JPS59155705A - 格子状物体間隔検査装置 - Google Patents
格子状物体間隔検査装置Info
- Publication number
- JPS59155705A JPS59155705A JP58030103A JP3010383A JPS59155705A JP S59155705 A JPS59155705 A JP S59155705A JP 58030103 A JP58030103 A JP 58030103A JP 3010383 A JP3010383 A JP 3010383A JP S59155705 A JPS59155705 A JP S59155705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- memory
- comparator
- grid
- synchronizing signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、産業用テレビジョン方式を用いて、原子力発
電プラントの燃料棒の間隔および曲がり等を測定するた
めの格子状物体間隔検査装置に関する。
電プラントの燃料棒の間隔および曲がり等を測定するた
めの格子状物体間隔検査装置に関する。
通常、原子力発電プラント等において、使用中の燃料棒
の間隔および曲がりを測定することは、極めて重要であ
る。このような測定では、従来、産業用テレビジョン（
ＩＴＶ）カメラを使用して、燃料棒の画像をモニタテレ
ビで再生し、そのモニタテレビの画面上に作業者がスケ
ールを当て、目視で行なわれている。このため、燃料棒
の定期検査に多くの時間が必要となり、作業員の負担が
大きくなる欠点があった。また、ＩＴＶカメラを使用し
た場合、被写体（燃料棒）の照度が変化するなどの理由
で、測定誤差が大きいという欠点もあった。
の間隔および曲がりを測定することは、極めて重要であ
る。このような測定では、従来、産業用テレビジョン（
ＩＴＶ）カメラを使用して、燃料棒の画像をモニタテレ
ビで再生し、そのモニタテレビの画面上に作業者がスケ
ールを当て、目視で行なわれている。このため、燃料棒
の定期検査に多くの時間が必要となり、作業員の負担が
大きくなる欠点があった。また、ＩＴＶカメラを使用し
た場合、被写体（燃料棒）の照度が変化するなどの理由
で、測定誤差が大きいという欠点もあった。
本発明は上記の事情に鍾みてなされたもので、その目的
は、ＩＴＶカメラを使用した画像計測システムにおいて
、格子状に配列された棒状物体の間隔および曲がりの測
定を自動的にしかも高精朋に行なうことがでとる格子状
物体間隔検査装置を提供することにある。
は、ＩＴＶカメラを使用した画像計測システムにおいて
、格子状に配列された棒状物体の間隔および曲がりの測
定を自動的にしかも高精朋に行なうことがでとる格子状
物体間隔検査装置を提供することにある。
以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。第１図はこの発明に係る格子状物体間隔検査装置の構
成を示すブロック図である。
。第１図はこの発明に係る格子状物体間隔検査装置の構
成を示すブロック図である。
１はＩＴＶカメラで、被計測対象である格子状物体の画
像情報を取り込み、その出力信号（アナログ信号人）を
同期信号分離回路２およびサンプル・ホールド回路３に
伝送する。同期信号分離回路２は、■ＴＶカメラ１の出
力信号Ａから水平同期信号Ｃおよび垂直同期信号Ｂを分
離して出力する。サンプル・ホールド回路３は、アナロ
グ信号Ａを適当な周期でサンプリング、保持し離散的な
信号とする。４は水平同期カウンタで、水平同期信号Ｃ
を計数し、任意の走査線のビデオ伯゛号を取り出せるよ
うな機能を有している。この水平同期カウンタ４は、垂
直同期信号Ｂによりリセットされる。５はアナログ・デ
ジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）で、水平同期カ
ウンタ４からのイネーブル化＋！ＦＥにより動作し、サ
ンプル・ホールド回路３から与えられるビデオ信号（ア
ナログ信号）Ｄをデジタル信号Ｆに変換して画像メモリ
６に出力する。
像情報を取り込み、その出力信号（アナログ信号人）を
同期信号分離回路２およびサンプル・ホールド回路３に
伝送する。同期信号分離回路２は、■ＴＶカメラ１の出
力信号Ａから水平同期信号Ｃおよび垂直同期信号Ｂを分
離して出力する。サンプル・ホールド回路３は、アナロ
グ信号Ａを適当な周期でサンプリング、保持し離散的な
信号とする。４は水平同期カウンタで、水平同期信号Ｃ
を計数し、任意の走査線のビデオ伯゛号を取り出せるよ
うな機能を有している。この水平同期カウンタ４は、垂
直同期信号Ｂによりリセットされる。５はアナログ・デ
ジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）で、水平同期カ
ウンタ４からのイネーブル化＋！ＦＥにより動作し、サ
ンプル・ホールド回路３から与えられるビデオ信号（ア
ナログ信号）Ｄをデジタル信号Ｆに変換して画像メモリ
６に出力する。
この１ｉｉｎ像メモリ６は、Ａ、／Ｉ）コンバータ５か
らの画像信号であるデジタル信号）゛を格納する。コン
パレータ９は、ｔｈ制御部７からの制御信号Ｋにより動
作し、画像メモリ６内の各アドレスのデータ（画像信号
Ｆ ） Ｈおよび予め設定される閾値とを比較動作しそ
の大小関係に応じた・中ルス（２値化係号）を出力する
。この場合（即ち、画像を２値化する際）、上記閾値の
初勘値■は、初期閾値設定回路８により設定される。１
０は黒レベルカウンタで、コンパレータ９において閾値
より画像メモリ６からのデータＨが小ざいときに出力さ
れるパルスの数を計数する。また、１ノは白レベルカウ
ンタで、コンパレータ９において閾値より画像メモリ６
からのデータＨが太きいと六に出力されるパルスの数を
計数する。
らの画像信号であるデジタル信号）゛を格納する。コン
パレータ９は、ｔｈ制御部７からの制御信号Ｋにより動
作し、画像メモリ６内の各アドレスのデータ（画像信号
Ｆ ） Ｈおよび予め設定される閾値とを比較動作しそ
の大小関係に応じた・中ルス（２値化係号）を出力する
。この場合（即ち、画像を２値化する際）、上記閾値の
初勘値■は、初期閾値設定回路８により設定される。１
０は黒レベルカウンタで、コンパレータ９において閾値
より画像メモリ６からのデータＨが小ざいときに出力さ
れるパルスの数を計数する。また、１ノは白レベルカウ
ンタで、コンパレータ９において閾値より画像メモリ６
からのデータＨが太きいと六に出力されるパルスの数を
計数する。
黒レベル画素数レジスタ１２は、コンパレータ９の出力
が黒レベルから白レベルへ変化したときに、黒レベルカ
ウンタ１０のカウント値０を、変化する毎に別のアドレ
スにストアする。また、白レベル画素数レジスタ１ノは
、コンパレータ９の出力が白レベルから黒レベルに変化
したときに、白レベルカウンタ１ノのカラントイ直Ｐを
、変化する毎に別のアドレスにストアする。１４は演算
部で、制御部７からの制御信号により動作し、座椋メモ
リ１５からレベル変化するときの画素の番号のデータを
続出し、白レベルの幅を計算し、予め設定した白レベル
の幅と比較動作し、コンパレータ９内の閾値設定部に制
御信号Ｊ、、Ｊ、を出力する。座標メモリ１５は、黒レ
ベルおよび白レベル画素数レジスタ１２゜１３のイ的Ｑ
から計算したしノベルの変化時の画素の番号をストアす
る。１６は走査線指定部で、外部の例えば上位コンピュ
ータからの制御に応じて水平同期カウンタ４に走査線を
指示する。
が黒レベルから白レベルへ変化したときに、黒レベルカ
ウンタ１０のカウント値０を、変化する毎に別のアドレ
スにストアする。また、白レベル画素数レジスタ１ノは
、コンパレータ９の出力が白レベルから黒レベルに変化
したときに、白レベルカウンタ１ノのカラントイ直Ｐを
、変化する毎に別のアドレスにストアする。１４は演算
部で、制御部７からの制御信号により動作し、座椋メモ
リ１５からレベル変化するときの画素の番号のデータを
続出し、白レベルの幅を計算し、予め設定した白レベル
の幅と比較動作し、コンパレータ９内の閾値設定部に制
御信号Ｊ、、Ｊ、を出力する。座標メモリ１５は、黒レ
ベルおよび白レベル画素数レジスタ１２゜１３のイ的Ｑ
から計算したしノベルの変化時の画素の番号をストアす
る。１６は走査線指定部で、外部の例えば上位コンピュ
ータからの制御に応じて水平同期カウンタ４に走査線を
指示する。
このような基本的構成において、その動作を説明する。
ＩＴＶカメラ１からの出力信号Ａ（アナログ）は、同期
信号分離回路２を通った後、垂直同期信号Ｂと水平同期
信号Ｃに分離される。
信号分離回路２を通った後、垂直同期信号Ｂと水平同期
信号Ｃに分離される。
水平同期カウンタ４は、ｌｋ千間助信号Ｃを計数し、走
査線指定部１６によって指定された走礪線の時、Ａ／Ｄ
コンバータ５にイネーブルイ＝＠ｗを出す。この時、垂
直同期信号Ｂは、カウンタ４のリセット信号として働く
。イネーブル信号Ｅがオン状態になるとビデオ信号りは
、Ａ／ｌ）コンバータ５によってデジタル信号Ｆに変換
され、画像メモリ６に取り込まれる。以上の動作は、マ
ニ五アルによるスイッチ操作、または上位コンピュータ
からの指令により、行うことができ、画像メモリ６にデ
ータな増り込んだ後の処理はすべてメモリの内容に基づ
いて行なう。次に、コンパレータ９は、画像メモリ６の
内容Ｈと初期閾値設定回路８によって設定された閾値■
とを比較し、Ｈ＞Ｉならば、白レベルカウンタ１ノにノ
４ルスＭを伝送する。逆にＨ≦■ならば、黒レベルカウ
ンタ１０にノぐルスＬを送る。それぞれのカウンタ７０
，１１は、この数を計数し、レベルの変わる毎にカウン
タの内容をそれぞれレジスター２および１３に格納する
。このとき、メモリ６の読み出し、レジスター２．１３
への書き込みなどのタイミングは、制御部７が制御する
。レジスター２．１３の内容から、白黒レベルの変化す
る際の＃ｉｌ累の画面左端の画集から数えた時の順番（
燃料棒のエツジの座標）を求め、座標メモリー５に格納
する。演算部１４は、座標メモリー５からデータを読み
出し、画面左端から数えて、最初の白レベルの幅を計算
し、あらかじめ設定した燃料棒の幅と比較し、許容範囲
外ならばコンパレータ９に対し、閾値操作番 の指令を出す。肝性範囲内々らば、座標メモリー５の次
のデータにアクセスし、白レベルの幅を計算する。以下
同様に、コンパレータ９に指令が出されるか、次のデー
タにアクセスするがの手続がとられる。ここで、演鋳部
１４は例えば第２図に示すように構成されている。即ち
、演算部１４は、座標データＳを制御信号Ｒに従って読
み出し、引き算結呆Ｔを比較器１９ 、２０に出力する
。燃料棒の曲径をｄとすると、参照信号発生器１８．２
１からは、それぞれｄ−Δｄ。
査線指定部１６によって指定された走礪線の時、Ａ／Ｄ
コンバータ５にイネーブルイ＝＠ｗを出す。この時、垂
直同期信号Ｂは、カウンタ４のリセット信号として働く
。イネーブル信号Ｅがオン状態になるとビデオ信号りは
、Ａ／ｌ）コンバータ５によってデジタル信号Ｆに変換
され、画像メモリ６に取り込まれる。以上の動作は、マ
ニ五アルによるスイッチ操作、または上位コンピュータ
からの指令により、行うことができ、画像メモリ６にデ
ータな増り込んだ後の処理はすべてメモリの内容に基づ
いて行なう。次に、コンパレータ９は、画像メモリ６の
内容Ｈと初期閾値設定回路８によって設定された閾値■
とを比較し、Ｈ＞Ｉならば、白レベルカウンタ１ノにノ
４ルスＭを伝送する。逆にＨ≦■ならば、黒レベルカウ
ンタ１０にノぐルスＬを送る。それぞれのカウンタ７０
，１１は、この数を計数し、レベルの変わる毎にカウン
タの内容をそれぞれレジスター２および１３に格納する
。このとき、メモリ６の読み出し、レジスター２．１３
への書き込みなどのタイミングは、制御部７が制御する
。レジスター２．１３の内容から、白黒レベルの変化す
る際の＃ｉｌ累の画面左端の画集から数えた時の順番（
燃料棒のエツジの座標）を求め、座標メモリー５に格納
する。演算部１４は、座標メモリー５からデータを読み
出し、画面左端から数えて、最初の白レベルの幅を計算
し、あらかじめ設定した燃料棒の幅と比較し、許容範囲
外ならばコンパレータ９に対し、閾値操作番 の指令を出す。肝性範囲内々らば、座標メモリー５の次
のデータにアクセスし、白レベルの幅を計算する。以下
同様に、コンパレータ９に指令が出されるか、次のデー
タにアクセスするがの手続がとられる。ここで、演鋳部
１４は例えば第２図に示すように構成されている。即ち
、演算部１４は、座標データＳを制御信号Ｒに従って読
み出し、引き算結呆Ｔを比較器１９ 、２０に出力する
。燃料棒の曲径をｄとすると、参照信号発生器１８．２
１からは、それぞれｄ−Δｄ。
ｄ十Δｄの信号が参照信号として比較器１９および２０
に出される。引き算結果Ｔより参照信号ｄ−Δｄ、ｄ＋
Δｄが小さければ、ＵおよびＷがオンになり、Ｔが小さ
ければ■およびＸがオンになる。ｊＪｌ、ｌちＵとＷの
ＡＮＤ信号がオンになれば、閾値を大きくするように信
号Ｊ２がコンパレータ９に出され、ＶとＸのＡＮＤがオ
ンになれば、閾値を小さくするよう信号Ｊ１が出される
。またＵとＸのＡＮＤがオンになれば、叱標メモリ１５
上の次のデータを読み出すよう制御部７に対して、信号
Ｙが送られる。コンパレータ９は、信号Ｊ（Ｊｌ 、Ｊ
！ ）に応じて閾値を操作した後、再び画像メモリ６の
データと閾値との比較を行う。ｖ下、白黒レベルのカウ
ント、座碑メモリ１５への沓き込み、閾値の操作を繰返
すが、座標メモリ１５の書き換えは、杯数カウンタ２２
に対応するデータのみを曹き換える。即ち、マニュアル
操作、または上位コンピュータから、画像取り込みの指
令が出されると、試行カウンタ２３、杯数カウンタ２２
が両方ともリセットされ、この状態の時、座標メモリ１
５はすべて書き換えられ、白黒のレベル変化が何回ある
かＫよって、金棒数が座標メモリ１５内に記録される。
に出される。引き算結果Ｔより参照信号ｄ−Δｄ、ｄ＋
Δｄが小さければ、ＵおよびＷがオンになり、Ｔが小さ
ければ■およびＸがオンになる。ｊＪｌ、ｌちＵとＷの
ＡＮＤ信号がオンになれば、閾値を大きくするように信
号Ｊ２がコンパレータ９に出され、ＶとＸのＡＮＤがオ
ンになれば、閾値を小さくするよう信号Ｊ１が出される
。またＵとＸのＡＮＤがオンになれば、叱標メモリ１５
上の次のデータを読み出すよう制御部７に対して、信号
Ｙが送られる。コンパレータ９は、信号Ｊ（Ｊｌ 、Ｊ
！ ）に応じて閾値を操作した後、再び画像メモリ６の
データと閾値との比較を行う。ｖ下、白黒レベルのカウ
ント、座碑メモリ１５への沓き込み、閾値の操作を繰返
すが、座標メモリ１５の書き換えは、杯数カウンタ２２
に対応するデータのみを曹き換える。即ち、マニュアル
操作、または上位コンピュータから、画像取り込みの指
令が出されると、試行カウンタ２３、杯数カウンタ２２
が両方ともリセットされ、この状態の時、座標メモリ１
５はすべて書き換えられ、白黒のレベル変化が何回ある
かＫよって、金棒数が座標メモリ１５内に記録される。
その後、閾値を操作する毎に試行カウンタ２３がインク
リメントされ、カウンタ２２および２３が両方とも零で
なければ、杯数カウンタ２２に対応するデータのみが書
きかえられる。杯数カウンタ２２と座標メモリ１５内に
記録された金棒数が一致した時、そのメモリ１５の内容
から棒の間隔がわかることになる。また、座標メモリ１
５内に曲がりのない燃料棒について、上記の計算を行な
わせた結果を格納し、後に、使用中の燃料棒について、
上記の計算を行なわせた結果と上位コンピュータ等によ
って比較させれば、燃料棒の横方向への移動、すなわち
、曲がりが容易にわかる。
リメントされ、カウンタ２２および２３が両方とも零で
なければ、杯数カウンタ２２に対応するデータのみが書
きかえられる。杯数カウンタ２２と座標メモリ１５内に
記録された金棒数が一致した時、そのメモリ１５の内容
から棒の間隔がわかることになる。また、座標メモリ１
５内に曲がりのない燃料棒について、上記の計算を行な
わせた結果を格納し、後に、使用中の燃料棒について、
上記の計算を行なわせた結果と上位コンピュータ等によ
って比較させれば、燃料棒の横方向への移動、すなわち
、曲がりが容易にわかる。
このようにして、原子力発電プラント等に使用される燃
料棒の間隔および曲がりを測定することがで六る。この
場合、第３図に示すように、本発明の格子状物体間隔検
査装置３２と上位コンピュータ３３とをオンライン接続
すれば、燃料棒３０の間隔および曲がりを自動的に測定
できることになる。したがって、作業員は、■ＴＶカメ
ラ３ノから送られる画像を表示するモニタＴＶ、９４を
監視するだけで、検素装置３２と上位コンピュータ３３
のデータ処理により、燃料棒３０の間隔および曲がりを
極めて容易に確認することができる。また、本発明では
、燃料棒３０の１本１本について、閾値（コンパレータ
９の閾値）を操作するため、棒毎に照度が多少異なる場
合でも、測定結果に影響を及ぼすことを防止できる。即
ち、第４図に示すように、カメラ３１のビデオ信号（第
１図のＤ）を所定の電圧レベル！１．！２．！３で画像
を２値化する際、その２値化閾値を可変にすることによ
り、白レベル幅Ｐ゛と棒径ｄとの差を常に一定にするこ
とができる。したがって、燃料棒の棒毎に照度が変化し
ても測定誤差を大幅に減少させることができる。
料棒の間隔および曲がりを測定することがで六る。この
場合、第３図に示すように、本発明の格子状物体間隔検
査装置３２と上位コンピュータ３３とをオンライン接続
すれば、燃料棒３０の間隔および曲がりを自動的に測定
できることになる。したがって、作業員は、■ＴＶカメ
ラ３ノから送られる画像を表示するモニタＴＶ、９４を
監視するだけで、検素装置３２と上位コンピュータ３３
のデータ処理により、燃料棒３０の間隔および曲がりを
極めて容易に確認することができる。また、本発明では
、燃料棒３０の１本１本について、閾値（コンパレータ
９の閾値）を操作するため、棒毎に照度が多少異なる場
合でも、測定結果に影響を及ぼすことを防止できる。即
ち、第４図に示すように、カメラ３１のビデオ信号（第
１図のＤ）を所定の電圧レベル！１．！２．！３で画像
を２値化する際、その２値化閾値を可変にすることによ
り、白レベル幅Ｐ゛と棒径ｄとの差を常に一定にするこ
とができる。したがって、燃料棒の棒毎に照度が変化し
ても測定誤差を大幅に減少させることができる。
以上詳述したように本発明によれば、■ＴＶカメラを使
用した画像計測システムにおいて、格子状に配列された
棒状物体の間隔および曲がりの測定を自動的にしかも高
精度に行なうことができる。したがって、原子力発電プ
ラントにおける燃料棒等の検査において、作業員の負担
を大幅に軽派でき、しかも精度の高い検査を行なうこと
ができるものである。
用した画像計測システムにおいて、格子状に配列された
棒状物体の間隔および曲がりの測定を自動的にしかも高
精度に行なうことができる。したがって、原子力発電プ
ラントにおける燃料棒等の検査において、作業員の負担
を大幅に軽派でき、しかも精度の高い検査を行なうこと
ができるものである。
第１図は本発明の一実施例に係る格子状物体検査装置の
構成を示すブロック図、第２図は第１図の演算部の具体
的構成を示すブロック図、第３図は第１図の動作を説明
するためのオンラインシステムの構成を示すブロック図
、第４図は第１図の動作を説明するための波形図である
。 １・・・ＩＴＶカメラ、５・・・アナログ・デジタルコ
ンバータ、９・・・コンパレーク、１４・・・演算部、
１５・・・座標メモリ。
構成を示すブロック図、第２図は第１図の演算部の具体
的構成を示すブロック図、第３図は第１図の動作を説明
するためのオンラインシステムの構成を示すブロック図
、第４図は第１図の動作を説明するための波形図である
。 １・・・ＩＴＶカメラ、５・・・アナログ・デジタルコ
ンバータ、９・・・コンパレーク、１４・・・演算部、
１５・・・座標メモリ。
Claims (1)
- 産業用テレビジョン方式を用いた画像計測システムにお
いて、被計測対象である格子状物体の画像情報をデジタ
ル信号に変俣するアナログ・デジタル変換手段と、上記
画像情報を２値化する際の閾値の初期値を設定する初期
閾値設定手段と、この初期閾値設定手段からの初期閾値
を含む所定の閾値および上記デジタル信号に基づいて上
記匝・像情報を２値化するコン・々レータと、このコン
・ぐレータから出力宮れる２値化信号および予め設定さ
れる上記格子状物体の間隔値との比ｇＮ算を行なってそ
の演算結果に基づいて上記閾値を設定する演算手段と、
上記コンパレータから出力される２値化信号に基づいて
上記格子状物体の間隔値を格納するメモリとを具備した
ことを特徴とする格子状物体間隔検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58030103A JPS59155705A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | 格子状物体間隔検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58030103A JPS59155705A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | 格子状物体間隔検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59155705A true JPS59155705A (ja) | 1984-09-04 |
| JPH0317081B2 JPH0317081B2 (ja) | 1991-03-07 |
Family
ID=12294441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58030103A Granted JPS59155705A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | 格子状物体間隔検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59155705A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595806A (en) * | 1979-01-10 | 1980-07-21 | Rca Corp | Device for automatically reading width of stripes |
| JPS5711178A (en) * | 1980-06-21 | 1982-01-20 | Yamaha Motor Co Ltd | Supporting structure for handle of autobicycle |
-
1983
- 1983-02-24 JP JP58030103A patent/JPS59155705A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595806A (en) * | 1979-01-10 | 1980-07-21 | Rca Corp | Device for automatically reading width of stripes |
| JPS5711178A (en) * | 1980-06-21 | 1982-01-20 | Yamaha Motor Co Ltd | Supporting structure for handle of autobicycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0317081B2 (ja) | 1991-03-07 |
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