JPS5915814A - 走行誘導装置 - Google Patents
走行誘導装置Info
- Publication number
- JPS5915814A JPS5915814A JP57124813A JP12481382A JPS5915814A JP S5915814 A JPS5915814 A JP S5915814A JP 57124813 A JP57124813 A JP 57124813A JP 12481382 A JP12481382 A JP 12481382A JP S5915814 A JPS5915814 A JP S5915814A
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- Japan
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- cartridge
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- sensor
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
行軌跡を地図情報上に重ねて表示する走行誘導装置に関
する。
する。
最近、車輛などに搭載する走行誘導装置が開発された。
この装置は方角センサならびに速度センサによって、車
輛などの走行方向と走行速度を検知し、とのセンサから
の情報を基にして、マイクロコンピュータから成る制御
部が走行経路を演算する。そして、制御部の演算結果に
基づきＬＣＤ（液晶）表示パネルなどに走行経路が軌跡
として現われる。同時に、この軌跡とともに地図情報が
示され、この画表示を重ねることによって走行状態なら
びに現在位置などを確認できるようになっているもので
ある。また、前記地図情報を表示する手段としてマイク
ロフィルムを用いたものが考えられている。マイクロフ
ィルムは複数本のカートリッジ内に収納し、日本全国を
数ブロックに分けて、１つの地域を１つのカートリッジ
内のマイクロフィルムの各コマに記録しておく。また、
装置市体には、マイクロフィルムの情報を映写する映写
機構を備えておき、フィルム情報をＬ ＣＤ表示パネル
と一体のスクリーンへ映写するようにしだものである。
輛などの走行方向と走行速度を検知し、とのセンサから
の情報を基にして、マイクロコンピュータから成る制御
部が走行経路を演算する。そして、制御部の演算結果に
基づきＬＣＤ（液晶）表示パネルなどに走行経路が軌跡
として現われる。同時に、この軌跡とともに地図情報が
示され、この画表示を重ねることによって走行状態なら
びに現在位置などを確認できるようになっているもので
ある。また、前記地図情報を表示する手段としてマイク
ロフィルムを用いたものが考えられている。マイクロフ
ィルムは複数本のカートリッジ内に収納し、日本全国を
数ブロックに分けて、１つの地域を１つのカートリッジ
内のマイクロフィルムの各コマに記録しておく。また、
装置市体には、マイクロフィルムの情報を映写する映写
機構を備えておき、フィルム情報をＬ ＣＤ表示パネル
と一体のスクリーンへ映写するようにしだものである。
マイクロフィルムを使用する場合、制御部へカートリッ
ジナンバー、地図の縮尺、地図の番地などの情報を与え
て１、地図の自動更新ならびに走行軌跡と地図との縮尺
合わせができるようにする必要がある。また、方角セン
サとして地磁気センサを使用している場合には、各地図
に相当する地域における地磁気の偏角、伏角の情報を与
えて自動補正ができるようにしなければならない。従来
は、これらの情報を制御部内のＲＯＭ（Ｒｅａｄ ０
ｎｌＹ Ｍｅｒｎｏｒｙ Ｕｎｉｔ：固定記憶装置）に
記憶させておき、カートリッジ側にカートリッジの種別
を記録する方法が考えられている。
ジナンバー、地図の縮尺、地図の番地などの情報を与え
て１、地図の自動更新ならびに走行軌跡と地図との縮尺
合わせができるようにする必要がある。また、方角セン
サとして地磁気センサを使用している場合には、各地図
に相当する地域における地磁気の偏角、伏角の情報を与
えて自動補正ができるようにしなければならない。従来
は、これらの情報を制御部内のＲＯＭ（Ｒｅａｄ ０
ｎｌＹ Ｍｅｒｎｏｒｙ Ｕｎｉｔ：固定記憶装置）に
記憶させておき、カートリッジ側にカートリッジの種別
を記録する方法が考えられている。
すなわち、第１図に示すように、カートリッジｌの投影
用窓１ａの側部に種別コードを示す表示構造２を設けて
いる。ところが、この方法ではい複数本のカートリッジ
に対応する膨大な情報（日本全国の地図に関する情報）
を１つのＲＯＭに記憶させることになり、大容量のＲＯ
Ｍを使用しなければならなくなる。そのため、制御部の
大型化、装置内回路の複雑化などを丑わくことになる。
用窓１ａの側部に種別コードを示す表示構造２を設けて
いる。ところが、この方法ではい複数本のカートリッジ
に対応する膨大な情報（日本全国の地図に関する情報）
を１つのＲＯＭに記憶させることになり、大容量のＲＯ
Ｍを使用しなければならなくなる。そのため、制御部の
大型化、装置内回路の複雑化などを丑わくことになる。
本発明は、上記従来の問題点を解決するだめのものであ
り、装置本体側に記憶装置を設けなくても、各地図に関
する情報をＣＰＵへ与えることができ、本体側の回路の
簡素化を図った走行誘導装置を提供することを目的とし
ている。
り、装置本体側に記憶装置を設けなくても、各地図に関
する情報をＣＰＵへ与えることができ、本体側の回路の
簡素化を図った走行誘導装置を提供することを目的とし
ている。
本発明はフィルムを収納しているカートリッジに、その
記録内容に付随する情報を記憶させた記憶装置を設置し
たことを特徴としている。
記録内容に付随する情報を記憶させた記憶装置を設置し
たことを特徴としている。
以下、本発明の実施例を第２図以下の図面によって説、
明する。
明する。
第２図は本発明の特徴であるカートリッジ１１を斜視図
によって示したものである。このカートリッジｌｌ内に
はマイクロフィルムが収納されており、このマイクロフ
ィルムの各コマには道路地図が種々の縮尺によって記録
されている。１つのカー） ＩＪツジ１１には日本の１
つの地方における地図が記録されており、日本全国に相
当する複数個のカートリッジ１１が用意されている。カ
ートリッジ１１の上部は巻取部１１ａ、下部は供給部１
１ｂであり、その中間位置に投影用窓１１ｃが形成され
ている。そして、投影用窓１１ｃの側部に、ＲＯＭ１２
と、これに接続されているエツジターミナル１３が備え
られている。このＲＯＭ１２内には、カートリッジナン
バー、フィルムの各コマの番地、各コマの縮尺、ならび
に各コマの地図に相当する地域における地磁気の偏角、
伏角などの情報が記憶されている。
によって示したものである。このカートリッジｌｌ内に
はマイクロフィルムが収納されており、このマイクロフ
ィルムの各コマには道路地図が種々の縮尺によって記録
されている。１つのカー） ＩＪツジ１１には日本の１
つの地方における地図が記録されており、日本全国に相
当する複数個のカートリッジ１１が用意されている。カ
ートリッジ１１の上部は巻取部１１ａ、下部は供給部１
１ｂであり、その中間位置に投影用窓１１ｃが形成され
ている。そして、投影用窓１１ｃの側部に、ＲＯＭ１２
と、これに接続されているエツジターミナル１３が備え
られている。このＲＯＭ１２内には、カートリッジナン
バー、フィルムの各コマの番地、各コマの縮尺、ならび
に各コマの地図に相当する地域における地磁気の偏角、
伏角などの情報が記憶されている。
第３図は走行誘導装置の構成部制を示すブロック図であ
る。速度センサ２１は自動車のエンジンルームなどに設
置され、車輪の回転速度などを検知する。方角センサ２
２は車体のルーフ部などに設置されたものであり、この
実施例では地磁気センサが使用されている。制御部２３
はマイクロコンピュータによるものであり、車体あるい
は後述の表示装置３１内に設置されているものである。
る。速度センサ２１は自動車のエンジンルームなどに設
置され、車輪の回転速度などを検知する。方角センサ２
２は車体のルーフ部などに設置されたものであり、この
実施例では地磁気センサが使用されている。制御部２３
はマイクロコンピュータによるものであり、車体あるい
は後述の表示装置３１内に設置されているものである。
車輛などの室内には第４図に示す表示装置３１が設置さ
れている。表示装置３１の画面３１ａにはＬＣＤ （
液晶）パネル２４とスクリーン２５が一体となって設置
されている。丑だ、表示装置３１内には、ハロゲンラン
プならびにレンズ群などから成る映写機構２６が内蔵さ
れている。この映写機構２６によって、フィルム情報が
スクリーン２５に映写できるようになっている。また、
表示装置３１の前面にはパワースィッチ３２ａ１照度コ
ントロールスイッチ３２ｂならびにフィルム検索スイッ
チ３２ｃなどの操作部材が配置されている。
れている。表示装置３１の画面３１ａにはＬＣＤ （
液晶）パネル２４とスクリーン２５が一体となって設置
されている。丑だ、表示装置３１内には、ハロゲンラン
プならびにレンズ群などから成る映写機構２６が内蔵さ
れている。この映写機構２６によって、フィルム情報が
スクリーン２５に映写できるようになっている。また、
表示装置３１の前面にはパワースィッチ３２ａ１照度コ
ントロールスイッチ３２ｂならびにフィルム検索スイッ
チ３２ｃなどの操作部材が配置されている。
カー） ＩＪッジ１１は表示装置３１の側部の挿入口３
１ｂから装填するものである。挿入口３１ｂの内方には
フィルム検索機構（図示せず）が納められている。
１ｂから装填するものである。挿入口３１ｂの内方には
フィルム検索機構（図示せず）が納められている。
次に、上記構成による本発明の作用ならびに効果につい
て説明する。
て説明する。
この走行誘導装置を使用するときには、まず、走行して
いる地方の地図が記録されているカートリッジ１１を表
示装置３１内に装填する。これにより、カートリッジ１
１の巻取部１１ａと供給部１１ｂ内のスプロールが表示
装置３１内のフィルム検索機構に連結される。同時にフ
ィルムカートリッジ１１に設けられたエツジターミナル
１３を介して、ＲＯＭ１２が制御部２３に接続される。
いる地方の地図が記録されているカートリッジ１１を表
示装置３１内に装填する。これにより、カートリッジ１
１の巻取部１１ａと供給部１１ｂ内のスプロールが表示
装置３１内のフィルム検索機構に連結される。同時にフ
ィルムカートリッジ１１に設けられたエツジターミナル
１３を介して、ＲＯＭ１２が制御部２３に接続される。
走行時には、フィルム検索スイッチ３２ｃを操作し、フ
ィルム検索機構を動作させて、カートリッジｌｌ内のマ
イクロフィルムのコマのうち、定行地域に対応する地図
が記録されているコマを投影用窓１１ｃに呼び出す。投
影用窓１１ｃに現われているフィルムコマの記録内容は
映写機構２６によりスクリーン２５に映し出される。一
方、走行速度、走行方角などの情報は速度センサ２１、
方角センサ２２によって検知され、これらの情報を基に
して制御部２３にて走行経路の演算が行なわれる。そし
て、制御部２３からの演算出力により、Ｌ ＣＤ表示パ
ネル２４に走行軌跡がドツト表示にて示される。表示装
置３１の画面３１ａにはスクリーン２５上の地図情報と
ＬＣＤ表示パネル２４による軌跡表示とが重ねて目視で
きるように現われることになる。
ィルム検索機構を動作させて、カートリッジｌｌ内のマ
イクロフィルムのコマのうち、定行地域に対応する地図
が記録されているコマを投影用窓１１ｃに呼び出す。投
影用窓１１ｃに現われているフィルムコマの記録内容は
映写機構２６によりスクリーン２５に映し出される。一
方、走行速度、走行方角などの情報は速度センサ２１、
方角センサ２２によって検知され、これらの情報を基に
して制御部２３にて走行経路の演算が行なわれる。そし
て、制御部２３からの演算出力により、Ｌ ＣＤ表示パ
ネル２４に走行軌跡がドツト表示にて示される。表示装
置３１の画面３１ａにはスクリーン２５上の地図情報と
ＬＣＤ表示パネル２４による軌跡表示とが重ねて目視で
きるように現われることになる。
また、ＲＯＭ１２にはカートリッジ１１内の記録内容に
付随する情報が記憶されているが、この情報は制御部２
３にて読み出される。そして、カートリッジナンバーが
入力され、まだ、カートリッジ１１０投影用窓１１ｃに
呼び出されているフィルムコマの地図縮尺、地図番地な
どの情報も演算に利用される。そして、これらの情報が
地図検索に利用され、且つスクリーン２５に映し出され
る地図と、ＬＣＤパネル２４による軌跡表示との縮尺合
わせなどが行なわれる。壕だ、スクリーン２５に映し出
される地図に相当する地域における地磁気の偏角、伏角
などの情報もＲＯＭ１２から読み出され、方角センサ２
２からの情報に対する補正が行なわれる。よって、地図
に相当する地域を走行する際に方角センサ２２による検
知情報を基に走行方角を正確に把握できることになる。
付随する情報が記憶されているが、この情報は制御部２
３にて読み出される。そして、カートリッジナンバーが
入力され、まだ、カートリッジ１１０投影用窓１１ｃに
呼び出されているフィルムコマの地図縮尺、地図番地な
どの情報も演算に利用される。そして、これらの情報が
地図検索に利用され、且つスクリーン２５に映し出され
る地図と、ＬＣＤパネル２４による軌跡表示との縮尺合
わせなどが行なわれる。壕だ、スクリーン２５に映し出
される地図に相当する地域における地磁気の偏角、伏角
などの情報もＲＯＭ１２から読み出され、方角センサ２
２からの情報に対する補正が行なわれる。よって、地図
に相当する地域を走行する際に方角センサ２２による検
知情報を基に走行方角を正確に把握できることになる。
なお、図示の実施例では、マイクロフィルムの記録情報
を映写機構２６によってスクリーン２５に投影［−でい
るが、カートリッジ内のマイクロフィルムを撮像管にて
接写し、フィルム情報、すなわち地図をＣＲＴ （Ｃａ
ｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示装置に映し出し、
且つ制御部２３からの信号により、走行軌跡を地図と重
ねて画面に映し出す方式のものであってもよい。
を映写機構２６によってスクリーン２５に投影［−でい
るが、カートリッジ内のマイクロフィルムを撮像管にて
接写し、フィルム情報、すなわち地図をＣＲＴ （Ｃａ
ｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示装置に映し出し、
且つ制御部２３からの信号により、走行軌跡を地図と重
ねて画面に映し出す方式のものであってもよい。
以上のように本発明によれば、カートリッジに各種情報
を記憶させた記憶装置を備え、カートリッジを装置本体
へ装填したときに、この記憶装置と、本体側の制御部と
が接続されるので、この情報により地図の自動検索や、
地磁気（方角）センサによる検知情報に対する補正が適
切に行なえるようになる。よって、表示される地図を走
行にしだがって順次自動更新させることも可能である。
を記憶させた記憶装置を備え、カートリッジを装置本体
へ装填したときに、この記憶装置と、本体側の制御部と
が接続されるので、この情報により地図の自動検索や、
地磁気（方角）センサによる検知情報に対する補正が適
切に行なえるようになる。よって、表示される地図を走
行にしだがって順次自動更新させることも可能である。
捷だ、各地図に付随する情報を各カートリッジに分散し
ているので、装置本体側の記憶容量は小さくて済む。ま
だ、カートリッジナンバーなどのキー人力も不要になり
、操作が楽になるなどの効果がある０
ているので、装置本体側の記憶容量は小さくて済む。ま
だ、カートリッジナンバーなどのキー人力も不要になり
、操作が楽になるなどの効果がある０
第１図は従来の走行誘導装置に使用されるカートリッジ
の斜視図、第２図は本発明による走行誘導装置に使用さ
れるカートリッジの斜視図、第３図は本発明による走行
誘導装置の構成部材のブロック図、第４図は表示装置の
斜視図である。 １１・・・カートリッジ、 １２・・・記憶装置、１３
・・・ターミナル、 ２１・・・速度センサ、２２・
・・方角センサ、 ２３・・・制御部、３１・・・表示
装置、 ３１ａ・・・画面出願人 アルプス電気
株式会社
の斜視図、第２図は本発明による走行誘導装置に使用さ
れるカートリッジの斜視図、第３図は本発明による走行
誘導装置の構成部材のブロック図、第４図は表示装置の
斜視図である。 １１・・・カートリッジ、 １２・・・記憶装置、１３
・・・ターミナル、 ２１・・・速度センサ、２２・
・・方角センサ、 ２３・・・制御部、３１・・・表示
装置、 ３１ａ・・・画面出願人 アルプス電気
株式会社
Claims (2)
- （１）走行情報を検知するセンサと、センサがらの信号
により走行経路を演算する制御部と、地図情報を記録し
ているフィルムを収納したカートリッジと、制御部の演
算結果に基づく走行軌跡々らびにフィルムの地図情報を
重ねて目視できる位置に示す表示機構とから成る走行誘
導装置において、前記カートリッジには、フィルムに記
録した地図の記憶装置を前記制御部へ接続するだめのタ
ーミナルを備えたことを特徴とする走行誘導装置。 - （２）走行方角を知るためのセンサとして地磁気センサ
を使用しており、且つ記憶装置には、カートリッジナン
バー、地図の縮尺ならびに地図の番地とともに、地図に
相当する地域における地磁気の偏角、地磁気の伏角など
の情報を記憶させた特許請求の範囲第（１）項記載の走
行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124813A JPS5915814A (ja) | 1982-07-17 | 1982-07-17 | 走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124813A JPS5915814A (ja) | 1982-07-17 | 1982-07-17 | 走行誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5915814A true JPS5915814A (ja) | 1984-01-26 |
Family
ID=14894750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57124813A Pending JPS5915814A (ja) | 1982-07-17 | 1982-07-17 | 走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915814A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6143782A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-03-03 | 日下 庄蔵 | 大区域および大区域内拡大小区域選択表示地図器 |
| JPS62197019U (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-15 | ||
| JPS63246613A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Tokyo Keiki Co Ltd | 位置計測装置 |
| JPH01195318A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 位置表示装置 |
| JPH01195319A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 位置表示装置 |
| US5036344A (en) * | 1986-03-07 | 1991-07-30 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Photographic camera |
| US5179409A (en) * | 1988-05-06 | 1993-01-12 | Nikon Corporation | Film holder for storing processed photographic film |
| JPH06194439A (ja) * | 1992-02-19 | 1994-07-15 | Haru Kenkyusho:Kk | 地域情報表示装置 |
| JP2008057753A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Matsuda Metal Mfg Co Ltd | 吊持構造 |
-
1982
- 1982-07-17 JP JP57124813A patent/JPS5915814A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6143782A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-03-03 | 日下 庄蔵 | 大区域および大区域内拡大小区域選択表示地図器 |
| US5036344A (en) * | 1986-03-07 | 1991-07-30 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Photographic camera |
| US5134434A (en) * | 1986-03-07 | 1992-07-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Photographic camera |
| JPS62197019U (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-15 | ||
| JPS63246613A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Tokyo Keiki Co Ltd | 位置計測装置 |
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| JPH01195319A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 位置表示装置 |
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| JP2008057753A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Matsuda Metal Mfg Co Ltd | 吊持構造 |
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