JPS59158493A - 硬貨自動入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、入金ざ７また硬貨を選別して一時貯留し、
その硬貨を出金硬貨として再利用するようにした硬貨自
動入出金機の改良に関するものである。

先に、本願出願人により、硬貨の入金処理機能及び出金
処理機能と、入金硬貨を出金用の硬貨収納筒内に分類収
納する循環処理機能とを有した硬貨入出金機が提案され
た（特願昭５７−１１９２４８等・・・）。この入出金
機によれば、例えば硬貨計数機等の入金処理専用の装置
と、例えば硬貨払い出し機等の出金処理専用の装置とを
並設し、これら２台の装置によって入出金処理全行う従
来の方法と比較して、硬貨の回転効率を高めるとともに
、装置の設置スペースを小さ＜シ、ざらに硬貨の補充等
に要する手間を軽減することができる。

ところで、このような入出金処理全行う装置は、取引終
了時等に装置内の硬貨をすべて装置外に出して一精算す
ることが実ＩＭすれる。そのため、この種の装置におい
ては、取引終了時に、装置内の硬貨を回収し、収容する
金庫が装ＷＩされることが多い。

本発明は、上記金属に着目してなされたもので、その目
的とするところは、金庫全人出金機本体に着脱可能にし
、かつ該金庫に金庫内の硬貨を取り出すための開閉蓋を
設け、該開閉蓋の開閉手段？工夫することによって、金
庫が本体に装填された状態では前記開閉蓋を適宜開閉し
て金庫内の硬貨を本体内に循環し得て、高い硬貨回転率
を得ることが出き、−万金庫を本体から取り外した状態
では、特別なロック手段を講じることなく開閉蓋の開閉
防止がなされる硬貨自動入出金機を得るところにある。

以Ｆ、本発明を図面に示す一実ＩＮ例に基づいて説明す
る。

第１図は、本発明が適用された硬貨自動入出金機の概略
構成を示すもので、図中符号１は、入出金機の本体であ
る。この本体１の上部ＶＣは、入金用硬貨のための投入
口２が設けらｎ１甲た本体１の前側面には出金Ｔたは返
却される硬貨のための受取口８が設けられている。この
受取口８には、受台４が備えられて、この上にカルトン
（受皿）５全赦Ｗして出金される硬貨２受は取るＲ１＜
なされている。

前記投入口２から投入された硬貨Ｇゴ、本体ｌ内の送出
装置ａ６に受けられる。この送出装置ｔ’は、回転円盤
６ａに形成したポケットもしくはビンにより硬貨全一枚
ずつすくい上げ、その後方（第１図で左方）の硬貨搬送
路７に送り出す。該硬貨搬送路７は、下方に傾斜して設
けられており、その途中には投入口２側から順次、入金
判別装部８および入金選別装置ｉｔ　９が配設されてい
る。

前記入金判別数桁８は、硬貨の金種を鑑別するためのも
ので、硬貨の外径を検出して金ｍ逓別？する機能と、硬
貨の材質を検出して金種鑑別全する機能とを少なくとも
備えて、両機能の鑑別結果が一致するかどうかで硬貨の
金種および真偽を決定するものである。ｆた、前記入金
選別装置９は、前記判別装置８Ｖｃよる鑑別が偽である
場合に、その硬貨を、その下部に配設された返却シュー
ト１０に排出する如くなされている。

甲だ、前記硬貨搬送路７の先端には、硬貨を下方に導く
ための垂直筒１１が設けられ、この垂直筒１１には、硬
貨の落下方向を切り換えるための第１シヤツタ１２およ
び第２シヤツタ１８が突き合わせ状態で設けられ、これ
ら垂直筒１１およびシャッタ１２．１８によって前記選
別装置９を通過した硬貨を一時貯留しておく貯留部１４
が形成されている。前記第ｆシャッタ１２は、該貯留部
１４内の硬貨を返却シュート１０ｖｃＮ′Ｆさせ、また
第２シヤツタ１８は、その下方の滑り仮１５を介して、
貯留部１４内の硬貨を、後述の循環送出装置ｔｌｔｓＶ
ｃ導く。

循環送出装置ｔｌｆｌは、回転円盤１ｆｉａＶｃよって
。

硬貨を一枚ずつすくい上げ、該回転円盤１ｔｌａの上方
に位置した水平搬送路１７ＶＣ硬貨を送出する〇この水
平搬送路１７は、ローラ１？ａおよびローラ１７ｂによ
って張架したベルト１１８上のピンにより硬貨を１枚ず
つ分離状態で挾持しながら水平方向に搬送させる如くな
されている。この水平搬送路１７の途中（入口付近など
〕にＣゴ、硬貨の外径などにより金種判別全行うための
循環判別装置１９が設けられ、この循環判別装ｖ１′９
の先方の搬送路１７ＶＣは、該循環判別装置１９０判別
結果によりベルト１８と同期して、ソレノイド等により
ゲート２切り換えるなどの適宜手段によって・硬貨を金
種毎に所定位置に落下させる循環選別装置２０が配ｒａ
すれている。ｆた、この循環選別装置ｚＯの下方ｖｃは
、各金種毎にゲート等によって誘導された硬貨ｔ−受は
取り重積ぎせるための各硬貨収納筒２１が設けられ、こ
の硬貨収納筒２１の上部には、硬貨が満杯となったこと
全検出するための７オトセンサなどを利用した満杯検出
装置２２が設けられ、かつ硬貨収納筒２１の下部ＶＣは
、該収納筒２１の硬貨の残量が少くなるとそれを検出す
るニアエンド検出機能全方するとともに、最下方の硬貨
を部外に一枚ずつ繰り出し落下させる投出＠［２Ｂが設
けられている。

ざらに、前記返却シュート１０ならびに投出機構２８の
下方ＶＣ＆ゴ、各ローラ２４　ａ　＊　２４　ａ　＊　
−・・［１ｊＪｌ　架２れたリフトベルト２４か設けら
れて、落とぎれた硬貨を本体１の前面の受取口Ｂ付近下
で搬送する如くなされ、その上部でベルトが下方にター
ンする付近に、前記受取口８に連通ぎせるための落丁口
２５が設けられている。

−万、前記水平搬送路１７のベル）１８の前方端部（循
環選別装置２０よりも搬送方向に突出した位置）ＶＣは
、各硬貨収納筒２１に収納しない硬貨を集めるための振
り分は通路２１１か設けられ、この振り分は通路２６０
丁方下ば、硬貨を貯留する金庫ｚ７が、本体［１！脱可
能に装填され、この金庫２７０丁下げは、ローラ２８ａ
、２８ａ、・・・で張架ぎれたベル）２８ｂによって前
記金庫ｚ７内の硬貨を前記循環送出装置１６に搬送する
循環搬送路２８が設けられている。

下た、前記受取口８の底部下方には、受取口８と前記金
庫２７の上部と全連通させる如く回収口２９が設けられ
、この回収口２９は、精算時など必要とされる場合に、
回収蓋８０がモータ、ソレノイドなどにより操作されて
開放されるもので、回収口２９の下方には、前記捩り分
は通路２６と連通して硬貨を金庫２７に落とし込む連通
路８［が設けられた構成とされている。

前記金庫２７番ま、第２図および第３図に示すように、
循環収納部８２と、固定収納部８Ｂとを備えたもので、
それぞれの収納１！８２．８８の上部には・本体１内に
装置ｔＫされた時前記振り分は通路２６に連通ずる入金
口が設けられている。これらの入金口は、金１ａ２７が
本体１から取り出された時１／ｉ１ｍ　４１　、ロック
機構付の蓋体で覆われる如くなされている。

前記振り分は通路２６には、この通路２６を落丁してく
る硬貨全前述の両収納部８２．８８ＶＣ振り分ける振り
分は装［％ｅ　２６　ａが配Ｗされている。

この振り分は装置２ｔｌａは、前記循環判別装置１１９
等からの信号を受けて、各金種毎に計数し、各硬貨につ
き最初の７００枚を循環収納部８２側に、そしてそれ以
上の硬貨はすべて固定収納部８ＢＶＣ収納するべく動作
する。

前記循環収納部８２の下部には、該収納部３２内の硬貨
全前記循環搬送路２８上に放出するための開閉蓋８４が
設けられ、ｆた前記固定収納部８８の下部にＯゴ、前記
開閉Ｍ８４の開閉に使用する誘導電動機（コンデンサモ
ータ）８５が設けられている。この誘導車動機８５への
給電は、本体１側に配役された制御部（図示略）によっ
て行われる。

これら制御部と電動機８５との電気的接続は、第ψ図に
示すように、本体１側に設けられた三葎のコネクタ８６
と、金庫２　’Ｉ　（１（１１に設けられたコネクタ８
７との相互の嵌合によってなされる。これらのコネクタ
８ｔ！、８７は、互いに対向するように、それぞれ本体
１および金Ｊｉｆ２７ｖｃ取り付けられており、本体１
への金庫ｚ７の装填作業によって、自動的に嵌合し、電
気的に接続される。該′醒＃１機８５ｃ：！、単相運転
される釦〈なされたもので、本体１側のコネクタ８６か
ら制御部に行く３本の給電線Ｖ、Ｕ、Ｗの内の２本（実
施例ではＵとＷ）が、分相起動用禦子（コンデンサ）８
８で相互に゛電気接続され、制御部側での接点操作によ
って正逆転される。

このような誘導電動機８５の出力軸上には、円板の一部
を切断して真直な当接部８９ａを形成したカム板８９が
、ギア等を介して連結され、一方、開閉蓋８４ｆＩｊｌ
には、１ｌｉｌｌ＋４０全中心とした回動によって開閉
蓋８４全開閉させる係止レバー４１が設けられており、
こσ〕係止レバー４１の先端が開閉レバー４２を介して
カム板８９に連Ｉｉ’！ｊＥ’ｎている。

このカム板８９と開閉レバー４２との連結は・ビン４Ｂ
ＶＣよって回動自在になされ、疋た係止レバー４１の先
＠部と開閉レバー４２との連結Ｃゴ・ピン４４と長大４
５との組合せによって、回動自在に、かつ若干距離移動
可能になざｎでいる。

Ｔだ・前記係止レバー４１の上方には、該係止レバー　
４１の回動を拘束するロンフレバー４６が設けられてい
る。このロックレバ−４（３は、−ｍＶＣＩＴｉＪ記カ
ム［８９ｖｃ当接させるコロ４Ｒａが設けられ、かつ他
端に前記係止レバー４■の係止突部４１ａに当接部せる
ロックピン４．　Ｒｂが設けられたもので、中間部が軸
４７Ｖｃよって回動自在に支持されるとともに、他端寄
りに設けたばね４８ＶＣよって第３図時計方向に付勢さ
れており、そのコロ４６２がカム伽８９の当接部３９ａ
の所定範囲にある場合に、ロックピン４６ｂを前記係止
突部４１ａに係合させて、係止レバー４１の回動全阻止
するようになっている。

前記゛ｉＬ動機８５か正転され、カム板８９が第３図矢
印（イ）方向に回動されると、ロックレバ−４６カ矢印
（ロ）方向に回動して係止レバー４１のロックが解除さ
れ、カム板８９の回動けに応じて係止レバー４１が矢印
←＼）方向に回動して、開閉蓋３４が開かれ、循環収納
部３２内の硬貨が順次下方に放出される。電動機３５が
逆転すれば、カム板８９は逆転し、前述と逆の動作で開
閉蓋８４が閉じられる。第３図で、電動機８５の左方に
は、閉位置検出孔４９および開位置検出孔５０が設けら
れている。これらの孔４９，５０ｖｃは、それぞれフォ
トセンサ等が設けられており、前記ロックレバ−４６と
一体に回動するセンサｔ５１が閉位置検出孔４９全４っ
ている場合には、開閉蓋８４が閉、甲た開閉レバー４２
の＠部が開位置検出孔５０を覆った場合には、開閉蓋８
４が全開となったことが検出己れ、本体１１１ｔＩＩの
制御部によって電動機８５の動作が制御される如くなだ
れているＯ以下、このように構成された硬貨自動入出金
機の作用を、第１図および第Ｓ図［基づいて説明する０ 通常、この種の製画で番ま、取引開始前（使用前）に、
本体■内の各収納筒２１ｖＣ５各硬貨を所定枚数（通常
ｔｏθ枚）ずつセットしておき、取引終了時にすべて回
収して精算することが実施される。

ヂず、取引開始前のｆｆＨｆ１（初期設定）ｖｃついて
説明する。

本体１内Ｖｃは、一枚も硬貨が存在せず、収納筒２１は
空の状態にある。金庫２７のｍ環収納部８２内に、各硬
貨（１円硬貨〜！ｒＯＯ円硬貨の６金種）’を各ｔｏｏ
枚ずつセットしておいて、本体１に装填する０本体１側
に初期設定指令を入力すれば、電動機８５が正転されて
開閉蓋８４が開かれ、各硬貨が循環搬送路２８より循環
送出装置ｔ１６ｖｃ送られる。そして、該循環送出装置
１６により、一枚ずつ水平搬送路１７に送り出され、循
環判別装置ａ１９によって判別された結果に基づいてＳ
環選別装置２　（ｌで各収納筒２Ｌに分類される。そし
て、すべての硬貨が所定の収納筒２１内に収納され、前
記開閉蓋８４が閉じると、初期設定指令が完了して入出
金動作が可能になる。

次いで入金処理動作についてｄ（ｌ明する。

第１１ｉＪｖｃ矢印（ニ）で示すように硬貨を投入口２
Ｖｃ投入すると、矢印（ホ）方向に回転円盤６ａが回転
して、硬貨全硬貨搬送路７ＶＣ一枚ずつ送り込む０（般
送路７の硬貨は、第１図矢印（（へ）のように送られて
、入金判別装置８で直径および材質などが鑑別され、こ
の結果に基づき、入金選別装置９ｖｃよって、正常硬貨
は貯留部１４に送られ、■だ排除硬貨（正常でないと鑑
別された硬貨）は、返却シュート１０を介して受取口Ｆ
３ｖｃ返却される。貯留部１虫に送られた硬貨について
は、入金、返却の確認が行われる。返却の場合は、第１
シヤンタ１２からシュート１０を経て受取口８Ｖｃ返却
され、入金の場合は第ユシャソタｔｔａ％勇１循環送出
装置１６に送られて処理される。すなわち、送出装置ｆ
ｆ　Ｌ　６から水平搬送路ｉｌｌ：送られた硬貨は、順
次、循環判別装置ｔ１９によって簡易（例えば径のみ）
に判別己れ、その金種に対応する硬貨収納ｉ￥Ｗ２１＃
″−満杯でない場合には収納Ｗ１２１ＪＩ：投入され、
■た対応する収納筒２■が満杯であることが満杯検出装
置２２により検出されている場合には、振り分は通路２
６に送られる。振り分は通路２６に送られた硬貨は、金
種毎に計数され、各金種毎ＶＣｉｏθ枚ｖｃ達する下で
は、金庫２７の循環収納部８２Ｖｃ投入され、またそれ
以上のものは固定収納部８８に投入される０ なお、前述の入金処理において、貯留部１４内の硬貨が
・全て循環送出装置１６Ｖｃ送り出されれば、次の入出
金処理が可能になる。

次いで、出金処理動作について説明する。

例えば、顧客等により、払い出すべき硬貨の金種および
枚数などが指定されると、その出金指令に基づき、対応
した金種の硬貨収納筒２１から投出機構２８が硬貨全１
枚ずつ指定校数分繰り出して、リフトベルト２４上に落
とす。このようにすブトベルト２４＋上に落とぎれた硬
貨は、第１図の矢印（））　、　ｆ−ｆ−１、（Ｉｌｌ
で示す妬く搬送され、受台山上のカルトン５に払い出さ
れ、出金処理動作が終了する。

なお、出金が続き、収納筒２１内の硬貨が少くなり、投
出機構２８からニアエンド状態であることが検出ざｔた
ら、硬貨の補給を行う。この硬貨の補給のし方にＯゴ、
次の二つがある。

一つは、補給を要する金種の硬貨を所定枚数（例えば１
００枚）投入口２より投入し、補給入金の形式を取る。

当然のことながら、この補給入金は２通常の入金処理と
は異ったデータ処理が行わｊるが、本体１内の処理動作
としては、通常入金と同一となる（返′ＭＪはありえな
い）。他の−っは、金庫２７の循環収納部８２内にある
硬貨を全前者の方法で補給する形式全敗る。通常、ニア
エンドとなる場合は、単金種毎に発生することが多く、
このような場合には前者の補給形式を取る方が効率がよ
＜、Ｔた叫然にも全金種に渡ってニアエンドとなった場
合には、後者の補給形式を取る方が、硬貨の回転率の点
からｆＸＳ合がよく、以上の補給形式が適宜選択されて
実施される○疋だ、取引終了時などにおいては、硬貨自
動入出金機内のすべての硬貨を本体１外に出して、精算
することが実施されるものであるが、次にこれら精算時
について説明する。

精算指令などにより、前述した如ぐモータ、ソレノイド
によって回収蓋８０を回動させて回収口２９を開放状態
にした後、各硬貨１■納筒２１内に貯留されている硬貨
を投出機構２８によってリフトヘルド２４　上ＶＣ操り
出し、硬貨全リフトベルト２４によって搬送して、落下
口２５から第１図に矢印（す）で示すように回収口２９
に直接落下ぎせる。

そして、回収０２９に落とされた硬貨は、連通路８Ｌを
経て振り分は通路２６に導かれ、前述の入金処理時に説
明したと１＝１様に適宜振り分けられて、金庫２７内に
１収納される。したがって硬貨収納筒２１を取り出す必
要はなく、全部の硬貨を金庫２７に落とした後、金庫２
７全本体１から引き出せばよい。

なお、該金庫２７の開閉蓋８４全駆動する誘導゛電動機
は、本体１側に設けた分相起動用素子８　：８＋で単相
運転するものであるから、金庫ｚ７か本体から抜き出ざ
ｊた状態では、通常使用されている蛍相交流准源では駆
動できない。このことは、換言すれば、特別のロック手
段を講じることなく、以上ＶＣ説明したように、本発明
における硬貨自動入出金機は、入金硬貨全出金用に利用
できるよう硬貨σ〕循環機能を具備させた入出金機本体
と、該本体に着脱可能に装填した金庫との相互間で硬貨
全循環し得るようにしたもので、初期設定時や出金用硬
貨が不足した場合には、金庫内の硬貨を順次本体内の所
定位置（硬貨収納筒）に供給して出金用硬貨として利用
することにより・金庫全車なる収納部としてのみ利用す
る従来のものと比較して、硬貨の回転効率全より高める
ことが可能であり、Ｔた初期設定時や出金用硬貨の不足
時［要する手間も軽減される。

ざらに、金庫内の硬貨全本体個［に供給するために設け
る開閉蓋は、金庫側に開閉蓋駆動用の誘導電動機を設け
、該ｍｆｌＪ機を本体側に設けた外相起動用素子８８で
単相運転することにより開閉するようにしたから、金庫
が本体から抜き出された状態では、通常使用されている
単相交流ｍ源では開閉できない。換言すれば、特別のロ
ック手段を講じることなく、開閉蓋８４の開閉防止がな
され・効果的に金庫本階の保管機能が得られるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第ψ図は本発明の一笑施例全示すもので、第１
図は概略構成全話す側面図、第２図は第１図における金
庫の正面図、第３図は第２図の■−ｍ線に沿う断面図、
第４図は金庫と本体との接続を示す説明図、第Ｓ図は本
発明の硬貨自動入出金ｍにおける硬貨の流通を示す流れ
図である。 ■・・・・・本体、２６ａ・・・・・・振り分は装置、
２７・・・・・・金庫、２８・・・・・・循環搬送路、
８２・・・・・・循環収納部、８８・・・・・・固定収
納部、８４・・・・・・開閉蓋、８５・・・・・・誘導
車動機、８６．８７−・・・・・コネクタ、８８・・・
・・・分相起動用素子（コンデンサ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 硬貨の入金処理機能及び出金処理機能全方すると共に、
   入金硬貨を出金用に分類収納可能な循環処理機能を設け
   た硬貨自動入出金機において、前記入金処理機能、出金
   処理機能及び循環処理機能全方する本体と、この本体［
   着脱自在な収納金庫とから構成されると共に、硬貨を前
   記収納金庫Ｃ）循環収納部より取り出し可能に開閉自在
   に支持された開閉蓋と、この開閉蓋を開閉駆動可能な誘
   導電動機と、この誘導電動機１１Ｃ電力を供給すべく前
   記本体側のコネクタと連結可能なコネクタと′？！：前
   記収納金庫側に設けると共ｖｃ、前記収納金庫内の誘導
   電動機を駆動するための分相起動用素子を前記本体側に
   接続してなることを特徴とする硬貨自動入出金機。