JPS5915947A

JPS5915947A - 複写機の画像制御装置

Info

Publication number: JPS5915947A
Application number: JP57124462A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Yoshida; 恵一吉田; Koji Sasaki; 光二佐々木; Akira Sawaki; 澤木　明
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1982-07-19
Filing date: 1982-07-19
Publication date: 1984-01-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、原稿の濃度を検出して複写濃度を制御する複
写機の画像制御装置に関する。

まず、電子写真法を用いた複写機について説明する。こ
の種の複写機は、その概略が第１図に示すように構成さ
れている。

プラテン・ガラス１の上に載せた原稿は、プラテン・カ
バー２によって押えられ、この状態で複写量ボタンを操
作すると、露光用光源３が矢印六方向に露光走査を開始
し、原稿の像が露光用光源３を付設した第１ミラー・ユ
ニット４Ｉ、第２ミラー・ユニット４２、レンズ系４３
、ミラー４４等から成る光学系４によって、光導電性感
光体ドラムとしての感光ドラム５に導かれる。

この感光ドラム５は、接地された金属筒の外周面にセレ
ン等で成る光導電層が設けられて成り、上記露光用光源
３の露光走査と連動して矢印Ｂ方向に回転する。そして
、光学系４からの像が到来する以前に、例えば５ＫＶの
直流高圧が印加された帯電極６によって上記光導電ｊ賛
が例えば正に一様に帯電され、光学系４が原稿を露光走
査するに従って感光ドラム５上に像を受けると、光を受
けた部分の導電率が高くなり、その部分の帯電電荷が金
属筒に逃げ、暗い部分に正の電荷が残るようになり、こ
れによって光導電層の面に原稿の画像に対応した静電潜
像が形成される。

感光ドラム５が更に回転すると、残っている正電荷の部
分に現像装置７から負電荷を有するトナーが静電力で吸
引される。この結果、正の電荷の残っている部分に前記
のトナーが吸着して、感光ドラム５の表面にトナー像が
形成される。

複写紙は、給紙ユニット８内の選択された給紙力セント
から感光ドラム５上のトナー像に合致すべく、トナー像
の先端とその複写紙とが一致するようなタイミングで給
紙ローラ１０によって送り出され、送り出された複写紙
に、直流高圧が印加された転写極９によって、上記感光
トラム５の表面のトナーが転写される。

その後、例えば交流高圧が印加された分離極１１によっ
て、複写紙が感光ドラム５から分離され、その分離され
た複写紙は、上面にトナー像が転写された状態で搬送ヘ
ルド１２で送られ、加熱された定着ローラを有する定着
装置１３においてそのトナー像が定着され、その後排Ｎ
ルローラ１４によって受皿に送り出される。上記感光ド
ラム５ば、転写極９によって表面のトナー像が複写紙に
転写されでも、そのトナーが少し残る場合があるので、
クリーナ１５によってその表面がクリーニングされ、次
の複写のプロセスに供される。以上のサイクルにより、
原稿の複写が行われる。

以上のような複写機における画像制御は、原稿濃度検出
器を光学系４に設け、複写開始ボタンの操作により光学
系４が矢印Ａ方向に往動する（予備走査）際に、その原
稿濃度検出器でプラテン・ガラスｌ上の原稿の濃度を検
出して、光学系４の復動以後の帯電、露光、現像等のプ
ロセス条件を、その検出濃度に応じて制御して、適正な
濃度で原稿が複写された複写紙が得られるようにしてい
る。

ところで、その原稿濃度検出器として、自己で発光部と
受光部とを備える反射型センサを用いる場合には、所定
の絶対光量を得る必要からタングステン・ランプを用い
る必要があるが、このタングステン・ランプは経年変化
・劣化により、光量低下を生ずるという問題がある。ま
た、原稿濃度検出器は、その汚染や温度変化等によって
も、光量が変化する。

従って、以上のように光量の変化・劣化が起ると、原稿
の濃度検出が不正確となり、適正な複写濃度の制御つま
り適正な画１象制御が行われなくなる。

本発明は斯かる点に鑑みて成されたもので、その目的は
、原稿濃度の検出のための光量が変化しても、その影響
を受けずに画像制御が行われるようにした画像制御装置
を提供することであり、そのために本発明は、基準濃度
板を使用して、光量変化による原稿の検出濃度変化を補
正するようにしている。

以下、本発明の実施例について説明する。第２図はその
一実施例を示すものであり、原稿・濃度検出器１６は、
第１ミラー・ユニット４１付近では特別の耐熱対策を施
す必要があるので、その必要のない第２ミラー・ユニッ
ト４２に、第２図における紙面に垂直方向に移動可能に
設けられており、またその第２ミラー・ユニット４２の
矢印Ａ方向への移動の終了場所に対応して、外函１７の
内面におけるプラテン・ガラス１の面と略同−の面に、
基準濃度板１８が配置されている。

原稿濃度検出器１６は、第３図に示すように、発光素子
としてタングステン・ランプ１６ａが使用され、受光素
子としてフメト・トランジスタ１６ｂが使用された反射
型センサで構成されている。

１６Ｃ，１６ｄは集光レンズである。

以上において、原稿濃度検出器１６は、第２ミラー・ユ
ニット４２が矢印六方向に移動する際に、同時にその矢
印六方向と直角方向の垂直方向に移動し、その原稿濃度
検出器１６から発射された光ビームのスポットａ　（直
径約１１）が、第４図に示すようにプラテン・ガラス１
の上にセットした原ｆ１％１９の一部を斜め方向に走査
する。そして、このスボッ）ａの走査した部分の原稿濃
度が順次検出される。

この場合、原稿１９上の文字は通常その原稿の端に沿っ
て平行あるいは直角な方向に書かれているので、上記の
ようにその原稿１９を斜め方向に走査すれば、必ずいず
れかの文字を走査するようになって、原稿１９の画像の
状態を正確に検出するようになる。また、このとき原稿
濃度検出器１６は露光用光源３から離れた位置にあるの
で、原稿１９が大きい場合にはその一部を走査すること
となるが、その原稿１９の画像の情報は充分得ることが
できる。

そして、その原稿濃度検出器■６は、原稿走査を終了し
た後に、基準濃度板１８にスボソｌ−ａを当て、その基
準濃度番１８のの濃度を続けて検出する。

以上の動作は、複写開始ボタンを操作することにより、
原稿複写のための露光走査に先立つ予備走査によって行
われ、このとき原稿１９および基準濃度板１８の濃度情
報が検出されて、その後矢印入方向と反対方向に露光用
光陽３が走査することにより、複写のための露光走査の
動作が行われる。

以上のようにして原稿１９の濃度が検出されると、その
原稿濃度信号は、第６図に示すように、増幅器２０で増
幅された後にＡ／Ｄ変換器２１でデジタル信号に変換さ
れ、データ処理部２２に送られて原稿の濃度値に対応す
る検出データが順次メモリ部２３に濃度値別に蓄積され
、これにより第７図に示すような濃度の度数分布特性が
得られる。なお、ここでは破線で示す特性が実際の度数
分布特性であるが、データ処理部２２によりある度数ｍ
以上を飽和させている。そして、この度数ｍの最低濃度
ＤＩ、最高濃度Ｄ２をデータ処理部２２により検出して
いる。

一方、上記原稿濃度検出器１６は、原稿１９の濃度を検
出した後に基準濃度板１８の濃度を検出し、地肌の基準
濃度Ｄｏ　　（第７図）としている。

ところで、従来では地肌の基準濃度Ｄｏ　　’を一定値
としており、このため第５図に示すように、時間Ｔ１の
時点で原稿のある点での原稿検出濃度値りがその地肌の
基準濃度Ｄｏ　　’より淡い場合、その後の原稿濃度検
出器１６の光量低下により、時間Ｔ２の時点で原稿検出
濃度値りがその地肌の基準濃度Ｄｏ　　“より濃くなる
（原稿の特定の点ではなく、広い部分の濃度の場合は、
第７図に示す特性曲線が濃度の濃い方向、つまり右方向
に移動する）と、同一濃度の原稿にも拘らず、もはや時
間Ｔ２の時点では時間Ｔ’＋　の時点での地肌の基準濃
度Ｄｏ　　“と度数の分布特性曲線の相対的な関係が異
なつくる。よって、同一のプロセス条件制御は行われな
い。

ところが、本実施例では、上記のように原稿の濃度と共
に基準濃度板１８の濃度を、同一の原稿濃度検出器１６
により条件下で検出しているので、濃度検出器１６の光
量が経時的に低下すれば、その基準濃度板１８の検出基
準濃度値ＤＯも原稿濃度値りと同−比の曲線を措いて経
時的に濃く検出されるようになる。

従って、検出基準濃度値Ｄｏを地肌の基準濃度として利
用することにより、時間ＴｌとＴ２ではいずれも原稿濃
度値りが地肌の基準濃度ＤＯよりも同−比だけ高くなる
。

すなわち、第７図に示す特性曲線の地肌の基準濃度Ｄｏ
が原稿濃度検出器１６の性能の低下に対応して同図で濃
度の濃い右方向に移動する。従って、原稿濃度検出器１
６の性能の低下にも拘らず、地肌の基準濃度Ｄｏと特性
曲線との相対的な関係は変化しない。

そして、第７図に示す度数分布が得られると、その最低
濃度Ｄ＋を地肌濃度、最高濃度Ｄ２を画像（文字）ｉＪ
１度として、プロセス制御部２４において、露光用光源
３の電圧制御による露光量制御、現像装置７のスリーブ
の印加重圧制御による現像バイアス制御、光学系のレン
ズの絞り制御による露光量制御等の複写プロセス条件制
御が行われるようになる。

ここで、原稿の濃度検出により画像濃度制御を行う具体
的方法の一例を示す。Ｈをある特定の値とすると、ｔａｌ、　Ｄｏ　＜　ＤＩ　・・・地肌の濃い原稿（ｂ
ｌ、　　Ｄｏ　＞Ｄｌ、　　ＩＤ２　　ＤＩ　　ｌ　＞
Ｈ・・・地肌が淡くコントラスト高（ｃｌ、　Ｄｏ　＞ＤＩ　、ＩＤ２　　ＤＩ　　ｌ　＜
Ｈ・・・地肌が淡くコントラスト低であるので、＋ａ）の場合は露光量を多く、および／ま
たは現像バイアス電圧を高くするように制御して複写濃
度を低くし１、（ｂ）の場合は通常の露光量、現像バイ
アス電圧とし、（Ｃ１の場合は露光量を少なく、および
／または現像バイアス電圧を低くするよう制御して複写
濃度を高くするなお、以上は、原稿濃度検出器１６の性能低下による原
稿の検出濃度の変化を、地肌の基準濃度Ｄｏを変化する
ことにより補正したが、これは地肌の基準濃度と原稿の
濃度の度数の分布特性曲線の相対的な関係を一定にすれ
ば良いのであるから、基準濃度板１８の検出濃度により
、上記分布特性のダイナミックレンジを変えて度数分布
を変える〔濃度が実際より濃く検出されるので、全体が
同し割合で淡くなるよう（第７図の左方向）度数分布を
変える〕ようにしても、同様に原稿濃度検出器１６の性
能低下による原稿の検出濃度の変化を補正することがで
きる。

以上のように本発明に係る複写機の画像制御装置は、原
稿の濃度を検出して複写濃度を制御する複写機において
、複写開始指令により光学系が往動する際に原稿濃度を
検出する原稿濃度検出手段と、該原稿濃度検出手段によ
る原稿濃度検出後に該原稿濃度検出手段によりその濃度
が検出される基準濃度板とを具備し、上記基準濃度板の
検出濃度値により、上記原稿濃度検出器の性能変化に基
ずく上記原稿の検出濃度の変化を補正し、上記光学系の
復動以後の複写プロセス条件を制御するようにしたもの
である。

このため、原稿濃度検出手段の性能が経年変化したり、
あるいは汚染や温度により劣化しても、それを補償して
適正な複写濃度を実現することができるという特徴があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略断面図、第２図は本発明の一実施
例の画像制御装置の要部の断面図、第３図は同装置の原
稿濃度検出器の部分の断面図、第４図は原稿濃度検出用
スポット移動の説明のための複写機の部分平面図、第５
図は濃度検出特性図、第６図は制御回路のブロック図、
第７図は濃度の度数分布特性図である。 ■・・・プラテン・ガラス、３・・・露光用光源、４・
・・光学系、１６・・・原稿濃度検出器、１７・・・外
函、１８・・・基準濃度板、１９・・・原稿。特許出願人　小西六写真工業株式会社第４図第５図第６図第７図ＩＤ、　　　　　　　Ｄｏ　　　　　　Ｄａ手続補正書（
自船１．事件の表示昭和５７年特許願第１２４４６２号２、発明の名称複写機の画像制御装置３、補正をする者事件との関係　　４４訂出願人住　所　東京都新宿区西新宿１１目２６番２号名　称　
（１２７）小西六写真工業株式会社４、代理人６、補正により増加する発明の数　　なし１、明細書の
第８頁第１２行〜第９°頁第１行の［ところで、従来で
は・・・・・・・・・移動する）と、」を次のように補
正する。［ところで、地肌の基準１度Ｄす′を一定値とした場合
、第５図における時間Ｔ１の時点、すなわち初期におい
て、原稿検出濃度値りがその地肌の基準濃度Ｄｏ’　よ
り淡いと検出されたときでも、その後の原稿濃度検出器
１６の光量低下等の経時変化により、時間Ｔ２の時点で
原稿検出濃度値りがその地肌の基準濃度Ｄｏ′より濃い
として検出されると＋いう問題がある。すなわち、第５
図の実線で示すように、原稿検出濃度値は原稿濃度検出
器１６の経時変化により、時間とともに濃い方に遷移し
、基準濃度値を一定とじ役場合、これとの関係が狂って
くる。従って、」

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、原稿の濃度を検出して複写濃度を制御する複写
機において、複写開始指令により光学系が往動する際に
原稿濃度を検出する原稿濃度検出手段と、該原稿濃度検
出手段による原稿濃度検出後に該原稿濃度検出手段によ
りその濃度が検出される基準濃度板とを具備し、上記基
準濃度板の検出濃度により、上記原稿濃度検出器の性能
変化に基ずく上記原稿の検出濃度変化を補正し、上記光
学系の復動以後の複写プロセス条件を制御するようにし
て成ることを特徴とする複写機の画像制御装置。