JPS5918B2 - 稈長検出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、立姿勢の茎稈に接触揺動するセンサーを稈身
方向に複数個並置した稈長検出機構に関する。

従来では、センサーを茎稈移送方向に沿う方向に揺動す
るべく構成しており、殊に上位側のセンサーが浮ワラ等
による影響を受けて誤動作する問題があった。

本発明は、上記の点に鑑み、極力広い範囲にわたって稈
長を検出できるものでありながら、茎稈移送に支障をき
たすことなくセンサーの浮ワラによる誤動作を抑制でき
るようにすることを目的とする。

次に、本発明実施の態様を例示図に基いて詳述する。

圃場の植立茎稈を引起す引起し装置１、引起された茎稈
を刈取る刈取装置２、刈取茎稈を合流して機体横一側方
に搬送する横搬送装置３、それら茎稈を送り受けて後方
上方へ搬送しながらほぼ水平姿勢に姿勢変更してフィー
ドチェーン４Ｖｃ受渡す縦搬送装置５、刈取茎稈をフィ
ードチェーン４で挾持搬送しながら脱穀処理する脱穀部
６、及び、脱穀部ワラを細断せずに圃場に放出処理する
排ワラ処理部（図外）を、順次クローラ走行装置７を装
備する走行機台に連設してあり、もって、走行に伴って
圃場の植立茎稈を連続的に収穫処理していくようにコン
バインを構成しである。

前記縦搬送装置５は、刈取フレーム８に、後方側の斜軸
芯２周りで揺動自在に枢支連結されていて、油圧シリン
ダ９の伸縮により、横搬送装置３から刈取茎稈を送り受
ける位置を変更し、脱穀部６への茎稈挿入長さ、いわゆ
る扱深さを変更できるように構成しである。

前記引起し装置１に、搬送茎稈との接当により揺動する
起動センサーＳ、そして、第１、第２及び第３センサー
５１５Ｓ２ｔ８３を上方に向かって所定間隔へだてて設
け、前記起動センサーＳ、第１、第２及び第３センサー
Ｓ１．Ｓ２．Ｓ３の揺動により茎稈の存否を検出すると
共に稈長を検出するべく構成しである。

前記起動センサーＳの揺動により、前記油圧シリンダ９
に対する電磁バルブＶの作動回路ＣのメインスイッチＭ
を閉じ、そして前記第１、第２及び第３センサーＳ１．
Ｓ２．Ｓ３の揺動状態による検出稈長と、角度計１０に
より検出される縦搬送装置５の揺動角に基く扱深さ状態
とを比較機構１１に人力し、その比較結果に基いて作動
回路Ｃを所定時間開じてパルプＶを作動し、所定量の圧
油をシリンダ９に供給して検出稈長に応じた扱深さに自
動的に変更するべ（構成しである。

前記起動センサーＳと第１センサーＳ１は、引起しケー
ス１２の下方に、移送茎稈との接当に伴つて茎稈移送方
向に縦向き軸芯周りで揺動自在に横向きに構成してあり
、揺動による稈長検出レベルに変化が無いように構成し
である。

前記第２センサーＳ２と第３センサーＳ３夫々は、引起
し装置１の上部を連結する横フレーム１３に、下端レベ
ルを上下方向に異らせて、横向き軸心周りで揺動自在に
下向きに構成してあり、例え浮きワラ等が引っ掛かって
も落下しやすいように構成しである。

本発明は、冒記した稈長検出機構において、前記センサ
ーＳ・・のうち上位のものＳ２．Ｓ３は、揺動軸芯を横
向きにした下向きセンサーとし、下位のものＳ 、 Ｓ
ｌは揺動軸心を縦向きにした横向きセンサーとしである
ことを特徴とする。

つまり、浮ワラ等による影響を受けやすい上位のセンサ
ーＳ２．Ｓ３を下向きにすることによって、浮ワラ等が
引っ掛かることなく滑り落ちやす（て浮ワラ等によりセ
ンサーＳ２．Ｓ３が誤作動するのを抑制でき、そして浮
ワラ等による影響の少ない下位のセンサーＳ、Ｓｌを横
向きにして、すべてのセンサーを下向きにする場合のよ
うにセンサーにより抵抗を受け、茎稈移送に支障をきた
すといったことを回避し、全体として茎稈移送に支障を
きたすことな（広い範囲にわたって稈長を検出できなが
ら、センサーＳ２．Ｓ３の浮ワラ等による誤作動を極力
抑制できるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る稈長検出機構の実施の態様を例示し
、第１図はコンバインの一部省略側面図、第２図は要部
の正面図、第３図は作用態様と共に示す要部の側面図で
ある。 Ｓ、Ｓ□・・・・・・横向きセンサー、Ｓ２．Ｓ３・・
・・・・下向きセンサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立姿勢の茎稈に接触揺動するセンサーＳ・・を稈身
   方向に複数個並置した稈長検出機構であって、前記セン
   サーＳ・・のうち上位のものＳ２．Ｓ３は、揺動軸心を
   横向きにした下向きセンサーとし、下位のものＳ、Ｓｌ
   は揺動軸心を縦向きにした横向きセンサーとしであるこ
   とを特徴とする稈長検出機構。