JPS5916285B2 - 端末制御装置 - Google Patents
端末制御装置Info
- Publication number
- JPS5916285B2 JPS5916285B2 JP1831375A JP1831375A JPS5916285B2 JP S5916285 B2 JPS5916285 B2 JP S5916285B2 JP 1831375 A JP1831375 A JP 1831375A JP 1831375 A JP1831375 A JP 1831375A JP S5916285 B2 JPS5916285 B2 JP S5916285B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching element
- terminal
- control device
- signal processing
- processing circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は多重伝送方式のシーケンスコントロールシス
テムの端末制御装置の構成に関するものである。
テムの端末制御装置の構成に関するものである。
第１図。
第２図は一般の多重伝送方式のシーケンスコントロール
システムの原理を示す図である。図において、１はシー
ケンスコンhャ香[ラ、２１０２２〜２ｍは端末制御装置
、３はシーケンスコントローラ１と上記端末制御装置間
の信号の授受をフ 行うための時分割信号伝送線で一般
には数本の電線から成る。２１１、２１２〜２１ｎ１、
２２１、２２２〜２２ｎ２、２３１、２３２〜２３ｎ３
、２ｍ１、２ｍ２、〜２ｍｎｍは制御対象でｍ個のグル
ー５ プに分けられそれぞれが端末制御装置２１、２２
〜２ｍのどれかに接続されている。
システムの原理を示す図である。図において、１はシー
ケンスコンhャ香[ラ、２１０２２〜２ｍは端末制御装置
、３はシーケンスコントローラ１と上記端末制御装置間
の信号の授受をフ 行うための時分割信号伝送線で一般
には数本の電線から成る。２１１、２１２〜２１ｎ１、
２２１、２２２〜２２ｎ２、２３１、２３２〜２３ｎ３
、２ｍ１、２ｍ２、〜２ｍｎｍは制御対象でｍ個のグル
ー５ プに分けられそれぞれが端末制御装置２１、２２
〜２ｍのどれかに接続されている。
実際の制御対象としてはリミットスイッチ、近接スイッ
チ等のセンサ類および、ソレノイド、リレー、モータ等
の負荷類が考えられ、それぞれの０ 端末制御装置は、
どの端子に何が接続されるかによつてそれに合つた構成
をとるか、あるいはセンサ類の接続端子と負荷類の接続
端子を分離する必要があつた。
チ等のセンサ類および、ソレノイド、リレー、モータ等
の負荷類が考えられ、それぞれの０ 端末制御装置は、
どの端子に何が接続されるかによつてそれに合つた構成
をとるか、あるいはセンサ類の接続端子と負荷類の接続
端子を分離する必要があつた。
以下上記のように構成されたものの動作を説明する。５
第２図は接続される制御対象の種類に応じて端末制御
装置の内部を構成した場合である。
第２図は接続される制御対象の種類に応じて端末制御
装置の内部を構成した場合である。
第２図において、２は端末制御装置、４は信号処理回路
で、時分割信号の発生、伝送、受信、再生等の機能を有
するものである。６、□はトランジスタで０ 信号処理
回路４より駆動信号を得る。
で、時分割信号の発生、伝送、受信、再生等の機能を有
するものである。６、□はトランジスタで０ 信号処理
回路４より駆動信号を得る。
８、９、１０、１１．１２、１３は接続端子で、上記端
子のうち、８は電源用端子、９、１１はソレノイドコイ
ル等の負荷１５、１７を接続する端子、１０、１２、１
３は夫々スイッチ１６、１８、１９を接５ 続する端子
である。
子のうち、８は電源用端子、９、１１はソレノイドコイ
ル等の負荷１５、１７を接続する端子、１０、１２、１
３は夫々スイッチ１６、１８、１９を接５ 続する端子
である。
第２図においてたとえばソレノイド１５を付勢するため
にはシーケンスコントローラ（図示せず）から時分割信
号伝送線３を介して時分割信号が伝送され、これを信号
処理回路４により受信、再生してトランジスタ６をオン
させることによりソレノイド１５を付勢する。またスイ
ツチ１６のオンオフは信号処理回路４により時分割信号
に変換し、時分割信号伝送線３を介してシーケンスコン
トローラ（図示せず）に伝送される。しかし上記第２図
のごとき端末制御装置は制御対象の接続方法により構成
が左右され、標準的な端末制御装置を製作する上で妨げ
になるだけでなく、ちよつとした変更たとえば端子１２
にスイツチ１８のかわりにソレノイドを接続したいとい
う場合でも端末制御装置を新規なものと置きかえねばな
らないなどの使用上の不便もある。
にはシーケンスコントローラ（図示せず）から時分割信
号伝送線３を介して時分割信号が伝送され、これを信号
処理回路４により受信、再生してトランジスタ６をオン
させることによりソレノイド１５を付勢する。またスイ
ツチ１６のオンオフは信号処理回路４により時分割信号
に変換し、時分割信号伝送線３を介してシーケンスコン
トローラ（図示せず）に伝送される。しかし上記第２図
のごとき端末制御装置は制御対象の接続方法により構成
が左右され、標準的な端末制御装置を製作する上で妨げ
になるだけでなく、ちよつとした変更たとえば端子１２
にスイツチ１８のかわりにソレノイドを接続したいとい
う場合でも端末制御装置を新規なものと置きかえねばな
らないなどの使用上の不便もある。
そこで、第３図に示す方式が考えられる。
この方式では出力端子９ａ，１０ａ〜１３ａと入力端子
９ｂ〜１３ｂを独立して設ける。
９ｂ〜１３ｂを独立して設ける。
したがつて上述した第２図と同様の機能を実現するには
９ａおよび１１ａの端子にソレノイド１５、１７をそれ
ぞれ接続し、端子１０ｂ、１２ｂ、１３ｂにスイツチ１
６、１８、１９を接続すれば良い。このような構成の端
末制御装置を標準品として製作しておけばあらゆる制御
対象の配分に対処でき、また、接続の変更も容易である
。しかしこのような構成をとれば端子数が必然的に多く
なり端末制御装置の小形化に対して大きな妨げになる。
この種の端末制御装置は小形で制御対象のごく近傍に設
置できるという点が大きな特徴であり、この点からすれ
ば第３図のごとき構成もまた最善とは言い難い。この発
明は以上のような点に鑑みなされたもので、多重伝送方
式のシーケンスコントロールシステムの端末制御装置に
対して最適の構成を与えるものである。
９ａおよび１１ａの端子にソレノイド１５、１７をそれ
ぞれ接続し、端子１０ｂ、１２ｂ、１３ｂにスイツチ１
６、１８、１９を接続すれば良い。このような構成の端
末制御装置を標準品として製作しておけばあらゆる制御
対象の配分に対処でき、また、接続の変更も容易である
。しかしこのような構成をとれば端子数が必然的に多く
なり端末制御装置の小形化に対して大きな妨げになる。
この種の端末制御装置は小形で制御対象のごく近傍に設
置できるという点が大きな特徴であり、この点からすれ
ば第３図のごとき構成もまた最善とは言い難い。この発
明は以上のような点に鑑みなされたもので、多重伝送方
式のシーケンスコントロールシステムの端末制御装置に
対して最適の構成を与えるものである。
第４図は本発明による単位回路の実施例で、第２図と対
照すれば、第２図のトランジスタ６ｆｆ，関する回路を
抜き出して示したものである。
照すれば、第２図のトランジスタ６ｆｆ，関する回路を
抜き出して示したものである。
第４図において、スイツチング素子であるトランジスタ
６のベース６Ｂ、コレクタ６Ｃはともに信号処理回路（
図示せず）に接続される。またスイツチング素子の一端
となるエミツタには電源１４が接続されるとともに、エ
ミツノとコレクタ間に抵抗６Ｒを接続する。この単位回
路に対して制御対象が負荷になる場合の例としてソレノ
イドコイル１５を接続し２たのが第４図の実施例である
。第４図において端子６Ｂに印加される信号によりトラ
ンジスタ６がオンオフされ、ソレノイドコイル１５が駆
動、停止される。この場合、スイツチング素子の他端と
なる端子６Ｃは信号処理回路の入力端子に接続されてい
るためソレノイドコイル１５の故障の有無を検知できる
。すなわちソレノイドコイル１５が短絡状態にある場合
、トランジスタ６がオンしても端子６Ｃの電圧はアース
電位のままであり、したがつて端子６Ｃの電圧を信号処
理回路でモニタすることによりソレノイドコイル１５の
短絡故障が検知できる。また、ソレノイドコイル１５が
断線故障の場合、トランジスタ６がオフであるにもかか
わらず、端子６Ｃには抵抗６Ｒを介して電圧が印加され
るため同様にソレノイドコイル１５の断線故障が検知で
きる。次に第４図の回路構成において、ソレノイドコイ
ル１５のかわりに制御対象としてスイツチ１６を接続し
たものが第５図である。この構成の場合はトランジスタ
６はオンさせない。フイツチ１６が閉成すれば端子６Ｃ
はアース電位になりまた、スイツチ１６が開放すれば端
子６Ｃは電源電圧になる。したがつて端子６Ｃの電圧を
信号処理回路でモニタすることにより、スイツチ１６の
開閉を検知できる。第４図，第５図の単位回路を用いて
端末処理装置を構成すれば第６図のごとくなる。
６のベース６Ｂ、コレクタ６Ｃはともに信号処理回路（
図示せず）に接続される。またスイツチング素子の一端
となるエミツタには電源１４が接続されるとともに、エ
ミツノとコレクタ間に抵抗６Ｒを接続する。この単位回
路に対して制御対象が負荷になる場合の例としてソレノ
イドコイル１５を接続し２たのが第４図の実施例である
。第４図において端子６Ｂに印加される信号によりトラ
ンジスタ６がオンオフされ、ソレノイドコイル１５が駆
動、停止される。この場合、スイツチング素子の他端と
なる端子６Ｃは信号処理回路の入力端子に接続されてい
るためソレノイドコイル１５の故障の有無を検知できる
。すなわちソレノイドコイル１５が短絡状態にある場合
、トランジスタ６がオンしても端子６Ｃの電圧はアース
電位のままであり、したがつて端子６Ｃの電圧を信号処
理回路でモニタすることによりソレノイドコイル１５の
短絡故障が検知できる。また、ソレノイドコイル１５が
断線故障の場合、トランジスタ６がオフであるにもかか
わらず、端子６Ｃには抵抗６Ｒを介して電圧が印加され
るため同様にソレノイドコイル１５の断線故障が検知で
きる。次に第４図の回路構成において、ソレノイドコイ
ル１５のかわりに制御対象としてスイツチ１６を接続し
たものが第５図である。この構成の場合はトランジスタ
６はオンさせない。フイツチ１６が閉成すれば端子６Ｃ
はアース電位になりまた、スイツチ１６が開放すれば端
子６Ｃは電源電圧になる。したがつて端子６Ｃの電圧を
信号処理回路でモニタすることにより、スイツチ１６の
開閉を検知できる。第４図，第５図の単位回路を用いて
端末処理装置を構成すれば第６図のごとくなる。
第６図の端末処理装置は各端子を負荷用にでもスイツチ
用にでも任意に使用でき、さらに故障の検知能力もある
。なお以上の説明はＰＮＰトランジスタを負荷駆動に用
いる場合について行つたが、ＮＰＮトランジスタあるい
に他の複合トランジスタ回路を用いても実現できること
は明らかである。
用にでも任意に使用でき、さらに故障の検知能力もある
。なお以上の説明はＰＮＰトランジスタを負荷駆動に用
いる場合について行つたが、ＮＰＮトランジスタあるい
に他の複合トランジスタ回路を用いても実現できること
は明らかである。
以上のように、この発明は単位回路として信号処理回路
により駆動されるスイツチング素子とこのスイツチング
素子と並列に接続された抵抗とからなるものを用い、上
記スイツチング素子の一端は電源に接続され、他端は制
御対象を介して接地されるとともに上記信号処理回路に
接続され、上記信号処理回路は、上記制御対象が負荷で
ある場合には上記シーケンスコントローラの指令に基づ
き上記スイツチング素子を開閉動作させることにより上
記電源を上記負荷に給電制御し、制御対象がスイツチで
ある場合は、上記シーケンスコントローラの指令に基づ
き、上記スイツチング素子は常時開成にするとともに上
記スイツチング素子の他端の電圧を検出することにより
上記制御対象であるスイツチの開閉を検出して上記シー
ケンスコントローラにこの情報を送出するようにしたの
で、端末制御装置の出力端子がシーケンスコントローラ
の指令内容によつて出力端子にも入力端子にも利用でき
て汎用性が高いという効果を有する。
により駆動されるスイツチング素子とこのスイツチング
素子と並列に接続された抵抗とからなるものを用い、上
記スイツチング素子の一端は電源に接続され、他端は制
御対象を介して接地されるとともに上記信号処理回路に
接続され、上記信号処理回路は、上記制御対象が負荷で
ある場合には上記シーケンスコントローラの指令に基づ
き上記スイツチング素子を開閉動作させることにより上
記電源を上記負荷に給電制御し、制御対象がスイツチで
ある場合は、上記シーケンスコントローラの指令に基づ
き、上記スイツチング素子は常時開成にするとともに上
記スイツチング素子の他端の電圧を検出することにより
上記制御対象であるスイツチの開閉を検出して上記シー
ケンスコントローラにこの情報を送出するようにしたの
で、端末制御装置の出力端子がシーケンスコントローラ
の指令内容によつて出力端子にも入力端子にも利用でき
て汎用性が高いという効果を有する。
第１図は多重伝送方式のシーケンスコントロールシステ
ムの説明図、第２図、第３図は従来の端末制御装置の構
成図、第４図、第５図はこの発明による端末制御装置の
単位回路の実施例を示す構成図、第６図は上記第４図、
第５図の単位回路で構成した端末制御装置の一実施例を
示す構成図である。 図において、１はシーケンスコントローラ、２は端末制
御装置、４は信号処理回路、６はトランジス汐、６Ｂ、
６Ｃは端子、６Ｒは抵抗、１４は電源、１５、１７はソ
レノイドコイル、１６、１８、１９はスイツチである。
ムの説明図、第２図、第３図は従来の端末制御装置の構
成図、第４図、第５図はこの発明による端末制御装置の
単位回路の実施例を示す構成図、第６図は上記第４図、
第５図の単位回路で構成した端末制御装置の一実施例を
示す構成図である。 図において、１はシーケンスコントローラ、２は端末制
御装置、４は信号処理回路、６はトランジス汐、６Ｂ、
６Ｃは端子、６Ｒは抵抗、１４は電源、１５、１７はソ
レノイドコイル、１６、１８、１９はスイツチである。
Claims (1)
- １ シーケンスコントローラと時分割信号伝送線を介し
て接続される信号処理回路と、この信号処理回路によつ
て駆動され開閉動作するスイッチング素子と、このスイ
ッチング素子と並列に接続された抵抗とを備え、上記ス
イッチング素子の一端は電源に接続され、他端は制御対
象を介して接地されるとともに上記信号処理回路に接続
されてお り、上記信号処理回路は上記制御対象が負荷
である場合には上記シーケンスコントローラの指令に基
づき上記スイッチング素子を開閉動作させることにより
上記電源を上記負荷に給電制御し、制御対象がスイッチ
である場合には上記シーケンスコ ントローラの指令に
基づき上記スイッチング素子は常時開成にするとともに
、上記スイッチング素子の他端の電圧を検出することに
より上記制御対象であるスイッチの開閉を検出して上記
シーケンスコントローラにこの情報を送出するようにし
た 端末制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1831375A JPS5916285B2 (ja) | 1975-02-12 | 1975-02-12 | 端末制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1831375A JPS5916285B2 (ja) | 1975-02-12 | 1975-02-12 | 端末制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5192983A JPS5192983A (ja) | 1976-08-14 |
| JPS5916285B2 true JPS5916285B2 (ja) | 1984-04-14 |
Family
ID=11968108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1831375A Expired JPS5916285B2 (ja) | 1975-02-12 | 1975-02-12 | 端末制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916285B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58136149A (ja) * | 1982-02-08 | 1983-08-13 | Hitachi Ltd | 端末処理装置 |
| JPS6293704A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の制御装置 |
| JPS62216002A (ja) * | 1986-09-26 | 1987-09-22 | Canon Inc | 像形成装置 |
| JPH0810676Y2 (ja) * | 1988-09-02 | 1996-03-29 | 株式会社三陽電機製作所 | エンジン制御装置の入出力回路 |
-
1975
- 1975-02-12 JP JP1831375A patent/JPS5916285B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5192983A (ja) | 1976-08-14 |
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