JPH0118192Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は一対の脱ロールを備えた籾摺機の脱
率制御装置に関する。従来、特公昭47−24384
号公報に示す如く、脱ロールからの混合米を検
出する混合米センサを設け、該センサによつて玄
米と籾の混合割合を検出して脱率制御を行う技
術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、前記混合米セン
サの検出基準値を手動操作で設定する設定回路を
設けるものであるが、品種及び性状などによつて
生じる籾の反射光量の差、並びに品種及び性状な
どによつて生じる玄米の反射光量の差を感じて、
作業者が基準とする混合米の反射光量を感覚的に
設定する必要があり、混合米センサの検出基準値
の設定並びに変更など取扱い操作性を容易に向上
させ得ないと共に、脱率制御機能の向上なども
容易に図り得ない等の機能上の問題があつた。

然るに、本考案は、脱ロールに供給する穀粒
脱前の籾を検出する籾センサと、脱ロールか
らの穀粒脱後の玄米と籾との混合米を検出する
混合米センサと、選別機によつて選別分離した玄
米を検出して選別制御を行う玄米センサとを備
え、脱ロールの脱率制御機構に前記各センサ
を連動連結させ、前記各センサによつて脱率制
御を行わしめるように構成したことを特徴とする
ものである。

従つて、脱ロールに供給する籾を検出する籾
センサの検出光量出力と、選別分離後の玄米を検
出する玄米センサの検出光量出力とにより、脱
ロールからの混合米を検出する混合米センサの検
出光量を補正し得、品種及び性状（含水量及び表
面色彩など）によつて籾及び玄米の反射光量が変
化しても、混合米センサの検出光量基準値を常に
適正な値で得られると共に、選別制御を行う玄米
センサ出力を利用するから、脱率検出構造の簡
略化を容易に行い得、従来に比べて簡単な脱率
検出構造で脱率制御機能の向上並びに取扱い操
作性の向上などを容易に図り得るものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は全体側面図、第２図は同平面図であ
り、図中１は揺動選別機２に並設する籾摺機、３
は前記籾摺機１の籾摺部、４は籾を投入するホツ
パー４、５，６は前記ホツパー４の下方部に内装
する一対の脱ロール、７は前記籾摺部３を上載
する風選部、８は脱後の玄米と籾との混合米を
取出す混合米スロワ、９は籾殻及び粃などを分離
して取出す吸排塵フアンであり、粗選別作業によ
つて藁屑等を除いた籾を乾燥させた後に供給シユ
ート１０を介して前記ホツパー４に投入し、連続
的に籾摺作業を行うように構成している。

また、図中１１は前記揺動選別機２の本体機
枠、１２は前記機枠１１に揺動自在に支持して多
段に選別板１３を備えた揺動選別部、１４は籾摺
り後の穀粒を上記混合米スロワ８を介して投入す
る混合米タンク、１５は前記タンク１４の穀粒を
各選別板１３に分配供給する供給タンク、１６は
選別後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記タ
ンク１４より供給タンク１５を介して各選別板１
３上に供給される穀粒を、その流下途中に前記選
別部１２の揺動運動でもつて玄米と籾とに分離選
別させ、排出樋１６を介して配送シユート１７に
取出すように構成している。

第３図乃至第４図に示す如く、前記選別部１２
の各選別板１３は枠体１８に複数多段に設けたも
ので、該選別板１３の上面は複数の凹形状の窪み
を有する抵抗粗面に形成し、前記機枠１１の水平
面に対し前後（つまり第１図及び第４図における
左右）に傾斜角βの流下角度を、また左右に傾斜
角αの傾斜角度を有するように形成していて前記
タンク１４より供給タンク１５を介してこれら選
別板１３の前後傾斜上端側に分配供給された穀粒
がこの傾斜下端側迄流下する間にその揺動運動で
もつて、選別板の左揺動上り側に玄米層Ａが、右
揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に混合米層Ｃが
分離偏集されて流下するように構成している。

また、前記選別板１３の流下終端部には玄米層
Ａと混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板１９およ
び混合米層Ｃと籾層Ｂを分離させる仕切板２０を
それぞれ配設し、玄米仕切板１９によつて分離し
た玄米群を各流下案内板２１，２２を介して排出
樋１６の玄米樋２３に、また玄米仕切板１９と籾
仕切板２０とで分離した混合米群を各流下案内板
２２，２４を介して排出樋１６の混合米樋２５
に、さらに籾仕切板２０で分離した籾群を流下案
内板２４を介して排出樋１６の籾樋２６に落下さ
せ、玄米及び混合米及び籾を前記配送シユート１
７に夫々分離して取出すように構成している。

さらに前記玄米仕切板１９は、枠体１８に取付
ける玄米仕切調節用仕切板モータ２７にネジ軸２
８及び係合部材２９を介して移動調節自在に支持
させて、モータ２７の正逆転駆動により玄米仕切
板１９を左右に位置移動させるように構成してい
る。

前記玄米仕切板１９の上端には固定取付板３０
を介し籾検出用の光電センサである位置制御用境
界センサ３１を設置するもので、該センサ３１は
前記取付板３０に長孔３２及びボルト３３を介し
左右移動調節自在に取付られ、該仕切板１９の混
合米側を流下する選別板１３最上段の穀粒に光線
を照射させその反射光量を受光させて、玄米と籾
との反射光量差（つまり籾の反射率が玄米より大
きい）より該センサ３１位置での籾の混合量を検
出させるように構成している。

また前記枠体１８の選別玄米側及び籾側にそれ
ぞれ固定取付板３４，３５を介して光電センサで
ある位置制御用の玄米及び籾センサ３６，３７を
設置し、該センサ３６，３７下位置の選別板１３
上の選別玄米及び籾に光線を照射させその反射光
量を受光させるように構成している。

第５図は前記籾摺機１並びに選別機２の自動制
御回路図であり、籾摺機１の脱ロール５，６を
接離させてこの脱率を調節する脱率制御機構
である脱制御モータ３８と、前記ロール５，６
に供給する籾を検出させる脱率制御用光電籾セ
ンサ３９と、前記ロール５，５下方に落下する混
合米に含まれる籾量を検出する脱率制御用光電
混合米センサ４０とを備え、これら籾及び混合米
センサ３９，４０を作動アンプ４１の入力側にそ
れぞれ接続させると共に、前記脱ロール５，６
の脱率設定器である前記アンプ４１出力のレベ
ル設定のための調節器４２と前記玄米仕切板１９
の位置制御用玄米センサ３６をそれぞれ入力側に
接続させる作動アンプ４３と、該アンプ４３の出
力を判定する比較器４４と、該比較器４４に接続
させて前記モータ３８を正転及び逆転駆動する閉
動及び開動回路４５，４６とを備え、前記調節器
４２を介する脱率制御用の籾及び混合米センサ
３９，４０の光量差並びに前記位置制御用玄米セ
ンサ３６の検出値との間の光量差に基づいて前記
モータ３８を正逆転させ脱ロール５，６を自動
的に接続させてこの脱率を略一定に保持させる
ように構成している。

また、同図中４７は前記玄米仕切板１９の位置
制御用の玄米及び籾センサ３６，３７を接続させ
て玄米と籾の基準反射差を出力させる作動アン
プ、４８は前記アンプ７６出力のレベル設定のた
めのレベル調節器、４９は前記境界センサ３１及
びレベル調節器４８を接続させて調節器４８の設
定光量と境界センサ３１の検出光量との間に光量
差が生じたとき信号を出力させる作動アンプ、５
０は前記作動アンプ４９の出力信号に基づいて仕
切板モータ２７の正逆信号を出力させる比較器、
５１，５２は前記比較器５０の出力信号によつて
前記モータ２７を正逆回転させる右動及び左動回
路であり、前記調節器４８で設定する基準光量と
前記センサ３１との間に光量差が生じたとき、前
記比較器５０よりモータ２７の正逆転信号を出力
させ、前記モータ２７を正逆転駆動させて前記調
節器４８の基準光量とセンサ３１の検出光量とを
一致させる状態に玄米仕切板１９の移動制御を行
うように構成している。

本実施例は上記の如く構成するもので、前記脱
ロール５，６による籾摺前後の籾量を各々籾セ
ンサ３９及び混合米センサ４０によつて検出し、
各センサ３９，４０の検出光量差に基づいた前記
調節器４２を介する入力信号と前記玄米センサ３
６の検出光量に基づく入力信号との判定によつて
比較器４４より前記モータ３８を正及び逆転駆動
させる信号を適宜出力させてこのモータ３８を駆
動制御し脱ロール５，６の脱率を一定保持さ
せるものである。

一方、前記選別板１３上面の混合米及び玄米及
び籾を境界センサ３１及び玄米センサ３６及び籾
センサ３７によつて検出し、各センサ３１，３
６，３７の検出光量差によつて比較器５０を介し
て仕切板モータ２７を駆動制御し、前記玄米仕切
板４７の位置制御を行つて該仕切板４７の玄米側
より籾の混入しない完全玄米のみを取出すように
したものである。

また、この脱率制御の際その基準となる玄米
センサ３６を揺動選別機１の完全玄米取出し側に
設けたものであるから、正確な基準値が得られそ
の脱率制御をより正確且つ精度良いものにでき
る。

なお、前述実施例においては脱ロール５，６
の間隙調節つまり脱率制御をモータ６６で行う
構成としたが電磁比例弁などを用い油圧或いは空
気シリンダーで行う構成としても勿論良い。

以上実施例から明らかなように本考案は、脱
ロール５，６に供給する穀粒脱前の籾を検出す
る籾センサ３９と、脱ロール５，６からの穀粒
脱後の玄米と籾との混合米を検出する混合米セ
ンサ４０と、選別機２によつて選別分離した玄米
を検出して選別制御を行う玄米センサ３６とを備
え、脱ロール５，６の脱率制御機構３８に前
記各センサ３６，３９，４０を連動連結させ、前
記各センサ３６，３９，４０によつて脱率制御
を行わしめるように構成したもので、脱ロール
５，６に供給する籾を検出する籾センサ３９の検
出光量出力と、選別分離後の玄米を検出する玄米
センサ３６の検出光量出力とにより、脱ロール
５，６からの混合米を検出する混合米センサ４０
の検出光量を補正でき、品種及び性状（含水量及
び表面色彩など）によつて籾及び玄米の反射光量
が変化しても、混合米センサ４０の検出光量基準
値を常に適正な値で得ることができると共に、選
別制御を行う玄米センサ３６出力を利用するか
ら、脱率検出構造の簡略化を容易に行うことが
でき、従来に比べて簡単な脱率検出構造で脱
率制御機能の向上並びに取扱い操作性の向上など
を容易に図ることができる等の実用的な効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の概略側面図、第２図は同平面図、第
３図は同要部の正面説明図、第４図は同部分側面
説明図、第５図は電気制御回路図である。 ５，６……脱ロール、３６……玄米センサ、
３８……脱率制御機構（モータ）、３９……籾
センサ、４０……混合米センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱ロール５，６に供給する穀粒脱前の籾を
   検出する籾センサ３９と、脱ロール５，６から
   の穀粒脱後の玄米と籾との混合米を検出する混
   合米センサ４０と、選別機２によつて選別分離し
   た玄米を検出して選別制御を行う玄米センサ３６
   とを備え、脱ロール５，６の脱率制御機構３
   ８に前記各センサ３６，３９，４０を連動連結さ
   せ、前記各センサ３６，３９，４０によつて脱
   率制御を行わしめるように構成したことを特徴と
   する籾摺機の脱率制御装置。