JPS59168236A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
- Publication number
- JPS59168236A JPS59168236A JP58042827A JP4282783A JPS59168236A JP S59168236 A JPS59168236 A JP S59168236A JP 58042827 A JP58042827 A JP 58042827A JP 4282783 A JP4282783 A JP 4282783A JP S59168236 A JPS59168236 A JP S59168236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- memory
- switch
- switch means
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輌の速度を記憶して自動的に車輌を記憶車
速に維持する車速制御装置に関する。
速に維持する車速制御装置に関する。
一般にこの種の装置では、現行の車輌速度をパルス数と
して検出して、そのパルス数に比例するアナログ電圧を
車速信号として得る。ドライバは所望の車輌速度に到達
した時、定速走行セットスイッチを操作してその時点の
車速信号を記憶回路にセット（記憶）する。速度制御装
置はセットされた車速信号を比較回路の一方の基準電圧
として参照し、それと現行の車輌速度との差に基づいて
、その差が零となる方向にスロットルバルブの開度を調
整する。この種の車輌用定速走行装置は、同一出願人の
出願にかかる特開昭５３−１２７９９１号およびその他
の公報等で公知である。
して検出して、そのパルス数に比例するアナログ電圧を
車速信号として得る。ドライバは所望の車輌速度に到達
した時、定速走行セットスイッチを操作してその時点の
車速信号を記憶回路にセット（記憶）する。速度制御装
置はセットされた車速信号を比較回路の一方の基準電圧
として参照し、それと現行の車輌速度との差に基づいて
、その差が零となる方向にスロットルバルブの開度を調
整する。この種の車輌用定速走行装置は、同一出願人の
出願にかかる特開昭５３−１２７９９１号およびその他
の公報等で公知である。
ところで、この種の装置を使用すれば、定速走行車速を
設定してしまえば後は自動的に装置が車速を制御するの
でドライバの負担が軽くなるが、従来の装置ではドライ
バが頻繁に車速設定を行なう必要があるため、ドライバ
にとってかなりわずられしいものであった。
設定してしまえば後は自動的に装置が車速を制御するの
でドライバの負担が軽くなるが、従来の装置ではドライ
バが頻繁に車速設定を行なう必要があるため、ドライバ
にとってかなりわずられしいものであった。
すなわち、ドライバが記憶車速として特定の１つの車速
のみを必要とする場合であっても、記憶車速はエンジン
を停止する度にクリアされるので。
のみを必要とする場合であっても、記憶車速はエンジン
を停止する度にクリアされるので。
車輌を運転する度に車速設定（記憶操作）をやリ３−
直さなければならない。また、一般に車輌は、走行する
道路の状況に応じて、４０Ｋｍ／ｈ、 ６０Ｋｍ／ｈ。
道路の状況に応じて、４０Ｋｍ／ｈ、 ６０Ｋｍ／ｈ。
８０Ｋｍ／ｈ等と車速の上限が制限され、通常この制限
速度で走行することになるので、制限速度が変われば車
速を変更せざるを得ない。しかしながら、車速を変更し
て新たに車速記憶を行なうと、記憶していた前の車速デ
ータが消えてしまうので、元の車速に戻るにはもう１度
車速変更操作を行なわなければならない。
速度で走行することになるので、制限速度が変われば車
速を変更せざるを得ない。しかしながら、車速を変更し
て新たに車速記憶を行なうと、記憶していた前の車速デ
ータが消えてしまうので、元の車速に戻るにはもう１度
車速変更操作を行なわなければならない。
車速変更操作は１足でアクセル、ブレーキ等を操作しな
がらスピードメータを見て所定速度となったときに記憶
スイッチを押す、というようにかなりめんどうなもので
ある。
がらスピードメータを見て所定速度となったときに記憶
スイッチを押す、というようにかなりめんどうなもので
ある。
本発明は、ドライバの車速設定操作回数を最少限にする
ことを第１の目的とし、道路の状況が頻繁に変わる場合
でも記憶操作を伴なうことなく簡単に設定車速を変更し
うる車速制御装置を提供することを第２の目的とし、車
速記憶操作が楽な車速制御装置を提供することを第３の
目的とする。
ことを第１の目的とし、道路の状況が頻繁に変わる場合
でも記憶操作を伴なうことなく簡単に設定車速を変更し
うる車速制御装置を提供することを第２の目的とし、車
速記憶操作が楽な車速制御装置を提供することを第３の
目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、−４＝
車輌の停止等により電源がオフ状態になっても車速デー
タが破壊されないように、データを保護するメモリデー
タ保護手段を設ける。これによれば、記憶車速として１
つの車速しか必要としないドライバの場合であれば、１
度記憶操作をしてしまえば後は記憶操作が不要である。
タが破壊されないように、データを保護するメモリデー
タ保護手段を設ける。これによれば、記憶車速として１
つの車速しか必要としないドライバの場合であれば、１
度記憶操作をしてしまえば後は記憶操作が不要である。
本発明の１つの好ましい態様においては、車速メモリを
複数設けて、スイッチの種別、スイッチの押される状態
、たとえばスイッチの押される回数等に応じていずれか
の車速メモリを選択し、セットスイッチの場合にはその
車速メモリに車速を記憶し、リジュームスイッチの場合
にはその車速メモリから読み出したデータに応じて車速
を制御する。これによれば、道路の制限車速等が頻繁に
変わる場合でも、簡単なスイッチ操作で車速変更でき、
しかも記憶操作は各車速について１回のみでよい。
複数設けて、スイッチの種別、スイッチの押される状態
、たとえばスイッチの押される回数等に応じていずれか
の車速メモリを選択し、セットスイッチの場合にはその
車速メモリに車速を記憶し、リジュームスイッチの場合
にはその車速メモリから読み出したデータに応じて車速
を制御する。これによれば、道路の制限車速等が頻繁に
変わる場合でも、簡単なスイッチ操作で車速変更でき、
しかも記憶操作は各車速について１回のみでよい。
車速を設定する場合、足でアクセル、ブレーキ等を操作
しながら手でスイッチを操作するのはめんどうである。
しながら手でスイッチを操作するのはめんどうである。
そこで本発明の１つの好ましい態様においては、セット
スイッチおよびリジュームスイッチが所定の状態になる
と、その状態が保持される間、車速を上昇又は下降させ
る。これによれば、ドライバは足を使わずに手の操作だ
けで簡単に車速変更および車速記憶の操作をしうる。
スイッチおよびリジュームスイッチが所定の状態になる
と、その状態が保持される間、車速を上昇又は下降させ
る。これによれば、ドライバは足を使わずに手の操作だ
けで簡単に車速変更および車速記憶の操作をしうる。
以下１図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図に、一実施例の車速制御装置の電気回路を示す。
第１図を参照して説明する。電子制御装置１０は、この
例ではＣＭＯＳタイプのシングルチップマイクロコンピ
ュータＣ’ Ｐ Ｕを中心として構成しである。ＣＰＵ
のリセットボートＲＥＳＥＴには暴走検出回路２０を接
続してあり、外部割り込み入力ボートＩＲＱ、入力ポー
トに２．に３．ＫＯおよびに１には、それぞれインター
フェース回路ＩＦＩ、ＩＦ２．ＩＦ３．ＩＦ４およびＩ
Ｆ５を介して、車速検出用リードスイッチＳＷ２．クラ
ッチスイッチＳＷ３．ストップスイッチＳＷ４゜セット
スイッチＳＷ５およびリジュームスイッチＳＷ６を接続
しである。
例ではＣＭＯＳタイプのシングルチップマイクロコンピ
ュータＣ’ Ｐ Ｕを中心として構成しである。ＣＰＵ
のリセットボートＲＥＳＥＴには暴走検出回路２０を接
続してあり、外部割り込み入力ボートＩＲＱ、入力ポー
トに２．に３．ＫＯおよびに１には、それぞれインター
フェース回路ＩＦＩ、ＩＦ２．ＩＦ３．ＩＦ４およびＩ
Ｆ５を介して、車速検出用リードスイッチＳＷ２．クラ
ッチスイッチＳＷ３．ストップスイッチＳＷ４゜セット
スイッチＳＷ５およびリジュームスイッチＳＷ６を接続
しである。
車速検出用リードスイッチＳＷ２の近傍には、図示しな
いスピードメータケーブルに接続された永久磁石が配置
されており、車輌が移動して永久磁石が回転すると、そ
れに応じてＳＷ２の接点が開閉する。ＳＷ２の接点が閉
から開になると、インターフェース回路ＩＦＩの出力レ
ベルが低レベルＬになり、マイクロコンピュータＣＰＵ
に割り込み要求がかかる。
いスピードメータケーブルに接続された永久磁石が配置
されており、車輌が移動して永久磁石が回転すると、そ
れに応じてＳＷ２の接点が開閉する。ＳＷ２の接点が閉
から開になると、インターフェース回路ＩＦＩの出力レ
ベルが低レベルＬになり、マイクロコンピュータＣＰＵ
に割り込み要求がかかる。
クラッチスイッチＳＷ３は、車輌のクラッチペダルに連
動して開閉し、ストップスイッチＳＷ４は車輌のブレー
キペダルに連動して開閉する。ストップスイッチＳＷ４
にはストップランプが接続されており、ＳＷ４のオン（
閉）でストップランプが点灯する。
動して開閉し、ストップスイッチＳＷ４は車輌のブレー
キペダルに連動して開閉する。ストップスイッチＳＷ４
にはストップランプが接続されており、ＳＷ４のオン（
閉）でストップランプが点灯する。
セットスイッチＳＷ５およびリジュームスイッチＳＷ６
は、押しボタンスイッチであり、インストルメントパネ
ル上のドライバの操作し易い位置に配置されている。
は、押しボタンスイッチであり、インストルメントパネ
ル上のドライバの操作し易い位置に配置されている。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力ボートＯ。
は暴走検出回路２０に接続してあり、出カポードアー
０２および０３には、それぞれドライバＤＶＩおよびＤ
Ｖ２を接続しである。ドライバＤＶＩの出力には、後述
する負圧アクチュエータを制御するコントロール用ソレ
ノイドＳＬ１を接続してあり、ドライバＤ Ｖ ２の出
力にはリリース用ソレノイドＳＬ２を接続しである。
Ｖ２を接続しである。ドライバＤＶＩの出力には、後述
する負圧アクチュエータを制御するコントロール用ソレ
ノイドＳＬ１を接続してあり、ドライバＤ Ｖ ２の出
力にはリリース用ソレノイドＳＬ２を接続しである。
コントロール用ソレノイドＳＬ１．リリース用ソレノイ
ドＳＬ２および定電圧Ｖｃｃを発生する定電圧電源回路
３０には、電源スィッチＳＷＯおよびイグニッションキ
ースイッチＳＷＩを介して、車輌バッテリーからの電圧
が印加される。回路４０は、ブレーキ作動時に、ＣＰＵ
の動作とは別にリリースソレノイドＳＬ２を付勢するた
めのものである。
ドＳＬ２および定電圧Ｖｃｃを発生する定電圧電源回路
３０には、電源スィッチＳＷＯおよびイグニッションキ
ースイッチＳＷＩを介して、車輌バッテリーからの電圧
が印加される。回路４０は、ブレーキ作動時に、ＣＰＵ
の動作とは別にリリースソレノイドＳＬ２を付勢するた
めのものである。
ＣＰＵのスタンバイボート５ＴＢＹには、待機電圧発生
回路５０を接続しである。待機電圧発生回路５０は、電
源スィッチＳＷＯおよびイグニッションスイッチＳＷ１
がオンしている状態では抵抗器ＲＡの一端の電位ｖｂと
抵抗器ＲＢの一端の電位Ｖａとが等しくなり、トランジ
スタＱＡがオフす８− るので出力電圧Ｖｃが零となり、電源スィッチＳＷＯ又
はイグニッションスイッチＳｗｌがオフすると、電位Ｖ
ａが低くなるのでトランジスタＱＡのベース電位が低く
なってＱＡがオンし、定電圧回路Ｚ１にバッテリーから
の電圧が印加されるのでｚｌの出力端に所定電圧（この
例では略３Ｖ）Ｖｃが現われる。ＳｗＯ又はＳＷＩがオ
フすると、マイクロコンピュータＣＰＵの電源端子ＶＣ
Ｃに印加される電圧が零（ただし電源回路３ｏの出力等
に接続したコンデンサの電荷が放電した後）になるが、
このＣＰＵは、ＣＭＯＳタイプであり３ｖ程度の電圧が
５ＴＢＹ端子に印加されるとメモリのデータは保持され
る。しかも、ＶＣＣの電圧が零になってＳＴＢ’Ｙに３
ｖ程度の電圧が印加される場合には、ＣＰＵの消費電流
が非常に小さくなるので、長時間車輌のエンジンを停止
させておいても車輌バッテリーの蓄電量が足りなくなる
恐れはない。
回路５０を接続しである。待機電圧発生回路５０は、電
源スィッチＳＷＯおよびイグニッションスイッチＳＷ１
がオンしている状態では抵抗器ＲＡの一端の電位ｖｂと
抵抗器ＲＢの一端の電位Ｖａとが等しくなり、トランジ
スタＱＡがオフす８− るので出力電圧Ｖｃが零となり、電源スィッチＳＷＯ又
はイグニッションスイッチＳｗｌがオフすると、電位Ｖ
ａが低くなるのでトランジスタＱＡのベース電位が低く
なってＱＡがオンし、定電圧回路Ｚ１にバッテリーから
の電圧が印加されるのでｚｌの出力端に所定電圧（この
例では略３Ｖ）Ｖｃが現われる。ＳｗＯ又はＳＷＩがオ
フすると、マイクロコンピュータＣＰＵの電源端子ＶＣ
Ｃに印加される電圧が零（ただし電源回路３ｏの出力等
に接続したコンデンサの電荷が放電した後）になるが、
このＣＰＵは、ＣＭＯＳタイプであり３ｖ程度の電圧が
５ＴＢＹ端子に印加されるとメモリのデータは保持され
る。しかも、ＶＣＣの電圧が零になってＳＴＢ’Ｙに３
ｖ程度の電圧が印加される場合には、ＣＰＵの消費電流
が非常に小さくなるので、長時間車輌のエンジンを停止
させておいても車輌バッテリーの蓄電量が足りなくなる
恐れはない。
第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０１
ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダイア
フラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負
圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、ハウ
ジング１０１ａとダイアフラム１０２の間に介挿された
圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気圧に
近いときにはダイアプラム１０２を仮想線の位置まで押
し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した突起
１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続され
ている。ハウジング１０１ａには、インテークマニホー
ルド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大気取入口
１０８および１０９が設けである。
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０１
ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダイア
フラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負
圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、ハウ
ジング１０１ａとダイアフラム１０２の間に介挿された
圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気圧に
近いときにはダイアプラム１０２を仮想線の位置まで押
し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した突起
１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続され
ている。ハウジング１０１ａには、インテークマニホー
ルド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大気取入口
１０８および１０９が設けである。
１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧解放弁であっ
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続され
、もう一端はコントロールソレノイドＳＬ１に対向して
いる。可動片ｌ１２の両端が弁体として機能し、それら
がソレノイドＳＬ１の付勢・消勢に対応して負圧取入口
１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）また
は負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放とする
。
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続され
、もう一端はコントロールソレノイドＳＬ１に対向して
いる。可動片ｌ１２の両端が弁体として機能し、それら
がソレノイドＳＬ１の付勢・消勢に対応して負圧取入口
１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）また
は負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放とする
。
負圧開放弁ｉｌｌも１１０と同様に可動片１１４゜引張
コイルスプリング＋１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１．４は大気取入口１０９の閉塞（図示
の状態）又は開放を行なう。なお、１１６がアクセルペ
ダル、１１７が引張コイルスプリングである。
コイルスプリング＋１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１．４は大気取入口１０９の閉塞（図示
の状態）又は開放を行なう。なお、１１６がアクセルペ
ダル、１１７が引張コイルスプリングである。
第３ａ図、第３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ
図に、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略動作
を示す。各回を参照しながら、ＣＰＵの動作を順を追っ
て説明する。なお、車輌が動く場合には常時リードスイ
ッチＳＷ２がオン／オフを繰り返し、ＳＷ２がオフにな
る度にマイクロコンピュータＣＰＵは、第３ｄ図の外部
割り込１１− み処理を実行する。
図に、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略動作
を示す。各回を参照しながら、ＣＰＵの動作を順を追っ
て説明する。なお、車輌が動く場合には常時リードスイ
ッチＳＷ２がオン／オフを繰り返し、ＳＷ２がオフにな
る度にマイクロコンピュータＣＰＵは、第３ｄ図の外部
割り込１１− み処理を実行する。
まず電源がオンすると、初期設定を行なう。すなわち出
力ポートを初期レベルにセットし、メモリの内容をクリ
アする。
力ポートを初期レベルにセットし、メモリの内容をクリ
アする。
出力ポート００のレベルを反転する。すなわちこのポー
トＯｏが高レベルＨに設定されていれば・そのレベルを
低レベルＬに設定し、低レベルＬに設定されている場合
には高レベルＨに設定する。この処理は、ＣＰＵが正常
に動作していれば必ず所定時間内に１度は実行されるよ
うになっており、これによって暴走検出回路２０にはほ
ぼ定周期のパルス信号がＣＰＵから印加される。暴走検
出回路２０は、パルス信号が印加されるときには比較器
ＣＰの出力レベルをＨとしてトランジスタＱ１をオンし
、ＣＰＵのＲＥＳＥＴ端を高レベルＨとする。
トＯｏが高レベルＨに設定されていれば・そのレベルを
低レベルＬに設定し、低レベルＬに設定されている場合
には高レベルＨに設定する。この処理は、ＣＰＵが正常
に動作していれば必ず所定時間内に１度は実行されるよ
うになっており、これによって暴走検出回路２０にはほ
ぼ定周期のパルス信号がＣＰＵから印加される。暴走検
出回路２０は、パルス信号が印加されるときには比較器
ＣＰの出力レベルをＨとしてトランジスタＱ１をオンし
、ＣＰＵのＲＥＳＥＴ端を高レベルＨとする。
しかし万−ＣＰＵが暴走等を起こしてポートＯ。
にパルスを発生しなくなると、比較器ＣＰの出力レベル
がＬに反転し、トランジスタＱ１をオフしてＣＰＵのリ
セット端ＲＥＳＥＴに低レベルＬを印加する。ＣＰＵは
リセット端ＲＥＳＥ丁がＬになると、−１２＝ 電源オン時と同一の動作を行なうので、暴走は停止する
。
がＬに反転し、トランジスタＱ１をオフしてＣＰＵのリ
セット端ＲＥＳＥＴに低レベルＬを印加する。ＣＰＵは
リセット端ＲＥＳＥ丁がＬになると、−１２＝ 電源オン時と同一の動作を行なうので、暴走は停止する
。
正常に動作が進行している場合、ＣＰＵは入力ボートＫ
Ｏ，Ｋｌ、に２．に３等のレベルを読み取り、次のよう
にスイッチ類の動作を判別して、判別したスイッチに応
じた処理を行なう。
Ｏ，Ｋｌ、に２．に３等のレベルを読み取り、次のよう
にスイッチ類の動作を判別して、判別したスイッチに応
じた処理を行なう。
入力に変化がない場合（ただしタイマ、フラグ等がセッ
トされている場合は別）には、ステップ５２−８３−５
４−８４２−８４３を通り、第３ｃ図の複数記憶ルーチ
ンを実行した後再びステップＳ２に戻る処理ループを実
行する。この場合、車速メモリの内容、目標値レジスタ
、フラグ等の内容は変化しない。
トされている場合は別）には、ステップ５２−８３−５
４−８４２−８４３を通り、第３ｃ図の複数記憶ルーチ
ンを実行した後再びステップＳ２に戻る処理ループを実
行する。この場合、車速メモリの内容、目標値レジスタ
、フラグ等の内容は変化しない。
クラッチスイッチＳＷ３又はストップスイッチＳＷ４が
オン、もしくは車速が所定以下（たとえば３０Ｋｍ／ｈ
以下）になると出力ポートのレベルをソレノイドを付勢
しない方向に設定し、定速制御を解除するために目標値
レジスタＲＯの内容をクリアする。またフラグ類を全て
クリアする。これにより、定速走行モードに設定されて
いる場合には、それが解除される。更に、負圧アクチュ
エータ１００がすばやくスロットルバルブを閉じる方向
に動作するように、所定時間リリースソレノイドＳＬ２
を付勢する。次いで、ステップ５４２−８４３と進み複
数記憶ルーチンを通ってステップＳ２に戻る。
オン、もしくは車速が所定以下（たとえば３０Ｋｍ／ｈ
以下）になると出力ポートのレベルをソレノイドを付勢
しない方向に設定し、定速制御を解除するために目標値
レジスタＲＯの内容をクリアする。またフラグ類を全て
クリアする。これにより、定速走行モードに設定されて
いる場合には、それが解除される。更に、負圧アクチュ
エータ１００がすばやくスロットルバルブを閉じる方向
に動作するように、所定時間リリースソレノイドＳＬ２
を付勢する。次いで、ステップ５４２−８４３と進み複
数記憶ルーチンを通ってステップＳ２に戻る。
セットスイッチＳＷ５がオンになると、初回はステップ
８９−８１７−３１８−８１９と進み、セットオンフラ
グ５ＥＴ−ＯＮを１１″′にセットし、コントロールソ
レノイド制御デユーティを５％にセットする。コントロ
ールソレノイド制御デユーティ５％では、負圧制御弁１
１０が負圧アクチュエータ１００内を大気と連通ずる時
間の割合が大きくなるので、負圧アクチュエータ１１０
はスロットルバルブを閉じる方向に動き、車速は時間と
ともに低下する。実際のコントロールソレノイド駆動は
、設定されたデユーティに応じてステップＳ４３で行な
う。セットスイッチＳＷ５が押された状態では、ステッ
プＳ６１−８６２−８８１・・・と進んで複数記憶ルー
チンを抜け、８２−８３・・・・・５９−３ ］ ］７
−３６１と進む。
８９−８１７−３１８−８１９と進み、セットオンフラ
グ５ＥＴ−ＯＮを１１″′にセットし、コントロールソ
レノイド制御デユーティを５％にセットする。コントロ
ールソレノイド制御デユーティ５％では、負圧制御弁１
１０が負圧アクチュエータ１００内を大気と連通ずる時
間の割合が大きくなるので、負圧アクチュエータ１１０
はスロットルバルブを閉じる方向に動き、車速は時間と
ともに低下する。実際のコントロールソレノイド駆動は
、設定されたデユーティに応じてステップＳ４３で行な
う。セットスイッチＳＷ５が押された状態では、ステッ
プＳ６１−８６２−８８１・・・と進んで複数記憶ルー
チンを抜け、８２−８３・・・・・５９−３ ］ ］７
−３６１と進む。
セットスイッチＳＷ５がオフになると、ステップ５９−
８ ］ Ｏ−８１１−８１２−８１３−８］、 ４と進
み、セットオンフラグ５ＥＴ−ＯＮをクリア（０）し、
セットオフフラグ５ＥＴ−ＯＦＦを１にセットする。次
いでステップ３６１に進み、セットオフフラグ５ＥＴ−
ＯＦＦが１なので５６７−８６８−８６９−８７０−３
８１・・・・と進み、車速メモリを指定するカウンタ（
ポインタ）ＲＡの内容をインクリメント（ただし３以上
にはならない）し、セット用の１秒タイマをクリア及ス
タートする。この処理が終わるとセットオフフラグ５Ｅ
Ｔ−ＯＦＦは′０″にクリアされる。すなわち、Ｓ６７
、Ｓ６８，８６９およびＳ７０のステップを実行するの
は、セットスイッチＳＷ５がオフになった第１回目の処
理タイミングのみである。次回からは、ステップ５６１
−８６２−８６３・・・と進む。
８ ］ Ｏ−８１１−８１２−８１３−８］、 ４と進
み、セットオンフラグ５ＥＴ−ＯＮをクリア（０）し、
セットオフフラグ５ＥＴ−ＯＦＦを１にセットする。次
いでステップ３６１に進み、セットオフフラグ５ＥＴ−
ＯＦＦが１なので５６７−８６８−８６９−８７０−３
８１・・・・と進み、車速メモリを指定するカウンタ（
ポインタ）ＲＡの内容をインクリメント（ただし３以上
にはならない）し、セット用の１秒タイマをクリア及ス
タートする。この処理が終わるとセットオフフラグ５Ｅ
Ｔ−ＯＦＦは′０″にクリアされる。すなわち、Ｓ６７
、Ｓ６８，８６９およびＳ７０のステップを実行するの
は、セットスイッチＳＷ５がオフになった第１回目の処
理タイミングのみである。次回からは、ステップ５６１
−８６２−８６３・・・と進む。
セットスイッチＳＷ５が、オフになってから１秒を経過
してもオンにならない場合、ステップＳ６１５− ３でタイムオーバが検出され、５６４−３６５−８６６
と進む。これにより、目標値レジスタＲＯの内容がカウ
ンタＲＡの内容で指示さ九る車速メモリに格納され、後
述するスロットル初期化ルーチンを実行した後、動作モ
ードが定速制御モードに設定される。
してもオンにならない場合、ステップＳ６１５− ３でタイムオーバが検出され、５６４−３６５−８６６
と進む。これにより、目標値レジスタＲＯの内容がカウ
ンタＲＡの内容で指示さ九る車速メモリに格納され、後
述するスロットル初期化ルーチンを実行した後、動作モ
ードが定速制御モードに設定される。
目標値レジスタＲＯには、ステツブＳ１４実行の際すな
わちセットスイッチＳＷ５がオフになった瞬間の車速が
記憶されているので、その時の車速が所定のメモリに格
納されることになる。セットスイッチＳＷ５が最終的に
オフ（１秒間オフ）番こなるまでにたとえばセットスイ
ッチＳＷ５のオン／オフが２回繰り返えされると、その
間に５６７−８６８−８６９−８７０の処理ステップを
２回実行するのでカウンタＲＡの内容は２であり、車速
メモリの２に目標値レジスタＲＯの内容が記憶される。
わちセットスイッチＳＷ５がオフになった瞬間の車速が
記憶されているので、その時の車速が所定のメモリに格
納されることになる。セットスイッチＳＷ５が最終的に
オフ（１秒間オフ）番こなるまでにたとえばセットスイ
ッチＳＷ５のオン／オフが２回繰り返えされると、その
間に５６７−８６８−８６９−８７０の処理ステップを
２回実行するのでカウンタＲＡの内容は２であり、車速
メモリの２に目標値レジスタＲＯの内容が記憶される。
この実施例では車速メモリの数が３つなので、ＲＡの値
が３以上にならないようにステップＳ６７を設けである
。したがってセットスイッチＳＷ５を３回以上連続的に
オン／オフしても、１６− 車速メモリ３が選択される。
が３以上にならないようにステップＳ６７を設けである
。したがってセットスイッチＳＷ５を３回以上連続的に
オン／オフしても、１６− 車速メモリ３が選択される。
定速制御モードになると、ステップ５４０−８４１−８
４２と進み、この処理を実行する度に目標値レジスタＲ
Ｏの内容すなわち記憶配達と現車速とが等しくなるよう
に、コントロールソレノイド制御デユーティを再設定す
る。セットスイッチＳＷ５を押したままにしておくと、
ステップＳ１９で制御デユーティが５％に設定された状
態が継続するので、車速は序々に低下する。
４２と進み、この処理を実行する度に目標値レジスタＲ
Ｏの内容すなわち記憶配達と現車速とが等しくなるよう
に、コントロールソレノイド制御デユーティを再設定す
る。セットスイッチＳＷ５を押したままにしておくと、
ステップＳ１９で制御デユーティが５％に設定された状
態が継続するので、車速は序々に低下する。
リジュームスイッチＳＷ６がオンになると、初回は５３
１−８４４−８４５−８４６−８４７−３４３と進み、
リジュームオンフラグＲＥＳＵＭＥ−ＯＮをＩＩ Ｉ
ＩＩにセットし、リジューム用０．９秒タイマをクリア
及スタートする。次いでＳ６１・・・・・５８１−８８
２−８２と続く処理ループを実行する。リジュームスイ
ッチＳＷ６が０．９秒間継続して押された状態（オン）
にあると、ステップ８４７でタイムオーバが検出され、
８４８に進んでコントロールソレノイド制御デユーティ
が９０％に設定される。コントロールソレノイド制御デ
ユーティ９０％では、負圧制御弁１１ｏが負圧アクチュ
エータ１００内を負圧源（インテークマニホールド）と
連通ずる時間の割合が大きくなるので、負圧アクチュエ
ータ１ ］、 Ｏは時間とともにスロットルバルブを開
く方向に動き、車速が上昇する。
１−８４４−８４５−８４６−８４７−３４３と進み、
リジュームオンフラグＲＥＳＵＭＥ−ＯＮをＩＩ Ｉ
ＩＩにセットし、リジューム用０．９秒タイマをクリア
及スタートする。次いでＳ６１・・・・・５８１−８８
２−８２と続く処理ループを実行する。リジュームスイ
ッチＳＷ６が０．９秒間継続して押された状態（オン）
にあると、ステップ８４７でタイムオーバが検出され、
８４８に進んでコントロールソレノイド制御デユーティ
が９０％に設定される。コントロールソレノイド制御デ
ユーティ９０％では、負圧制御弁１１ｏが負圧アクチュ
エータ１００内を負圧源（インテークマニホールド）と
連通ずる時間の割合が大きくなるので、負圧アクチュエ
ータ１ ］、 Ｏは時間とともにスロットルバルブを開
く方向に動き、車速が上昇する。
リジュームスイッチＳＷ６がオフになると、まずステッ
プＳ３１−８３２−３３３−８３４．−８３５−８３６
・・・・と進み、リジュームオンフラグＲＥＳＵＭＥ−
ＯＮを７１ Ｑ ＩＩ ニクリアし、リジュームオフフ
ラグＲＥＳＵＭＥ−ＯＦＦをｒｒ １ ″ニセットする
。もしリジュームスイッチＳＷ６のオン時間が長く０．
９秒タイマがタイムオーバしていると、５３６−８３７
−８３８−８３９と進み、セットスイッチＳＷ５のオン
／オフの場合と同様に、目標値レジスタＲＯに現車速を
格納し、ＲＯの内容で示される車速メモリに目標値レジ
スタの内容を記憶する。また、複数記憶ルーチンで通常
のリジューム動作を行なわないように、リジュームオフ
フラグＲＥＳＵＭＥ−ＯＦＦをｕ Ｏｒｒにクリアする
。
プＳ３１−８３２−３３３−８３４．−８３５−８３６
・・・・と進み、リジュームオンフラグＲＥＳＵＭＥ−
ＯＮを７１ Ｑ ＩＩ ニクリアし、リジュームオフフ
ラグＲＥＳＵＭＥ−ＯＦＦをｒｒ １ ″ニセットする
。もしリジュームスイッチＳＷ６のオン時間が長く０．
９秒タイマがタイムオーバしていると、５３６−８３７
−８３８−８３９と進み、セットスイッチＳＷ５のオン
／オフの場合と同様に、目標値レジスタＲＯに現車速を
格納し、ＲＯの内容で示される車速メモリに目標値レジ
スタの内容を記憶する。また、複数記憶ルーチンで通常
のリジューム動作を行なわないように、リジュームオフ
フラグＲＥＳＵＭＥ−ＯＦＦをｕ Ｏｒｒにクリアする
。
０．９秒タイマがタイムオーバする前にリジュームスイ
ッチＳＷ６がオフになると、リジュームオフフラグＲＥ
ＳＵＭＥ−ＯＦＦが” ］−” テあルノテ。
ッチＳＷ６がオフになると、リジュームオフフラグＲＥ
ＳＵＭＥ−ＯＦＦが” ］−” テあルノテ。
Ｓ８１−８８７−８８８−８８９−８９０と進んみ、カ
ウンタＲＡの内容をインクリメントし、リジューム用１
秒タイマをクリア及スタートし、リジュームオフフラグ
ＲＥＳＵＭＥ−ＯＦＦをＩＩ ＯＩＩにクリアする。Ｓ
８１−８８７−８８８−３８９−８９０の処理ステップ
は、リジュームオフフラグＲＥＳＵＭＥ−ＯＦＦがｎ
］ ｕ 、７１間、すなわちリジュームスイッチがオン
からオフになる度に１回ずつ実行される。したがって、
カウンタＲＡにはリジュームスイッチＳＷ６がオンから
オフになった回数が記憶される。
ウンタＲＡの内容をインクリメントし、リジューム用１
秒タイマをクリア及スタートし、リジュームオフフラグ
ＲＥＳＵＭＥ−ＯＦＦをＩＩ ＯＩＩにクリアする。Ｓ
８１−８８７−８８８−３８９−８９０の処理ステップ
は、リジュームオフフラグＲＥＳＵＭＥ−ＯＦＦがｎ
］ ｕ 、７１間、すなわちリジュームスイッチがオン
からオフになる度に１回ずつ実行される。したがって、
カウンタＲＡにはリジュームスイッチＳＷ６がオンから
オフになった回数が記憶される。
リジュームスイッチＳＷ６がオフになってから１秒を経
過すると、リジューム用１秒タイマがタイムオーバする
ので、Ｓ８１−８８２−８８３−８８４−８８５−８８
６と進み、カウンタＲＡの内容で指定される車速メモリ
、たとえば３回りシュ１９− 一ムスイッチＳＷ６がオン／オフされる場合には車速メ
モリ３の内容が、目標値レジスタＲＯに格納される。そ
してスロットル初期化ルーチン８８６を実行して定速制
御モードに設定される。定速制御モードになると、ステ
ップ５４０−８４１−８４２−８４３と進んで、現車速
が目標値レジスタの内容に近ずくように、コントロール
ソレノイド制御デユーティを更新する。
過すると、リジューム用１秒タイマがタイムオーバする
ので、Ｓ８１−８８２−８８３−８８４−８８５−８８
６と進み、カウンタＲＡの内容で指定される車速メモリ
、たとえば３回りシュ１９− 一ムスイッチＳＷ６がオン／オフされる場合には車速メ
モリ３の内容が、目標値レジスタＲＯに格納される。そ
してスロットル初期化ルーチン８８６を実行して定速制
御モードに設定される。定速制御モードになると、ステ
ップ５４０−８４１−８４２−８４３と進んで、現車速
が目標値レジスタの内容に近ずくように、コントロール
ソレノイド制御デユーティを更新する。
第３ｅ図を参照して、スロットル初期化ルーチンを説明
する。概略でいうとこの処理は、負圧アクチュエータ１
００を早く所定位置（スロットル初期開度位置）まで駆
動するために、見込み制御（オープンループ制御）を行
なうものである。すなわち、コントロールソレノイド制
御デユーティを高い値（９０％）に設定し、この状態を
継続する時間を、目標値レジスタＲＯの内容に応じて予
め計算により求め、これをタイマにセットして、タイマ
がタイムオーバになるまで９０％デユーティ制御を続け
る。タイムオーバになったら、定速モードに設定するた
めに定速制御中フラグをセット２０− する。
する。概略でいうとこの処理は、負圧アクチュエータ１
００を早く所定位置（スロットル初期開度位置）まで駆
動するために、見込み制御（オープンループ制御）を行
なうものである。すなわち、コントロールソレノイド制
御デユーティを高い値（９０％）に設定し、この状態を
継続する時間を、目標値レジスタＲＯの内容に応じて予
め計算により求め、これをタイマにセットして、タイマ
がタイムオーバになるまで９０％デユーティ制御を続け
る。タイムオーバになったら、定速モードに設定するた
めに定速制御中フラグをセット２０− する。
第３ｄ図を参照して、外部割り込み処理を説明する。こ
の処理は、車速検出用リードスイッチＳＷ２のオン／オ
フ周期を求めるものである。この処理を実行する度すな
わちＳＷ２がオフになる度に内部タイマのカウント値読
み取りおよびタイマのクリア及スタートを行なう。また
、タイマのカウント値が所定以上（すなわち車速が所定
以下）であると、低速フラグをセットする。低速フラグ
がセットされると、メインルーチンのステップＳ８から
８１５に進み、クラッチペダル又はブレーキペダルが操
作される場合と同様に、定速制御モードを解除する。
の処理は、車速検出用リードスイッチＳＷ２のオン／オ
フ周期を求めるものである。この処理を実行する度すな
わちＳＷ２がオフになる度に内部タイマのカウント値読
み取りおよびタイマのクリア及スタートを行なう。また
、タイマのカウント値が所定以上（すなわち車速が所定
以下）であると、低速フラグをセットする。低速フラグ
がセットされると、メインルーチンのステップＳ８から
８１５に進み、クラッチペダル又はブレーキペダルが操
作される場合と同様に、定速制御モードを解除する。
上記実施例では、マイクロコンピュータＣＰＵに消費電
力の小さいＣＭＯＳタイプのものを用いて、メモリのデ
ータを保持するバッテリーバックアップ回路を設けたが
、不揮発性の読み書きメモリ、すなわちＥＥＰＲＯＭ
（電気的書込み消去可能な読み出し専用メモリ）とスタ
ティックＲＡＭとを組み合わせたメモリをＣＰＵの外部
に接続する構成としてもよい、ＣＰＵに接続する不揮発
性メモリおよびその周辺回路の一例を第４図に示す。
力の小さいＣＭＯＳタイプのものを用いて、メモリのデ
ータを保持するバッテリーバックアップ回路を設けたが
、不揮発性の読み書きメモリ、すなわちＥＥＰＲＯＭ
（電気的書込み消去可能な読み出し専用メモリ）とスタ
ティックＲＡＭとを組み合わせたメモリをＣＰＵの外部
に接続する構成としてもよい、ＣＰＵに接続する不揮発
性メモリおよびその周辺回路の一例を第４図に示す。
第４図を参照すると、Ｚ２が不揮発性読み書きメモリ
（Ｘｉｃｏｒ社製Ｘ２２１０） 、Ｚ３がバスドライバ
（ＳＮ７４ＬＳ２４５） 、６０が電源オン／オフ時の
データ誤書き込みを防止するための回路である。不揮発
性メモリを用いる場合には、これ自体を車速メモリデー
タ格納領域としてもよいし、これとは別に車速メモリを
設けて、電源オン直後のみ不揮発性メモリから車速メモ
リにデータを転送し、車速データに変更がある場合にの
み不揮発性メモリにデータ書き込み（データ更新）を行
なうようにしてもよい。
（Ｘｉｃｏｒ社製Ｘ２２１０） 、Ｚ３がバスドライバ
（ＳＮ７４ＬＳ２４５） 、６０が電源オン／オフ時の
データ誤書き込みを防止するための回路である。不揮発
性メモリを用いる場合には、これ自体を車速メモリデー
タ格納領域としてもよいし、これとは別に車速メモリを
設けて、電源オン直後のみ不揮発性メモリから車速メモ
リにデータを転送し、車速データに変更がある場合にの
み不揮発性メモリにデータ書き込み（データ更新）を行
なうようにしてもよい。
なお上記実施例は本発明の１つの態様であって、たとえ
ば以下のように装置の構成および動作の一部を変更して
も本発明は実施しうる。
ば以下のように装置の構成および動作の一部を変更して
も本発明は実施しうる。
ａ）スロットル駆動手段は、負圧アクチュエータに限ら
ずたとえばステッピングモータ等のモータでも代用しう
る。
ずたとえばステッピングモータ等のモータでも代用しう
る。
ｂ）車速メモリの選択は、スイッチの作動回数に限らず
、作動時間又は複数種の時間の組み合わせにより判別し
てもよい。また、スイッチを多数設けて各々のスイッチ
に車速メモリを１つずつ割り当ててもよい。
、作動時間又は複数種の時間の組み合わせにより判別し
てもよい。また、スイッチを多数設けて各々のスイッチ
に車速メモリを１つずつ割り当ててもよい。
Ｃ）電子制御装置は、必ずしもマイクロコンピュータを
用いなくとも、一般の論理回路又はアナログ回路で構成
しうる。アナログ回路で構成する場合には、たとえば、
車速検出パルスをＦ／Ｖ変換回路に通して電圧に変換し
、車速メモリはコンデンサおよびアナログゲート回路を
用いたサンプリングホールド回路等とすればよい。
用いなくとも、一般の論理回路又はアナログ回路で構成
しうる。アナログ回路で構成する場合には、たとえば、
車速検出パルスをＦ／Ｖ変換回路に通して電圧に変換し
、車速メモリはコンデンサおよびアナログゲート回路を
用いたサンプリングホールド回路等とすればよい。
ｄ）車速検出手段は、車速に応じた周波数出力又はアナ
ログ出力が得られるものであれば、どのようなものでも
よい。
ログ出力が得られるものであれば、どのようなものでも
よい。
ｅ）スイッチは、たとえばセットスイッチとリジューム
スイッチを１つのケースに納めて一体とし、上の方を押
すとセットスイッチがオン（リジュームスイッチオフ）
になり下の方を押すとリジュームスイッチがオン（セラ
ミ−スイッチオフ）になるようにしてもよい。
スイッチを１つのケースに納めて一体とし、上の方を押
すとセットスイッチがオン（リジュームスイッチオフ）
になり下の方を押すとリジュームスイッチがオン（セラ
ミ−スイッチオフ）になるようにしてもよい。
２３−
ｆ）車速メモリの数はメモリ容量が許す限り、任意に設
定しうる。
定しうる。
以上のとおり本発明によれば、エンジン停止に伴なって
電源がオフされても、記憶された車速データは保持され
るので同一車速を何回も記憶しなおす必要がなく、操作
性がよい。特に、車速メモリを複数備える場合には、簡
単なスイッチ操作で車速変更でき、しかも車速変更の度
に車速記憶操作をする必要がない。
電源がオフされても、記憶された車速データは保持され
るので同一車速を何回も記憶しなおす必要がなく、操作
性がよい。特に、車速メモリを複数備える場合には、簡
単なスイッチ操作で車速変更でき、しかも車速変更の度
に車速記憶操作をする必要がない。
第１図は、本発明の一実施例の電気回路構成を示すブロ
ック図である。 第２図は、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータを示す縦断面図である。 第３ａ図、第３ｂ図、第３Ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ
図は、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略動作
を示すフローチャートである。 第４図は、本発明のもう１つの実施例を示す不揮発性メ
モリとその周辺回路のブロック図である。 １０：電子制御装置（電子制御手段） ２４− ２０：ａ定検出回路 ３０：安定化電源回路５０：待
機電圧発生回路（メモリデータ保護手段）１００：負圧
アクチュエータ（スロットル駆動手段）１０１：ハウジ
ング １０２：ダイアフラム１０３：圧縮コイルス
プリング １０４：突起 １０５：スロットルバルブ １０６：インテークマ二ホールド １０７＝負圧取入口 １０８．１０９：大気取入口 １■０：負圧制御弁 １１１；負圧解放弁１１２．１
１４：可動片 １１６：アクセルペダル １１７：引張りコイルスプリング ＳＷＩ：イグニッションキースイッチ ＳＷ２：リードスイッチ（車速検出手段）ＳＷ３：クラ
ッチスイッチ ＳＷ４ニストップスイッチ ＳＷ５：セットスイッチ（第１のスイッチ手段）ＳＷ６
：リジュームスイッチ（第２のスイッチ手段）ＳＬｌ
：コントロールソレノイド ＳＬ２：リリースソレノイド ＣＰＵ：マイクロコンピュータ ＩＦＩ、ＩＦ２．ＩＦ３．ＩＦ４．ＩＦ５ ：インター
フェース回路ＤＶＩ、ＤＶ２：ドライバ ＣＰ：比較器 Ｚｌ：定電圧回路Ｚ２：不揮発
性メモリ（メモリデータ保護手段）特許出願人 アイシ
ン精機株式会社 ２７− ２８２− 箔２ ■ １邑１７丁式；扉Ｌ メｏ。 Ｉニー 〇９ 旧！、’０２ 乙２−□”ｉ −丁１ 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月２１日 １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第４２８２７号
２、発明の名称 車速制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人〒１０３ 電（１３−８６４−６０５２住
所 東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号５、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面６、補正の内
容 （１）明細書の、次の頁および行の（誤）とした部分を
、 （正）とし７、添付書類
ック図である。 第２図は、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータを示す縦断面図である。 第３ａ図、第３ｂ図、第３Ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ
図は、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略動作
を示すフローチャートである。 第４図は、本発明のもう１つの実施例を示す不揮発性メ
モリとその周辺回路のブロック図である。 １０：電子制御装置（電子制御手段） ２４− ２０：ａ定検出回路 ３０：安定化電源回路５０：待
機電圧発生回路（メモリデータ保護手段）１００：負圧
アクチュエータ（スロットル駆動手段）１０１：ハウジ
ング １０２：ダイアフラム１０３：圧縮コイルス
プリング １０４：突起 １０５：スロットルバルブ １０６：インテークマ二ホールド １０７＝負圧取入口 １０８．１０９：大気取入口 １■０：負圧制御弁 １１１；負圧解放弁１１２．１
１４：可動片 １１６：アクセルペダル １１７：引張りコイルスプリング ＳＷＩ：イグニッションキースイッチ ＳＷ２：リードスイッチ（車速検出手段）ＳＷ３：クラ
ッチスイッチ ＳＷ４ニストップスイッチ ＳＷ５：セットスイッチ（第１のスイッチ手段）ＳＷ６
：リジュームスイッチ（第２のスイッチ手段）ＳＬｌ
：コントロールソレノイド ＳＬ２：リリースソレノイド ＣＰＵ：マイクロコンピュータ ＩＦＩ、ＩＦ２．ＩＦ３．ＩＦ４．ＩＦ５ ：インター
フェース回路ＤＶＩ、ＤＶ２：ドライバ ＣＰ：比較器 Ｚｌ：定電圧回路Ｚ２：不揮発
性メモリ（メモリデータ保護手段）特許出願人 アイシ
ン精機株式会社 ２７− ２８２− 箔２ ■ １邑１７丁式；扉Ｌ メｏ。 Ｉニー 〇９ 旧！、’０２ 乙２−□”ｉ −丁１ 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月２１日 １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第４２８２７号
２、発明の名称 車速制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人〒１０３ 電（１３−８６４−６０５２住
所 東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号５、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面６、補正の内
容 （１）明細書の、次の頁および行の（誤）とした部分を
、 （正）とし７、添付書類
Claims (9)
- （１）スロットルバルブに連結された、スロットル駆動
手段； 少なくとも２つのスイッチ手段； 車速検出手段；および 車速メモリおよび車速メモリの内容を電源断から保護す
るメモリデータ保護手段を備え、第１のスイッチ手段の
動作に応答して、車速メモリに車速検出手段の出力信号
に応じた値を格納し、第２のスイッチ手段の動作に応答
して、車速メモリの内容を読み出し、その内容に応じて
スロットル駆動手段を付勢する、電子制御手段；を備え
る車速制御装置。 - （２）車速メモリは複数であり、電子制御手段は、第１
のスイッチ手段および第２のスイッチ手段の所定時間内
の作動回数に応じて車速メモリを選択する。前記特許請
求の範囲第（１）項記載の車速制御装置。 - （３）電子制御手段は、第１のスイッチ手段が動作する
と、車速メモリに車速検出手段の出力信号に応じた値を
格納するともに、格納した値に対応する車速に応じてス
ロットル駆動手段を付勢する、前記特許請求の範囲第（
１）項記載の車速制御装置。 - （４）電子制御手段は、第１のスイッチ手段が所定状態
になると、スロットルバルブの開度を小さくする方向に
、スロットル駆動手段を付勢する、前記特許請求の範囲
第（１）項記載の車速制御装置。 - （５）電子制御手段は、第２のスイッチ手段が所定時間
以上所定の状態を持続すると、その状態が持続される間
、スロットルバルブの開度を大きくする方向に、スロッ
トル駆動手段を付勢する、前記特許請求の範囲第（＋）
項記載の車速制御装置。 - （６）電子制御手段は、第２のスイッチ手段が所定時間
以上所定の状態を持続すると、その状態が持続される間
、スロットルバルブの開度を大きくする方向に、スロッ
トル駆動手段を付勢するとともに、第２のスイッチ手段
の状態が変化すると、そのときの車速を車速メモリに格
納し、その車速で車速制御を行なう、前記特許請求の範
囲第（１）項記載の車速制御装置。 - （７）メモリ保護手段はメモリ内容保持電圧を発生する
補助電源回路である、前記特許請求の範囲第（１）項、
第（２）項、第（３）項、第（４）項、第（５）項又は
第（６）項記載の車速制御装置。 - （８）メモリ保護手段は不揮発性メモリである、前記特
許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（３）項、第
（４）項、第（５）項又は第（６）項記載の車速制御装
置。 - （９）スロットル駆動手段は、負圧制御弁および負圧制
御ソレノイドを備える負圧アクチュエータである、前記
特許請求の範囲第（１）項記載の車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042827A JPS59168236A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042827A JPS59168236A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 車速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168236A true JPS59168236A (ja) | 1984-09-21 |
Family
ID=12646789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042827A Pending JPS59168236A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168236A (ja) |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58042827A patent/JPS59168236A/ja active Pending
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