JPS5916983B2 - アンチスキツド制御装置用アクチユエ−タ - Google Patents
アンチスキツド制御装置用アクチユエ−タInfo
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- JPS5916983B2 JPS5916983B2 JP49097060A JP9706074A JPS5916983B2 JP S5916983 B2 JPS5916983 B2 JP S5916983B2 JP 49097060 A JP49097060 A JP 49097060A JP 9706074 A JP9706074 A JP 9706074A JP S5916983 B2 JPS5916983 B2 JP S5916983B2
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- Japan
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- pressure
- actuator
- brake
- booster
- wheel brake
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/345—Hydraulic systems having more than one brake circuit per wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/143—Master cylinder mechanically coupled with booster
- B60T13/144—Pilot valve provided inside booster piston
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１系統は通常のマスクシリンダからの圧油が供
給され、他系統は油圧ブースタのパワー圧が供給される
タイプの２系統ブレーキに適したアンチスキッド装置用
アクチュエータに関するものである。
給され、他系統は油圧ブースタのパワー圧が供給される
タイプの２系統ブレーキに適したアンチスキッド装置用
アクチュエータに関するものである。
従来のアンチスキッド装置用アクチュエータでは１個の
アクチュエータを用いそれに２系統圧を入れ、各々を同
時にバルブを用いて制御していたが、それではアクチュ
エータの構成が非常に複雑となり、また前記アクチュエ
ータの特長である第２系統部にはブースタ部から圧油が
ポンプ油量に応じる分たけ継続して供給できるという点
のメリットが失なわれていた。
アクチュエータを用いそれに２系統圧を入れ、各々を同
時にバルブを用いて制御していたが、それではアクチュ
エータの構成が非常に複雑となり、また前記アクチュエ
ータの特長である第２系統部にはブースタ部から圧油が
ポンプ油量に応じる分たけ継続して供給できるという点
のメリットが失なわれていた。
本発明は１系統はマスクシリンダから圧油を供給し、他
系統はブースタ作動圧油を供給した２系統ブレーキにお
いて、他系統のブレーキ圧は、ブースタとホイールブレ
ーキ間に介装した切換えバルブで圧油をホイールブレー
キに対し供給、排出することで調節し、他系統のブレー
キ圧はマスクシリンダとホイールブレーキ間に介装した
容積型アクチュエータ（カット弁、容積増大手段、パワ
一手段を含む）で調節するようにし、このアクチュエー
タのパワー圧を１系統のブレーキ圧とすることにより切
換えバルブの制御のみで両系統のブレーキ圧が調節され
るようにしたものであり、簡単な構成のアンチスキッド
制御装置用アクチュエータを提供せんとするものである
。
系統はブースタ作動圧油を供給した２系統ブレーキにお
いて、他系統のブレーキ圧は、ブースタとホイールブレ
ーキ間に介装した切換えバルブで圧油をホイールブレー
キに対し供給、排出することで調節し、他系統のブレー
キ圧はマスクシリンダとホイールブレーキ間に介装した
容積型アクチュエータ（カット弁、容積増大手段、パワ
一手段を含む）で調節するようにし、このアクチュエー
タのパワー圧を１系統のブレーキ圧とすることにより切
換えバルブの制御のみで両系統のブレーキ圧が調節され
るようにしたものであり、簡単な構成のアンチスキッド
制御装置用アクチュエータを提供せんとするものである
。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
は本発明の第１実施例を示すブレーキシステム図で、１
はポンプ、２はアンローダバルブ、３はアキュムレータ
、４はブレーキブースタである。
は本発明の第１実施例を示すブレーキシステム図で、１
はポンプ、２はアンローダバルブ、３はアキュムレータ
、４はブレーキブースタである。
このブレーキブースタ４を第２図について説明すると、
５は圧力源からの入口で第１図の配管６が連結されてい
る。
５は圧力源からの入口で第１図の配管６が連結されてい
る。
７はパワー室、８は配管９と結合された出口、１０．１
１はリザーバ１２への出口、１３はブースタバルブ、１
４はブレーキペダルである。
１はリザーバ１２への出口、１３はブースタバルブ、１
４はブレーキペダルである。
１５はマスクシリンダ用のリザーバであるが、前記リザ
ーバ１２と一体の方が望ましい。
ーバ１２と一体の方が望ましい。
１６ 、１６’はアクチュエータ本体、１７゜１７’は
アクチュエータ用コントロールバルブ、１８はフロント
ブレーキ、１９はリヤブレーキ、２０はマスクシリンダ
である。
アクチュエータ用コントロールバルブ、１８はフロント
ブレーキ、１９はリヤブレーキ、２０はマスクシリンダ
である。
さて通常制動時（フロント、リヤ共同じ作用であるので
フロントのみについて説明する）、ブレーキペダル１４
の踏圧によりブレーキブースタ４のバルブ１３の作用に
より、パワー室７の圧力が上昇しピストン２１は左方に
移動し、マスクシリンダ圧が上昇する。
フロントのみについて説明する）、ブレーキペダル１４
の踏圧によりブレーキブースタ４のバルブ１３の作用に
より、パワー室７の圧力が上昇しピストン２１は左方に
移動し、マスクシリンダ圧が上昇する。
そしてパワー室７の圧は出口８→配管９→配管２２→ア
クチユエータ用コントロールバルブ１７→配管２３→配
管２４→ホイールシリンダ２５に至る。
クチユエータ用コントロールバルブ１７→配管２３→配
管２４→ホイールシリンダ２５に至る。
更にパワー室Ｉの圧は配管９→配管２２→配管２６→ア
クチユ工−タ本体１６の室２７に至り、安全ピストン２
８とバルブ２９を図示状態とし、また配管２３の圧はア
クチュエータ本体１６のパワー室３０に作用し、ピスト
ン３１を図示状態に保持しカット弁３２は開となる。
クチユ工−タ本体１６の室２７に至り、安全ピストン２
８とバルブ２９を図示状態とし、また配管２３の圧はア
クチュエータ本体１６のパワー室３０に作用し、ピスト
ン３１を図示状態に保持しカット弁３２は開となる。
一方マスクシリンダ２０の圧は配管３３→配管３４→ア
クチユ工−タ本体１６の入ロ３５→通路３６→カット弁
３２→減圧室３７→通路３８→通路３９→出ロ４０→配
管４１→他のホイールシリンダ４２と作用して制動を行
なう。
クチユ工−タ本体１６の入ロ３５→通路３６→カット弁
３２→減圧室３７→通路３８→通路３９→出ロ４０→配
管４１→他のホイールシリンダ４２と作用して制動を行
なう。
次いでブレーキペダルの踏圧を止めるとパワー室１の圧
が下るので、マスクシリンダ２０の圧も下り、フロント
ブレーキ１８の圧も下げられて制動作用が終了する。
が下るので、マスクシリンダ２０の圧も下り、フロント
ブレーキ１８の圧も下げられて制動作用が終了する。
次にアンチスキッド作用においては、制動中にセンサー
４３によりスキッド状態を感知すると、コンピュータ４
４よりコントロールバルブ１７に減圧信号が与えられ、
コントロールバルブ１７は作動して右のブロック状態と
なる。
４３によりスキッド状態を感知すると、コンピュータ４
４よりコントロールバルブ１７に減圧信号が与えられ、
コントロールバルブ１７は作動して右のブロック状態と
なる。
従ってホイールシリンダ２５の圧は配管２４→配管２３
→コントロールバルブ１７→配管４５→配管４６→配管
４７→リザーバ１２に至り制動力は下げられる。
→コントロールバルブ１７→配管４５→配管４６→配管
４７→リザーバ１２に至り制動力は下げられる。
同時にアクチュエータ本体１６のパワー室３０の圧も下
るので、ピストン３１はホイールシリンダ４２の圧力に
よって右方へ動き、カット弁３２によりマスクシリンダ
２０とホイールシリンダ４２側とを閉じた後、減圧室３
７の体積を増大しホイールシリンダ２５の圧力を下げる
。
るので、ピストン３１はホイールシリンダ４２の圧力に
よって右方へ動き、カット弁３２によりマスクシリンダ
２０とホイールシリンダ４２側とを閉じた後、減圧室３
７の体積を増大しホイールシリンダ２５の圧力を下げる
。
次に制動力が下ることによりスキッド状態が除かれると
、コンピュータ４４よりコントロールバルブ１７へ加圧
信号が与えられるので、該バルブ１７は図示状態となり
、ブレーキブースタ４→配管９→コントロールバルブ１
７→配管２３→配管２４→ホイールシリンダ２５とブレ
ーキ圧が上げられると同時に、パワー室３０の圧力も上
昇するのでピストン３１は左方へ動いてホイールシリン
ダ４２の圧を上げた後、図示状態に復帰してマスクシリ
ンダ２０とホイールシリンダ４２間をオープンとする。
、コンピュータ４４よりコントロールバルブ１７へ加圧
信号が与えられるので、該バルブ１７は図示状態となり
、ブレーキブースタ４→配管９→コントロールバルブ１
７→配管２３→配管２４→ホイールシリンダ２５とブレ
ーキ圧が上げられると同時に、パワー室３０の圧力も上
昇するのでピストン３１は左方へ動いてホイールシリン
ダ４２の圧を上げた後、図示状態に復帰してマスクシリ
ンダ２０とホイールシリンダ４２間をオープンとする。
次にブースタ側圧力欠損時には、マスクシリンダ２０は
マニュアル作動により圧力が上昇し、また室２７の圧力
低下によりバルブ２９が右方に移動してバルブ４８が開
き、バルブ４９はカットされる。
マニュアル作動により圧力が上昇し、また室２７の圧力
低下によりバルブ２９が右方に移動してバルブ４８が開
き、バルブ４９はカットされる。
従ってマスクシリンダ２０→配管３３→配管３４→入ロ
３５→通路５０→バルブ４８→通路３９→出口４０→配
管４１→ホイールシリンダ４２と作用し制動作用を行な
う。
３５→通路５０→バルブ４８→通路３９→出口４０→配
管４１→ホイールシリンダ４２と作用し制動作用を行な
う。
次に第４図は第１図の実施例と異なる実施例を示し、１
６ 、１６’は第３図に示すものと同じ構造のアクチュ
エータ本体である。
６ 、１６’は第３図に示すものと同じ構造のアクチュ
エータ本体である。
アクチュエータ本体１６からの出口４０は配管４１を介
して左側のフロントブレーキ５１へ連結され、もう一方
の出口は配管２４を介して右側のフロントブレーキ５２
に連結されている。
して左側のフロントブレーキ５１へ連結され、もう一方
の出口は配管２４を介して右側のフロントブレーキ５２
に連結されている。
また他方のアクチュエータ本体１６′からの出口は配管
２４′を介して左側のリヤブレーキ５３へ連結され、他
のアクチュエータ本体１６′からの出口は配管４１′を
介して右側のりャブレーキ５４に連結されている。
２４′を介して左側のリヤブレーキ５３へ連結され、他
のアクチュエータ本体１６′からの出口は配管４１′を
介して右側のりャブレーキ５４に連結されている。
従ってマスクシリンダ側欠損時も右側のフロントブレー
キ５２と左側のりャブレーキ５３が作用する。
キ５２と左側のりャブレーキ５３が作用する。
またブースタ側欠損時には左側のフロントブレーキ５１
と右側のりャブレーキ５４が作用し、何れも５０係の制
動機能を有する。
と右側のりャブレーキ５４が作用し、何れも５０係の制
動機能を有する。
なお作動は第１図の実施例と同様であるので省略する。
以上詳細に説明した如く本発明は、１系統はマスクシリ
ンダ圧をカットしてホイールシリンダ圧を減圧し、他の
系統はホイールシリンダ圧をリザーバへ排出してホイー
ルシリンダ圧を減圧し、加圧時ブースタ部から油量を供
給するようにするのを１個のアクチュエータで行なうよ
うにしているので、構成が極めて簡単で安価である。
ンダ圧をカットしてホイールシリンダ圧を減圧し、他の
系統はホイールシリンダ圧をリザーバへ排出してホイー
ルシリンダ圧を減圧し、加圧時ブースタ部から油量を供
給するようにするのを１個のアクチュエータで行なうよ
うにしているので、構成が極めて簡単で安価である。
一般にホイールシリンダ圧を排出してホイールシリンダ
圧を制御する方式においては、ホイールシリンダ油量が
少ないため圧力の制御が困難であるが、本発明ではホイ
ールシリンダ圧はパワー室にも作用しているため、ホイ
ールシリンダ圧下降に要する排出油量が増加し、油圧の
制御性を向上させることができる。
圧を制御する方式においては、ホイールシリンダ油量が
少ないため圧力の制御が困難であるが、本発明ではホイ
ールシリンダ圧はパワー室にも作用しているため、ホイ
ールシリンダ圧下降に要する排出油量が増加し、油圧の
制御性を向上させることができる。
第１図は本発明の第１実施例を示すブレーキシステム図
、第２図は第１図におけるブレーキブースタの詳細断面
図、第３図は第１図におけるアクチュエータ本体の詳細
断面図、第４図は本発明の第２実施例を示すブレーキシ
ステム図である。 図の主要部分の説明１・・・・・・ポンプ、３・・・・
・・アキュムレータ、４・・・・・・ブレーキブースタ
、１３・・・・・・ブースタバルブ、１５・・・・・・
リザーバ、１８・・・・・・フロントブレーキ、１６，
１６’・・・・・・アクチュエータ本体、１９・・・・
・・リヤブレーキ、１７ 、１７’・・・・・・アクチ
ュエータ用コントロールバルブ、１８・・・・・・フロ
ントブレーキ、１９・・・・・・リヤブレーキ、２０・
・・・・・マスクシリンダ、２１・・・・・・ピストン
、２５・・・・・・ホイールシリンダ、３０・・二・・
・パワー室、３２・・・・・・カット弁、３７・・・・
・・減圧室、４２・・・・・・ホイールシリンダ、４３
・・・・・・センサー、４４・・・・・・コンピュータ
、５１・・・・・・左１則のフロントブレーキ、５２・
・・・・・右側のフロントブレーキ、５３・・・・・・
左側のりャブレーキ、５４・・・・・・右側のりャブレ
ーキ。
、第２図は第１図におけるブレーキブースタの詳細断面
図、第３図は第１図におけるアクチュエータ本体の詳細
断面図、第４図は本発明の第２実施例を示すブレーキシ
ステム図である。 図の主要部分の説明１・・・・・・ポンプ、３・・・・
・・アキュムレータ、４・・・・・・ブレーキブースタ
、１３・・・・・・ブースタバルブ、１５・・・・・・
リザーバ、１８・・・・・・フロントブレーキ、１６，
１６’・・・・・・アクチュエータ本体、１９・・・・
・・リヤブレーキ、１７ 、１７’・・・・・・アクチ
ュエータ用コントロールバルブ、１８・・・・・・フロ
ントブレーキ、１９・・・・・・リヤブレーキ、２０・
・・・・・マスクシリンダ、２１・・・・・・ピストン
、２５・・・・・・ホイールシリンダ、３０・・二・・
・パワー室、３２・・・・・・カット弁、３７・・・・
・・減圧室、４２・・・・・・ホイールシリンダ、４３
・・・・・・センサー、４４・・・・・・コンピュータ
、５１・・・・・・左１則のフロントブレーキ、５２・
・・・・・右側のフロントブレーキ、５３・・・・・・
左側のりャブレーキ、５４・・・・・・右側のりャブレ
ーキ。
Claims (1)
- １ 動力油圧で作動するブースタ、該ブースタにより作
動されるマスクシリンダを備えた２系統ブレーキであっ
て、１系統には該マスクシリンダから油圧を供給し、他
系統には該ブースタの作動油を供給するようにした２系
統ブレーキにおいて、該１系統の該マスクシリンダとホ
イールブレーキ間に、カット弁手段、該カット弁手段と
該ホイールブレーキ間に位置する容積増大手段及び該容
積増大手段を制御するパワ一手段とを有するアクチュエ
ータを介装し、該他系統の該ブースタとホイールブレー
キ間には、コンピュータからの信号に応答して該他系統
の該ホイールブレーキを、該ブースタとリザーバに選択
的に切換え連通するコントロールバルブ手段を介装し、
該他系統の該ホイールブレーキの油圧を該アクチュエー
タの該パワ一手段の作動圧とすることにより、該アクチ
ュエータが該１系統の該ホイールブレーキの圧力を該他
系統の該ホイールブレーキの圧力と同様に調節するよう
にしたことを特徴とするアンチスキッド制御装置用アク
チュエータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49097060A JPS5916983B2 (ja) | 1974-08-26 | 1974-08-26 | アンチスキツド制御装置用アクチユエ−タ |
| GB3425675A GB1475040A (en) | 1974-08-26 | 1975-08-18 | Hydraulic braking system for motor vehicles |
| US05/607,786 US3971595A (en) | 1974-08-26 | 1975-08-26 | Anti-skid brake control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49097060A JPS5916983B2 (ja) | 1974-08-26 | 1974-08-26 | アンチスキツド制御装置用アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5125672A JPS5125672A (ja) | 1976-03-02 |
| JPS5916983B2 true JPS5916983B2 (ja) | 1984-04-18 |
Family
ID=14182095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49097060A Expired JPS5916983B2 (ja) | 1974-08-26 | 1974-08-26 | アンチスキツド制御装置用アクチユエ−タ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3971595A (ja) |
| JP (1) | JPS5916983B2 (ja) |
| GB (1) | GB1475040A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56128251A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-07 | Nippon Air Brake Co Ltd | Hydraulic pressure control unit for brake system with skid control |
| JPS5911950A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用アンチスキツド装置 |
| JPS6058460U (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | アイシン精機株式会社 | 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ |
| JPS6181260A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-24 | Akebono Brake Chuo Gijutsu Kenkyusho:Kk | アンチスキツド装置付のハイドロブ−スタ |
| JPH0662080B2 (ja) * | 1985-11-14 | 1994-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用アンチスキツド型ブレ−キシステム |
| JPH0662079B2 (ja) * | 1985-11-14 | 1994-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車用ブレーキシステム |
| JP4193557B2 (ja) * | 2003-04-15 | 2008-12-10 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
| US7363118B2 (en) * | 2004-08-02 | 2008-04-22 | Volvo Trucks North America, Inc. | Methods and apparatus for reducing vehicle tire wear |
| KR101592166B1 (ko) * | 2014-09-02 | 2016-02-11 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 제동장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3690738A (en) * | 1970-12-08 | 1972-09-12 | Girling Ltd | Hydraulic systems for vehicles |
| US3672731A (en) * | 1970-12-18 | 1972-06-27 | Gen Motors Corp | Fail safe brake antilock modulator |
| US3761140A (en) * | 1971-09-13 | 1973-09-25 | Bendix Corp | Hydraulically actuated adaptive braking system using a single fluid |
| JPS49112074A (ja) * | 1973-03-01 | 1974-10-25 |
-
1974
- 1974-08-26 JP JP49097060A patent/JPS5916983B2/ja not_active Expired
-
1975
- 1975-08-18 GB GB3425675A patent/GB1475040A/en not_active Expired
- 1975-08-26 US US05/607,786 patent/US3971595A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1475040A (en) | 1977-06-01 |
| JPS5125672A (ja) | 1976-03-02 |
| US3971595A (en) | 1976-07-27 |
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