JPS5917008A - 空圧作動装置 - Google Patents
空圧作動装置Info
- Publication number
- JPS5917008A JPS5917008A JP12516582A JP12516582A JPS5917008A JP S5917008 A JPS5917008 A JP S5917008A JP 12516582 A JP12516582 A JP 12516582A JP 12516582 A JP12516582 A JP 12516582A JP S5917008 A JPS5917008 A JP S5917008A
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- Japan
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- movable
- movable body
- moving
- compressed air
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１作動器を駆動さ姓るため圧縮空気を利用する
空圧作動装置に関するものである。
空圧作動装置に関するものである。
通常、この種のものは、可動体の一端全域に圧縮蔓気圧
力を作用させて作動さ一ヒるため、可動体υ〕移動長さ
と全受圧面積とを乗じた値に等しい容積の圧縮空気が消
費され、作動冗丁後外気しこυト出される。
力を作用させて作動さ一ヒるため、可動体υ〕移動長さ
と全受圧面積とを乗じた値に等しい容積の圧縮空気が消
費され、作動冗丁後外気しこυト出される。
とこりか、ｏＪ動体が移動する全ストローク範囲のうら
初期ストロークは所６円遊びストロークとよはれ、有効
に動作していないことがよく知られており、こうした初
期ストロークにおい“Ｃ？Ｆｉ賀さオシる圧縮空気量が
比較的太となり、不必要Ｖこ圧縮空気の泊賀吊か人とな
る問題かある。
初期ストロークは所６円遊びストロークとよはれ、有効
に動作していないことがよく知られており、こうした初
期ストロークにおい“Ｃ？Ｆｉ賀さオシる圧縮空気量が
比較的太となり、不必要Ｖこ圧縮空気の泊賀吊か人とな
る問題かある。
不発明は、上述の問題に鑑みＣｔ戎され、圧縮空気の消
費献を減少用Ｍな空圧作動装置を提供−這ることを目的
とし、この目Ｈづを達成−弓一ろために、内部空間を有
する本体と、該本体に移動０Ｊ能に仲人され一端１則が
１ｇ１１記本体に設りた孔を通して作ｔ４ＪＪ器を操作
６丁能な第１の可動体と、該第１の可動体の他端側に形
成され圧力源と連通ｉ」能な主室と、Ｎｉｌ記本鉢本体
動可能に挿入される第２の可動体と、該第２のｕＪ動体
の他端側に前記主室と独立して形成した補助室と、ｍＪ
Ｍ己第１のＬＩＪ動体が所定量一端側に移動したとぎ、
１１Ｊ記主室と前記補助室とを連絡する弁装置と、前記
第２のｉｊｌ動体が一端側に移４ＩＩするとき、当該第
２０町動体の移動力な前記第１（１）可動体に伝達する
連動装置とを有し′℃成るものである。すなわち、本発
明は、第１可動体を初期にストロークさせた後、両町動
体を一体的にストロークさせることＶこより作動さぜ、
第２可動体の遊びストロークに相半する分の圧縮生気の
消費欠防止するよ５ ＶＣしたものである。
費献を減少用Ｍな空圧作動装置を提供−這ることを目的
とし、この目Ｈづを達成−弓一ろために、内部空間を有
する本体と、該本体に移動０Ｊ能に仲人され一端１則が
１ｇ１１記本体に設りた孔を通して作ｔ４ＪＪ器を操作
６丁能な第１の可動体と、該第１の可動体の他端側に形
成され圧力源と連通ｉ」能な主室と、Ｎｉｌ記本鉢本体
動可能に挿入される第２の可動体と、該第２のｕＪ動体
の他端側に前記主室と独立して形成した補助室と、ｍＪ
Ｍ己第１のＬＩＪ動体が所定量一端側に移動したとぎ、
１１Ｊ記主室と前記補助室とを連絡する弁装置と、前記
第２のｉｊｌ動体が一端側に移４ＩＩするとき、当該第
２０町動体の移動力な前記第１（１）可動体に伝達する
連動装置とを有し′℃成るものである。すなわち、本発
明は、第１可動体を初期にストロークさせた後、両町動
体を一体的にストロークさせることＶこより作動さぜ、
第２可動体の遊びストロークに相半する分の圧縮生気の
消費欠防止するよ５ ＶＣしたものである。
以１丁、本発明の一実施例な図面な参照して説明する。
図において、１０は窒圧作動装置の本体であって、底よ
り所定高さまでが小径部１０Ａ１該小径部に続いて大径
部１ｔ）ＢＹ有し、該大径部ＩＵＢｉ／Ｃ絖いて中径部
１０Ｃか同軸に形成された有底の円筒体をなし、底壁１
１は段付内面をイ写し窒気流人孔１２が貝殻されると共
に−Ｌ壁１３Ｖこは小径部１０Ａの内径より僅かし〔小
さい内径の孔１４が設けられている。
り所定高さまでが小径部１０Ａ１該小径部に続いて大径
部１ｔ）ＢＹ有し、該大径部ＩＵＢｉ／Ｃ絖いて中径部
１０Ｃか同軸に形成された有底の円筒体をなし、底壁１
１は段付内面をイ写し窒気流人孔１２が貝殻されると共
に−Ｌ壁１３Ｖこは小径部１０Ａの内径より僅かし〔小
さい内径の孔１４が設けられている。
１５はｑ゛気逃孔となる細溝でル）って孔１４の局面（
・こ形成されている。１１は環状の弁体Ｃあって、本体
１０の小径部１０Ａ内周而に形成された周溝１６に嵌入
されている。
・こ形成されている。１１は環状の弁体Ｃあって、本体
１０の小径部１０Ａ内周而に形成された周溝１６に嵌入
されている。
大径部１０Ｂの底壁１１Ｂは底壁１１と同じく段１」内
面ン有し、）底壁１１Ｂ内周縁近傍（ｌこ削つ“〔）ぜ
−ル受け１８が立設されている。
面ン有し、）底壁１１Ｂ内周縁近傍（ｌこ削つ“〔）ぜ
−ル受け１８が立設されている。
２０１＋ｊ：第１の可動体であって、ｊ底面が平面で上
Ｔｉ′ＩｖＣ，作動杆５０を受ける四部２１ ｔ＜具え
るドラム状をなし、本体１ｉ）（１）底まで挿入さ才（
、この状態で本体１ｏの孔１４内曲に摺接する高さと外
径を有している。可動体２ｏは本体１０の底壁１１との
間に主室Ｘを区画すると共に小径部１０Ａ内周而との間
に細隙２２を形成し、更に弁体１１と共にジｆ装盾を１
１４成すの。この為、可動体２ｕＯ）底１１１１の外隅
部にテーパもしくは丸味τっけ゛Ｃ弁体１１な保膿する
構造を持たせる。
Ｔｉ′ＩｖＣ，作動杆５０を受ける四部２１ ｔ＜具え
るドラム状をなし、本体１ｉ）（１）底まで挿入さ才（
、この状態で本体１ｏの孔１４内曲に摺接する高さと外
径を有している。可動体２ｏは本体１０の底壁１１との
間に主室Ｘを区画すると共に小径部１０Ａ内周而との間
に細隙２２を形成し、更に弁体１１と共にジｆ装盾を１
１４成すの。この為、可動体２ｕＯ）底１１１１の外隅
部にテーパもしくは丸味τっけ゛Ｃ弁体１１な保膿する
構造を持たせる。
３０は＠２０司動可動あって、可蛎体２０に摺動ｂ」能
に外嵌芒れてほぼ全体か本体１０の大径部１ｔｌＢに収
められており、可動体２０に外接する内径と中径部１０
Ｃより小径の外径を持つ環状の案内部３１と、内周面３
２ａか＃］［ｖＩ体２０外周面との間に環状空間２を形
成し、外周面が大径部１０Ｂ内周囲と摺接しかつ厚さが
大径部１０Ｂの昼さより人中に小さいピストン部８２を
同軸に有する構造となっている。可動体３０は本体１０
の上端壁１３とピストン部３２間に亘って介装されたは
ね３３により底壁１１側へ附勢され、ピストン部３２が
大径部１０Ｂの底筒との間に補助室Ｙ１区画うる。大径
部１０Ｂのホール受け１８は上記環状空間２内に突出し
、ホール受け１８の端面は波状をなしその上には複数筒
のボール４１が−ｔｉＪ動体２ｏと接する状態で載せら
れでどり、これらのボール４１は押え環４２を介し【ば
ね４３１Ｃよりホール支０１８ ｆｕｌｌ−＼附勢され
ている。可動体３０のピストン部３２の内周面３２ａは
ボール受ケ１８の基部１則に向って縮径するテーパ周面
部３２ａ１を・ｆずし、このテーパ１６］而ｔｔＢ ３
２ ａ 、ｔと０数のホール４１は連動装置を構成して
い４４及び４５＆’：ｉ／−ルｔ’Ａ利、４ Ｂ ハｆ
ｉＪ ｎ７ｈ体２０用の復帰はねである。
に外嵌芒れてほぼ全体か本体１０の大径部１ｔｌＢに収
められており、可動体２０に外接する内径と中径部１０
Ｃより小径の外径を持つ環状の案内部３１と、内周面３
２ａか＃］［ｖＩ体２０外周面との間に環状空間２を形
成し、外周面が大径部１０Ｂ内周囲と摺接しかつ厚さが
大径部１０Ｂの昼さより人中に小さいピストン部８２を
同軸に有する構造となっている。可動体３０は本体１０
の上端壁１３とピストン部３２間に亘って介装されたは
ね３３により底壁１１側へ附勢され、ピストン部３２が
大径部１０Ｂの底筒との間に補助室Ｙ１区画うる。大径
部１０Ｂのホール受け１８は上記環状空間２内に突出し
、ホール受け１８の端面は波状をなしその上には複数筒
のボール４１が−ｔｉＪ動体２ｏと接する状態で載せら
れでどり、これらのボール４１は押え環４２を介し【ば
ね４３１Ｃよりホール支０１８ ｆｕｌｌ−＼附勢され
ている。可動体３０のピストン部３２の内周面３２ａは
ボール受ケ１８の基部１則に向って縮径するテーパ周面
部３２ａ１を・ｆずし、このテーパ１６］而ｔｔＢ ３
２ ａ 、ｔと０数のホール４１は連動装置を構成して
い４４及び４５＆’：ｉ／−ルｔ’Ａ利、４ Ｂ ハｆ
ｉＪ ｎ７ｈ体２０用の復帰はねである。
／Ｃお、本体１０の空気流入Ｊし１２は図示しない圧力
のに接続される。又作動杆５０は図示しない作動器に連
結され′″〔いる。
のに接続される。又作動杆５０は図示しない作動器に連
結され′″〔いる。
次に、この装置の動作について説明する。
図示の非作動状態では、主室又と補助室Ｙとが弁体１１
によりしゃ断されｑ、いに独見している為、仝気流人孔
１２を通Ｌ −Ｃｌヌ１示しない用力源から主室Ｘ内に
圧縮空気が流入すると、ｔ’ｊＪ！ＩＬＩＩ体（受圧面
積をＳ、とする）２０だけが移動力Ｐ、を受けて図示矢
印方間に駆動される。１１」゛動体２０かある距離（ｎ
’＋Ｉ記初期ストローラに相当する）だけ移動してその
底が弁体１７を通過すると、主室Ｘが細隙２２、環状空
間２？介して補助室Ｙと連通するので、圧縮空気が補助
室Ｙ内に流入して可動体３０に図示矢印方向の圧力を作
用する。この為、ｉＪ動体（受圧面積を８２とする）３
０が駆動さ１１て、そのテーバ周面部３２ａ１で次散箇
のボール４１乞町動体２０との間に挾圧し、画用動体２
０．３０が瞬時に連結され、一体となって移動し始める
。以後は、「り動体ｊＯが受ける図示矢印方向の移動力
Ｐ、がボール４１を介して口Ｊ動体２０に伝達されるの
で、電圧ｌｆｉ槓が（ＳＩ ＋８２）である一つの可動
体が作動杆５０を駆動するのと等価となり、図小しない
作動器か定格の操作力Ｆ＝Ｐ、 十Ｐ２ヶ受けて作動す
る。
によりしゃ断されｑ、いに独見している為、仝気流人孔
１２を通Ｌ −Ｃｌヌ１示しない用力源から主室Ｘ内に
圧縮空気が流入すると、ｔ’ｊＪ！ＩＬＩＩ体（受圧面
積をＳ、とする）２０だけが移動力Ｐ、を受けて図示矢
印方間に駆動される。１１」゛動体２０かある距離（ｎ
’＋Ｉ記初期ストローラに相当する）だけ移動してその
底が弁体１７を通過すると、主室Ｘが細隙２２、環状空
間２？介して補助室Ｙと連通するので、圧縮空気が補助
室Ｙ内に流入して可動体３０に図示矢印方向の圧力を作
用する。この為、ｉＪ動体（受圧面積を８２とする）３
０が駆動さ１１て、そのテーバ周面部３２ａ１で次散箇
のボール４１乞町動体２０との間に挾圧し、画用動体２
０．３０が瞬時に連結され、一体となって移動し始める
。以後は、「り動体ｊＯが受ける図示矢印方向の移動力
Ｐ、がボール４１を介して口Ｊ動体２０に伝達されるの
で、電圧ｌｆｉ槓が（ＳＩ ＋８２）である一つの可動
体が作動杆５０を駆動するのと等価となり、図小しない
作動器か定格の操作力Ｆ＝Ｐ、 十Ｐ２ヶ受けて作動す
る。
前記従来のものでは、この操１′トカＦ？得る為には、
受圧面積が（ＳＩ ＋８２ ）て゛ある一つのり動体
に生ストローク中、圧縮空気を作動させる構成となる為
、初期ストローク時には（ＳＩ−４＝Ｓウ ）×（初期
ストロ−り）プ！けの圧縮空気が消費されろハ１、杢太
施例では、１’ＪＪ ＩυＪストローク時に消費されろ
圧縮空気鮎はＳ、ｘｌ刀期ストローク）で済み、トｄ己
健来ノ４”ｌｅｔ Ｆ戊０）３Ｍ合のＳｔ／Ｓ＋＋Ｓｔ
と°ｒｚる。
受圧面積が（ＳＩ ＋８２ ）て゛ある一つのり動体
に生ストローク中、圧縮空気を作動させる構成となる為
、初期ストローク時には（ＳＩ−４＝Ｓウ ）×（初期
ストロ−り）プ！けの圧縮空気が消費されろハ１、杢太
施例では、１’ＪＪ ＩυＪストローク時に消費されろ
圧縮空気鮎はＳ、ｘｌ刀期ストローク）で済み、トｄ己
健来ノ４”ｌｅｔ Ｆ戊０）３Ｍ合のＳｔ／Ｓ＋＋Ｓｔ
と°ｒｚる。
可動体２０か全ストロークを移動した後、主室Ｘ及は補
助室Ｙ内の圧縮空気７Ｊ・排◇（されると、可動体２０
はイ戻帰はね４６の作用ｒよって本体４０の１氏まで押
圧さＪし、弁装負が閉じて王罠Ｘと補助室Ｙが弁体１７
によりしや：す′Ｔされイ１）。■刀、ｏＪ動体３０は
はね３３のばね力により人件部１０１１０．）底側へ押
さＪＬ、ボール４１かホール受け１８と当接した１友史
に移■肋しく、」ミール４１を弁体−４る【１」９山ｆ
本２０との係合か外ｉｔ、両”Ｊ’ ｊｌｆｌ！１体の
連結が解かれる。
助室Ｙ内の圧縮空気７Ｊ・排◇（されると、可動体２０
はイ戻帰はね４６の作用ｒよって本体４０の１氏まで押
圧さＪし、弁装負が閉じて王罠Ｘと補助室Ｙが弁体１７
によりしや：す′Ｔされイ１）。■刀、ｏＪ動体３０は
はね３３のばね力により人件部１０１１０．）底側へ押
さＪＬ、ボール４１かホール受け１８と当接した１友史
に移■肋しく、」ミール４１を弁体−４る【１」９山ｆ
本２０との係合か外ｉｔ、両”Ｊ’ ｊｌｆｌ！１体の
連結が解かれる。
以十の４Ｉｌ＋ ＜、本発明によれば、ｉ］動体を２つ
（′（二分（ｊで両者で所安の受圧間ｒＡ ＞イｌｉＰ
、保し、両口」動体間に連動装置を配すると共に両川動
体が・シ団ニする室相互を連Ｊ・しゃ断制砥する弁装置
を設（ツー（初鼎ストローク時Ｖこは一方り可動体のみ
が受圧する構成としたことにより、圧縮生気圧入開始向
後のいわゆる遊びストロークの為に消費さ才する圧縮生
気の量？従来の嚇合に比して相当に低減することかでさ
ゐ。
（′（二分（ｊで両者で所安の受圧間ｒＡ ＞イｌｉＰ
、保し、両口」動体間に連動装置を配すると共に両川動
体が・シ団ニする室相互を連Ｊ・しゃ断制砥する弁装置
を設（ツー（初鼎ストローク時Ｖこは一方り可動体のみ
が受圧する構成としたことにより、圧縮生気圧入開始向
後のいわゆる遊びストロークの為に消費さ才する圧縮生
気の量？従来の嚇合に比して相当に低減することかでさ
ゐ。
ｌ、【お、弁装置は、図例のもの以外の型式、例えばカ
ム式のもの、或は、傾斜弁型のものを使用して２つの室
の連通・遮断を行うものであってもよい。
ム式のもの、或は、傾斜弁型のものを使用して２つの室
の連通・遮断を行うものであってもよい。
図は不発ψ」による突圧作動装置の縦断面図である。
１０・・・本体、ＩＯＡ・・小径部、ＩＯＢ・・・大径
部、ＩＯＣ・・・中径部、１４・孔、１７・・−ｙｆ未
１８ ・ホール受け、２０．３０・・・１り動体、３２
ａ ｌ ・・−ラーーパ周１自１曽ＩＫ、３３・・・
ばね、４１・・・ボール、４３・・・はね、Ｘ・・・主
室、Ｙ・・・補助室。
部、ＩＯＣ・・・中径部、１４・孔、１７・・−ｙｆ未
１８ ・ホール受け、２０．３０・・・１り動体、３２
ａ ｌ ・・−ラーーパ周１自１曽ＩＫ、３３・・・
ばね、４１・・・ボール、４３・・・はね、Ｘ・・・主
室、Ｙ・・・補助室。
実用新案登録出願人 日不エーＹ−ブレーギ株式会
社代 埋 人 小 林
傅０
社代 埋 人 小 林
傅０
Claims (1)
- 内部９間を有する本体と、該本体に移動可能に挿入さｉ
ｔ一端側が前記本体に設けた孔を通して作ｖｌＪ器を操
作可能な第１の１−ｉＪ動体と、該第１の可動体の他端
側に形成され圧力源と連通ｎ」能な主室と、前記本体に
移動ｏＪ能に挿入される第２の可動体と、該第２の０」
動体の他端側に前記主室と独立して形成した補助室と、
前記率１の１１」動体が所定量一端側に移動（−だとぎ
、前記主室と前記補助室とを連絡Ｊ゛る弁装置と、前記
第２０司鯛体か一端側に移動するとき、当該第２のａＪ
動体の移動力を前記第１の可動体に伝達する連動装置と
な有して成る空圧作動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12516582A JPS5917008A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 空圧作動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12516582A JPS5917008A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 空圧作動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917008A true JPS5917008A (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14903485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12516582A Pending JPS5917008A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 空圧作動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917008A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626504U (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-16 |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP12516582A patent/JPS5917008A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626504U (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-16 |
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