JPS5917416A - 振動部品供給機における部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機における部品整送装置に関する
。

振動部品供給機は一般にパーツフィーダと呼ばし、従来
の大部分のパーツフィーダにおいては内部にスパイラル
状のトラノクヲ有するわん状容器（ボール）にねじり振
動が与えられることにエフ、トラック上の部品が移送さ
れ、トラックの終端から一個宛部品が次工程に供給され
るのであるが、この場合、通常一定の姿勢で供給される
ことが要求される。このために供給すべき部品の形状や
性状に応じて種々の整送装置が開発されて米たが、第１
図及び第２図に示す工うな部品（１）についてはいづれ
も整送作用を行わないか、整送効率が非常に低い。すな
わち第１図及び第２図に示す部品（１）はミニモールド
・トランジスタであり、−側面にはベース電極（１ｃ）
が取力付けられ、他側面にはエミッタ電極（１ａ）及び
コレクタ電極（１ｂ）が取り付けられている。このよう
な部品は極めて小型の部品であって、多量にボール内に
投入される。これら部品（１〕を第１図に示す姿勢で移
送路（２）上を矢印方向に供給するのに対しては従来の
整送装置では整送が不可能か不充分であった。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、−側面の下方に一個
の突出部、他側面の下方に′ｆ＋Ｊ１数個の突出部を有
する部品を効率良く整送させ得る振動部品供給機におけ
る部品整送装置を提供することを目的とする。この目的
は本発明によれば、移送路上の部品を振動にエフ移送さ
せるようにした振動部品供給機において、前記移送路を
部品の移送方向に関し一側方に下向きに傾斜させ、前記
−側方に前記移送方向に沿って溝を形成し、前記移送路
の上方で前記移送方向に関し他側方に向って傾斜した縁
部を有する第１排除部材を設けた第１整送部と；この第
１整送部の下流側に設けられ、前記移送路を部品の移送
方向に関し前記−側力に斗向きに傾斜させ、前記移送路
の上方で少なくとも一つの切欠Ｔ！Ａを有する第２排除
部材を設けた第２整送部と；から成り一側面の下方に一
個の突出部、他側面の下方に複数個の突出部を有する部
品で表向きのものは、前記第１整送部において前記第１
排除部材の縁部に前記部品の突出部を当接させながら移
送することによって前記移送路から排除し、表向きの前
記部品は前記突出部を前記溝に嵌らせることにより前記
第１排除部材の下方を通過させ、前記第２整送部におい
て前記表向きの部品のうち前記−側面を前記移送路の前
記−側方に向けて移送されて来た部品は前記移送路の縁
部でのその重力による反転作用により前記突出部が１１
１記切欠部を通過して前記移送路から排除し、前記表向
きの部品のうち前記−側面を前記移送路の前記他側方に
向けて移送されて米た部品は前記移送路をそのま＼通過
させるようにしたことを特徴とする部品整送装置、によ
って達成される。

以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。

本実施例に適用される振動部品供給機はリニアパーツフ
ィーダとも呼ばれ、第３図〜第５図に示すように回線的
に延びる第１トラフ（３）、これに近接して平行に配設
され′ｆｃ第２トラフ（４）及びこの第２トラフ（４）
に接続固定された供給トラフ（５）を備えている。第２
トラフ（４）は後に詳述する単列整送部（８）、本発明
に係わる表裏判別整送部（９）及び異部品選別部θＯ、
オーバフロー状態排除部Ｑηを備えている。

トラフ（３）　（４）に対する両振動駆動部は電磁石式
駆動部であって、一方の振動駆動部は第１トラフ（３）
の下方に配置され、駆動部取付ペースａ’ｈ上に固定さ
れ７を電磁石０りと、第１可動部取付ブロック（至）に
固定された可動コア（７）とから成っている。第１可動
部取付ブロック（至）は第１トラフ（３）の下面に固定
され、ペースα力とは一対の板はね（イ）により結合き
れる。ベースαηは防振ゴム（ト）により基台上に支持
される。以上のような配置構成により、電磁石四のコイ
ルに交流を通電させると、第１トラフ（３）は矢印ａで
示す方向に摂動する。

他方の振動駆動部も同様に構成はれ、第２トラフ（４）
の下方に配置され、共通の取付ペースα力上に固定され
た電磁石（２＋）と、第２可動部取付ブロックα勇に固
定された可動コア（２擾とから成っている。第２可動部
取付ブロックα４は第２トラフ（４）の下面に固定され
、ベース（１７）とは一対の板はね（ト）により結合さ
れる。以上のような配置構成により、電磁石シυのコイ
ルに交流を通電ざセると、第２トラフ（４）は矢印すで
示す方向に摂動する。

なお図示せずとも両コイルはそれぞれ独立した制御手段
、例えば可変抵抗にエフそれらの通電電が制御される。

これら制御手段は共通の交流電源に接続される。従って
、電磁石ａ１（ホ）によって可動コアに）（２３は相反
する方向に吸引力を受け、トラフ（ＩＪ　（２）は相互
に独立して振巾が制御される。

第１トラフ（３）が矢印ａ方向に振動すると、トラフ（
３）内の部品はこの振動力を受けて、第３図又は第４図
において右方向に移送され、第２トラフ（４）が矢印す
方向に振動すると、このトラフ（４）内の部品は左方向
に移送される。

第１トラン（３）は側壁部（３ａ）と移送方向に上向き
傾斜した移送面（６）とから成り、移送方向に関し片側
は、すなわちＭ２トラフ（４）側は開放されている。

また第２トラフ（４）の第１トラフ（３）側も開放され
ている。従って第１トラフ（３）と第２トラフ（４）と
の間の隙間は、第３図に示されるように充分小さく、移
送される部品（１）がこ＼から落下しないような大きさ
とされる。

第１トラフ（３）の側壁部（３ａ）の一端部はは１ゾ厘
角に屈曲して、このトラフ（３）の始端部を形成してに
リ　他端部（６ａ）は斜めに屈曲してこのトラン（３）
の終端部を形成していると共に、部品（１）に対する第
２トラフ（４）の始端部（７）へのガイド作用を行なう
。

また傾斜した移送面Ｄａはトラフ（３）の終端部におい
ては水平面部（６）として形成されている。また移送面
（ロ）の他の傾斜した部分は、側壁部（３ａ）に向って
下向きに若干傾斜している。

第２トラフ（４）の始端部（７）は第１トラフ（３）の
終端部（６）と同一レベルにあるが、第１トラフ（３）
側とは反対方向に若干下向きに傾斜しており、側壁端部
のわん曲面（７ａ）と共に部品（１）を単列整送部（８
）へと案内する働らきをしている。各整送部選別部（８
）　（９）θＯははゾ同一のレベルで整列して構成され
ているが、第２トラフ（４）においてこれらに平行に谷
部（ハ）が形成されている。この谷部−は水平であって
始端部（７）及び各整送部選別部（ａ）　（９）　ＱＯ
工りレベルが低（、始端部（７）及び各整送部選別部（
８）（９）Ｃ１Ｏからこ＼に落下した部品（１）は第３
図において左方へと進行し、第２トラフ（４）の終端部
（ハ）のガイド作用を受けて矢印で示す工うに第１トラ
フ（３）の始端部に導かれる。

単列整送部（８）においては、第６図で示されるように
移送路ｃ！由ははゾ部品（１〕の巾に等しい巾を有し、
側壁部（４８うに向って下向きに傾斜している。従つて
、−列で部品（１）を１ｆｌＩＩ壁部（４ａ）に片寄ら
せて移送させるが、始端部（７）から多列で単列整送部
（８）に至らんとしても、内方（谷部０漕側）の列の部
品（１）は丁べて谷部（至）に落下する。

本発明に係わる表裏判別整送部（９）は、第３図及び第
７Ａ図に示すように移送路（２５ｂ）を形成さセる友め
のブロック（２艶、移送路（２５ｂ）の上方の上壁部材
（５）の高さを規制するためのスペーサ（２６）、及び
上壁部材（３）をスペー′＋ｊ（至）に固定さセる友め
の取付ブロック（至）から成っている。土壁部材（３）
は第３図に示″ｊように平面形状が三角形の板状であっ
て縁部（２７ａ）は部品（ＩＪの移送方向に関し谷部曽
測に傾斜しているっまた移送路（２５ｂ）に沿って部品
（１）、丁なわちトランジスタの電極（１ａＸ１ｂＸ１
ｃ）の突出部を受は入れるだけの巾と深さを有する溝（
２５ａ）がブロック（２ωに形成され、第７八図に示す
工うに移送路（２５ｂ）　；Ｅ−ら上壁部材Ｑ７）まで
の距離は部品（１）の胴部（１ｄ）の高さニジわずかに
大きく構成でれている。また移送路（２５ｂ）は外方に
向って下向きに傾斜しており、その巾は部品（１）の胴
部（１ｄ〕の巾工りは小さい。

表部品選別部０ｑは第８図及び第ＣＩ図に示されるよう
に移送路形成用ブロック（ハ）と、このブロック（２！
ｌ）に固定でれる選別ブロック夏とから成り、このブロ
ック圓には所定のビア・チＡで巾Ｂのスリット１（３０
ａ）が複数個形成きれている。ピッチＡは部品（１）の
電極（ｌａ）（ｌｂ）間の距離ａ工りは大きく、巾Ｂは
ｔｉ＆　（１ａＸ１ｂ）（ｌｃ）の巾ｂｚりは大きイッ
移送路形成用ブロック０鐘には溝（２９ａ）が部品移送
方向に沿って形成きれ、この溝（２９ａ）の内方側壁部
（２９ｂ）の巾は充分に小ざく溝（２９ａ）は部品（１
）の電極（１ａＸ１ｂＸＩＣ）の突出部を受は入れるだ
けの巾と深はを有するが、溝（２９ａ）と側壁部（２９
ｂ）とによって形成でれる移送路の巾は第８図に示すよ
うに部品（１）の巾の半分よりはわずかに小きい。移送
路は外方に向って若干下回きに傾斜しており、部品（１
）の重心２は１ｌｌ１１壁部（２９ｂ）の外側縁部より
わずかに外方にあって、この縁部のまわりに１〕作用に
よる回動力（第８図において時計方向）を受けるが、部
品（１）の電極（１ａ）（１ｂ）（ｌｃ）丁なわち突出
部が選別ブロック（至）の底面（３０ｂ）に当接するこ
とに裏ってその反転運動は規制される。

オーバーフロー排除部ｏ〃においては、第１０図にも示
されるように移送路（３２はわん１路（３２ａ）と直線
路（３２ｂ）とから成や、これらは側壁部側に下向きに
傾斜しているっ＠線路（３２ｂ　）は供給トラフ（５）
の移送路６Ｉ）に接続きれる。

本実施例による部品整送装置を備えた振ｋＩＪ部品供給
機は以上のように構成されるが、以下、この作用につい
て説明する。

まず、この供給機の使用に際しては、多鎚の部品（１）
が第１トラフ（３）及び第２トラフ（４）内に投入され
る。次いで、振動駆動部の電磁石０１０υのコイルに図
示しない制御手段を介して交流を通電すると、第１トラ
フ（３）、第２トラフ（４）及び供給トラック（５）は
上述したように振動し、第１トラフ（３）内の部品（１
）は移送面（６）を右方へと上昇して行き、その水平面
部（６）に至るっこ＼で、側壁端部（６ａ）の斜面のガ
イド作用を受けて、部品（１）は第２トラフ（４）の始
端部（７）へと導かれるっこのとき部品（υは高密度で
導かれ振動による移送力を受けて第３図において左方へ
と進行するが、単列整送部（８）に導かれなかった部品
（１）は谷部（ハ）に落下する。単列整送部（８）にお
いては、部品（１）は移送路（２４１の巾が部品（１）
の巾にはゾ等しいので一列で進行する。

長手方向を移送方向に向けて表畏判別整送部（９）に至
った部品（１）のうち裏向きの部品（１′）は第７Ｂ図
に示す↓うにその突出部（１ａＸ１ｂＸ１ｃ）が上壁部
材（２）の傾斜縁部（２７ａ）に当接しながら進行し、
傾斜縁部（２７ａ）のガイド作用を受けて移送路（２５
ｂ）から下方の谷部（ハ）へと落下させられる。また表
向きの部品（１）は第７Ｎ図に示すように突出部（ｌａ
）（ｌｂ）又は（ＩＣ）が溝（２５ａ）に嵌り込むごと
によって、土壁部材（資）の下方をそのま５通過する。

なお巾方向を移送方向に向けて表！＆判別整送部（９）
に至った部品（１）もその突出部（１ａＸ１ｂＸ１ｃ）
が溝に嵌り込まないことにより一部が上壁部材（ロ）の
縁部（２７ａ）に当接して各部（至）へと落下させられ
る。

長手方向を移送方向に向け、かつ表向きで、選別部００
に至った部品（１１のうち突出部（ＩＣ）　’に選別ブ
ロック端側に向けている部品（１）はブロック（至）の
スリブ）　（３０ａ）の所に来ると突出部（１ｃ）がス
リット（３０ａ）に嵌ジ込み、側壁部（２９ｂ）の縁部
のまわりに重力作用にエフ回動して谷部（至）へと落下
する。

他方、突出部（１ａＸ１ｂ）を選別ブロック図側に向け
ている部品（１）はスリブ）　（３０ａ）の所に釆でも
突出部（ｌａ）（ｌｂ）のうちいづれか一方が常にブロ
ック（至）の底面（３０ｂ）に当接しているので他方の
突出部がスリブ）　（３０ａ）に嵌り込むことなく、そ
のま＼この選別部００ヲ通過して行く。すなわち、側壁
部（２９ｂ）の縁部のまわりに回動力を受けるが突出部
（ｉａ）Ｏｂ）　（（ブロック（至）の底面（３０ｂ）
に当接させながら、反転することなくそのま＼この選別
部００を通過する。なお、表裏刊別整送都（９）におけ
る溝（２５ａ）と選別部００における溝（２９ａ）とは
整列しておυ、突出部（ＩＣ）をブロック夏向に向けた
部品も、これと反対側に向けた部品も、その突出部（１
ａ）（１ｂ）（１りを＠　（２９ａ）に嵌らせてなやら
かに選別部ＱＯに導入される。

オーバフロー状態排除部０ηに至った部品（１）の相互
に間隔があるときには、部品（１１はそのま５移送路Ｏ
ａのわん曲部（３２ａ）を進行するが、部品（１）の移
送密度が高くなって相互に当接し、押し合うようになる
と、第１０図に示すようにこのわん曲部（３２ａ）で若
干数の部品（１）が谷部（ハ）へと落下し、これにより
移送密度を減少ざセてオーバフロー状態を解除する。部
品（１）は移送ｗ１Ｇつのは線部（３２ｂ）力・ら供給
トラフ（５）の移送ｗ５３υに移行し、この端部がら次
工程に一個宛、所望の姿勢で供給されることになる。谷
部（至）に落下した部品（υは再び第１トラフ（３）の
始端部に導かれる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。

例えば、上述の実施例では選別ブロック閃のスリブ）　
（３０ａ）が複数個設けられているので、部品の移送状
態や、振動の不均一、部品同志の相互作用などの何ら〃
・の理由で部品（１）のペース電極（１りがあるスリッ
ト（３０ａ）に嵌り込まないことがあっても、次のスリ
ット（３０ａ）　、あるいはこれ以降のスリット（３０
ａ）に嵌り込む。然しながら理想的な状態で多数の部品
がトラフ（３）　（４）に投入され、移送される場合に
は、友だ１個のスリン）　（３０ａ）を形成きせるだけ
でよい。

′−！た以上の実施例では一側方にベース電極（ｌｃ）
他側方にエミッタ電極（１ａ）及びコレクタ電極（１ｂ
）を有するミニモールド・トランジスタ（１）が部品と
して説明されたが、一般に一側方の下方に一個の突出部
、他側方の下方に膜数の突出部を有する部品に本発明は
適用可能である。

また以上の実施例では選別ブロック（至）にはスリン）
　（３０ａ）が形成されたが、これに代えて弧状の溝を
形成させてもよい。

また以上の実施例では＠線状のトラックを備えたいわゆ
るリニアパーツフィーダが説明されたが、スパイラル状
のトラックをＭするパーツフィーダにも本発明は適用可
能である。

以上述べたように本発明の振動部品供給機における部品
整送装置では、移送路を部品の移送方向に関し一側方に
下向きに傾斜させ、前記−側方に前記移送方向に沿って
溝を形成し、前記移送路の上方で前記移送方向に関し他
側方に同って傾斜した縁部を有する第１排除部材を設け
た第１整送部と；この第１整送部の下流側に設けられ、
前記移送路を部品の移送方向に関し前記−１ＪＡｌＩ方
に下向きに傾斜させ、前記移送路の上方で少なくとも一
つの切欠部を有する第２排除部材を設は几第２整送部と
；から成シー側面の下方に一個の突出部、他側面の下方
に複数個の突出部を有する部品で裏向きのものは、前記
ｉ１整送部において前記第１排除部材の縁部に前記部品
の突出部全当接°さセながら移送することによって前記
移送路から排除し、表向きの前記部品は前記突出部を前
記溝に嵌らせることに工り前記第１排除部材の下方を通
過させ、前記第２整送部において前記表向きの部品のう
ち前記−側面を前記移送路の前記−測方に向けて移送さ
れて末文部品は前記移送路の縁部でのその東方による反
転作用により前記突出部がｆ３１１記切欠部を通過して
前記移送路から排除し、１１」記表向きの部品のうち前
記−側面を前記移送路の前記他側方に向けて移送はれて
米た部品は前記移送路をそのま＼通過させるようにした
ので、上記のような部品を効率良く、確実に所望の姿勢
で整送することができる°３

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に適用される部品の平面図、第
２図は同部品の背面図、第３図はパ本発明の実施例の部
品整送装置を備えたＩＪ　ニアパーツフィーダの平面図
、第４図は同側面図、第５図は第３図における■−Ｖ線
方回方向図、第６図は第３図におけるＶＩ−Ｖｌ線方向
拡大断面図、第７Ａ図は第３図における■Ａ−■Ａ線方
向拡大断面図で部品と共に示す図、第７Ｂ図は本実施例
の作用を説明するための第７Ａ図と同様な拡大断面図、
第８図は第３図における■−■線方向拡大断面図で部品
と共に示す図、第９図及び第１０図はそれぞれ第３図に
おける一部の拡大斜視図で部品と共に示す図である。 なお図において、 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・部　品（トランジスタ）（１ａＸ１ｂＸ
１ｃ）　　−・−＝・・　　電　　　極（４）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　第２トラフ（９）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・　部品表裏判別整送部Ｑ１
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・　表部品選別部（ハ）・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　移送路形
成用ブロック（２５ａ）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・溝（２５ｂ）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・移送路シＤ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　スペ
ーサ（２？）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・　上壁部材（２７ａ）・・・・・・　
・・・・・・・・・・・・・・・　　縁　　　　部（２
！１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・　移送路形成用ブロック（２９ａ）・・・・・・
・・・・・・・・・・・溝（２９ｂ）　　・・　・・・
　　　　・・・・　　側　　壁　　部（至）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　選別ブ
ロック（３０ａ）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・　スリｙ　）（３０ｂ）　　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・　　底　　　　面代理人 飯　　阪　　泰　　雄 第８図 第９図 第１０図 （＠発）手続補正書 昭和５７１！ｌ’、７　　許　随筆１２７８３９冨２発
明の名称　撮動部品供給機における部品整送装置３　補
止をする者 小１牛との関係　　駅″ｌｊ自出願１（ｆｌｌｌｉ　　
　　東京都中火区１１木（１ｑ３の１２の２５　補正命
令の日ト］ ６　補正により増加する発明の数 ７　補正の対象 （１］　　図面の第８図及び第９図を別紙のとおり補正
する。 （２、特許請求の範囲を別紙のとおり補正する。 （３）　　明細書第３頁第１１行の１矢印」を「矢印Ｃ
」と補正する。 （４）明細豊第１】頁第１行の「−ｉ！Ａ別ブロックｆ
２’ｅ　Ｊを１選別ブロック圓」と補正する。 （５）　明細書第３頁第１１行と第１２行との間に下記
の記載全挿入する。 ８己 １なお、以上の工うなオーパンロー状態併除部ＯＩ）に
より、オーバフローの状態が生じようとしても整送効率
は低下されることなく、また部品の流れを大巾に乱すこ
となくオーバフロー状態を排除することができる。ｊ 以　　　上 ２、特許請求の範囲 （１）　　移送路上の部品を振動により移送きセる工う
にした振動部品供給機において、前記移送路を部品の移
送方向に関参し一側方に下向きに傾斜させ、前記−側方
に前記移送方向に沿りて＃！Ｉを形成し、前記移送路の
上方で前記移送方向に関し他側方に向って傾斜した縁部
を有する第１排除部材を設けた第１整送部と；この第１
整送部の下Ｒ側に設けられ、前記移送路を部品の移送方
向に関し前記−側方に下向きに傾斜させ、前記移送路の
上方で少なくとも一つの切欠部を有する第２υＦ除部拐
を設けた第２整送部と；から成り一側面の下方に一個の
突出部、他側面の下方に複数個の突出部を有する部品で
裏向きのものは、前記第１整送部において前記第１排除
部材の縁部に前記部品の突出部を当接させながら移送す
ることによって前記移送路かられ［除し、表向きの前記
部品は前記突出部を前記溝に嵌らせることにより前記第
１排除部材の下方を通過式セ、前記第２整送部において
前記表向きの部品のうち前記−側面を前記移送路の前記
−側方に回けて移送をれて米た部品はｉＩＩ記移送路の
縁部でのその重力による反転作用にエリ前記突出部が前
ｉ己切欠部を通過して前記移送路から伊除し前記表向き
の部品のうち前記−倶ｊ面を前記移送路の前記他側方に
向けて移送されて米た部品は前記移送路をその筐＼通過
でセるようにしたことを特徴とする部品整送装置。 （２）前記第２整送部の移送路の下流側Ｋ　Ａ　稗Ｌ−
ては７８字状に屈曲したトラックを形成し、該トラック
の終端部から整送状態にある部品を排出するようにした
前記第１項に記載の部品整送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送路上の部品を振動により移送させるようにした振動
   部品供給機において、前記移送路を部品の移送方向に関
   し一側方に下向きに傾斜させ、前記−側方に前記移送方
   向に沿って溝を形成し、前記移送路の上方で前記移送方
   向に関し他側方に向って傾斜した縁部を有する第１排除
   部材を設けた第１釡送部と；この第１整送部の下流側に
   設けられ、前記移送路を部品の移送方向に関し前記−側
   方に下向きに傾斜させ、前記移送路の上方で少なくとも
   一つの切欠部を有する第２排除部材を設は次第２整送部
   と；から成り一側面の下方に一個の突出部、他側面の下
   方に複数個の突出部を有する部品で裏向きのものは、前
   記第１整送部において前記第１排除部材の縁部に前記部
   品の突出部を当接させながら移送することによって前記
   移送路から排除し、表向きの前記部品は前記突出部を前
   記溝に嵌らせることにより前記第１排除部材の下方を通
   過させ、前記第２整送部において前記表向きの部品のう
   ち前記−側面を前記移送路の前記−側方に向けて移送さ
   れて来た部品は前記移送路の縁部でのその重力による反
   転作用にエフ前記突出部が前記切欠部を通過して前記移
   送路から排除し前記表向きの部品のうち前記−側面を前
   記移送路の前記他側方に向け（移送されて来た部品は前
   記移送路をそのま＼通過させるようにしたことを特徴と
   する部品整送装置。