JPS5917633B2 - ステツプ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 静止画像の記録再生装置として、第１図に示すようなも
のがある。

図において１は回転ヘッドドラムであつて、このドラム
１の回転周面の互いに１５１８０度離れた位置に１対の
磁気ヘッドＨａが設けられる。そして、ドラム１の回転
軸１ａが毎秒３０回転する同期モータＭｄに接続される
。また、２は磁気シート２０をドラム１に巻付いた位置
に保持すると共に、この磁気シート２０をドラム１２θ
の回転軸１ａ方向に移動させるキャリッジであつて、
このキャリッジ２はほぼＪ型を成す１対の保持部３Ａ、
３Ｂを有し、この保持部３Ａ、３Ｂはスペーサ１６ａ〜
１６ｃによつて磁気シート２０の幅に相当する距離をお
いて平行に配置され、そ２５れぞれの対向する面４ａ、
５ａに磁気シート２０の巻付きをガイドするガイド凹溝
６が設けられる。さらに保持部３Ａ、３Ｂを支持する支
持部７Ａ、７Ｂが設けられ、この支持部７Ａ、ＴＢの所
定部に互いに連通するねじ穴Ｂａ、８ｂが設けられ、３
０このねじ穴Ｂａ、８ｂにスクリュねじ９が挿通され、
このねじ９がスリップクラッチ１１を介してステップモ
ータＭｓに接続される。また、１２は磁気シート２０を
収納するホルダであつて、このホルダ１２の所定部に窓
１２ａが設けられ、この３５窓１２ａに磁気シート２０
が露出されると共に、この窓１２ａにローラ１４ａ、１
４ｂが磁気シート２０を挾持するように配置される。そ
して、このローラ１４ａ，１４ｂがモータＭｌで回転さ
れることにより、磁気シート２０がホルダ１２からキャ
リッジ２のガイド凹溝６に沿つて繰り出さわぅまたキヤ
リツジ２からホルダ１２へ収納される。な卦、ＳＷｌ，
ＳＷ２はキヤリツジ２の位置検出を行うマイクロスイツ
チで、それぞれ磁気シート２０を挿脱する位置及び記録
再生の限界位置を検出する。この装置によれば、スイツ
チＳＷｌがオンの状態で磁気シート２０が繰り出され、
ドラム１の周囲に巻き付けられ、ドラム１がモータＭｄ
で回転され、最初のトラツクにおいて映像信号が記録ま
たは再生虹れる。

そして、外部からの制御信号により、モータＭｓが１ス
テツプ駆動されると、スクリユねじ９が所定角度回転さ
れ、キヤリツジ２が所定距離矢印ａまたはｂの方向に移
動づれ、次のトラツクにおいて映像信号が記録または再
生される。ところで、この装置において、記録された磁
気シート２０に互換性を持たせるためには磁気シート２
０上のトラツクの位置を正確に定めなければならない。

そのため従来は、スイツチＳＷｌ及びＳＷ２とドラム１
との相対位置を定めて最初のトラツクの位置と最終のト
ラツクの位置を規定すると共に、ス ニテツプモータＭ
ｓを用いることにより、各ステツプごとのキヤリツジ２
の移動距離（ピツチ）が正確に定まるようにしている。

ところが、このようなステツブモータＭｓは高価であわ
、また１駆動制御回路も複雑である。

こ本発明はこのような点にかんがみ、安価な直流
モータを用いて正確なステツプ送りができるようにした
ものである。以下、図面を参照しながら本発明の一実施
例について説明しよう。

３第２図に訃いて、２
１は直流モータ（図示せず）の回転軸であつて、この回
転が歯車２２〜２５を通じてスクリユねじ９に伝達され
る。そして、このスクリユねじ９の１回転で上述のキヤ
リツジ２が１ピツチ移動するようにスクリユねじ９及び
上４，述のねじ穴８ａ，８ｂのねじ山が設けられる。さ
らに、スクリユねじ９の端部に停止位置決め用のカム板
２６が設けられ、このカム板２６は、ねじ９より充分大
きい同心の円盤で構成され、この円周の一部に突起２６
ａが形成される。そして停止位置に卦いて、この突起２
６ａの両側に接する位置にストツプレバ一２７，２８が
設けられ、このストツプレバ一２７，２８はそれぞれ軸
２９，３０で軸支されると共に、ばね３１，３２によつ
てその先端部２７ａ，２８ａがカム板２６側に偏倚され
る。さらに、ストツプレバ一２７，２８をカム板２６か
ら遠ざかる方向に変位させるためのロツド３３，３４が
設けられ、このロツド３３，３４はその一端がレバー２
７，２８に接続されると共に、その他端が折り曲げられ
て長孔３３ａ，３４ａを成すように構成され、この長孔
３３ａ，３４ａが重ね合され、この長孔３３ａ，３４ａ
にシーソーレバー３５の一端に設けられたピン３５ａが
挿通される。そして、このシーソーレバー３５の他端が
プランジヤ３６に接続される。な卦、３７，３８はそれ
ぞれストツプレバ一２７，２８の変位範囲を規制するス
トツパである。さらに、スクリユねじ９の端部のカム板
２６とは段差を有する位置に、回転位置検出用の検出板
４１が設けられ、停止位置に卦いてこの検出板４１が到
来する位置に検出装置、例えばフオトセンサ４２が設け
られる。そして、検出板４１はセンサ４２の受光面より
幅広に形成され、停止位置に達する所定時間前に検出が
行われるようにすると共に、モータ２１が正転している
ときに最先に到達する側の端部をさらに延長し、正転時
には逆転時より早く検出が行われるように構成される。
また、第３図はモータ２１及びプランジヤ３６の５駆動
制御回路の系統図である。図に｝いて、５１，５２は正
方向及び逆方向の１駆動制御スイツチ回路であつて、こ
のスイツチ回路５１，５２からの第４図Ａ，Ｂに示すよ
うな操作時低電位となる信号Ｓｆ，Ｓｒがそれぞれイン
バータ５３，５４を通じてナンド回路５５，５６に供給
されると共に、信号Ｓｆ，Ｓｒが共にナンド回路４９に
供給？れ、この出力信号がナンド回路５５，５６に供給
され、このナンド回路５５，５６の出力信号がそれぞれ
Ｒ−Ｓフリツプフロツプ回路５７，５８のセツト入力端
子Ｓに供給される。一方、フオトセンサ４２からの第４
図Ｃに示すような検出信号Ｓ，が入力端子５９に供給さ
れ、この入力端子５９に得られる信号Ｓがインバータ６
０、微分ｐ回路６１を通じてフリツプフロツプ回路５７
，５８のりセツト入力端子Ｒに供給される。

そしてフリツプフロツプ回路５７，５８のＱ出力信号が
ナンド回路５６，５５に供給？れる。従つて、ナンド回
路５５，５６からは、第４図Ｄ，Ｅに示すように信号Ｓ
ｆ，Ｓｒに対応して低電位になると共に、一方のスイツ
チが押づれてからカム板２６が一周する以前に他方のス
イツチが押された場合及び２つのスイツチが同時に押さ
れた場合には低電位にならない信号Ｓｆｌ，ｓｒｌが取
り出され、この信号Ｓｆｌ，Ｓ，ｌと微分回路６１から
の第４図Ｆのような微分信号Ｓ，ｌとから、フリツプフ
ロップ回路５７，５８に｝いて、第４図Ｇ，Ｈに示すよ
うなｏ出力信号Ｓｆ２，Ｓ，２が形成される０この信号
Ｓｆ２，ｓｒ２がＲ−Ｓフリツプフロツプ回路６２のセ
ツト入力端子Ｓ及びりセツト入力端子Ｒに供給され、第
４図１に示すような正方向１駆動期間に高電位になり、
逆方向１駆動期間に低電位となる信号Ｓ。

，が形成される。また、信号Ｓｆｌ，Ｓ，ｌがオア回路
６３を通じてＲ−Ｓフリツプフロツブ回路６４のセツト
入力端子Ｓに供給？れ、信号Ｓ，，がりセツト入力端子
Ｒに供給されて第４図Ｊに示すような信号Ｓ，２が形成
される。

この信号Ｓ，２とＳ。

ｌが排他的オア回路６５に供給されて第４図Ｋに示すよ
うな信号Ｓ。２が形成され、この信号Ｓ。

２がインバータ６６を通じてアンド回路６７に供給され
ると共に、直接アンド回路６８に供給され、さらに信号
Ｓ，２が遅延回路６９に供給されて第４図Ｌに示すよう
な信号ＳＰ３が形成され、この信号Ｓ，３がアンド回路
６７，６８に供給される〇従つてこのアンド回路６７，
６８からは、第４図Ｍ，Ｎに示すような信号Ｓｆ３，ｓ
ｒ３が得られ、これらの信号はそれぞれ信号Ｓｆｌ，Ｓ
，ｌが得られてから、信号Ｓ，が高電位になるまでの期
間に対応すると共に、一方の信号が低電位になつた直後
の所定期間に他方の信号が高電位になる。

そしてこの信号Ｓｆ３，ｓｒ３がアンプ７０，７１を通
じてモータ２１の正転及び逆転の電源端子に供給される
。すなわちモータ２１には信号Ｓｆ，またはＳ，ｌが得
られてから、信号Ｓ，が高電位になるまでの期間それぞ
れ所定の方向に回転されるように電流が供給されると共
に、信号Ｓ９が高電位になつた直後の所定期間に逆方向
の電流が供給されてブレーキがかけられるｏさらに、オ
ア回路６３の出力信号がＲ−Ｓフリツプフロツプ回路７
２のセツト入力端子Ｓに供給され、入力端子５９からの
信号Ｓ，がりセツト入力端子Ｒに供給されて第４図０に
示すような信号ＳＰ４が形成され、この信号ＳＰ４が単
安定マルチバイブレータ７３に供給されて第４図Ｐに示
すような信号ＳＰ５が形成？れ、この信号ＳＰ５がスイ
ツチ回路７４に供給されると共に、信号Ｓ，４がスイツ
チ回路７５に供給づれる。

そしてスイツチ回路７４がブランジヤ３６の接地端子に
接続されると共にスイツチ回路７５が抵抗器７６を通じ
てプランジヤ３６の接地端子に接続される。従つて、プ
ランジヤ３６には第４図Ｑに示すような電流１，が供給
づれ、この電流１ｐは信号Ｓｆ，またはＳｒｌが得られ
てから、信号Ｓｐが高電位になるまでの期間に所定の電
流値であると共に、信号ＳｆｌまたはＳ，，が得られた
直後の所定期間はそれよりも高い値になつている〇こう
して、カム板２６が１回転するごとにキヤリツジ２が１
ピツチ移動されるわけであるが、本発明によれば、カム
板２６を回転する１駆動源として安価な直流モータ２１
を用いることができる〇また、カム板２６の正方向及び
逆方向の停止位置決め用の２つのストツプレバ一２７，
２８を１つのプランジヤ３６で引くようにしたので、駆
動制御回路の構成が簡単になる。

さらに、上述のように２つのレバー２７，２８を１つの
プランジヤ３６で引く場合には、レバー２７，２８が機
械的に連結されるので、停止直前に一方のレバーが押し
のけられると、他方のレバーも動いてしまい、レバー２
７，２８と突起２６ａとの間隔をせばめたり、カム板２
６の回転を早くすると、他方のレバーが復帰しないうち
に突起２６ａが通り過ぎてしまい、１回の駆動で２ピツ
チ以上送られてしまう卦それがある。

そこで本発明では、例えば、ストツプレバ一２７，２８
とプランジヤ３６との間をロツド３３，３４に設けた長
孔３３ａ，３４ａを介して連結し、プランジヤ３６で引
いたときには２つのレバー２７，２８が同時に引かれる
と共に、停止直前に突起２６ａにて押された場合には、
その押された方のみが移動し、他方は動かないようにす
る。

従つて上述のように間隔をせばめたり回転を早くした場
合にも確実に停止させることができ、キヤリッジ２を確
実に１ピツチずつ移動づせることができる。な卦、ロツ
ド３３，３４としては、引かれたとき力を伝達し、押さ
れたとき力を伝達しないものであればよく、上述のよう
に長孔を設けるに限らず、例えばロツドをフレキシブル
な材料で形成し、引かれたとき延びず、押されたときた
わむようにしてもよい。

またロツドの途中に蝶番を設けても同様の効果が得られ
る。さらに、一般に直流モータは正転及び逆転で回転ト
ルクが異なり、逆転時は正転時に比べて２０％程度トル
クが弱い。

従つて、例えば駆動回路の特性を正転時に合せた場合に
は、逆転時にトルク不足で突起２６ａがストツプレバ一
２７を押のけられなくなるおそれがあり、また逆転時に
合せた場合には、正転時に突起２６ａがレバー２７に激
しくぶつかつて雑音を発生したり、破損したりする卦そ
れがある。そこで本発明では、例えば回転位置検出用の
検出板４１に卦いて、正転時に最先に到達する側の端部
を延長し、正転時モータ２１の，駆動電源が早く切れる
ようにする。

従つて、逆転時適当なトルクが得られるようにしても、
正転時は電源が早く切れるので、上述のように衝突して
雑音がでたり、破損したりすることがない。なお、モー
タ２１の正転時及び逆転時のトルクの差に応じて検出板
４１の延長部の長さを定める。

また、アンプ７０，７１の利得を制御し、正転時と逆転
時との駆動電流の大きさを変えてトルクを一定にするよ
うにしても同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 正方向及び逆方向に回転する直流モータと、この直
   流モータによつて回転されるカムと、このカムを正転時
   及び逆転時にそれぞれ停止させる一対のストップレバー
   と、これらのストップレバーを同時に変位させるプラン
   ジャと、上記カムの回転位置を検出する検出手段と、上
   記モータの正転時及び逆転時のトルクの差に応じてモー
   タの駆動電流の通電タイミング又は通電量を制御する手
   段とを有し、外部よりの正転、逆転スタート制御信号に
   基づいて上記直流モータに任意の駆動電流を供給し、上
   記一対のストップレバーを変位して上記カムを任意の方
   向に回転させると共に、上記制御信号及び上記検出手段
   からの検出信号に基づいて上記直流モータの駆動電流を
   所定タイミング及び所定電流量をもつて遮断し、上記ス
   トップレバーにて上記カムを所定の位置に停止させるよ
   うにしたステップ駆動装置。 ２ 上記特許請求の範囲第１項記載の装置において、上
   記一対のストップレバーと上記プランジャとの連結部に
   あそびを持たせ、上記プランジャの動きが上記一対のス
   トップレバーに伝えられると共に、一方のストップレバ
   ーの動きが他方のストップレバーに伝えられないように
   したステップ駆動装置。 ３ 上記特許請求の範囲第１項記載の装置において、上
   記直流モータの正転時及び逆転時の駆動電流の量を制御
   し、少なくとも上記カムが停止される直前において正転
   時及び逆転時の上記直流モータの回転トルクが等しくな
   るようにしたステップ駆動装置。