JPS59177406A - 懸架式橋梁点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は長大橋や高架道路における懸架式の橋梁点検
装置に関するものである。

橋脚で支持された橋梁は鉄製であれ、コンクリート製で
あれ、架設後年数と共に老朽化し、床版にクラックを生
じたり桁の発錆を生じた番）するので、充分の点検、補
修或いは塗装を必要とし、特に橋梁下面からの点検補修
等が重要である。

従来、長大橋や高架道路の橋梁点検装置と１７て、実開
昭４８−８５４２８号、実開昭５１−１５４０３６号、
特開昭５７−５４６０７号公報等に開示された旋回移動
方式のものが知られているが、この装置は点検作業台が
片端部のみで旋回可能に支持されているので、力学的に
不安定な片持−ち支持構造となり、このため点検作業台
を橋梁幅いっばいに々るように長くして橋梁下面全体を
点検、修理し得るようにすることは不可能であった。而
してこのような問題を解消するためには橋梁下に左右２
本のレールを取付け、点検作業トラスの両端をこのレー
ルに懸垂１．て走行させるようにすればよいが、このよ
うに装置した場合には点検作業トラスを径間移動させる
ことかできないので、各径間ごとに点検作業トラスを設
備するか＼或いは径間ごとに点検作業トラスを付は替え
る必要があり、経済的に不利であったり、付は替える作
業が面倒であったりする。

この発明は前記のような背景に基づいて案出されたもの
でその目的は点検作業トラスが両端支持懸架でもって橋
梁下を走行し、各橋脚をかわ１−ながら順次径間移動さ
せることができる、橋梁点検装置を提供することにある
。

即ち、この発明は前記の目的を達成するために、橋梁下
に各橋脚をかわ１．て多径間方向、Ｋ連続する２本のハ
ンガーレールを取付け、このハンガーレールを各径間に
おいて左右に平行離間させ各橋脚をかわす部分において
互いに接近するように屈曲させたこと、この２本のハン
ガーレールに点検作業トラスを両端で懸架させて駆動走
行１．得るようにしたこと、点検作業トラスの一対の懸
架装置を互いに接離する方向に可動させて橋脚をかわ１
２々から径間移動できるようにしたことを特徴とする。

以下、この発明の第１実施例に係る橋梁点検装置の構造
を第１図乃至第７図の図面に従い説明する。図中１は橋
桁２と床版３から々る長大橋、高架道路等の橋梁全体を
示１１、また図中４ａ。

４ｂ・・・は前記橋梁Ｉの橋脚を示している。

前記橋梁Ｉの下側には各橋脚４ａ、４ｂ・・・をかわし
て第２図、第３図のように多径間方向に連続する２本の
屈曲ハンガーレール５，６が内側吊部材７によって第１
図の如く上下２段に取付けられている。この２本のハン
ガーレール５゜６は各橋脚４　ａ　、’　４　ｂ・・・
の径間において第２図。

第３図の如く左右に平行離隔する平行ルール部５ｍ、６
ｍと、各橋脚４ｍ、４ｂ・・・に接近１．且つ橋脚外壁
面に沿って７字状、逆７字状に湾曲して各橋脚４ａ、４
ｂ・・・をかわす屈曲レール部５ｂ。

６ｂからなる溝形断面の連続レールであって、前記レー
ル部５ｂ、６ｈは各橋脚４ａ、４ｂ・・・をかわす部分
で平面的に第２図の如く重合１．且つ上下に第１図の如
く離隔している。なお、前記下側のハンガーレール６は
上側のハンガーレール５が平面的に交差する部分（第３
図イ１ロ、ノド・・で示すレール湾曲部分）において第
７図のように切離され、このレール切離部にスプリング
８で上方に回動跳上げされた、ヒンジ部９を中心として
上下回動する常開の接続レール１０が取付けられている
（この作用については後述する）。１１は前記ハンガー
レール５，６に一対の懸架装置１５．１６を介して水平
に懸垂された自走式の点検作業トラスで、トラス構造の
枠桁Ｉ２と、この枠桁Ｉ２にその両端部から出入可能に
装置した伸縮作業台１３．１４を備え、この伸縮作業台
１３．１４及び枠桁Ｉ２に作業者が乗って橋梁ｌの下側
面を全体的に点検したり、修理した１１１．得るように
構成されている。

この点検作業トラス１１の懸架装置１５，１６はモータ
ーｒ７等で回転駆動される２個の懸垂走行車輪１８．１
８’　　を備えた懸垂台車１９と、この懸垂台車１９に
垂直軸心ｌのまわりを回転可能な吊軸２０を介して吊持
された懸架台２１とから構成される（第４図〜第６図明
示）。

前記両軸架装置１５．１６の懸架台２１．２１は上記点
検作業トラス１１の枠桁上弦材１２ａ。

１２ｂ　　に第６図の如く係合するローラー２２゜２２
′　と、このローラーを正逆回転させる駆動モータ２３
．２３’　　とを備え、このモータ２３゜２３′　及び
前記ローラー２２．２２’　　により一対の懸架装置１
５．１６を第４図点線で示す如く接近させた番）、同図
実線で示す如く離隔させたりするハンガー移動機構２４
を構成している。

而して、前記点検作業トラスＪ２は最初の橋脚４ａのレ
ール端部分５６ＫＭ架する時シマ一対の懸架装置１５，
１６を点検作業トラ゛ス１１の枠桁１２の中央部に第４
図点線のように寄せて、トラス枠桁１２が橋軸方向に向
くように第２図右下の状態に懸架され、この状態で走行
車輪１８．１１４’　　を駆動することにより、前記点
検作業トラス１１はハンガーレール５．６の橋脚４ａを
迂回する第１コーナ一部分ａを第２図想像線のようにま
わって通過する。この第１コーす一部分ａを通過し点検
作業トラスＩＩの枠桁Ｉ２が橋軸と直交する方向に向い
た時に、点検作業トラスＩＩの走行を一時停止させ、こ
こで一対の懸架装置１．５　、１６を平行レール部５ａ
。

６ａの離隔距離に合わせて第４図実線で示すように離隔
移動させる（この移動は前述したハンガー移動機構２４
の作動によって行なわれる）。

次に、前記走行車輪ｒ８．ｒｓ’　　を前進方向に再び
駆動すると、前記点検作業トラスｒｒは平行レール部５
Ｂ、６ａに進入し、ここで伸縮作業台？　、？　、　Ｉ
　４を必要長さ張出させることにより、橋＠ｒのスパン
（橋脚４ａ、４ｂ間）にわたる下面点検作業等を行なう
ことができる。

印ｘ１→ｘ２の如く進入したら、ここで前記点検作業ト
ラスＩＴの走行を停止し、前記レール５．６の第２．第
３コーナ一部分す、ｃを回れるように、懸架装置１５．
１６の間隔を第４図点線で示すように狭くする。そして
前記走行車輪１Ｂ、１８′　の駆動により、第２図及び
第３図のレールコーナ一部分す、ｃ′ｆ第１コーナ一部
分ａと同様に小回り■７て通過し、前記橋脚４ｂをかわ
して次の径間（橋脚４ｂ、４ｃ間）に入るようになる。

この時、懸架装置１５．１６は上レール５に対する懸架
装置Ｉ５が先行して、下側のレール６を第３図（イ）の
部分で横切るので、この懸架装置Ｉ５がレール６を横切
れるように第７図のようなレール構造としている（第３
図口。

ハ・・・の部分も同様である）。

以上の説明は点検作業トラス１１が２番目の橋脚４ｂを
かわして次の径間（橋脚４ｂ、４ｃ間）に進入したまで
の説明であるが、これ以後は前記の方法を繰返え１７て
行なうだけであるから、第３図に４スパン目までの径間
移動を概略的に示１−で具体的説明は省略する。なお、
第３図は各橋脚４ｂ　、　４Ｃ、４ｄ・・・を番号だけ
で示［７、図面では省略１７ている。

第８図、第９図はこの発明装置の第２実施例を示すもの
で、前述した第１実施例がハンガーレール５．６を内側
吊部材７で橋梁１下に取付けた作文トラス外側懸架方式
であるのに対１２、前記ハンガーレール５，６を外側帛
部材７′　で橋梁！下に取付けた作業トラス内側懸架方
式とした点、及びこの内側懸架方式に関連して下レール
６を第９図イ′１ロ′、ハ′・・・で示す直線部で切離
し、その部分に第７図と同様なレール構造を採用した点
だけが相違し、ている。その他の構成及び作用は第１実
施例と同様であるから同一部分に同祠号を付し７て具体
的説明は省略する。

なお、第８図に示す符号２５は点検作業トラスＩＩをワ
イヤー２６で帛り下して第２図に示すようなレール端５
６の位置に懸架する時に用いられるクレーン２７付きの
トラックを示す。

＠１０図、笥１１図はこの発明装置の第３実施例を示す
ものであり、２本のハンガーレール５．６が各橋脚４　
ａ　＋　４　ｈ＋　４０”’を右側、左側。

右側、左側・・・と交互にかわすように敷設されている
構造が前述した第１．第２実施例のものと相違１７てい
る。

第１２図はこの発明装置の第４実施例を示すもので、２
本のハンガーレール５，６を第１乃至第３実施例の如く
上下２段に敷設し寿いで、同一平面内に敷設した点が相
違している。なお、この実施例の場合には２木のハンガ
ーレール５゜６が平行レール部、５　ａ　、　５　ｂは
勿論のこと、各橋脚をかわす屈曲レール部５ｂ、６ｂに
おいても全熱交差しないので、前述した第１乃至第３実
施例の下側ハンガーレール６のようにレール部を切離す
必要はなく、多径方向に完全に連続したレール構造とさ
れている。

この発明の橋梁点検装置は以上説明したようなものであ
るから、点検作業トラスを・各橋脚を順次かわしながら
多径間移動させることＫよＩ）、橋梁下面を全体的に点
検作業等することができる効果があり、特に点検作業ト
ラスが一対の懸架装置で２本のレールに懸垂されるので
、従来の片端支持構造のものに比べ力学的に無理のない
懸架式橋梁点検装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例に係る橋梁点検装置を示
１７た正面図、第２図はその平面図、第３図は概略斜視
図、第４図は点検作業トラスの正面図、第５図は第４図
の要部拡大図、第６図は第５図の右側面図、第７図は切
離接続レール部の詳細図、第８図はこの発明装置の第２
実施例を示す正面図、第９図はその概略斜視図、第１０
図はこの発明装置の第３実施例を示す平面図、第１１図
はその概略斜視図、第１２図はこの発明装置の第４実施
例を示す概略斜視図である。 Ｉ・・・橋梁、２・・・橋桁、３・・・床版、４ａ　、
　４ｂ　。 ４ｃ、４ｄ・・・橋脚、５．６・・・ハンガーレール、
５ａ、６ｂ・・・平行レール部、５ｂ、６ｂ・・・屈曲
レール部、７，７′・・・吊部材、１１・・・点検作業
トラス、１２　＝−・枠桁、Ｆ２ａ、７２ｂ・・・上弦
材、１３．１４・・・伸縮作業台、１５．１６・・・懸
架装置、１７．２３・・・モーター、１Ｂ、ＩＢ’・・
・走行車輪、Ｉ９・・・懸垂台車、ｌ・・・垂直軸心、
２０・・吊軸、２１・・・懸架台、２２・・・ローラー
、２４・・・ノ１ンガー移動機構。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 ２ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 橋梁下に各橋脚をかわして多径間方向に連続するように
   取付けた、各径間において左右に平行離隔し橋脚をかわ
   す部分において互に接近する２本の屈曲ハンガーレール
   と、この２本のハンガーレールに懸垂させた垂直軸心ま
   わりを回転可能な一対の懸架装置を有する自走′式の点
   検作業トラスと、この点検作業トラスの枠桁長さ方向に
   沿って前記一対の懸架装置を互いに接離すべく移動させ
   るハンガー移動機構とを具備１−１前記ハンガーレール
   に懸垂された点検作業トラスを各橋脚をかわしながら多
   径間移動させることにより、橋梁下面を全体的に点検で
   きるようにしたことを特徴とする懸架式橋梁点検装置。