JPS59178309A - 原点検出回路 - Google Patents
原点検出回路Info
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- JPS59178309A JPS59178309A JP5248683A JP5248683A JPS59178309A JP S59178309 A JPS59178309 A JP S59178309A JP 5248683 A JP5248683 A JP 5248683A JP 5248683 A JP5248683 A JP 5248683A JP S59178309 A JPS59178309 A JP S59178309A
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- Japan
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- output
- detector
- circuit
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は原点検出回路、特に工作機械の工具位置の制御
等のために使用される位置検出器と原点検出器と馨組合
せて七の位置検出器のスケールの格子点に対応１−る格
子点信号から原点検出器の出力に応答して原点位置信号
を選択する方式の原点検出回路における原点位置信号の
発生点の調整手段の改良に１関する。
等のために使用される位置検出器と原点検出器と馨組合
せて七の位置検出器のスケールの格子点に対応１−る格
子点信号から原点検出器の出力に応答して原点位置信号
を選択する方式の原点検出回路における原点位置信号の
発生点の調整手段の改良に１関する。
背景技術とその問題点
従来、位置検出装置、例えば磁気スケール装置乞使用し
て、工作機械の工具位置等を読取る場合、原点検出用と
して高精度７Ｊ−原点検出６乞使用し、そのオンーオフ
信号ン原点位置化号として利用していた。しかして、数
値制御装置では例えばレゾルバ、インダクトシン等ン位
置検出装随として使用しその格子点信号馨原点検出器の
出力によって選択して、そｎ２原点位置イ５号とする方
法が一般的に行なわれている。この場合、位置検出装置
の格子点のピッチか長い（２ｍｒｎ ） １こめ、原点
検出器としては− ドッグとリミット・スイッチ馨併用
し１こものが用いられ一該スイッチから格子点選択信号
ン作っている。
て、工作機械の工具位置等を読取る場合、原点検出用と
して高精度７Ｊ−原点検出６乞使用し、そのオンーオフ
信号ン原点位置化号として利用していた。しかして、数
値制御装置では例えばレゾルバ、インダクトシン等ン位
置検出装随として使用しその格子点信号馨原点検出器の
出力によって選択して、そｎ２原点位置イ５号とする方
法が一般的に行なわれている。この場合、位置検出装置
の格子点のピッチか長い（２ｍｒｎ ） １こめ、原点
検出器としては− ドッグとリミット・スイッチ馨併用
し１こものが用いられ一該スイッチから格子点選択信号
ン作っている。
一力、前記磁気スケール装置を位置検出装置として使用
する場合でも、最近より高精度な位置読取りが砦求され
ろ１こめ、上述し瓦数値制御装置にｊ６げる原点検出方
式ン採用することが検討されている。
する場合でも、最近より高精度な位置読取りが砦求され
ろ１こめ、上述し瓦数値制御装置にｊ６げる原点検出方
式ン採用することが検討されている。
しかしながらかかる位置検出装置においては磁気スケー
ルの格子点ピッチが０．２８と短い茫め、原点検出器と
しては例えば、磁気抵抗素子ン内蔵し几茜精度スイソチ
ン使用し、該スイッチの出力によって格子点信号ン泗択
しなげればならない。
ルの格子点ピッチが０．２８と短い茫め、原点検出器と
しては例えば、磁気抵抗素子ン内蔵し几茜精度スイソチ
ン使用し、該スイッチの出力によって格子点信号ン泗択
しなげればならない。
しかも高精度な格子点信号の選択を可能とするには上記
高精度スイッチは格子点ピッチの中央でオンずろように
設定する必要がある。なぜならば選択信号（スイッチ出
力）が格子点ピッチの中央で得られれば−何らかの外乱
によって最大格子点ピッチの半分まで選択信号の発生位
置かずれても原点位置信号として高精度な格子点信号ン
使用でざるからである。
高精度スイッチは格子点ピッチの中央でオンずろように
設定する必要がある。なぜならば選択信号（スイッチ出
力）が格子点ピッチの中央で得られれば−何らかの外乱
によって最大格子点ピッチの半分まで選択信号の発生位
置かずれても原点位置信号として高精度な格子点信号ン
使用でざるからである。
しかし上記選択信号が格子点ピッチの中央で得られるよ
うに一前記高精度スイッチの設定位置を機械的かつ高精
度に微調整することは一前述したように格子点ピッチが
非常に短いので大変離しい。
うに一前記高精度スイッチの設定位置を機械的かつ高精
度に微調整することは一前述したように格子点ピッチが
非常に短いので大変離しい。
発明の目的
従って本発明の目的は原点検出器の設定位置の機械的な
微調整馨不要とし１こ原点検出回路馨提供ｆろにある。
微調整馨不要とし１こ原点検出回路馨提供ｆろにある。
本発明の他の目的は格子点信号ン原点位＃にて選択する
選択信号の発生タイミングケミ気的に調整できる原点検
出回路を提供するにある。
選択信号の発生タイミングケミ気的に調整できる原点検
出回路を提供するにある。
本発明の更に他の目的は特に位置検出器として位置「］
変制力式のイｍ気スケール装置を用いた原点検出回路ケ
提供するにある。
変制力式のイｍ気スケール装置を用いた原点検出回路ケ
提供するにある。
元町の概要
本発明の涼涜検出回゛路Ｑ工上Ｈα目的ン達成するため
、扱頂１］定幻琢との相対移動に応じて周期的に位置検
出招号碧尤生１−る位置検出器と一該位置検出信号より
上記位置検出器のスケールの格子点に対応する格子点信
号ン元生きせる格子点信号発生手段と一前記相対移動の
原点位置近傍に設置されろ原点検出器と、該原点検出器
の出力に応答して出力・１Ｈ号ン発生しての出力う８号
の発生タイミングを上記スケールの格子点間隔の範囲内
で可変とするタイミング調整手段と、前記位置検出信号
から被ｄ用定ヌーＵ象の原点位置への到遠を検出′１−
石原点位置検出手段と、前記タイミング調整手段の出力
信号により前記格子点１６号ぞ選択して原点位置信号７
発／ｌＥする涼点情号迅択ヨ・段とン倫えている。
、扱頂１］定幻琢との相対移動に応じて周期的に位置検
出招号碧尤生１−る位置検出器と一該位置検出信号より
上記位置検出器のスケールの格子点に対応する格子点信
号ン元生きせる格子点信号発生手段と一前記相対移動の
原点位置近傍に設置されろ原点検出器と、該原点検出器
の出力に応答して出力・１Ｈ号ン発生しての出力う８号
の発生タイミングを上記スケールの格子点間隔の範囲内
で可変とするタイミング調整手段と、前記位置検出信号
から被ｄ用定ヌーＵ象の原点位置への到遠を検出′１−
石原点位置検出手段と、前記タイミング調整手段の出力
信号により前記格子点１６号ぞ選択して原点位置信号７
発／ｌＥする涼点情号迅択ヨ・段とン倫えている。
まＴこ、％ ｖｃ削舶位は検出器が磁気スケールケ有−
弓゛ろ位相変調方式ンとる位置検出器であって、前記格
子点信号発生手段が上記位置検出器からの位相変調信号
及び基準信号より前記格子点信号を発生さセるように構
成すると高精度の電気的に原点位置調整の可能な原点検
出回路として好適である。
弓゛ろ位相変調方式ンとる位置検出器であって、前記格
子点信号発生手段が上記位置検出器からの位相変調信号
及び基準信号より前記格子点信号を発生さセるように構
成すると高精度の電気的に原点位置調整の可能な原点検
出回路として好適である。
実施例
第１図は公知の位相変調方式の磁気スケール装置ン使用
する位置検出回路の主要部の構成ン示すブロック図で、
１は磁気スケ−／ｌ／−２は第１チヤネル・ヘッド、３
は第２チヤネル・ヘッド、４は発振器、５は周彼数逓減
回路、６は動磁回路、７は移相器、８はミキサ増幅回路
、９は帝域辿過フィルタ、 １０はリミッタ増幅器であ
る。発振器４の出力信号（基準信号）をｆｏ、発振器出
力の角周波数ンω。、逓減回路の出力馨ｆｏ／２とする
とぎ、ｆ ｏ ＝ ｓｉｎ ω。１ ｆｏ／２＝ ｓｉｎ ”’ で、リミッタ増幅器１０の出力（位相変調信号）はスケ
ールの格子点ピッチンλ、スケールとヘッドとの相対変
位量ンＸとすれば、 である。
する位置検出回路の主要部の構成ン示すブロック図で、
１は磁気スケ−／ｌ／−２は第１チヤネル・ヘッド、３
は第２チヤネル・ヘッド、４は発振器、５は周彼数逓減
回路、６は動磁回路、７は移相器、８はミキサ増幅回路
、９は帝域辿過フィルタ、 １０はリミッタ増幅器であ
る。発振器４の出力信号（基準信号）をｆｏ、発振器出
力の角周波数ンω。、逓減回路の出力馨ｆｏ／２とする
とぎ、ｆ ｏ ＝ ｓｉｎ ω。１ ｆｏ／２＝ ｓｉｎ ”’ で、リミッタ増幅器１０の出力（位相変調信号）はスケ
ールの格子点ピッチンλ、スケールとヘッドとの相対変
位量ンＸとすれば、 である。
第２図は本発明（（よる原点検出回路の構成を示す回路
図でＦＦＩ〜ＦＦ３はフリップフロップ回路−Ａ Ｎ
Ｄハフ ７ ）”回路−ＩＮＶｌ 〜ＩＮＶ３ バイ７
バータ回路、ＬＧＰ、ＬＥＧＳ及びＬＥＤＳは発光ダイ
オード、ＪりＸは排他的論理和回路、１１はタイミノグ
ル４整回路、■１は位れ」変〃４信号人カ端子、■２は
基準信号入力端子、■３は原点位置近傍に設置された前
記した高精度スイッチのような公矧の原点検出器１２か
らの出力信号入力端子−〇は原点位置信号出力端子であ
る。なお原点位置はスケールの所定格子点ピッチの中央
に対応する位置にあるものと１−る。
図でＦＦＩ〜ＦＦ３はフリップフロップ回路−Ａ Ｎ
Ｄハフ ７ ）”回路−ＩＮＶｌ 〜ＩＮＶ３ バイ７
バータ回路、ＬＧＰ、ＬＥＧＳ及びＬＥＤＳは発光ダイ
オード、ＪりＸは排他的論理和回路、１１はタイミノグ
ル４整回路、■１は位れ」変〃４信号人カ端子、■２は
基準信号入力端子、■３は原点位置近傍に設置された前
記した高精度スイッチのような公矧の原点検出器１２か
らの出力信号入力端子−〇は原点位置信号出力端子であ
る。なお原点位置はスケールの所定格子点ピッチの中央
に対応する位置にあるものと１−る。
人力Ｑ７Ｍ子■１及び■２からの位相変ＦＪＭ信号Ｓ及
び基準信号ｆｏは夫々フリップフロップ回路ＦＦＩ及び
ＦＦ２のＤｌ、Ｄ２端子に与えられ、−！り夫々のＣＫ
１ 、 ＣＫ２ Ｙｉｉ６ 子ｉｃ ハクＤ ツクパ
ルスＣＰ１ 、 ＣＰ２が与えられている。Ｆ’Ｉ”
１及びＦＦ２のＱｌ、Ｑ２端子からの出力及び前記信号
Ｓ及びｆｏがアンド回路ＡＮＤの一爵定及び否定入力に
与えられ、その出力はフリップフロッグ回路ＦＦ３のク
ロック端子ＣＫ３に与えられる。
び基準信号ｆｏは夫々フリップフロップ回路ＦＦＩ及び
ＦＦ２のＤｌ、Ｄ２端子に与えられ、−！り夫々のＣＫ
１ 、 ＣＫ２ Ｙｉｉ６ 子ｉｃ ハクＤ ツクパ
ルスＣＰ１ 、 ＣＰ２が与えられている。Ｆ’Ｉ”
１及びＦＦ２のＱｌ、Ｑ２端子からの出力及び前記信号
Ｓ及びｆｏがアンド回路ＡＮＤの一爵定及び否定入力に
与えられ、その出力はフリップフロッグ回路ＦＦ３のク
ロック端子ＣＫ３に与えられる。
入力端子Ｉ３からの原点検出器出力ＺＤＳはタイミング
調整回路１１に加えられる。この回路は、飼えは比較器
Ａと可変抵抗Ｒかも成り、この抵抗により出力の１故値
が可変となる。従って第３図に示す如（原点検出器出力
ＺＤＳＫ対し、可変抵抗Ｒによって鈎１直’ＭＬ１〜Ｌ
２の如く変えれは一山力イ呂号ＳＬの発生タイミングは
Ｔの範囲（格子点ピンチの範囲）で変化する。タイミン
グ調整回路１１の出力信号ＳＬはフリップフロップ回ｉ
ＦＦ３のＤ３瀦６子に与えられる。
調整回路１１に加えられる。この回路は、飼えは比較器
Ａと可変抵抗Ｒかも成り、この抵抗により出力の１故値
が可変となる。従って第３図に示す如（原点検出器出力
ＺＤＳＫ対し、可変抵抗Ｒによって鈎１直’ＭＬ１〜Ｌ
２の如く変えれは一山力イ呂号ＳＬの発生タイミングは
Ｔの範囲（格子点ピンチの範囲）で変化する。タイミン
グ調整回路１１の出力信号ＳＬはフリップフロップ回ｉ
ＦＦ３のＤ３瀦６子に与えられる。
前記位相変調１召Ｓは直接、基準信号ｆｏはインバータ
回路ＩＮＶｌン弁して排他的論理和回路ＥＸに与えられ
ると共にＥＸの出力は発光ダイオードＬＧＰＫ加えられ
る。ま１こ前記タイミング調整回路１１の出力信号ＳＬ
はインバータ回路■Ｎｖｚン弁して発光ダイオードＬＺ
ＧＳにも与えられるように／よっている。更にフリップ
フロップ回路ＦＦ３のＱ３端子からの出力はインバータ
回路■Ｎ■３を弁して発光ダイオードＬＺＧＳ ｖｃ与
えられる。
回路ＩＮＶｌン弁して排他的論理和回路ＥＸに与えられ
ると共にＥＸの出力は発光ダイオードＬＧＰＫ加えられ
る。ま１こ前記タイミング調整回路１１の出力信号ＳＬ
はインバータ回路■Ｎｖｚン弁して発光ダイオードＬＺ
ＧＳにも与えられるように／よっている。更にフリップ
フロップ回路ＦＦ３のＱ３端子からの出力はインバータ
回路■Ｎ■３を弁して発光ダイオードＬＺＧＳ ｖｃ与
えられる。
さて、工作機械の工具のような被６１１」定対象との相
対移動ンこ応じて位相変調１召号Ｓ及び基準信号ｆ。
対移動ンこ応じて位相変調１召号Ｓ及び基準信号ｆ。
がフリップフロップ回路ＦＦ １及びＦ’Ｆ２並にアン
ド回路Ａ ＮＤ Ｋ与えら、ｌＬると、これら信号は夫
々クロックパルスＣＰ□、 ＣＰ２により１ビツトの
遅延せしめらノして出力６才し、上記（ｍ−弓の’ＩＴ
り時に該出力の１クロック侶号ずつがアンドンとられる
ことによってスケール１の格子点に対応丁７１）格子点
信号か得られる。
ド回路Ａ ＮＤ Ｋ与えら、ｌＬると、これら信号は夫
々クロックパルスＣＰ□、 ＣＰ２により１ビツトの
遅延せしめらノして出力６才し、上記（ｍ−弓の’ＩＴ
り時に該出力の１クロック侶号ずつがアンドンとられる
ことによってスケール１の格子点に対応丁７１）格子点
信号か得られる。
また発光ダイオードＬ Ｇ Ｐは位相変調１召６号Ｓと
基準信号ｆｏとの排他市論坤利出力に応答して付勢され
るので、前記被助］定ヌ］象との相対移動に応じて発光
ダイオードＬＧＰ＆ニスケールの格子点ピッチ毎に明暗
馨くり送丁ことに７Ｉるか、各格子点ピッチの中央で最
も暗（明）＜７；ｃる。
基準信号ｆｏとの排他市論坤利出力に応答して付勢され
るので、前記被助］定ヌ］象との相対移動に応じて発光
ダイオードＬＧＰ＆ニスケールの格子点ピッチ毎に明暗
馨くり送丁ことに７Ｉるか、各格子点ピッチの中央で最
も暗（明）＜７；ｃる。
史に兄元ダイオードＺ、ＧＳは原り検出器出力に応答し
Ｃ令」分されるので一前記相対移動により原点位置近傍
に来ると、点灯ｊる。換言すれば発光ダイオードＬＺＧ
Ｓの点灯により原点位置近傍に来たこと７仰ることがで
きる。
Ｃ令」分されるので一前記相対移動により原点位置近傍
に来ると、点灯ｊる。換言すれば発光ダイオードＬＺＧ
Ｓの点灯により原点位置近傍に来たこと７仰ることがで
きる。
そごで原点位置近傍に来Ｔこら、発光ダイオードＬＺＧ
Ｓが点灯するまで、前記相対移動をゆっくり行ない、点
灯したら原点位置（格子点ピッチ中央）ぞ接すべ（、発
光ダイオードＬＧＰが最も暗（明）くなつた位置で、相
対移動ン停止すれば、その位置はスケールの格子点ピッ
チの中央、−１」ち原点位置である。従ってこの位置で
前記格子点ピッチが択でさるようにするため、タイミン
グ調整回路１１の可変抵抗Ｒン変化させて、発光ダイオ
ードＬＺＤＳが上記原点位置への到達時に点灯するよう
に出力信号の発生タイミングン調整し、その時の出力信
号を格子点信号の選択信号としてフリップフロップ回路
ＦＦ３のＤ３端子に送る。
Ｓが点灯するまで、前記相対移動をゆっくり行ない、点
灯したら原点位置（格子点ピッチ中央）ぞ接すべ（、発
光ダイオードＬＧＰが最も暗（明）くなつた位置で、相
対移動ン停止すれば、その位置はスケールの格子点ピッ
チの中央、−１」ち原点位置である。従ってこの位置で
前記格子点ピッチが択でさるようにするため、タイミン
グ調整回路１１の可変抵抗Ｒン変化させて、発光ダイオ
ードＬＺＤＳが上記原点位置への到達時に点灯するよう
に出力信号の発生タイミングン調整し、その時の出力信
号を格子点信号の選択信号としてフリップフロップ回路
ＦＦ３のＤ３端子に送る。
かくしてフリップフロップ回路ＦＦ３のＱ３端子からは
出力端子ＯＫ正確な涼め位置信号が出力さノ′しる。
出力端子ＯＫ正確な涼め位置信号が出力さノ′しる。
なお上記原点位置信号発生の確認は兄九ダイオ−ドＬＺ
ＧＳで行なってもよいが、０れに限定されないこと勿論
である。
ＧＳで行なってもよいが、０れに限定されないこと勿論
である。
発明の効果
以上、、５２明し１こ所から明らかなように本発明によ
れば、原点検出器出力に応答して格子点信号馨選択し原
点位置に正確に対応した原点位置信号馨得ることかでさ
−しかも格子点信号を選択するための選択信号の発生タ
イミングは電気的に調整でさろので一涼点検出器の機械
的２調整は不要である。
れば、原点検出器出力に応答して格子点信号馨選択し原
点位置に正確に対応した原点位置信号馨得ることかでさ
−しかも格子点信号を選択するための選択信号の発生タ
イミングは電気的に調整でさろので一涼点検出器の機械
的２調整は不要である。
従って原点検出器の精度は必らずしも高精度のものでな
くてもよく、特に磁気、スケ［ルのような格子点ピッチ
の狭い場合に好適である。
くてもよく、特に磁気、スケ［ルのような格子点ピッチ
の狭い場合に好適である。
詔１図は位置検出回路の一例を示づ−ブロック図、第２
図は本発明の一実施例馨示すブロック図、第３図はタイ
ミング調整回路の動作翻明用波形図である。 １・・・磁気スケール−２，３・・・ヘッド、１１・・
・タイミング調整回路、１２・・・原点検出器。 ω Ｏ 手続補正書 】 事件の表示 昭和５８年脣肝ＩＩＡ 第０５２４８６号２ 発明
の名称 原点検出回路 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 名 称 ンニーマグ洋スクール株式会社４代理人〒１０
５ 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル
５ 補正の対象 明細畳の発明の詳細な説明の欄及び図面＼！じ″ （１）本願明細書を下記の通り補正する。 百 行 補正前 補正後 ６ ＬＥＧＳ ＬＺＧＳ７ ６
ＬＥＤＳ ＬＺＧＣ８２ｆ） ＬＺＧ
Ｓ ＬＺＤＳ９ １９ ＺＧＳ
ＬＺＤＳｌｏ ２ ＬＺＧＳ
ＬＺＤＳｌｏ ５ ＬＺＧＳ Ｌ
ＺＤＳ（２）第２図を別紙の通り補正する。
図は本発明の一実施例馨示すブロック図、第３図はタイ
ミング調整回路の動作翻明用波形図である。 １・・・磁気スケール−２，３・・・ヘッド、１１・・
・タイミング調整回路、１２・・・原点検出器。 ω Ｏ 手続補正書 】 事件の表示 昭和５８年脣肝ＩＩＡ 第０５２４８６号２ 発明
の名称 原点検出回路 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 名 称 ンニーマグ洋スクール株式会社４代理人〒１０
５ 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル
５ 補正の対象 明細畳の発明の詳細な説明の欄及び図面＼！じ″ （１）本願明細書を下記の通り補正する。 百 行 補正前 補正後 ６ ＬＥＧＳ ＬＺＧＳ７ ６
ＬＥＤＳ ＬＺＧＣ８２ｆ） ＬＺＧ
Ｓ ＬＺＤＳ９ １９ ＺＧＳ
ＬＺＤＳｌｏ ２ ＬＺＧＳ
ＬＺＤＳｌｏ ５ ＬＺＧＳ Ｌ
ＺＤＳ（２）第２図を別紙の通り補正する。
Claims (3)
- （１）被測定対象との相対移動に応じて周期的に位置検
出信号を発生する位置検出器と、該位置検出信号より上
記位置検出器のスケールの格子点毎に対応する格子点信
号ケ発生させる格子点信号発生手段と、前記相対移動の
原点位置近傍に設置される原点検出器と、該原点検出器
の出力に応答して出力信号乞発生し、その出力信号の発
生タイミングＺ上記スケールの格子点間隔の範囲内で可
変とするタイミング調整手段と一前記位置検出信号から
被測定対象の原点位置への到達を検出する原点位置検出
手段と、前記タイミング調整手段の出力４ｇ号により前
記格子点信号ン選択して原点位置信号ケ発生する原点信
号選択手段とを備えたことを％徴とする原点検出回路。 - （２）前記位置検出器が磁気スケールを有する位相変調
方式ケとる位置検出器であって、前記格子点信号発生手
段か上記位置検出器からの位相変調信号及び基準信号よ
り前記格子点信号ン発生させろようになっている特許請
求の範囲第１項記載の原点検出回路。 - （３）前記原点位置検出手段が前記位相変調信号及び基
準信号乞入力とする排他的論理和回路と。 該回路の出力乞表示する表示器とから成る特許請求の範
囲第２項記載の原点検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5248683A JPS59178309A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 原点検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5248683A JPS59178309A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 原点検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178309A true JPS59178309A (ja) | 1984-10-09 |
| JPH0259924B2 JPH0259924B2 (ja) | 1990-12-13 |
Family
ID=12916040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5248683A Granted JPS59178309A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 原点検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59178309A (ja) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62265517A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体の位置検出装置 |
| JP2010038747A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Nippon Thompson Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP2012247221A (ja) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Nikon Corp | エンコーダ、駆動システム、及び制御装置 |
Citations (3)
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| JPS5437777A (en) * | 1977-08-31 | 1979-03-20 | Nippon Chemical Ind | Device of discriminating generating condition of zero signal for detecting starting point signal |
| JPS57126008U (ja) * | 1981-01-30 | 1982-08-06 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5248683A patent/JPS59178309A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2012247221A (ja) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Nikon Corp | エンコーダ、駆動システム、及び制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0259924B2 (ja) | 1990-12-13 |
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