JPS5917B2

JPS5917B2 - コンバイン

Info

Publication number: JPS5917B2
Application number: JP6032477A
Authority: JP
Inventors: 利勝谷本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1977-05-23
Filing date: 1977-05-23
Publication date: 1984-01-05
Also published as: JPS53149526A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、刈取り殻稈を立ち姿勢で係止爪回動箇所を通
って、かつ、穂先側を係止搬送する状態で脱穀部に向か
って移送すべく構成すると共に、前記係止爪回動箇所に
おいて殻稈が搬送装置よりも外側を移送されるべく構成
し、かつ、前記係止爪回動箇所における扱深さ変更調節
を人為操作により行うべく構成したコンバインに関する
。

この種のコンバインは極力構成の簡略化図ったもので、
従来一般に、搬送殻稈の稈長を目測により判断すると共
に、その判断に基いて扱深さを見当づけて設定あるいは
調節しているが、すべてを人為的な判断に委ねるもので
、扱深さの設定及び調節が不確実であり、扱残しを生じ
たり、脱穀負荷を必要以上に増大させてしまう問題があ
った。

本発明は、上記の点に鑑み、上述タイプのコンバインに
おいて、簡単な構造付加により、構成の簡略化という前
提を余り損うことなく、適正な稈長検出に基いて、扱深
さの設定及び調節を確実容易に行えるようにすると共に
、扱深さの設定及び調節が適正かどうかを、自動的にか
つ、搬送特性の有効利用により正確に検出できるように
して、人為的操作によるものでありながら、扱深さの設
定及び調節を精度良（行えるようにすることを目的とす
る。

次に、本発明実施の態様を例示図に基いて詳述する。

圃場の植立殻稈を引起す引起し装置１、引起された殻稈
を刈取る刈取装置２、刈取殻稈を合流しながら機体横−
側に搬送する横搬送部盈、それら殻稈を機体後方上方に
向かって搬送しながらほぼ水平姿勢に姿勢変更してフィ
ードチェーン４に受渡す縦搬送部ｉ、殻稈をフィードチ
ェーン４で挾持搬送しながら脱穀及び選別処理する脱穀
部６、及び、脱穀部ワラを細断しであるいは細断せずに
圃場に放出処理する排ワラ処理部１を、クローラ走行装
置８を装備すると共に操縦部９を配設してなる走行機体
に順次連設してあり、もって、走行に伴って圃場の植立
殻稈を連続的に収穫していくようにコンバインを構成し
である。

前記横搬送部点は、第２図に示すように、係止爪付きチ
ェーンによる株元係止搬送装置１０と、前記縦搬送部５
にわたって連なる穂先側係止搬送装置１１とから構成さ
れていて、刈取殻稈の株元側と穂先側を係止しながら搬
送していくように構成しである。

前記縦搬送部５は、前記穂先側係止搬送装置１１と前記
株元側係止搬送装置１０の一部殻稈の株元側を挾持して
搬送する第１挟持搬送装置１２ａ、及び補助搬送用の第
２挾持搬送装置１２ｂから構成されている。

前記第１挾持搬送装置１２ａは、刈取フレーム１３にそ
の搬送始端側の横軸芯Ｘ周りで揺動自在に枢支連結され
ると共に、リンク機構１４を介して操縦部９に配設の抜
法さ調節レバー１５に連動連結してあり、調節レバー１
５の揺動に伴って、第１挾持搬送装置１２ａを揺動し、
第２挾持搬送装置１２ｂへの殻稈受渡しにおいて、第２
挾持搬送装置１２ｂによる殻稈に対する株元挟持位置を
変更し、抜法さを調節できるように構成されている。

前記調節レバー１５は、扇状の案内板１６に沿わせて移
動可能に設けると共に、レバー１５途中に連設のピン１
７を、案内板１６０所定箇所に穿設の５箇所の係止孔１
８・・に係合して固定するべく構成し、かつ、前記リン
ク機構１４の支軸１９の小判型嵌合部２０に、レバー１
５０杆身方向の円弧部分にやや融通を設けて、レバー１
５を支軸１９にその軸芯方向にのみ移動可能に連結する
と共に、圧縮スプリング２１を介してレバー１５を常時
案内板１６側に付勢するべく構成してあり、もって、レ
バ−１５操作により、抜法さを５段階に変更及び固定で
きるように構成しである。

前記係止孔１８・・の対応する位置夫々に、ピン１Ｔの
係入により作用するリミットスイッチＳ１゜Ｓ２．Ｓ３
．Ｓ４．Ｓ５を設けると共に、夫々に対応するランプＬ
１．Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４．Ｌ５を介装した回路Ｃ図外）夫
々に直列に接続してあり′、そして前記ランプＬ１．Ｌ
２２Ｒ３ｔＲ４、Ｒ５を、第２図及び第４図に示す
ように、前記縦搬送部ｉの搬送始端、穂先側係止搬送装
置１１の係止爪２２・・回動箇所の外方に回動殻稈を案
内するべく設けた案内壁２３Ｋ、順次所定間隔おきに稈
身方向に沿わせて上方に取付けてあり、もって、抜法さ
調節状態に対応したランプＬ１・・を点灯し、抜法さを
目測により設定あるいは調節しやすいように構成しであ
る。

前記案内板１６のランプＬ１・・取付位置に近接するラ
ンプＬ１・・よりやや機体後方箇所、穂先側係止搬送装
置１１の係止爪２２・・が回動する箇所に、稈身方向に
沿わせて、側面視で穂先側係止搬送装置１１のやや上部
に起動センサーＲを、そして第３ランプＬ３及び第５ラ
ンプＬ５に対応する箇所夫々に揺動センサーＲ１ｊＲ
２を設けると共に、前記センサーＲ２Ｒ１，Ｒ２夫々に
、揺動に伴って作用するスイッチＭ２Ｔ１、Ｔ
２を付設しである。

第５図に示すように、前記起動センサーＲ用のスイッチ
Ｍは、常開型のメインスイッチに構成され、警報装置２
４を介装した回路ＣＫ直列に接続されており、他方、前
記センサースイッチＴ１．Ｔ２は、Ｃ−接点型に構成さ
れ、それら接点が、前記回路Ｃに互いに並列に接続した
回路に、互いに位置を異らせて介装されるべく構成し、
前記レバー１５位置に応じてセンサースイッチＴ０．Ｔ
２が抜法さの上限検出用あるいは下限検出用に自動的に
切換わり、殻稈が起動センサーＲに接触すると前記回路
Ｃが閉じられ、その状態で揺動センサーＲ１，Ｒ２に殻
稈が接触状態になると、あるいは非接触状態になると警
報装置２４が作動し、抜法さの調節を促すように構成し
である。

次に、一例を示して詳述する。

今、殻稈先端とランプとの相対位置に基く目測によりレ
バー１５を第３リミツトスイツチ５３ｖｃ対応する位置
に固定したとすると、その結果、第１センサーＲ１が下
限検出で、第２センサーＲ２が上限検出の機能を有する
。

そして稈長が短くなって第１センサーＲ１から外れると
警報が鳴る。

それに基いて、ランプとの相対位置から抜法さを第１あ
るいは第２リミットスイッチＳ１，５２ＶＣ対応する位
置にレバ−１５操作で変更する。

その結果回路が自動的に切換わり、前記第１センサーＲ
１が上限検出の機能を有するようになるのである。

前記抜法さ調節状態を検出するに、調節レバー１５の係
止位置にリミットスイッチＳ１・・を設けるものに限ら
ず、調節レバー１５の揺動に伴う角度変化から扱深さ調
節状態を検出する等各種構造が採用でき、それらをして
検出機構２５と総称する。

殻稈の稈長を目測するための規準とするのに、上述実施
例の如く、ランプＬ１・・を点灯状態と非点灯状態とに
切換え自在に構成するものに限らず、例えば、案内壁２
３と同色の部分と異色の部分を有する表示板を回転自在
に設け、扱深さ変更に応じてそれに対応する箇所だけが
異色部分を露呈するように構成する等各種の構造が採用
でき、それらをしてマーカ２６と総称する。

又、これらマーカ２６を複数個設け、上述実施例の如き
回路構成により上下位置を変更するものに限らず、１個
のマーカ２６を上下摺動自在に構成し、扱深さ変更に応
じて自動的に上下位置を変更及び固定する等しても良く
、それらをして切換機構２７と総称する。

前記センサーＲ１，Ｒ２の場合にも、上述実施例の如く
、上限検出の場合と下限検出の場合とに切換えるように
せずに、例えば両センサーＲ１，Ｒ２を１個のブラケッ
トに支持させ、このブラケットを扱深さの変更に応じて
自動的に上下位置を変更及び固定するようにしても良い
。

以上要するに、本発明は、冒記したコンバインにおいて
、扱深さ調節状態を検出する轡構λｊを設けると共に、
稈長を目測するための規準とな乞マーカ２６を前記係止
爪２２・・回動箇所で移送殻稈よりも外側に配設し、前
記検出機構乃の検出結果に基いて、扱深さ調節状態に適
応す）殻稈先端の通過位置が前記マーカ２６Ｖｃよって
視覚的検知できるべく、基準とすべきマーカ部分の上下
位置を自動的に切換える機構２７を設け、前記係止爪２
２・・回動箇所で移送殻稈よりも外側に、適正稈長範囲
から外れた長さの殻稈の存在を検出報知するセンサーＲ
１、Ｒ２を設け、前記センサーＲ１，Ｒ２による検出位
置を、扱深さ調節状態に適応させるべく、前記扱深さ変
更に連係して自動的に変更させるべく構成しである事を
特徴とする。

つまり、扱深さを変更調節された状態夫々で、それらに
対応して殻稈先端が通過するべき位置が目測できるよう
に、マーカ２６を扱深さ変更に応じて自動的に上下位置
切換自在に設けることによって、マーカ２６と殻稈先端
との相対位置により所定の扱深さを視覚的に確実容易に
判断できるに至り、かつ、それら扱深さ調節状態に基づ
く適正稈長範囲から外れた長さの殻稈の存在を検出報知
できるようにセンサーＲ□、Ｒ２を設けることによって
、扱深さの設定が間違っていても、あるいは、作業途中
で扱深さが変動しても確実に検出できるに至り、全体と
して扱深さの設定及び調節を極めて精度良く行えるに至
った。

しかも、係止爪２２・・の回動に伴って、殻稈が遠心力
により振り回されて、その殻稈の回動を案内する部材に
押付けられて引伸ばされる搬送特性を有する係止爪回動
箇所に、殻稈よりも外側に、前記マーカ２６及びセンサ
ーＲ１，Ｒ２を設けるので、適正な稈長を目測及び検出
でき、かつ、圧接によりセンサーＲ□、Ｒ２を確実に作
動でき、扱深さの設定及び調節を一層精度良く行えるに
至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は要部の側面図、第３図は
第２図の■−■線断面図、第４図は要部の平面図、第５
図は回路図である。６・・・・・・脱穀部、１１・・・・・・搬送装置、２
２・・・・・・係止爪、λ互・・・・・・検出機構、２
６・・・・・・マーカ、２７・・・・・・切換機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１刈取り殻稈を立ち姿勢で係止爪２２・・回動箇所を
通って、かつ、穂先側を係止搬送する状態で脱穀部６Ｖ
ｃ向かつて移送すべく構成すると共に、前記係止爪２２
・・回動箇所において殻稈が搬送装置１１よりも外側を
移送されるべく構成し、かつ、前記係止爪２２・・回動
箇所における扱深さ変更調節を人為操作により行うべく
構成したコンバインであって、扱深さ調節状態を検出す
る機構２５を設けると共に、稈長を目測するための基準
となるマーカ２６を前記係止爪２２・・回動箇所で移送
殻稈よりも外側に配設し、前記検出機構ス】の検出結果
に基いて、扱深さ調節状態に適応する殻稈先端の通過位
置が前記マーカ２６によって視覚的検知できるべく、基
準とすべきマーカ部分の上下位置を自動的に切換える機
構２７を設け、前記係止爪２２・・回動箇所で移送殻稈
よりも外側に、適正稈長範囲から外れた長さの殻稈の存
在を検出報知するセンサーＲ１，Ｒ２を設け、前記セン
サーＲ１，Ｒ２による検出位置を、扱深さ調節状態に適
応させるべく、前記扱深さ変更に連係して自動的に変更
させるべ（構成しであることを特徴とするコンバイン。