JPS642593Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、収穫機、特に扱深さ制御装置を有す
るコンバインに用いられる倒伏稈検知センサに関
する。

従来、扱深さ制御装置は、倒伏稈で使用した場
合、稈がもつれて搬送され、乱れた状態にあるた
め、扱深さセンサに確実に当接せず、極度の深扱
ぎ状態になつていた。そのため、倒伏稈では扱深
さ制御装置の自動を切つていたが、この場合、全
てが倒伏稈の圃場では終始自動を切つていれば良
いが、立稈と倒伏稈が混在した圃場では、オペレ
ータが自動を切るタイミング、又は自動を入れる
べきか否かの判別が困難であり、更に立稈から倒
伏稈箇所に急に突込んだ場合、自動制御では深扱
ぎとなり、非常に不安定な扱深さになつていた。
また、倒伏稈を検知するセンサを機体前方又はナ
ローガイドに取付けたものも提案されているが、
機体前方に設けたものは、機体が大きくなり、か
つ刈取り終了時に短時間ながら誤信号を発し、ま
たナローガイドに設けたものは、稈が機体側に倒
れている場合、ナローガイドにすつてセンサをオ
ンし、倒伏稈を立稈と誤信号を発してしまい、更
に最後の条列では機体側方に未刈り稈がなくなつ
て検知不能になつていた。

そこで、本考案は、株元側を自由状態にして穀
稈を脱穀機に向けて搬送する穀稈搬送装置を有す
る収穫機において、該穀稈搬送装置に近接した位
置に配置されてすべての搬送穀稈の流れを検知す
る第１の穀稈検知センサと、該穀稈搬送装置から
株元側に所定距離離れて配置され、正常稈の場合
は株元を検知しかつ倒伏稈の場合は稈剛性の低下
に起因する自由状態にある株元の垂下がりに基づ
き該株元を検知しない第２の穀稈検知センサとを
設置し、もつて稈の倒伏状態に基づく株元の稈剛
性の相違により、搬送姿勢が異なる性質を利用
し、第１の穀稈検知センサが穀稈を検知しかつ第
２の穀稈検知センサが株元を検知しない場合、倒
伏稈である信号を発するように構成して、上述欠
点を解消した収穫機における倒伏稈検知センサを
提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて本考案による実施例を説明
する。

コンバイン１は、第１図に示すように、脱穀機
２、ホツパー３及び運転席５等よりなる機体６を
有しており、機体６の前方には前処理部７が昇降
自在に支持されている。また、前処理部７から脱
穀機２に渡つて刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装
置９が配設されており、該穀稈搬送装置９には扱
深さセンサ１０が配置されている。そして、第２
図及び第３図に示すように、穀稈搬送装置９は爪
付きチエーン１１等よりなり、穀稈の中央部分を
挟持しながら株元側を自由状態にて第２図矢印方
向に搬送し、かつ該搬送方向の上流側の支点Ｐを
中心に揺動自在に支持されており、脱穀機２の挾
やくチエーンへの受渡し位置を調整できる。ま
た、穀稈搬送装置９には該装置９に隣接して第１
の穀稈検知センサ１２が設置されていると共に、
搬送装置９から所定距離Ｌだけ株元方向に離れた
位置にフレーム１３を介して第２の穀稈検知セン
サ１４が設置されている。

ところで、第４図に示すように、穀稈１５が立
稈である場合、株元１５ａの剛性は強く、穀稈１
５は搬送装置９に挾持されても、自由状態にある
株元は重力に打勝つて略々真直ぐに運ばれ、従つ
て株元１５ａ端の搬送装置９からの距離A₁は長
くなる。また、第５図に示すように、穀稈１５が
少し倒れている場合、株元１５ａの剛性は少し弱
く、傾斜して登り状態にある搬送装置９は、その
穀稈中央部分を挟持して所定速さで斜上方に移動
するが、自由状態にある株元１５ａは重力及び搬
送慣性力によりやや垂れ下がり状態になつてくの
字状に曲がり、従つて株元１５ａ端の搬送装置９
からの距離A₂は前記A₁より短かくなる。更に、
第６図に示すように、穀稈１５が完全に倒れてい
る場合、株元１５ａの剛性は非常に弱く、株元１
５ａは重力及び搬送慣性力により垂れ下がつて、
搬送装置９による搬送姿勢も大きくくの字状に曲
がり、従つて株元１５ａ端の搬送装置９からの距
離A₃は前記A₂よりも更に短かくなる。

そこで、第２の穀稈検知センサ１２は搬送姿勢
に関係なく穀稈１５の流れを検知するが、第２の
穀稈検知センサ１４は前記距離A₁−A₃の位置、
即ち正常稈の場合は株元１５ａが当接しかつ倒伏
稈の場合は当接しない位置Ｌに設置されている。

そして、第７図に示すように、第１の穀稈検知
センサ１２と第２の穀稈検知センサ１４は並列に
接続され、更にセンサ１４はインバータ１６を介
して共にアンド素子１７に接続されている。ま
た、アンド素子１７の出力は扱深さセンサ１０等
の倒伏検知を必要とする制御部１０′又は各種自
動回路に接続されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、穀
稈１５が立稈である場合、第１及び第２の穀稈検
知センサ１２，１４は共にオンとなり、アンド素
子１７にはセンサ１２から信号１が、またセンサ
１４からインバータ１６で変換されて信号０が入
力し、従つてアンド素子１７は制御部１０′に倒
伏信号を発しない。また、穀稈１５が倒伏してい
る場合、搬送装置９において株元１５ａが曲がつ
てその端の流れの平均距離A₃は所定位置Ｌまで
届かず、従つて搬送装置９の近傍位置で検知する
第１のセンサ１２はオンになるが、第２のセンサ
１４は株元１５ａに当接せずにオフとなる。する
と、アンド素子１７にはセンサ１２から信号１
が、またセンサ１４からインバータ１６で変換さ
れて信号１が入力し、これによりアンド素子１７
は制御部１０′に向けて倒伏信号を出力する。更
に、穀稈搬送装置９に穀稈１５が流れていない場
合、第１及び第２のセンサ１２，１４は共にオフ
状態にあり、従つてアンド素子１７にはセンサ１
２から信号０が、またセンサ１４からインバータ
１６で変換されて信号１が入力し、アンド素子１
７は倒伏信号を発しない。

以上説明したように、本考案によれば、穀稈搬
送装置９の搬送経路中に、単に穀稈の流れを検知
する第１の穀稈検知センサ１２と、正常稈の場合
は株元１５ａが当接しかつ倒伏稈の場合は当接し
ない位置に第２の穀稈検知センサ１４とを設置し
たので、稈の株元１５ａの剛性により搬送姿勢が
異なる性質を利用して、倒伏稈か否かを判別で
き、更に穀稈１５が搬送装置９に流れていない場
合でも誤信号を発することなく、正確かつ確実に
倒伏稈を検知することができる。また、穀稈検知
センサ１２，１４を利用して倒伏稈を検知するの
で、機体前方又はナローガイドにセンサを別設す
る必要がなく、構造が簡単であると共に、圃場端
又は条列端においても誤信号を発することなく、
更に穀稈検知センサは搬送装置９における株元部
分を検知するので、センサ当接により稈の流れ、
特に脱穀等において重要な穂先部分の流れを乱す
ようなことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得るコンバインを示す
平面図、第２図は第１及び第２の穀稈検知センサ
部分の正面図、第３図はその側面図、第４図ない
し第６図はそれぞれ異なる状態を示す作動説明図
で、それぞれａは搬送姿勢を示す図、ｂは穀稈の
状態を示す図であり、第７図は電気回路図であ
る。 １…収穫機（コンバイン）、２…脱穀機、９…
穀稈搬送装置、１２…第１の穀稈検知センサ、１
４…第２の穀稈検知センサ、１５…穀稈、１５ａ
…株元。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 株元側を自由状態にして穀稈を脱穀機に向けて
   搬送する穀稈搬送装置を有する収穫機において、 該穀稈搬送装置の搬送経路中に、該穀稈搬送装
   置に近接した位置に配置されてすべての搬送穀稈
   の流れを検知する第１の穀稈検知センサと、該穀
   稈搬送装置から株元側に所定距離離れて配置さ
   れ、正常稈の場合は株元を検知しかつ倒伏稈の場
   合は稈剛性の低下に起因する自由状態にある株元
   の垂下がりに基づき該株元を検知しない第２の穀
   稈検知センサとを設置し、前記第１の穀稈検知セ
   ンサが穀稈を検知しかつ該第２の穀稈検知センサ
   が株元を検知しない場合、倒伏稈である信号を発
   するように構成した収穫機における倒伏稈検知セ
   ンサ。