JPH02562B2 - - Google Patents
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- JPH02562B2 JPH02562B2 JP58006480A JP648083A JPH02562B2 JP H02562 B2 JPH02562 B2 JP H02562B2 JP 58006480 A JP58006480 A JP 58006480A JP 648083 A JP648083 A JP 648083A JP H02562 B2 JPH02562 B2 JP H02562B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- pump
- valve
- stroke
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シリンダピストンの運動エネルギー
を利用して波打撃物を打撃する作業機、例えば油
圧ブレーカ、杭打機、打抜きプレスの流体圧シリ
ンダ制御装置に関する。
を利用して波打撃物を打撃する作業機、例えば油
圧ブレーカ、杭打機、打抜きプレスの流体圧シリ
ンダ制御装置に関する。
流体圧シリンダのピストンの運動エネルギー
は、ピストン作業行程とピストンの有効受圧面積
とピストンに作用する流体圧の積で与えられる。
そして、ピストンの作業行程と有効受圧面積はシ
リンダの大きさにより定まるが、流体圧力はピス
トンの負荷によつて発生する。ところで従来のこ
の種の作業機の流体圧シリンダは、例えば油圧ブ
レーカの油圧シリンダのように、ピストンが下死
点近くでチゼルを介し被打撃物に衝突した時点
で、即ち作業行程が終わる直前で大きな流体圧が
発生するに過ぎない。従つて、作業行程であるピ
ストン往行程時のピストンの運動エネルギーが小
さなものとなる欠点があつた。又、２位置切換弁
のパイロツト室の入口側通路にシーケンス弁を、
出口側通路に絞り弁を設けて、シーケンス弁の弁
開で２位置切換弁が切換わつてピストンを往行程
から戻り行程に切換え、戻り行程から往行程への
切換えは絞り弁の開度で設定したもの（例えば特
開昭51−17788号、特開昭52−4976号）が提案さ
れている。従つて、戻り行程では、２位置切換弁
のパイロツト室の作動油を絞り弁を介してタンク
へ排出するので、この作動油の排出に時間がかか
る難点がある。しかも絞り弁通過油量は作動油の
粘度の影響をうけるので、戻り行程から往行程に
切換わる切換わり点が外気温度によつて変化す
る。このため、例えば冬と夏では単位時間当たり
の打撃回数が変わるという不都合があつた。
は、ピストン作業行程とピストンの有効受圧面積
とピストンに作用する流体圧の積で与えられる。
そして、ピストンの作業行程と有効受圧面積はシ
リンダの大きさにより定まるが、流体圧力はピス
トンの負荷によつて発生する。ところで従来のこ
の種の作業機の流体圧シリンダは、例えば油圧ブ
レーカの油圧シリンダのように、ピストンが下死
点近くでチゼルを介し被打撃物に衝突した時点
で、即ち作業行程が終わる直前で大きな流体圧が
発生するに過ぎない。従つて、作業行程であるピ
ストン往行程時のピストンの運動エネルギーが小
さなものとなる欠点があつた。又、２位置切換弁
のパイロツト室の入口側通路にシーケンス弁を、
出口側通路に絞り弁を設けて、シーケンス弁の弁
開で２位置切換弁が切換わつてピストンを往行程
から戻り行程に切換え、戻り行程から往行程への
切換えは絞り弁の開度で設定したもの（例えば特
開昭51−17788号、特開昭52−4976号）が提案さ
れている。従つて、戻り行程では、２位置切換弁
のパイロツト室の作動油を絞り弁を介してタンク
へ排出するので、この作動油の排出に時間がかか
る難点がある。しかも絞り弁通過油量は作動油の
粘度の影響をうけるので、戻り行程から往行程に
切換わる切換わり点が外気温度によつて変化す
る。このため、例えば冬と夏では単位時間当たり
の打撃回数が変わるという不都合があつた。
本発明は前記の欠点を解消することを目的とす
るものであり、その構成は、両ロツドの直径が異
なるダブルロツド式複動シリンダの受圧面積の小
さな液室をポンプに接続し受圧面積の大きな液室
をパイロツト操作の３ポートの２位置切換弁によ
りポンプとタンクに交互に接続するか、又はダブ
ルロツド式複動シリンダの両液室をパイロツト操
作の４ポートの２位置切換弁によりポンプとタン
クに交互に接続するものであつて、しかもダブル
ロツド式複動シリンダのピストンは、前記２位置
切換弁のパイロツト室にポンプ液圧を導くと作業
行程から戻り行程に切換わり、パイロツト室をタ
ンクに連通すると戻り行程から作業行程に切換わ
るようにしたシリンダ制御装置において、前記２
位置切換弁のパイロツト室とタンクとを接続する
通路に、ポンプ側液圧が所定圧力を越えると弁開
になるシーケンス弁と、その下流に前記ピストン
を戻り行程から作業行程に切換える位置又はその
近傍で弁開となる第１の弁機構を介装し、シーケ
ンス弁の上流はピストンを作業行程から戻り行程
に切換える位置又はその近傍で弁開となる第２の
弁機構を介してポンプに接続したことを特徴とし
ている。
るものであり、その構成は、両ロツドの直径が異
なるダブルロツド式複動シリンダの受圧面積の小
さな液室をポンプに接続し受圧面積の大きな液室
をパイロツト操作の３ポートの２位置切換弁によ
りポンプとタンクに交互に接続するか、又はダブ
ルロツド式複動シリンダの両液室をパイロツト操
作の４ポートの２位置切換弁によりポンプとタン
クに交互に接続するものであつて、しかもダブル
ロツド式複動シリンダのピストンは、前記２位置
切換弁のパイロツト室にポンプ液圧を導くと作業
行程から戻り行程に切換わり、パイロツト室をタ
ンクに連通すると戻り行程から作業行程に切換わ
るようにしたシリンダ制御装置において、前記２
位置切換弁のパイロツト室とタンクとを接続する
通路に、ポンプ側液圧が所定圧力を越えると弁開
になるシーケンス弁と、その下流に前記ピストン
を戻り行程から作業行程に切換える位置又はその
近傍で弁開となる第１の弁機構を介装し、シーケ
ンス弁の上流はピストンを作業行程から戻り行程
に切換える位置又はその近傍で弁開となる第２の
弁機構を介してポンプに接続したことを特徴とし
ている。
以下本発明の実施例を図面について説明する。
第１図において、１は一方の液室２を管路３，４
によりポンプ５に、他方の液室６を管路７，３ポ
ート２位置切換弁８を介して管路４と戻り管路９
に選択的に接続される差動シリンダで、被打撃物
１０側に位置するピストンロツド１１の基端部に
環状溝１２を形成すると共に、ケーシング１３の
ピストンロツド嵌挿孔１４にはピストン１５が下
限（図において左行程端、作業行程終端）から下
限近傍の間に位置するときにのみ環状溝１２、液
室２を介してポンプ側の管路３に連通する室１６
を形成せしめ、この室１６とピストンロツド１１
の環状溝１２とで第２の弁機構を構成している。
又、ピストンロツド１１よりも小径とした他方の
ピストンロツド１７の先端部には環状溝１８を形
成し、この環状溝は、ピストン１５が上限（図に
おいて右行程端、戻り行程終端）から上限近傍の
間に位置するときにのみケーシング１３のピスト
ンロツド嵌挿孔１９に適宜間隔をおいて形成され
た室２０と２１とを連通するもので、この連通に
より室２０は通路２２、タンク側管路である戻り
管路９を経てタンク２３に連通する。このピスト
ンロツド１７の環状溝１８と室２０，２１とで第
１の弁機構を構成している。
第１図において、１は一方の液室２を管路３，４
によりポンプ５に、他方の液室６を管路７，３ポ
ート２位置切換弁８を介して管路４と戻り管路９
に選択的に接続される差動シリンダで、被打撃物
１０側に位置するピストンロツド１１の基端部に
環状溝１２を形成すると共に、ケーシング１３の
ピストンロツド嵌挿孔１４にはピストン１５が下
限（図において左行程端、作業行程終端）から下
限近傍の間に位置するときにのみ環状溝１２、液
室２を介してポンプ側の管路３に連通する室１６
を形成せしめ、この室１６とピストンロツド１１
の環状溝１２とで第２の弁機構を構成している。
又、ピストンロツド１１よりも小径とした他方の
ピストンロツド１７の先端部には環状溝１８を形
成し、この環状溝は、ピストン１５が上限（図に
おいて右行程端、戻り行程終端）から上限近傍の
間に位置するときにのみケーシング１３のピスト
ンロツド嵌挿孔１９に適宜間隔をおいて形成され
た室２０と２１とを連通するもので、この連通に
より室２０は通路２２、タンク側管路である戻り
管路９を経てタンク２３に連通する。このピスト
ンロツド１７の環状溝１８と室２０，２１とで第
１の弁機構を構成している。
３ポート２位置切換弁８は、受圧面積を違えた
パイロツト室２４，２５を備え、受圧面積の大き
なパイロツト室２４はシーケンス弁２６を介装し
た通路２７により室２０に、又、パイロツト室２
４とシーケンス弁２６との間より分岐した通路２
８により室１６に接続し、受圧面積の小さなパイ
ロツト室２５は通路２９により管路３に接続し、
常時ポンプ５からの液圧が導かれている。この３
ポート２位置切換弁８は、パイロツト室２４に液
圧が作用しないとき位置Ｂをとり、液圧が作用す
ると位置Ａをとる設定である。シーケンス弁２６
のパイロツト室３０は通路３１により管路３に接
続し、常時ポンプ５からの液圧が導かれている。
パイロツト室２４，２５を備え、受圧面積の大き
なパイロツト室２４はシーケンス弁２６を介装し
た通路２７により室２０に、又、パイロツト室２
４とシーケンス弁２６との間より分岐した通路２
８により室１６に接続し、受圧面積の小さなパイ
ロツト室２５は通路２９により管路３に接続し、
常時ポンプ５からの液圧が導かれている。この３
ポート２位置切換弁８は、パイロツト室２４に液
圧が作用しないとき位置Ｂをとり、液圧が作用す
ると位置Ａをとる設定である。シーケンス弁２６
のパイロツト室３０は通路３１により管路３に接
続し、常時ポンプ５からの液圧が導かれている。
なお、３ポート２位置切換弁８のパイロツト室
２５はばねで代用することができる。又、前記の
第１の弁機構に例えば検出棒でピストンロツド１
７端を検出すると閉路から開路に切換わる検出棒
付き切換弁を用いてもよい。
２５はばねで代用することができる。又、前記の
第１の弁機構に例えば検出棒でピストンロツド１
７端を検出すると閉路から開路に切換わる検出棒
付き切換弁を用いてもよい。
なお又、３ポート２位置切換弁８の代りにパイ
ロツト操作の４ポート２位置切換弁を用いてダブ
ルロツド式複動シリンダ、本実施例ではダブルロ
ツド式差動シリンダ１の液室２と６を交互にポン
プ５とタンク２３に連通するようにしてもよい。
この場合、前記４ポート２位置切換弁の受圧面積
の小さなパイロツト室及びシーケンス弁２６のパ
イロツト室に供給するポンプ圧の供給路の他端
は、ピストンロツド１１を嵌挿する孔１４に室１
６と適宜間隔をおいて開口する開口部に接続す
る。これにより第２の弁機構は、この開口部と室
１６、さらにピストン１５が下限から下限近傍の
間に位置するときにのみ前記開口部と室１６とを
連通するピストンロツド１１の環状溝で構成する
ことになる。
ロツト操作の４ポート２位置切換弁を用いてダブ
ルロツド式複動シリンダ、本実施例ではダブルロ
ツド式差動シリンダ１の液室２と６を交互にポン
プ５とタンク２３に連通するようにしてもよい。
この場合、前記４ポート２位置切換弁の受圧面積
の小さなパイロツト室及びシーケンス弁２６のパ
イロツト室に供給するポンプ圧の供給路の他端
は、ピストンロツド１１を嵌挿する孔１４に室１
６と適宜間隔をおいて開口する開口部に接続す
る。これにより第２の弁機構は、この開口部と室
１６、さらにピストン１５が下限から下限近傍の
間に位置するときにのみ前記開口部と室１６とを
連通するピストンロツド１１の環状溝で構成する
ことになる。
次に本発明の作用につき説明する。３ポート２
位置切換弁８がパイロツト室２４に作用する液圧
により位置Ａにあつて差動シリンダ１の液室６を
タンク２３に連通しピストン１５が液室２のポン
プ作動液により図において右行している戻り行程
においては、ポンプ側管路３の液圧はシーケンス
弁２６のセツト圧（設定圧力）より低くシーケン
ス弁２６は通路２７をブロツクしている。ピスト
ン１５が上限又はその近傍に達すると、室２０は
環状溝１８により室２１と連通しタンク２３に通
じるが、パイロツト室２４は室２０との連通を断
たれているため、３ポート２位置切換弁８は依然
位置Ａにある。ついでピストン１５が上限で停止
するとポンプ液圧が昇圧しこの液圧がシーケンス
弁２６のセツト圧を越えると、シーケンス弁２６
は位置Ａから位置Ｂに切換わりパイロツト室２４
をタンク２３に連通する。このため、２位置切換
弁８はパイロツト室２５の液圧に押されてパイロ
ツト室２４の作動液を排出し、位置Ｂに切換わる
と液室６をポンプ５に連通する。これによりピス
トン１５はその両面に高圧（シーケンス弁２６の
セツト圧）の圧液をうけ、両面の受圧面積差に基
づき上限から下限へ向けて左行する（作業行程）。
即ち、ピストン１５は上限において高圧のポンプ
作動液をうける結果、作業行程において大きな運
動エネルギーを有し、下限近くに至り被打撃物１
０に衝突する。この作業工程では、第１の弁機構
の室２０と２１は環状溝１８が室２１から離れた
時点で連通が断たれるため、２位置切換弁８のパ
イロツト室２４もタンク２３との連通を断たれ
る。ピストンロツド１１が被打撃物１０に衝突す
ると、第２の弁機構の室１６は環状溝１２、液室
２を介してポンプ側管路３と連通し、２位置切換
弁８のパイロツト室２４にポンプ液圧を導く。こ
れにより切換弁８は位置Ｂから位置Ａに切換わ
り、液室６をタンク２３に連通するため、ピスト
ン１５は下限から液室２のポンプ作動液により折
返へして図において右行して（戻り行程）、以下
前述の動作を反復する。
位置切換弁８がパイロツト室２４に作用する液圧
により位置Ａにあつて差動シリンダ１の液室６を
タンク２３に連通しピストン１５が液室２のポン
プ作動液により図において右行している戻り行程
においては、ポンプ側管路３の液圧はシーケンス
弁２６のセツト圧（設定圧力）より低くシーケン
ス弁２６は通路２７をブロツクしている。ピスト
ン１５が上限又はその近傍に達すると、室２０は
環状溝１８により室２１と連通しタンク２３に通
じるが、パイロツト室２４は室２０との連通を断
たれているため、３ポート２位置切換弁８は依然
位置Ａにある。ついでピストン１５が上限で停止
するとポンプ液圧が昇圧しこの液圧がシーケンス
弁２６のセツト圧を越えると、シーケンス弁２６
は位置Ａから位置Ｂに切換わりパイロツト室２４
をタンク２３に連通する。このため、２位置切換
弁８はパイロツト室２５の液圧に押されてパイロ
ツト室２４の作動液を排出し、位置Ｂに切換わる
と液室６をポンプ５に連通する。これによりピス
トン１５はその両面に高圧（シーケンス弁２６の
セツト圧）の圧液をうけ、両面の受圧面積差に基
づき上限から下限へ向けて左行する（作業行程）。
即ち、ピストン１５は上限において高圧のポンプ
作動液をうける結果、作業行程において大きな運
動エネルギーを有し、下限近くに至り被打撃物１
０に衝突する。この作業工程では、第１の弁機構
の室２０と２１は環状溝１８が室２１から離れた
時点で連通が断たれるため、２位置切換弁８のパ
イロツト室２４もタンク２３との連通を断たれ
る。ピストンロツド１１が被打撃物１０に衝突す
ると、第２の弁機構の室１６は環状溝１２、液室
２を介してポンプ側管路３と連通し、２位置切換
弁８のパイロツト室２４にポンプ液圧を導く。こ
れにより切換弁８は位置Ｂから位置Ａに切換わ
り、液室６をタンク２３に連通するため、ピスト
ン１５は下限から液室２のポンプ作動液により折
返へして図において右行して（戻り行程）、以下
前述の動作を反復する。
なお、ピストン戻り行程時のポンプ液圧は、ピ
ストン作業行程始めの液圧より低下するもなおか
なりの高圧を維持しており、一方、シーケンス弁
２６はピストン１５が上限から１往復する間には
位置Ａに復帰している。
ストン作業行程始めの液圧より低下するもなおか
なりの高圧を維持しており、一方、シーケンス弁
２６はピストン１５が上限から１往復する間には
位置Ａに復帰している。
以上説明したように本発明によれば、２位置切
換弁のパイロツト室は、ポンプ側液圧が所定圧力
を越えると弁開となるシーケンス弁、ピストンを
戻り行程から作業行程に切換える位置又はその近
傍で弁開となる第１の弁機構を介してタンクに接
続し、シーケンス弁の上流はピストンを作業行程
から戻り行程に切換える位置又はその近傍で弁開
となる第２の弁機構を介してポンプに接続してい
るので、作業行程の最初からピストンに高圧の作
動液を作用せしめてピストンに大きな運動エネル
ギを付与せしめることができる。又、ピストンは
作動油の粘度の影響をうけることなく設定された
作動区間を往復動するので、ピストン行程が常に
一定となる。
換弁のパイロツト室は、ポンプ側液圧が所定圧力
を越えると弁開となるシーケンス弁、ピストンを
戻り行程から作業行程に切換える位置又はその近
傍で弁開となる第１の弁機構を介してタンクに接
続し、シーケンス弁の上流はピストンを作業行程
から戻り行程に切換える位置又はその近傍で弁開
となる第２の弁機構を介してポンプに接続してい
るので、作業行程の最初からピストンに高圧の作
動液を作用せしめてピストンに大きな運動エネル
ギを付与せしめることができる。又、ピストンは
作動油の粘度の影響をうけることなく設定された
作動区間を往復動するので、ピストン行程が常に
一定となる。
第１図は本発明の実施例の油圧回路図である。
１……差動シリンダ、５……ポンプ、８……３
ポート２位置切換弁、１０……被打撃物、１２，
１８……環状溝、１５……ピストン、１６，２
０，２１……室、２４……パイロツト室、２６…
…シーケンス弁。
ポート２位置切換弁、１０……被打撃物、１２，
１８……環状溝、１５……ピストン、１６，２
０，２１……室、２４……パイロツト室、２６…
…シーケンス弁。
Claims (1)
- １ 両ロツドの直径が異なるダブルロツド式複動
シリンダの受圧面積の小さな液室をポンプに接続
し受圧面積の大きな液室をパイロツト操作の３ポ
ートの２位置切換弁によりポンプとタンクに交互
に接続するか、又はダブルロツド式複動シリンダ
の両液室をパイロツト操作の４ポートの２位置切
換弁によりポンプとタンクに交互に接続するもの
であつて、しかもダブルロツド式複動シリンダの
ピストンは、前記２位置切換弁のパイロツト室に
ポンプ液圧を導くと作業行程から戻り行程に切換
わり、パイロツト室をタンクに連通すると戻り行
程から作業行程に切換わるようにしたシリンダ制
御装置において、前記２位置切換弁のパイロツト
室とタンクとを接続する通路に、ポンプ側液圧が
所定圧力を越えると弁開となるシーケンス弁と、
その下流に前記ピストンを戻り行程から作業行程
に切換える位置又はその近傍で弁開となる第１の
弁機構を介装し、シーケンス弁の上流はピストン
を作業行程から戻り行程に切換える位置又はその
近傍で弁開となる第２の弁機構を介してポンプに
接続したことを特徴とするシリンダ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58006480A JPS591802A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | シリンダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58006480A JPS591802A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | シリンダ制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9300978A Division JPS5520929A (en) | 1978-07-29 | 1978-07-29 | Cylinder controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591802A JPS591802A (ja) | 1984-01-07 |
| JPH02562B2 true JPH02562B2 (ja) | 1990-01-08 |
Family
ID=11639633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58006480A Granted JPS591802A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | シリンダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591802A (ja) |
-
1983
- 1983-01-17 JP JP58006480A patent/JPS591802A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS591802A (ja) | 1984-01-07 |
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