JPS59183446A - 制御装置の暴走検出方法 - Google Patents
制御装置の暴走検出方法Info
- Publication number
- JPS59183446A JPS59183446A JP58055146A JP5514683A JPS59183446A JP S59183446 A JPS59183446 A JP S59183446A JP 58055146 A JP58055146 A JP 58055146A JP 5514683 A JP5514683 A JP 5514683A JP S59183446 A JPS59183446 A JP S59183446A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reset
- control device
- signal
- control
- detection method
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はマイクロコンビ二一タのように、プログラム
に従がって動作する制御装置の異常動作、特に暴走を検
出する制御装置の暴走検出方法に関するものである。
に従がって動作する制御装置の異常動作、特に暴走を検
出する制御装置の暴走検出方法に関するものである。
近年、各種の装置にマイクロコンピュータ等の集積回路
が用いられ、装置が小形高性罷化さ扛てきた。しかし、
集積回路は電源電圧が動作保証電圧以下になった時は性
能が保証さ扛ないので、電圧が正常値に復旧した時点で
全ての装置を初期状態にリセットしている。
が用いられ、装置が小形高性罷化さ扛てきた。しかし、
集積回路は電源電圧が動作保証電圧以下になった時は性
能が保証さ扛ないので、電圧が正常値に復旧した時点で
全ての装置を初期状態にリセットしている。
しかしながら、このような従来の装置は、たとえ電源電
圧が正常であったとしても、何等かの原因によってマイ
クロコンピュータが暴走することがあり、この時もリセ
ット動作を行なう必要があるが、自動的に暴走を検出す
る方法がなかったので手動によるリセット操作を行なう
しかなく、このため無人運転をする機器にはマイクロコ
ンピユー−夕等のプログラムによって制御さ扛る制御装
置１Ｊ−不向きであった。
圧が正常であったとしても、何等かの原因によってマイ
クロコンピュータが暴走することがあり、この時もリセ
ット動作を行なう必要があるが、自動的に暴走を検出す
る方法がなかったので手動によるリセット操作を行なう
しかなく、このため無人運転をする機器にはマイクロコ
ンピユー−夕等のプログラムによって制御さ扛る制御装
置１Ｊ−不向きであった。
したがってこの発明の目的は゛、プログラムによって制
御される制御装置の暴走を検出することをＯｆ能にした
暴走検出方法を提供することにある。
御される制御装置の暴走を検出することをＯｆ能にした
暴走検出方法を提供することにある。
このような目的を達成するためにこの発明は、タイマの
動作時間５よｐも短かい周期を有するクロック信号をプ
ログラムにもとづいて発生させ、このクロック信号によ
ってタイマをリセットし、りイマかリセットできなかっ
た時は制御装置の暴走であることを判定するものである
。以下、実施例を示す図面を用いてこの発明の詳細な説
明する。
動作時間５よｐも短かい周期を有するクロック信号をプ
ログラムにもとづいて発生させ、このクロック信号によ
ってタイマをリセットし、りイマかリセットできなかっ
た時は制御装置の暴走であることを判定するものである
。以下、実施例を示す図面を用いてこの発明の詳細な説
明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
同図において１はテレメータの送信部、２は受信部、３
はマイクロコンピュータを含む入出力制御部、４１ｉ電
源監視部、５は入出力制御部３の入出力バスライン、６
は本発明の主要部となる制御監視部である。送信部１お
よび受信部２は端子Ｒ１またはＲ２に１１」レベルの信
号が供給さｎると全ての動作がリセットさ才するように
なっている。入出力制御部３はプログラムにもとづいて
発生するり皇ツク信号を端子ＣＬＩがら送出しており、
端子Ｒ１ｔたはＲ２にｌ’ｌＪレベルの信号が供給さｎ
た時にリセットさ扛るようになっている。電源監視部４
は電源投入時および電源電圧が所定値よりも低下した時
に１１」レベルの信号を送出するようになっている。制
御監視部６は端子α１に「１」レベルの信号が供給さｎ
るとリセット動作を行ない、このリセット動作が終了す
るとその内部で発生している第２図（ａ）に示す信号を
カウントするようになっている。そして、所定時間ＴＩ
だけカウントを行なうと第２図（ｂ）に示すよりな「１
」レベルの出力信号を発生するタイマ動作を行なう工う
Ｋな−っている。なお、この所定時間Ｔ１は第２図（ｃ
）に示す入出力制御部３から供給されるクロックイに号
の周期Ｔ２よりも長く、クロック信号の周期Ｔ２の２倍
よりも短かく設定さｔでいる。
はマイクロコンピュータを含む入出力制御部、４１ｉ電
源監視部、５は入出力制御部３の入出力バスライン、６
は本発明の主要部となる制御監視部である。送信部１お
よび受信部２は端子Ｒ１またはＲ２に１１」レベルの信
号が供給さｎると全ての動作がリセットさ才するように
なっている。入出力制御部３はプログラムにもとづいて
発生するり皇ツク信号を端子ＣＬＩがら送出しており、
端子Ｒ１ｔたはＲ２にｌ’ｌＪレベルの信号が供給さｎ
た時にリセットさ扛るようになっている。電源監視部４
は電源投入時および電源電圧が所定値よりも低下した時
に１１」レベルの信号を送出するようになっている。制
御監視部６は端子α１に「１」レベルの信号が供給さｎ
るとリセット動作を行ない、このリセット動作が終了す
るとその内部で発生している第２図（ａ）に示す信号を
カウントするようになっている。そして、所定時間ＴＩ
だけカウントを行なうと第２図（ｂ）に示すよりな「１
」レベルの出力信号を発生するタイマ動作を行なう工う
Ｋな−っている。なお、この所定時間Ｔ１は第２図（ｃ
）に示す入出力制御部３から供給されるクロックイに号
の周期Ｔ２よりも長く、クロック信号の周期Ｔ２の２倍
よりも短かく設定さｔでいる。
このように構成さ′ｎた装置の動作は次の通りである。
先ず、電源が投入さ扛ることによって装置全体のイニシ
ャルリセットが行なわれる。次に、正常に動作している
電源が何等かの原因によって１に源電圧が各装置の動作
保証電圧以下とｌムその後に動作保証電圧以上まで復旧
する事故が発生すると、電源監視部４はＩｌｌレベルの
信号を短時間送出するので送信部１、受信部２、入出力
制御部３はリセット動作を行ない、全ての動作は最初の
ステップに戻り、そのステップから動作を再開する。こ
の結果、電源電圧が低下した時のデータは保証さ扛ない
が、電源電圧が復旧した後にデータが再度伝送されるの
で、確実なデータの伝送が保証さ扛る。
ャルリセットが行なわれる。次に、正常に動作している
電源が何等かの原因によって１に源電圧が各装置の動作
保証電圧以下とｌムその後に動作保証電圧以上まで復旧
する事故が発生すると、電源監視部４はＩｌｌレベルの
信号を短時間送出するので送信部１、受信部２、入出力
制御部３はリセット動作を行ない、全ての動作は最初の
ステップに戻り、そのステップから動作を再開する。こ
の結果、電源電圧が低下した時のデータは保証さ扛ない
が、電源電圧が復旧した後にデータが再度伝送されるの
で、確実なデータの伝送が保証さ扛る。
次に制御監視部６の動作について説明する。入出力制御
部３はプログラムにもとづいて第２図（ｃ）に示すクロ
ック信号を発生し、このクロック信号を制御監視部６の
端子ＣＬに供給するので、制御監視部６はクロック信号
が供給さｎる度にリセットされる。制御監視Ｎ６はその
内部で第２図（ａ）に示す信号を発生しており、この信
号をカウンタでカウントしている。このカウンタは第２
図（ｂ’ｌＫ示すＴ１の時間以上にわたって継続したカ
ウントが行なわｎた時は「１」レベルの出力信号を送出
するが、正常時は第２図（ｃ）に示すような周期Ｔ２
を有するクロック゛信号が端子ＣＬに供給されているた
め、りμツク信号が供給さｎる都度リセットされてしま
い、出力信号を発生しない。ところがマイクロコンピュ
ータが暴走する事故が発生し、り眞ツク信号が発生しな
くなると、カウンタがリセットさｎなくなる。このため
、カウンタは第２図（ａ）の信号を時間Ｔ１以上カウン
トするので第２図（ｂ）に示すように１１」レベルの信
号を端子ＯＵＴから送出するようになる０そし、て、こ
の信号が送信部１、受信部２、入出力制御部３の飽子Ｒ
２に供給さ扛るのでこノｔらの製置はリセットさ牡、全
ての動作は最初のステップに戻り、そのステップから動
作を再ｉ４Ｆ’ｌする。この結果、マイクロコンピュー
タは暴走か停止し、正ｎな動作に復旧する０〔発明の効
果〕 以上説明したようにこの発明に係る制御装置の暴走検出
方法は、プログラムにもとづいて発生するり「１ツクイ
ｔ５号によってタイマをリセットするようにしたため、
制御装置の暴走が発生１７た時はクロックイｔｉ゛号が
発生しなくな、リタイマがリセットさノしなくなるの“
Ｔ１ この時タイマから発生する出力信号によって制御
装置のン！−走を検出することかで褌、このためこの行
の制御装置を無人運転する機ＧＧ ｆこ使用することが
できるという効果を有する。
部３はプログラムにもとづいて第２図（ｃ）に示すクロ
ック信号を発生し、このクロック信号を制御監視部６の
端子ＣＬに供給するので、制御監視部６はクロック信号
が供給さｎる度にリセットされる。制御監視Ｎ６はその
内部で第２図（ａ）に示す信号を発生しており、この信
号をカウンタでカウントしている。このカウンタは第２
図（ｂ’ｌＫ示すＴ１の時間以上にわたって継続したカ
ウントが行なわｎた時は「１」レベルの出力信号を送出
するが、正常時は第２図（ｃ）に示すような周期Ｔ２
を有するクロック゛信号が端子ＣＬに供給されているた
め、りμツク信号が供給さｎる都度リセットされてしま
い、出力信号を発生しない。ところがマイクロコンピュ
ータが暴走する事故が発生し、り眞ツク信号が発生しな
くなると、カウンタがリセットさｎなくなる。このため
、カウンタは第２図（ａ）の信号を時間Ｔ１以上カウン
トするので第２図（ｂ）に示すように１１」レベルの信
号を端子ＯＵＴから送出するようになる０そし、て、こ
の信号が送信部１、受信部２、入出力制御部３の飽子Ｒ
２に供給さ扛るのでこノｔらの製置はリセットさ牡、全
ての動作は最初のステップに戻り、そのステップから動
作を再ｉ４Ｆ’ｌする。この結果、マイクロコンピュー
タは暴走か停止し、正ｎな動作に復旧する０〔発明の効
果〕 以上説明したようにこの発明に係る制御装置の暴走検出
方法は、プログラムにもとづいて発生するり「１ツクイ
ｔ５号によってタイマをリセットするようにしたため、
制御装置の暴走が発生１７た時はクロックイｔｉ゛号が
発生しなくな、リタイマがリセットさノしなくなるの“
Ｔ１ この時タイマから発生する出力信号によって制御
装置のン！−走を検出することかで褌、このためこの行
の制御装置を無人運転する機ＧＧ ｆこ使用することが
できるという効果を有する。
４、図ｉ＃＋の筒中ｆ！、説明
第１図はこの発明の方法を適用して構成したテ１メータ
装的の一実施例を示すブロック図、第２図）Ｊ第１図ｅ
（ヨぐける制御監視部の動作を示すタイ°・チャ １で
ある。。
装的の一実施例を示すブロック図、第２図）Ｊ第１図ｅ
（ヨぐける制御監視部の動作を示すタイ°・チャ １で
ある。。
１・・・・；’４信部、２・・・・受信部、３・・・・
入出力制御部、４・・・・電源監視部、６拳・・・制御
監視部。
入出力制御部、４・・・・電源監視部、６拳・・・制御
監視部。
％ ｉ；を出願人日立電子株式会社
代理人山川政樹（はが１名）
第１図
第２図
Claims (1)
- ・動作を開始してから所定期間経過した時に出力信号を
発生するタイマを、前記所定期間よシも短かい周期を有
しかつプログラムにもとづいて発生するクロック信号に
よってリセットし、タイマの出力信号が得ｃ）ｎた時は
異常状態であることを判定する制御装置の暴走検出方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055146A JPS59183446A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 制御装置の暴走検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055146A JPS59183446A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 制御装置の暴走検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183446A true JPS59183446A (ja) | 1984-10-18 |
Family
ID=12990622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58055146A Pending JPS59183446A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 制御装置の暴走検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183446A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5587252A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-01 | Komatsu Ltd | Display and prevention circuit for computer reckless run |
| JPS564848A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-19 | Hitachi Ltd | Restart system for computer |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP58055146A patent/JPS59183446A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5587252A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-01 | Komatsu Ltd | Display and prevention circuit for computer reckless run |
| JPS564848A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-19 | Hitachi Ltd | Restart system for computer |
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