JPS59191427A - 変化分検出継電器 - Google Patents
変化分検出継電器Info
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- JPS59191427A JPS59191427A JP6294383A JP6294383A JPS59191427A JP S59191427 A JPS59191427 A JP S59191427A JP 6294383 A JP6294383 A JP 6294383A JP 6294383 A JP6294383 A JP 6294383A JP S59191427 A JPS59191427 A JP S59191427A
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- Japan
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- band
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の技術分野〕
本発明は、電力系統に事故が起きた事を高速度で検出す
る変化分検出継電器に関する。
る変化分検出継電器に関する。
電力系統に事故が起きた裏を検出するため一般に過電流
継颯器が用いられるが、重負荷長距離送電線に於いて事
故電流が負荷電流に比べて小さい時には高感度に事故検
出をするのが難かしくなるので、この様な場合に事故前
の電流に対して事故後の電流がある一定値を越えた事よ
り故障検出する変化分検出継電器が用いられる。
継颯器が用いられるが、重負荷長距離送電線に於いて事
故電流が負荷電流に比べて小さい時には高感度に事故検
出をするのが難かしくなるので、この様な場合に事故前
の電流に対して事故後の電流がある一定値を越えた事よ
り故障検出する変化分検出継電器が用いられる。
この様な変化分検出継電器のうち′ｍ流の変化分検出継
電器の動作を第１図を参照して説明する。
電器の動作を第１図を参照して説明する。
系統より得た電流■、は変流器ＣＴにより電流■１に比
例した電流Ｉ、に変換され、そして抵抗Ｒ１によシミ圧
■Ｒ１に変換される。
例した電流Ｉ、に変換され、そして抵抗Ｒ１によシミ圧
■Ｒ１に変換される。
その後帯域通過フィルターＢＰＦＩを通った後の出力で
ある電流■３と帯域通過フィルターを通らない電流工、
とのベクトル和をベクトル合成回路■Ｃで求める。
ある電流■３と帯域通過フィルターを通らない電流工、
とのベクトル和をベクトル合成回路■Ｃで求める。
ここで、電流Ｉ、と電流Ｉ３のベクトル和である電流工
、の絶対値がバイアス量Ｋ。、１：υ大きくなるとレベ
ル検出回路ＬＤが動作して出力ＯＵＴ ＰＵＴが得られ
る。次に第１図の回路構成でなぜ変化分を検出できるの
かを説明する。
、の絶対値がバイアス量Ｋ。、１：υ大きくなるとレベ
ル検出回路ＬＤが動作して出力ＯＵＴ ＰＵＴが得られ
る。次に第１図の回路構成でなぜ変化分を検出できるの
かを説明する。
第１図に於いて帯域通過フィルターＢＰＦ ｌは、入力
電流工、の定格周波数に共振する振幅特性と入力と出力
の比が１でかつ定格周波数の人力に対して逆位相で出力
するものとする。
電流工、の定格周波数に共振する振幅特性と入力と出力
の比が１でかつ定格周波数の人力に対して逆位相で出力
するものとする。
入力電流工、が定格周波数でかつその絶対値が一定の場
合には、第２図の様に帯域フィルターＢＰＦ ｌＯ前の
電流■２と後の電流■、とは大きさが等しく逆位相なの
でお互いが打ち消し合い、ベクトル合成回路の出力電流
工、は零のままであり、レベル検出回路ＬＤの出力も零
のままとなる。
合には、第２図の様に帯域フィルターＢＰＦ ｌＯ前の
電流■２と後の電流■、とは大きさが等しく逆位相なの
でお互いが打ち消し合い、ベクトル合成回路の出力電流
工、は零のままであり、レベル検出回路ＬＤの出力も零
のままとなる。
ところが、入力電流■、が定格周波数でその絶対値が第
３図の様に時刻１．で変化し始めると帯域フィルターＢ
ＰＦ ］の前の電流Ｉ、と後の電流■３とに差が生じて
くる。これは、一般に帯域通過フィルターの記憶作用と
言われるもので、入力の変化に対しである時定数を持っ
て帯域通過フィルターの出力が追従することから呼ばれ
るものであり、この為に電流Ｉ、と電流Ｉ３に差が生じ
る。
３図の様に時刻１．で変化し始めると帯域フィルターＢ
ＰＦ ］の前の電流Ｉ、と後の電流■３とに差が生じて
くる。これは、一般に帯域通過フィルターの記憶作用と
言われるもので、入力の変化に対しである時定数を持っ
て帯域通過フィルターの出力が追従することから呼ばれ
るものであり、この為に電流Ｉ、と電流Ｉ３に差が生じ
る。
そして、その差電流である電流工。の大きさが所定の値
つまりバイアス量Ｋ。より大きくなると第３図に示され
る様に時刻１．で出力０［ＪＴ ＰＵＴが得られる。
つまりバイアス量Ｋ。より大きくなると第３図に示され
る様に時刻１．で出力０［ＪＴ ＰＵＴが得られる。
〔背景技術の問題点）
以上の変化分検出継電器にｔよ次の様な欠点がある。
（１）原理上、帯域通過フィルターを用いるが、記憶時
間が長い程フィルターの共振の良さを示すＱ値も犬きく
なり、通過域も狭くなって高調波を含有した時の連断特
性が良くなるが、逆に周波数変動時にも帯域通過フィル
ターＢＦＦ ｌの前の電流Ｉ２と後の電流Ｉ３とに誤差
が生じてし中い、レベル変化が無いにもかかわらず誤動
作するＴＪＪ能性が生じる。
間が長い程フィルターの共振の良さを示すＱ値も犬きく
なり、通過域も狭くなって高調波を含有した時の連断特
性が良くなるが、逆に周波数変動時にも帯域通過フィル
ターＢＦＦ ｌの前の電流Ｉ２と後の電流Ｉ３とに誤差
が生じてし中い、レベル変化が無いにもかかわらず誤動
作するＴＪＪ能性が生じる。
（２） 共振の良さを示すＱ値が大きい場合には、入
力電流の変化に対する追従性が悪いので、例えば出力Ｏ
ＵＴ ＰｔＪＴが有の状態で入力電流Ｉ、が急に零にな
った場合でも出力ＯＵＴ ＰＵＴは有の状態をある時間
継続することになる。
力電流の変化に対する追従性が悪いので、例えば出力Ｏ
ＵＴ ＰｔＪＴが有の状態で入力電流Ｉ、が急に零にな
った場合でも出力ＯＵＴ ＰＵＴは有の状態をある時間
継続することになる。
よって、復帰時間が長くなるので保護及び制御上池の機
器との時間協調がとれない場合が生じる。
器との時間協調がとれない場合が生じる。
本発明は以上述べた従来技術の欠点を検出して、系統周
波数が変動しても誤動作しにくく、かつ帯域通過フィル
ターのＱ値を従来品より小さくしてシビアな調整を不要
とする変化分検出継電器を得ることを目的とするもので
ある。
波数が変動しても誤動作しにくく、かつ帯域通過フィル
ターのＱ値を従来品より小さくしてシビアな調整を不要
とする変化分検出継電器を得ることを目的とするもので
ある。
電力系統から得た電流又は電圧を所定の１に変換する変
成器と系統の基本周波数に対してｎ−ｎは整数・倍の共
振周波数を持つ第１の帯域通過フィルターと一１音の共
振周波数を持つ第２の帯域通過フィルタ〜とを縦続接続
したフィルター回路と、前記フィルター回路の出力と前
記変成器の出力のベクトル差又はベクトル和をとるベク
トル合成回路と、そのベクトル合成回路の出力が所定の
レベル以上になった事を検出するレベル検出回路から成
ることを特徴とする変化分検出網ｔａ器。
成器と系統の基本周波数に対してｎ−ｎは整数・倍の共
振周波数を持つ第１の帯域通過フィルターと一１音の共
振周波数を持つ第２の帯域通過フィルタ〜とを縦続接続
したフィルター回路と、前記フィルター回路の出力と前
記変成器の出力のベクトル差又はベクトル和をとるベク
トル合成回路と、そのベクトル合成回路の出力が所定の
レベル以上になった事を検出するレベル検出回路から成
ることを特徴とする変化分検出網ｔａ器。
本発明による実施例を第４図の回路図を参照して説明す
る。
る。
第１図と第４図との違いは第１図で帯域通過フィルター
が１段であったのが、第４図に於いては帯域通過フィル
ターが２段になることでちる。
が１段であったのが、第４図に於いては帯域通過フィル
ターが２段になることでちる。
第１図に於いては、帯域通過フィルターＢＰＦＩが入力
電流工、の基本周波数に共振する様に設定されるが、第
４図に於いて帯域通過フィルターＢＰＦ １及び帯域通
過フィルターＢＰＦ２は片方が電流人力Ｉ、の基本周波
数のｎ倍で共振する様に設定され、他方は基本周波数の
］／ｎ倍で共振する様に設定される。
電流工、の基本周波数に共振する様に設定されるが、第
４図に於いて帯域通過フィルターＢＰＦ １及び帯域通
過フィルターＢＰＦ２は片方が電流人力Ｉ、の基本周波
数のｎ倍で共振する様に設定され、他方は基本周波数の
］／ｎ倍で共振する様に設定される。
ここＣ１係数ｎは０よりも大きな値であり、通常２以下
の値が選ばれる。
の値が選ばれる。
以上の様に第４図に於て、入力電流■１の基本周波数を
５０Ｈｚとし、例えば係数ｎをｎ ＝ ２とすると、帯
域通過フィルターＢｉ）Ｆｌ の共振周波数ｆ。Ｈが
１００Ｈｚ、帯域通過フィルターＢＰ’Ｆ２の共振周波
数ｆ。Ｌは２５Ｈｚに設定される。
５０Ｈｚとし、例えば係数ｎをｎ ＝ ２とすると、帯
域通過フィルターＢｉ）Ｆｌ の共振周波数ｆ。Ｈが
１００Ｈｚ、帯域通過フィルターＢＰ’Ｆ２の共振周波
数ｆ。Ｌは２５Ｈｚに設定される。
第４図の回路図において、系統より得た電流１１は変流
器ＣＴにより電流■、に比例した電流Ｉ、に変換され、
そして抵抗Ｒ１により電圧■恥に変換される。
器ＣＴにより電流■、に比例した電流Ｉ、に変換され、
そして抵抗Ｒ１により電圧■恥に変換される。
その後帯域通過フィルターＢＰＦ １を通って電流Ｉｓ
Ｋ変換されるが、帯域通過フィルターＢＰＦ ｌは入力
電流■、の基本周波数（５ｏ［Ｈｚ））よりも高い周波
数（１００〔Ｈｚ））で共振する様に調整されているの
で電流Ｉ、に対して電流■３′は大きさが等しくかつ位
相は進んでいるが逆極性となる。
Ｋ変換されるが、帯域通過フィルターＢＰＦ ｌは入力
電流■、の基本周波数（５ｏ［Ｈｚ））よりも高い周波
数（１００〔Ｈｚ））で共振する様に調整されているの
で電流Ｉ、に対して電流■３′は大きさが等しくかつ位
相は進んでいるが逆極性となる。
次に電流Ｉ３は帯域通過フィルターＢＰＦ ２を通って
電流■３ に変換されるが、帯域通過フィルターｎｐ
ｐ２は入力電流Ｉ、の基本周波数（５０〔Ｈ２〕）より
も低い周波数（２５（Ｈｚ） ）で共振する様に調整さ
れているので、電流Ｉ３に対して電流Ｉ、は大きさが等
しく又、位相は電流工ｆより遅れているが逆極性で電流
Ｉ、と同相となる。
電流■３ に変換されるが、帯域通過フィルターｎｐ
ｐ２は入力電流Ｉ、の基本周波数（５０〔Ｈ２〕）より
も低い周波数（２５（Ｈｚ） ）で共振する様に調整さ
れているので、電流Ｉ３に対して電流Ｉ、は大きさが等
しく又、位相は電流工ｆより遅れているが逆極性で電流
Ｉ、と同相となる。
つまり、電流■１に対して電流工３ は大きさがさく
同相のものとなる。
同相のものとなる。
それから、電流■１と電流■、とのベクトル差をベクト
ル合成回路ＶＣで求め、ベクトル差である電流１番の絶
対値がバイアス量Ｉぐ。より大きくなるとレベル検出回
路ＬＤが動作して出力ＯＵＴ’ ＰｔＪＴが得られる。
ル合成回路ＶＣで求め、ベクトル差である電流１番の絶
対値がバイアス量Ｉぐ。より大きくなるとレベル検出回
路ＬＤが動作して出力ＯＵＴ’ ＰｔＪＴが得られる。
前述した帯域通過フィルターＢＰＦＩ及びＢ Ｐ Ｆ
２の応動を数式的に説明すると、帯域通過フィルターの
伝達関数Ｔ（ｊω）は、一般に知られる様にで表わされ
る。これより撮幅特］生ＩＴ（ｊω）１ と位相特性ｌ
Ｔ（ｊω）は、 ＩＴ（ｊω） １−−−−−一−−− １〆＋Ｑ２（！−り２ ω。 ω −ＩＴ（ｊω） ＝−、ａｎ−１（（ｎ ＧＪ、−）
ω。 ω となる。
２の応動を数式的に説明すると、帯域通過フィルターの
伝達関数Ｔ（ｊω）は、一般に知られる様にで表わされ
る。これより撮幅特］生ＩＴ（ｊω）１ と位相特性ｌ
Ｔ（ｊω）は、 ＩＴ（ｊω） １−−−−−一−−− １〆＋Ｑ２（！−り２ ω。 ω −ＩＴ（ｊω） ＝−、ａｎ−１（（ｎ ＧＪ、−）
ω。 ω となる。
次に、第４図の応動を系統の基本周波数が５０Ｈｚの場
合について説明する。
合について説明する。
条件として、帯域通過フィルターＢＰＦ １はＱ＝２
、１ｏ＝１００Ｈｚ 、 Ｋ ＝３．１６とし、帯域通
過フィルターＢＰＦ ２はＱ＝２ 、 ｆ６＝２５１４
ｚ 、 Ｋ ＝３．１６とする。
、１ｏ＝１００Ｈｚ 、 Ｋ ＝３．１６とし、帯域通
過フィルターＢＰＦ ２はＱ＝２ 、 ｆ６＝２５１４
ｚ 、 Ｋ ＝３．１６とする。
表］：ＲＰＦ１の応動
表２ ： ＢＰＦ２の応動
上表よル帯域通過フィルターＢＰＦＩ、ＢＰＦ２は入力
姉対する出方の大きさが同じで、位相が相反してｂるこ
とが分かる。
姉対する出方の大きさが同じで、位相が相反してｂるこ
とが分かる。
これより、第４図に於して電流■、に対して電流Ｔ、
が同じ大きさでかつ同相になるのが分かる。
が同じ大きさでかつ同相になるのが分かる。
これらの帯域通過フィルターの振幅特性と位相特性は第
５図と第６図如示される。
５図と第６図如示される。
本発明では、２つの帯域通過フィルターを用いて周波数
変動の影響を受けに〈＜シ“Ｃいるのであるが、帯域通
過フィルターを１個用いた時との比較について下記に述
べる。
変動の影響を受けに〈＜シ“Ｃいるのであるが、帯域通
過フィルターを１個用いた時との比較について下記に述
べる。
比較するにあたって、帯域通、過フィルターは５０Ｈ２
Ｋ応動する様に調整され、かつ周波数が４５Ｈ２から５
５ Ｈｚ迄変化した時に、４流■４がどの様姉変化する
かを下表に示す。
Ｋ応動する様に調整され、かつ周波数が４５Ｈ２から５
５ Ｈｚ迄変化した時に、４流■４がどの様姉変化する
かを下表に示す。
（以Ｆ余白）
表３：従来と本方式との違い
以上の様に本発明の方式によれば周波数変動に対して振
幅の大きさ及び位相の変イヒカ；少ないことが分かる。
幅の大きさ及び位相の変イヒカ；少ないことが分かる。
なお、周波数変動に対する本発明方式の振幅特性と位相
特注の変化を第７図と第８図に示す。これらの図は第５
図と第６１閾より容易に推定される。
特注の変化を第７図と第８図に示す。これらの図は第５
図と第６１閾より容易に推定される。
本発明に於いては、基本ＩＫＩ波数に対してｎ ｊ音の
共振周波数を持つ帯域通過フィルターと一１音の共部局
波数を持つ帯域通過フィルターを各々１段設けたが、こ
の段数は各々１段に１奴定すべきものではない。
共振周波数を持つ帯域通過フィルターと一１音の共部局
波数を持つ帯域通過フィルターを各々１段設けたが、こ
の段数は各々１段に１奴定すべきものではない。
つまり、従来１段で構成されていたフィルタ一部に於い
て、帯域通過フィルターを２段以上設けて構成すること
により周波数変動の影η伜を受けにくくするのが目的で
ある。
て、帯域通過フィルターを２段以上設けて構成すること
により周波数変動の影η伜を受けにくくするのが目的で
ある。
その１例を第９図に示す。
第９図の構成を実施すれば帯域プ１墨フィルター２段で
フィルタ一部を構成した第４図の回路構成の時よりもさ
らに周波数変動に対して影響を受けにくくなる。
フィルタ一部を構成した第４図の回路構成の時よりもさ
らに周波数変動に対して影響を受けにくくなる。
第９図に示されるフィルタ一部は、２ｆｌｆ音の共振周
波数を持つ帯域通過フィルターＢＰＦ １と髄倍の共振
周波数を持つ帯域通過フィルターＢＰＦ２とをＢＰＦ
１とＢＰＦ２に対して縦続接続して得られる。
波数を持つ帯域通過フィルターＢＰＦ １と髄倍の共振
周波数を持つ帯域通過フィルターＢＰＦ２とをＢＰＦ
１とＢＰＦ２に対して縦続接続して得られる。
この方法により第４図の回路構成よりも広い周波数変動
に対して影響を受けにくくなることは、第４図の作用の
説明で基本周波数のｉ力篇らｎイ音う体の周波数帯域で
振幅がほぼ一定であった事より第９図に於いては基本周
波数の６７５）ら−迄とｎ力λら２ｎ迄の周波数帯域で
も振幅がほぼ一定になる具が分かる。さらに、帯域通過
フィルターの段数を増やせば、さらに周波数変動の影響
を受けＫくくなる事は容易に推測される。
に対して影響を受けにくくなることは、第４図の作用の
説明で基本周波数のｉ力篇らｎイ音う体の周波数帯域で
振幅がほぼ一定であった事より第９図に於いては基本周
波数の６７５）ら−迄とｎ力λら２ｎ迄の周波数帯域で
も振幅がほぼ一定になる具が分かる。さらに、帯域通過
フィルターの段数を増やせば、さらに周波数変動の影響
を受けＫくくなる事は容易に推測される。
〔発明の効果〕
本発明によれば周波数変動のある系統でも誤差を少なく
することができ、かつ定格周波数が変わっても帯域通過
フィルターの共振周波数を変える必要のない変化分検出
継電器を提供することができる。また共振の良さを表わ
すＱ値を小さくでなるので従来方式よりも復帰時間の短
かい変化分検出継電器ができる。
することができ、かつ定格周波数が変わっても帯域通過
フィルターの共振周波数を変える必要のない変化分検出
継電器を提供することができる。また共振の良さを表わ
すＱ値を小さくでなるので従来方式よりも復帰時間の短
かい変化分検出継電器ができる。
第１１・４は従来方式による変化分検出継電器の構成を
示すブロック図、第２図は従来方式に於いて一定の入力
を与えた時の各部の応動を示す図、第３図は従来方式に
於いて変化分検出継電器が動作する様な変化が入力にあ
った時の谷部の応動を示す図、第４図は本発明による変
化分検出継電器の構成金示すブロック図、第５図は本発
明に於シする２つの帯域通過フィルターの各々の振幅％
注を示す図、第６図は本発明忙於ける２つの帯域通過フ
ィルターの各々の位相特性を示す図、第７図は本発明に
於ける２つの帯域通過フィルターを縦続接続した時の振
幅特性を示す図、第８図は本発明に於ける２つの帯域通
過フィルターを縦続接続した時の位相特性を示す図、第
９図は本発明の他の実施例を示す図である。 ＣＴ・・変成器 ＢＰＦｌ、ＢＰＦ２ 帯域通過フィルターＶＣ・・・
ベクトル合成回路 ＬＤ、レベル検出回路 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）第
１ 図 第４図 第 ２ 図 Ｏ□ 第３図 第 ５ 図 第 ６゜
示すブロック図、第２図は従来方式に於いて一定の入力
を与えた時の各部の応動を示す図、第３図は従来方式に
於いて変化分検出継電器が動作する様な変化が入力にあ
った時の谷部の応動を示す図、第４図は本発明による変
化分検出継電器の構成金示すブロック図、第５図は本発
明に於シする２つの帯域通過フィルターの各々の振幅％
注を示す図、第６図は本発明忙於ける２つの帯域通過フ
ィルターの各々の位相特性を示す図、第７図は本発明に
於ける２つの帯域通過フィルターを縦続接続した時の振
幅特性を示す図、第８図は本発明に於ける２つの帯域通
過フィルターを縦続接続した時の位相特性を示す図、第
９図は本発明の他の実施例を示す図である。 ＣＴ・・変成器 ＢＰＦｌ、ＢＰＦ２ 帯域通過フィルターＶＣ・・・
ベクトル合成回路 ＬＤ、レベル検出回路 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）第
１ 図 第４図 第 ２ 図 Ｏ□ 第３図 第 ５ 図 第 ６゜
Claims (1)
- （１）電力系統から得た電流又は電圧を所定の量に変換
する変成器と、系統の基本周波数に対してｎ倍の共振周
波数を持つ第１の帯域通過フィルターおよび１倍の共振
周波数を持つ第２の帯域通過フィルターを縦続接続した
フィルター回路と、前記フィルター回路の出力と前記変
成器の出力のベクトル差又はベクトル和をとるベクトル
合成回路と、そのベクトル合成回路の出力が所定のレベ
ル以上になった事を検出するレベル検出回路から成るこ
とを特徴とする変化分検出継電器。 （２、特許請求の範囲第（１）項に記載のものに於いて
、基本周波数に対してｎ倍及び２ｎ倍の共振層１ 波数を持つ帯域通過フィルターと、−培及びｈ倍の共振
周波数を持つ帯域通過フィルターとを縦続接続したフィ
ルター回路から成る変化分検出継電器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294383A JPS59191427A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 変化分検出継電器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294383A JPS59191427A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 変化分検出継電器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191427A true JPS59191427A (ja) | 1984-10-30 |
Family
ID=13214886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6294383A Pending JPS59191427A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 変化分検出継電器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191427A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021172576A1 (ja) | 2020-02-27 | 2021-09-02 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
| US11418099B2 (en) | 2018-08-28 | 2022-08-16 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration actuator and electronic equipment |
-
1983
- 1983-04-12 JP JP6294383A patent/JPS59191427A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11418099B2 (en) | 2018-08-28 | 2022-08-16 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration actuator and electronic equipment |
| US11444524B2 (en) | 2018-08-28 | 2022-09-13 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration actuator and electronic equipment |
| US11515775B2 (en) | 2018-08-28 | 2022-11-29 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration actuator and electronic equipment |
| US12003156B2 (en) | 2018-08-28 | 2024-06-04 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration actuator with plate springs including planar, spiral deformation arms |
| US12592624B2 (en) | 2018-08-28 | 2026-03-31 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration actuator with movable body and fixing body having magnetic cylindrical body outside coil with length |
| WO2021172576A1 (ja) | 2020-02-27 | 2021-09-02 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
| US12348102B2 (en) | 2020-02-27 | 2025-07-01 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration actuator and electronic device |
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