JPS59196004A - 耕深制御装置 - Google Patents
耕深制御装置Info
- Publication number
- JPS59196004A JPS59196004A JP6892783A JP6892783A JPS59196004A JP S59196004 A JPS59196004 A JP S59196004A JP 6892783 A JP6892783 A JP 6892783A JP 6892783 A JP6892783 A JP 6892783A JP S59196004 A JPS59196004 A JP S59196004A
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- Japan
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- specifying
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- Granted
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、＃Ｈ朶１Ｉｉ１１１１１１装洛′にｌんｉ
、Ｉするものであろつ耕深ｊｉｉｊｌ侶１を行う従来の
装置は、対地作業機の−１し表からの上Ｆ位ＩＩ￥を、
地表を摺」廃するように設けであるリヤカバー尾よって
検出して、耕深指示レバーによって指示されている。３
．ｉｉ４に対地作業機を、制御リンク機構の動作による
作業機昇降機構の昇降動作によってヒ下に調節するもの
が知られている。面し、この従来の装置は、耕深検出器
としてのりャカバーの動きを作業０昇ｊ）工（４構にフ
ィードバックする為の・性別ＶＣ複雑なｉ’＋ｉ！Ｉ
ｉ・・ｖリンク機体が必安であって、装置が高価である
。
、Ｉするものであろつ耕深ｊｉｉｊｌ侶１を行う従来の
装置は、対地作業機の−１し表からの上Ｆ位ＩＩ￥を、
地表を摺」廃するように設けであるリヤカバー尾よって
検出して、耕深指示レバーによって指示されている。３
．ｉｉ４に対地作業機を、制御リンク機構の動作による
作業機昇降機構の昇降動作によってヒ下に調節するもの
が知られている。面し、この従来の装置は、耕深検出器
としてのりャカバーの動きを作業０昇ｊ）工（４構にフ
ィードバックする為の・性別ＶＣ複雑なｉ’＋ｉ！Ｉ
ｉ・・ｖリンク機体が必安であって、装置が高価である
。
そこでこの光）力においては、対地作業機をトラクタに
ミ・イー降自在に連結している作業機昇降機構のトップ
リンクを構成しているシリンダと、ピストンｊｒ（ｌ王
力油を給排−する作動手段と、トップリンクのｊ＋さを
指定する指定手段と、トップリンクの長さを検出する検
出手段と、上右己指定長さと上記検１（冒４さを比収し
て一ヒ記ドッグリンクを指定長さｆ伸縮；動作すべく作
動手段に１ｉｌＪ ｌ′爛ｌ指令を与える比較制御手段
とからなり、トップリンクの長さを指定することによっ
て対地作業機の奢恥左を一定に維持せしめるようにした
耕深副ｂｎｌ ％置に構成して、トップリンクの長さを
、指定値に一致させるようケこ曲線動作させると云う極
めて簡易な手段によって叫深自動制御が達成されろよう
に工夫したものである。
ミ・イー降自在に連結している作業機昇降機構のトップ
リンクを構成しているシリンダと、ピストンｊｒ（ｌ王
力油を給排−する作動手段と、トップリンクのｊ＋さを
指定する指定手段と、トップリンクの長さを検出する検
出手段と、上右己指定長さと上記検１（冒４さを比収し
て一ヒ記ドッグリンクを指定長さｆ伸縮；動作すべく作
動手段に１ｉｌＪ ｌ′爛ｌ指令を与える比較制御手段
とからなり、トップリンクの長さを指定することによっ
て対地作業機の奢恥左を一定に維持せしめるようにした
耕深副ｂｎｌ ％置に構成して、トップリンクの長さを
、指定値に一致させるようケこ曲線動作させると云う極
めて簡易な手段によって叫深自動制御が達成されろよう
に工夫したものである。
次にこの発明の−、＃確例を説５明オれば、卯：１図に
示ｌ、た対地作繁機（１）は、！・ラクタ１７１の左右
のロワーリンク＋３１ Ｆ、’ｌｌ Ｋよってその前下
部４ｊ、又、ンリンダト１）とピストン（４；ｌ）から
なるトップリンク１：５）によってその１１１１上部中
央を夫々連結すれ、ノー７−右のり７トアームｆＣｉｉ
（６１とロワーリンク（渭：りが左右のリフトアーム＜
７０７１にて連結されて、作業ら（、’ｒｊ、降レノク
ー（８）を上下に回動Ｍ作すれば、図示１″５酪した油
圧作動樋溝のリフトピスト／が、動作をしてリフトアー
ム（６）ｔｉｌｌの回動・動作が行われて対：也作盾機
＋１１が昇【−トさ＋しるものでｂ７）。そして、この
トップリンク１ｃ５）の長さを、例えばポテンショメー
タの如き・）（）出手段（９）によって検出し、トップ
リンク（５）の１（さを指示１−るための指定手段００
として、ポテンショメータの抵抗１１１）を作業砲昇降
レバー（８）が摺す７（するように設けて、検出手段＋
９） Ｋよって検出されろ検出長さと、指定手段叫によ
って１旨定される指定長さを比較ｊｔｔ！１列手役（１
湯に入力するよう疋没け、作業機昇降レバー（８）がＦ
げ？１高位置に操作されるときに作動するアッパスイッ
チ（１３）の出力を比較制仰手段幌に入力して、このア
ッパスイッチ（１階から出力があるときのほか、指定手
段（ＩＤ１にて指定される長さにトップリンク（５）の
長さが伸縮・ｔｉｌｌ ！馬されるように、油ポンプ（
Ｉ４）と１．ＩＪ替弁ｔｌ！１１の如きものからｔ【ろ
作動手段ｆｌｌｉｊに比較；ｉ；ＩＪ仰手段Ｑ３から指
苓が与えられ、又、アッパスイッチ（１３）が動作する
ときは、トラクタ／り１：ｊ）が最も短かくなる（エン
ドスイッチ（１ηか動作する）ように比１１又聞ｒｉａ
１手段（１カが作動子ｊル胚）に指令をｌかえるもので
あって、この比較・間部手段（口の利、πｉｌ・（ηＪ
ｒ［をフローチャートで示すと第３図となる。
示ｌ、た対地作繁機（１）は、！・ラクタ１７１の左右
のロワーリンク＋３１ Ｆ、’ｌｌ Ｋよってその前下
部４ｊ、又、ンリンダト１）とピストン（４；ｌ）から
なるトップリンク１：５）によってその１１１１上部中
央を夫々連結すれ、ノー７−右のり７トアームｆＣｉｉ
（６１とロワーリンク（渭：りが左右のリフトアーム＜
７０７１にて連結されて、作業ら（、’ｒｊ、降レノク
ー（８）を上下に回動Ｍ作すれば、図示１″５酪した油
圧作動樋溝のリフトピスト／が、動作をしてリフトアー
ム（６）ｔｉｌｌの回動・動作が行われて対：也作盾機
＋１１が昇【−トさ＋しるものでｂ７）。そして、この
トップリンク１ｃ５）の長さを、例えばポテンショメー
タの如き・）（）出手段（９）によって検出し、トップ
リンク（５）の１（さを指示１−るための指定手段００
として、ポテンショメータの抵抗１１１）を作業砲昇降
レバー（８）が摺す７（するように設けて、検出手段＋
９） Ｋよって検出されろ検出長さと、指定手段叫によ
って１旨定される指定長さを比較ｊｔｔ！１列手役（１
湯に入力するよう疋没け、作業機昇降レバー（８）がＦ
げ？１高位置に操作されるときに作動するアッパスイッ
チ（１３）の出力を比較制仰手段幌に入力して、このア
ッパスイッチ（１階から出力があるときのほか、指定手
段（ＩＤ１にて指定される長さにトップリンク（５）の
長さが伸縮・ｔｉｌｌ ！馬されるように、油ポンプ（
Ｉ４）と１．ＩＪ替弁ｔｌ！１１の如きものからｔ【ろ
作動手段ｆｌｌｉｊに比較；ｉ；ＩＪ仰手段Ｑ３から指
苓が与えられ、又、アッパスイッチ（１３）が動作する
ときは、トラクタ／り１：ｊ）が最も短かくなる（エン
ドスイッチ（１ηか動作する）ように比１１又聞ｒｉａ
１手段（１カが作動子ｊル胚）に指令をｌかえるもので
あって、この比較・間部手段（口の利、πｉｌ・（ηＪ
ｒ［をフローチャートで示すと第３図となる。
ｆｌｔって、作業機昇降レバー（８１を例えば第２図の
矢、線方向に上昇操作をすれば、その指示された位置に
相当する電位がトップリンク（５）の指定長さとして比
較ａｌｌ ｔｉｔ手段０力に入力し、又、トップリンク
（５）の長さが検出手段（９）によって綿量されて、検
出長さに相当する電位が比較ｄｉ制御手段１ｉ２１に入
力して、比較１１ｉ１１ ｒ＋’Ｋ）手段１１２１の指
令によって切替弁（１５１が油ポンプ（１４）の圧力油
をシリンダ（４）に供給、排出して、トップリンク（５
）が指定長さに調節さ耗るものであって、このとぎ、対
地作業機（１）はロワーリンク（３）ｆ３）との連結ピ
ン（ｌＩ’ｌｌ ＜ｌＩＣを中心として上昇又は下（弁
するものであり、ピストン（４ａ）がシリンダ（４）忙
回って引込めば、トップリンクにｊ）は縮んで対地作業
機（１）は上昇して１ｉＪＦ深が浅くなり、逆に、ピス
トン（４ａ）がシリンダ（４）から突出動作をすれば、
トップリンク（５）は伸びて対地作業機［１）は下降し
てｙ、Ｉｉ ｉＲが深く１、Ｃるものである。
矢、線方向に上昇操作をすれば、その指示された位置に
相当する電位がトップリンク（５）の指定長さとして比
較ａｌｌ ｔｉｔ手段０力に入力し、又、トップリンク
（５）の長さが検出手段（９）によって綿量されて、検
出長さに相当する電位が比較ｄｉ制御手段１ｉ２１に入
力して、比較１１ｉ１１ ｒ＋’Ｋ）手段１１２１の指
令によって切替弁（１５１が油ポンプ（１４）の圧力油
をシリンダ（４）に供給、排出して、トップリンク（５
）が指定長さに調節さ耗るものであって、このとぎ、対
地作業機（１）はロワーリンク（３）ｆ３）との連結ピ
ン（ｌＩ’ｌｌ ＜ｌＩＣを中心として上昇又は下（弁
するものであり、ピストン（４ａ）がシリンダ（４）忙
回って引込めば、トップリンクにｊ）は縮んで対地作業
機（１）は上昇して１ｉＪＦ深が浅くなり、逆に、ピス
トン（４ａ）がシリンダ（４）から突出動作をすれば、
トップリンク（５）は伸びて対地作業機［１）は下降し
てｙ、Ｉｉ ｉＲが深く１、Ｃるものである。
そして図示の実施例においては、前部尾翰（（榎冗よっ
て対地作９巣機（１）の弓１１撞、を支架しているので
、この嚇合、トップリンク（５ｊの上記団縮ｒカ作に伴
う対地作業機（１）の昇降動作は、この１１１１部尾＋
Ａ（１軒）４裏地点（Ａ）を中心として回動動作が行わ
れることになるため、かかる前部尾輪（１皺を装着しブ
よ（・場合に１ヒベてｆル深調節の感１隻を大きくでき
る利点力〜ある。
て対地作９巣機（１）の弓１１撞、を支架しているので
、この嚇合、トップリンク（５ｊの上記団縮ｒカ作に伴
う対地作業機（１）の昇降動作は、この１１１１部尾＋
Ａ（１軒）４裏地点（Ａ）を中心として回動動作が行わ
れることになるため、かかる前部尾輪（１皺を装着しブ
よ（・場合に１ヒベてｆル深調節の感１隻を大きくでき
る利点力〜ある。
尚、上記各手段は図示例のほか、同様な機能をイイする
他の実＃８例を使用できることは勿論である。
他の実＃８例を使用できることは勿論である。
この発明に係る耕深１ｌＩＩ１１ｊ１１１装置片は、上
述υ）ように構成ｔ７たものであって、トップリンク（
１））σ）→灸さを指定することによって、検出手段（
９）てよって検出された検出長さと指定長さが比較判例
手段（１３にで比較されてトップリンク１５）が指定長
さとなるように伸縮動作されろこと妃なって、これ忙よ
って対カ１！作業機（１）が上下動作をしてその耕深が
一定に維持されるものであって、このようにトップリン
ク（５）の長さを指定すること及び、トップリンク（５
）の長さの伸縮動作を自動的に行うことてよって耕深調
節１ｉｊｆ１例を行うものであって、対地作業機＋１）
の地表からの、に下位置検出を行い、この検出値に基づ
いて作業機、？＋降機構の動作冗よって対地作業機（１
）を上下させることによって、Ｍ Ｒ１ＮＩＩ １１＋
１を行う複雑な従来のおＦ深ｆｌ＋ｌＪ＃装置に比べて
この発明では、ドッグリンク（５）の長さ指定及びこれ
の伸＠動作による極めて簡易な耕深自動ＩＩＩＩＩ１哩
を達成し得たグ）である。
述υ）ように構成ｔ７たものであって、トップリンク（
１））σ）→灸さを指定することによって、検出手段（
９）てよって検出された検出長さと指定長さが比較判例
手段（１３にで比較されてトップリンク１５）が指定長
さとなるように伸縮動作されろこと妃なって、これ忙よ
って対カ１！作業機（１）が上下動作をしてその耕深が
一定に維持されるものであって、このようにトップリン
ク（５）の長さを指定すること及び、トップリンク（５
）の長さの伸縮動作を自動的に行うことてよって耕深調
節１ｉｊｆ１例を行うものであって、対地作業機＋１）
の地表からの、に下位置検出を行い、この検出値に基づ
いて作業機、？＋降機構の動作冗よって対地作業機（１
）を上下させることによって、Ｍ Ｒ１ＮＩＩ １１＋
１を行う複雑な従来のおＦ深ｆｌ＋ｌＪ＃装置に比べて
この発明では、ドッグリンク（５）の長さ指定及びこれ
の伸＠動作による極めて簡易な耕深自動ＩＩＩＩＩ１哩
を達成し得たグ）である。
図はこの発明の一実施し１１を示すもので、第１図１は
トラクタと対地作業機の伺１面図、第２図（まａｊｌＪ
御回路図、第３図はフローチャートである。 符号説明 ｆ＋）・・・対地作久機 （２）・・・トラク
タト１）・・・シリンダ （４ａ）・・・ピ
ストン（５）・・・トップリンク （４））・・
・検出手段（１０）・・・指宝手役 （１か
・・比較制御手段（１（う）・・・作動手段
トラクタと対地作業機の伺１面図、第２図（まａｊｌＪ
御回路図、第３図はフローチャートである。 符号説明 ｆ＋）・・・対地作久機 （２）・・・トラク
タト１）・・・シリンダ （４ａ）・・・ピ
ストン（５）・・・トップリンク （４））・・
・検出手段（１０）・・・指宝手役 （１か
・・比較制御手段（１（う）・・・作動手段
Claims (1)
- 対地作業機をトラクタに溶−降自（ＦＶＣ連子占してい
る作業機４結機構のトップリンクを栴’；’；ｉ ｔｙ
でいるシリンダと、ピストンに圧力油を給排−ｒる作動
手段と、トップリンクの長さを指定する指定手段と、ト
ップリンクの長さを検出する検出手段と、−ヒ紀指定長
さと上記検出長さを比奴して、−上記トップリンクを指
定成さＶこ伸縮動作すべく作４Ｉす手段に１ｌＪ０ｆ１
１指令を与える比較制御手段とがうなり、トップリンク
の［そさを指定することによって司ｔｉｌＨｉ′目喚′
１（偽りｄｔ深を一定に維持せしめろようにしたｃ７Ｈ
□ｇ４１！ｉｌＪ ９１（ｆ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6892783A JPS59196004A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6892783A JPS59196004A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196004A true JPS59196004A (ja) | 1984-11-07 |
| JPH0348763B2 JPH0348763B2 (ja) | 1991-07-25 |
Family
ID=13387771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6892783A Granted JPS59196004A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196004A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008148574A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農作業機及びこの移動方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57135204U (ja) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | ||
| JPS58113312U (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-03 | ヤンマー農機株式会社 | トラクタ |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6892783A patent/JPS59196004A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57135204U (ja) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | ||
| JPS58113312U (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-03 | ヤンマー農機株式会社 | トラクタ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008148574A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農作業機及びこの移動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348763B2 (ja) | 1991-07-25 |
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