JPS6321442B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6321442B2 JPS6321442B2 JP2145980A JP2145980A JPS6321442B2 JP S6321442 B2 JPS6321442 B2 JP S6321442B2 JP 2145980 A JP2145980 A JP 2145980A JP 2145980 A JP2145980 A JP 2145980A JP S6321442 B2 JPS6321442 B2 JP S6321442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- drive cylinder
- control device
- rolling control
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラクタ本体に、１つの駆動シリン
ダを介して昇降自在に付設された左右二本のリフ
トロツド後端に対地作業装置を支持連結するとと
もに、前記両リフトロツドの夫々を伸縮用駆動シ
リンダを介して伸縮自在に構成し、かつ、前記対
地作業装置の左右傾斜を検出するセンサーの検出
結果に基づいて、前記両伸縮用駆動シリンダを背
反的に伸縮作動させて、対地作業装置の左右方向
での対地姿勢を一定又はほぼ一定に自動制御する
自動制御機構を設け、さらに、前記両伸縮用駆動
シリンダの伸縮側への駆動速度を、伸長側への駆
動速度よりも高速に設定してある農作業機のロー
リング制御装置に関する。
ダを介して昇降自在に付設された左右二本のリフ
トロツド後端に対地作業装置を支持連結するとと
もに、前記両リフトロツドの夫々を伸縮用駆動シ
リンダを介して伸縮自在に構成し、かつ、前記対
地作業装置の左右傾斜を検出するセンサーの検出
結果に基づいて、前記両伸縮用駆動シリンダを背
反的に伸縮作動させて、対地作業装置の左右方向
での対地姿勢を一定又はほぼ一定に自動制御する
自動制御機構を設け、さらに、前記両伸縮用駆動
シリンダの伸縮側への駆動速度を、伸長側への駆
動速度よりも高速に設定してある農作業機のロー
リング制御装置に関する。
この種の農作業機のローリング制御装置は、ト
ラクタ本体の左右傾動に拘らず対地作業装置の対
地作業姿勢を一定又はほぼ一定に保持して、左右
方向での作業深さの均一化を図るに当たつて、対
地作業装置の左右夫々を、伸縮用駆動シリンダを
備えたリフトロツドで支持し、夫々の伸縮用駆動
シリンダを互いに異なる方向へ同時に伸縮作動さ
せてローリング制御を行うから、一方のリフトロ
ツドのみ伸縮用駆動シリンダを備えさせて、この
伸縮用駆動シリンダのみの伸縮作動によつてロー
リング制御する場合のように、対地作業装置の対
地高さが極端に高くなつたり低くなつたりするこ
とが少なく、対地作業深さの一定化を図り易いと
ともに、両伸縮用駆動シリンダの短縮側、つまり
対地作業装置が上昇される側への駆動速度を、伸
長側、つまり対地作業装置が下降される側への駆
動速度よりも高速に設定して、対地作業装置の傾
斜下方側を早めに上昇させるように構成してある
ので、作業負荷が過大になるおそれが少なく、全
体として能率良く対地作業が行える利点がある
が、このような制御形態での対地作業を畦際など
のように、機体の左右車輪の一方が乗り上げて機
体全体が大きく傾斜し易い場所においても行う
と、機体傾斜に伴う対地作業装置全体の対地上昇
量が大きいことに加えて、伸縮用駆動シリンダの
短縮側への駆動速度が伸長側への駆動速度よりも
速いので、設定ローリング姿勢に復帰された状態
での対地作業装置の対地高さが高くなり過ぎてし
まい、その結果、作業深さが極端に浅くなつた
り、対地作業装置が浮上してしまい、対地作業に
とつて最も好ましくない浅作業、非作業域が発生
する問題がある。
ラクタ本体の左右傾動に拘らず対地作業装置の対
地作業姿勢を一定又はほぼ一定に保持して、左右
方向での作業深さの均一化を図るに当たつて、対
地作業装置の左右夫々を、伸縮用駆動シリンダを
備えたリフトロツドで支持し、夫々の伸縮用駆動
シリンダを互いに異なる方向へ同時に伸縮作動さ
せてローリング制御を行うから、一方のリフトロ
ツドのみ伸縮用駆動シリンダを備えさせて、この
伸縮用駆動シリンダのみの伸縮作動によつてロー
リング制御する場合のように、対地作業装置の対
地高さが極端に高くなつたり低くなつたりするこ
とが少なく、対地作業深さの一定化を図り易いと
ともに、両伸縮用駆動シリンダの短縮側、つまり
対地作業装置が上昇される側への駆動速度を、伸
長側、つまり対地作業装置が下降される側への駆
動速度よりも高速に設定して、対地作業装置の傾
斜下方側を早めに上昇させるように構成してある
ので、作業負荷が過大になるおそれが少なく、全
体として能率良く対地作業が行える利点がある
が、このような制御形態での対地作業を畦際など
のように、機体の左右車輪の一方が乗り上げて機
体全体が大きく傾斜し易い場所においても行う
と、機体傾斜に伴う対地作業装置全体の対地上昇
量が大きいことに加えて、伸縮用駆動シリンダの
短縮側への駆動速度が伸長側への駆動速度よりも
速いので、設定ローリング姿勢に復帰された状態
での対地作業装置の対地高さが高くなり過ぎてし
まい、その結果、作業深さが極端に浅くなつた
り、対地作業装置が浮上してしまい、対地作業に
とつて最も好ましくない浅作業、非作業域が発生
する問題がある。
本発明は、上述の実情に鑑み、冒述のような制
御形態のものにおいて、畦際などでの対地作業時
に派生する前述の問題点を、前記自動制御機構に
対する簡単な改良をもつて回避することができる
ようにせんとする点に目的を有するものであつ
て、冒記したものにおいて、前記対地作業装置の
傾斜上方側に位置する伸縮用駆動シリンダのみを
作動させる状態に切換可能な作動切換機構を設け
てあることを特徴とする。
御形態のものにおいて、畦際などでの対地作業時
に派生する前述の問題点を、前記自動制御機構に
対する簡単な改良をもつて回避することができる
ようにせんとする点に目的を有するものであつ
て、冒記したものにおいて、前記対地作業装置の
傾斜上方側に位置する伸縮用駆動シリンダのみを
作動させる状態に切換可能な作動切換機構を設け
てあることを特徴とする。
即ち、作動切換機構によつて、対地作業装置の
傾斜上方側に位置する伸縮用駆動シリンダのみを
作動させる状態、つまり対地作業装置を下降させ
る側である伸長側へのみ作動させる状態に切換る
と、傾斜下方側に位置する伸縮用駆動シリンダに
よる対地作業装置を上昇させる側への短縮作動は
行われない。
傾斜上方側に位置する伸縮用駆動シリンダのみを
作動させる状態、つまり対地作業装置を下降させ
る側である伸長側へのみ作動させる状態に切換る
と、傾斜下方側に位置する伸縮用駆動シリンダに
よる対地作業装置を上昇させる側への短縮作動は
行われない。
従つて、畦際など、機体の左右車輪の一方が乗
り上げて機体全体が大きく傾き易い場所におい
て、対地作業装置の傾斜上方側に位置する伸縮用
駆動シリンダのみを作動させる状態に切換ると、
対地作業装置は、傾斜下手側に位置するリフトロ
ツドとの連結点を支点として下降されることによ
つて設定ローリング姿勢に復帰されるから、傾斜
下方側の伸縮用駆動シリンダが短縮作動されるこ
とに起因する作業深さ不足、或いは対地作業装置
の浮上による非作業域の発生を抑制することがで
きる。従つて、自動制御機構中に、前述した二つ
の形態に切換可能な機構を組込むだけの簡単な改
良をもつて、平坦地や傾斜地などの圃場条件に拘
らず、少なくとも、異常な浅作業や非作業域の発
生を招くおそれが少なく、所期作業を確実に行い
得るに至つた。
り上げて機体全体が大きく傾き易い場所におい
て、対地作業装置の傾斜上方側に位置する伸縮用
駆動シリンダのみを作動させる状態に切換ると、
対地作業装置は、傾斜下手側に位置するリフトロ
ツドとの連結点を支点として下降されることによ
つて設定ローリング姿勢に復帰されるから、傾斜
下方側の伸縮用駆動シリンダが短縮作動されるこ
とに起因する作業深さ不足、或いは対地作業装置
の浮上による非作業域の発生を抑制することがで
きる。従つて、自動制御機構中に、前述した二つ
の形態に切換可能な機構を組込むだけの簡単な改
良をもつて、平坦地や傾斜地などの圃場条件に拘
らず、少なくとも、異常な浅作業や非作業域の発
生を招くおそれが少なく、所期作業を確実に行い
得るに至つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は農作業機の一例を示し、トラクタ本体
１の後部に、対地作業装置の一つであるロータリ
耕耘装置２を、左右一対のロアーリンク３，３′
を介して昇降自在に連結するとともに、前記トラ
クタ本体１のミツシヨンケース１Ａに内蔵の一つ
の駆動シリンダ４によつて上下に駆動揺動される
左右一対のリフトアーム５，５′と前記ロアーリ
ンク３，３′とをリフトロツド６，６′を介して連
結し、以つて、前記駆動シリンダ４の伸縮作動に
より、耕耘装置２を駆動昇降させるべく構成して
いる。
１の後部に、対地作業装置の一つであるロータリ
耕耘装置２を、左右一対のロアーリンク３，３′
を介して昇降自在に連結するとともに、前記トラ
クタ本体１のミツシヨンケース１Ａに内蔵の一つ
の駆動シリンダ４によつて上下に駆動揺動される
左右一対のリフトアーム５，５′と前記ロアーリ
ンク３，３′とをリフトロツド６，６′を介して連
結し、以つて、前記駆動シリンダ４の伸縮作動に
より、耕耘装置２を駆動昇降させるべく構成して
いる。
また、前記左右のリフトロツド６，６′夫々に
介装した複動型の伸縮用駆動シリンダ７，７′の
伸縮作動により、前記耕耘装置２をトラクタ本体
１に対して左右揺動可能に構成している。
介装した複動型の伸縮用駆動シリンダ７，７′の
伸縮作動により、前記耕耘装置２をトラクタ本体
１に対して左右揺動可能に構成している。
そして、第２図でも示すように、前記耕耘装置
２側に、水平を基準にして耕耘装置２の左右傾斜
を検出するセンサー８を付設し、このセンサー８
の検出結果に基づいて、前記両駆動シリンダ７，
７′を、背反的に伸縮作動させて、耕耘装置２の
左右方向での対地姿勢を一定又はほぼ一定に自動
制御する自動制御機構９を設けている。
２側に、水平を基準にして耕耘装置２の左右傾斜
を検出するセンサー８を付設し、このセンサー８
の検出結果に基づいて、前記両駆動シリンダ７，
７′を、背反的に伸縮作動させて、耕耘装置２の
左右方向での対地姿勢を一定又はほぼ一定に自動
制御する自動制御機構９を設けている。
即ち、前記自動制御機構９は、正面視Ｕの字状
の液体連通管１１内の左右両端部に、液面変動に
伴つて上下動する浮子１２，１２′を設けるとと
もに、前記液体連通管１１の両端開口部を閉塞す
る蓋体１３，１３′には、液面変動によつて浮子
１２，１２′が一定以上に近接したときにオン作
動されるスイツチS1，S2を設け、以つて、これら
両スイツチS1，S2の何れがオン作動するかによつ
て、耕耘装置２の左右横方向での傾きを検出すべ
く構成したセンサー８を備えるとともに、前記両
駆動シリンダ７，７′に対する油圧ポンプＰから
の油圧供給配管１４，１４′の途中に介装した電
磁バルブ１５のソレノイド１５Ａ，１５Ｂに前記
センサー８のスイツチS1，S2を電気接続し、前記
配管１４，１４′の先端を分岐させて各々前記駆
動シリンダ７，７′にクロス状に連通接続して構
成してある。
の液体連通管１１内の左右両端部に、液面変動に
伴つて上下動する浮子１２，１２′を設けるとと
もに、前記液体連通管１１の両端開口部を閉塞す
る蓋体１３，１３′には、液面変動によつて浮子
１２，１２′が一定以上に近接したときにオン作
動されるスイツチS1，S2を設け、以つて、これら
両スイツチS1，S2の何れがオン作動するかによつ
て、耕耘装置２の左右横方向での傾きを検出すべ
く構成したセンサー８を備えるとともに、前記両
駆動シリンダ７，７′に対する油圧ポンプＰから
の油圧供給配管１４，１４′の途中に介装した電
磁バルブ１５のソレノイド１５Ａ，１５Ｂに前記
センサー８のスイツチS1，S2を電気接続し、前記
配管１４，１４′の先端を分岐させて各々前記駆
動シリンダ７，７′にクロス状に連通接続して構
成してある。
そして、一方の配管１４の分岐管１４ａ，１４
ｂは夫々左方シリンダ７の下端と右方シリンダ
７′の上端に、また、他方の配管１４′の分岐管１
４a′，１４b′は夫々、左方シリンダ７の上端と右
方シリンダ７′の下端に接続されており、前記駆
動シリンダ７，７′のピストンロツド７Ａ，７
A′が存在する側のシリンダ室に接続された分岐
管１４ａ，１４b′に夫々、逆上弁１６と可変流量
調整弁１７とを介装して、短縮側への駆動速度が
伸長側への駆動速度よりも高速になるように設定
するとともに、前記ポンプＰから電磁バルブ１５
への供給路部分にはリリーフ弁１８と可変流量調
整弁１９とを介装している。
ｂは夫々左方シリンダ７の下端と右方シリンダ
７′の上端に、また、他方の配管１４′の分岐管１
４a′，１４b′は夫々、左方シリンダ７の上端と右
方シリンダ７′の下端に接続されており、前記駆
動シリンダ７，７′のピストンロツド７Ａ，７
A′が存在する側のシリンダ室に接続された分岐
管１４ａ，１４b′に夫々、逆上弁１６と可変流量
調整弁１７とを介装して、短縮側への駆動速度が
伸長側への駆動速度よりも高速になるように設定
するとともに、前記ポンプＰから電磁バルブ１５
への供給路部分にはリリーフ弁１８と可変流量調
整弁１９とを介装している。
前記作動切換機構１０は、前記逆止弁１６，１
６及び可変流量調整弁１７，１７よりも電磁バル
ブ１５側に寄つた分岐管１４ａ，１４b′部分に、
圧油の流通を許す第１状態と阻止する第２状態と
に切換え自在な手動式の電磁バルブ１０Ａ，１０
A′を介装して、この電磁バルブ１０Ａ又は１０
A′の手動切換えにより、両駆動シリンダ７，
７′のうちの短縮側へ駆動される駆動シリンダ７
又は７′が伸長側へ駆動される駆動シリンダ７′又
は７よりも早く駆動されながら、背反的に伸縮作
動される状態と、傾斜上方側の駆動シリンダ７又
は７′のみを伸長作動させる状態とに切換えるべ
く構成している。
６及び可変流量調整弁１７，１７よりも電磁バル
ブ１５側に寄つた分岐管１４ａ，１４b′部分に、
圧油の流通を許す第１状態と阻止する第２状態と
に切換え自在な手動式の電磁バルブ１０Ａ，１０
A′を介装して、この電磁バルブ１０Ａ又は１０
A′の手動切換えにより、両駆動シリンダ７，
７′のうちの短縮側へ駆動される駆動シリンダ７
又は７′が伸長側へ駆動される駆動シリンダ７′又
は７よりも早く駆動されながら、背反的に伸縮作
動される状態と、傾斜上方側の駆動シリンダ７又
は７′のみを伸長作動させる状態とに切換えるべ
く構成している。
また、前記両駆動シリンダ７，７′のうちの一
方のみを使用うる場合には、停止側の駆動シリン
ダ７又は７′をストロークの中央位置でブロツク
すると良い。
方のみを使用うる場合には、停止側の駆動シリン
ダ７又は７′をストロークの中央位置でブロツク
すると良い。
更に、前記両駆動シリンダ７，７′のうちの一
方のみを使用する場合において、この駆動シリン
ダ７又は７′のみの制御では作業深さが不足する
とき、前記トラクタ本体１側の駆動シリンダ４の
作動によつて補うと良い。
方のみを使用する場合において、この駆動シリン
ダ７又は７′のみの制御では作業深さが不足する
とき、前記トラクタ本体１側の駆動シリンダ４の
作動によつて補うと良い。
更にまた、上述実施例では、作動切換機構１０
として手動操作式のをのを使用したが、トラクタ
本体１側に、地面の左右傾斜を検出するセンサー
を付設し、このセンサーによる検出傾斜角が設定
傾斜角以上であるとき、これに基づいて傾斜下手
側の電磁バルブ１０Ａ又は１０A′を第２状態に
自動的に切換えるべく構成しても良い。
として手動操作式のをのを使用したが、トラクタ
本体１側に、地面の左右傾斜を検出するセンサー
を付設し、このセンサーによる検出傾斜角が設定
傾斜角以上であるとき、これに基づいて傾斜下手
側の電磁バルブ１０Ａ又は１０A′を第２状態に
自動的に切換えるべく構成しても良い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る農作業機のローリング制御
装置の実施例を示し、第１図は農作業機後部の側
面図、第２図は制御系統図である。 １……トラクタ本体、２……対地作業装置、４
……駆動シリンダ、６，６′……リフトロツド、
７，７′……伸縮用駆動シリンダ、８……センサ
ー、９……自動制御機構、１０……作動切換機
構。
装置の実施例を示し、第１図は農作業機後部の側
面図、第２図は制御系統図である。 １……トラクタ本体、２……対地作業装置、４
……駆動シリンダ、６，６′……リフトロツド、
７，７′……伸縮用駆動シリンダ、８……センサ
ー、９……自動制御機構、１０……作動切換機
構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トラクタ本体１に、１つの駆動シリンダ４を
介して昇降自在に付設された左右二本のリフトロ
ツド６，６′後端に対地作業装置２を支持連結す
るとともに、前記両リフトロツド６，６′の夫々
を伸縮用駆動シリンダ７，７′を介して伸縮自在
に構成し、かつ、前記対地作業装置２の左右傾斜
を検出するセンサー８の検出結果に基づいて、前
記両伸縮用駆動シリンダ７，７′を背反的に伸縮
作動させて、対地作業装置２の左右方向での対地
姿勢を一定又はほぼ一定に自動制御する自動制御
機構９を設け、さらに、前記両伸縮用駆動シリン
ダ７，７′の伸縮側への駆動速度を、伸長側への
駆動速度よりも高速に設定してある農作業機のロ
ーリング制御装置において、前記対地作業装置２
の傾斜上方側に位置する伸縮用駆動シリンダ７又
は７′のみを作動させる状態に切換可能な作動切
換機構１０を設けてあることを特徴とする農作業
機のローリング制御装置。 ２ 前記作動切換機構１０は手動操作によつて切
換えられるものである特許請求の範囲第１項に記
載の農作業機のローリング制御装置。 ３ 前記作動切換機構１０は前記センサー８の傾
斜検出結果に基づいて自動的に切換えられるもの
である特許請求の範囲第１項に記載の農作業機の
ローリング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2145980A JPS56117703A (en) | 1980-02-21 | 1980-02-21 | Rolling control device of agricultural working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2145980A JPS56117703A (en) | 1980-02-21 | 1980-02-21 | Rolling control device of agricultural working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117703A JPS56117703A (en) | 1981-09-16 |
| JPS6321442B2 true JPS6321442B2 (ja) | 1988-05-07 |
Family
ID=12055556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2145980A Granted JPS56117703A (en) | 1980-02-21 | 1980-02-21 | Rolling control device of agricultural working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56117703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04154203A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-05-27 | Nec Corp | ノイズフィルタ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5962707U (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-25 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 対地作業装置の姿勢制御装置 |
| JPS5968013U (ja) * | 1983-05-13 | 1984-05-08 | ヤンマー農機株式会社 | ロ−タリ作業機の水平制御装置 |
-
1980
- 1980-02-21 JP JP2145980A patent/JPS56117703A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04154203A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-05-27 | Nec Corp | ノイズフィルタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117703A (en) | 1981-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3627053A (en) | Hydraulic power lift system for tractor and trailing implement | |
| US6830110B2 (en) | Three-point hitch having flotation | |
| US6802687B2 (en) | Method for controlling a raise/extend function of a work machine | |
| JPH0114384B2 (ja) | ||
| US3630290A (en) | Hydraulic power lift system for tractor and implement | |
| US4074770A (en) | Angle control for dozer blade | |
| US3337974A (en) | Bulldozer | |
| US11408144B2 (en) | Variable float and variable blade impact | |
| US4607862A (en) | Mobile machine comprising a stabilizing device | |
| US20080210446A1 (en) | Dozer blade tilt with independent functioning lift cylinders | |
| US4211282A (en) | Adjustable blade stabilizer and controls | |
| JPS622763B2 (ja) | ||
| JPS6258684B2 (ja) | ||
| JPS61152204A (ja) | 農用トラクタの油圧昇降装置 | |
| JPH0382683A (ja) | 三点リンク式作業機装着装置 | |
| JPH042442B2 (ja) | ||
| JPH0151962B2 (ja) | ||
| JPH07143802A (ja) | トラクターの作業機昇降制御機構 | |
| SU785441A1 (ru) | Гидравлический привод управлени отвалом бульдозера | |
| JPH0439879Y2 (ja) | ||
| JPS63126403A (ja) | トラクタ−作業機の自動制御装置 | |
| JPH03117404A (ja) | 動力車両の油圧制御装置 | |
| JPS6026569Y2 (ja) | 農用トラクタの三点ヒツチ装置 | |
| JPH0543608Y2 (ja) | ||
| JP2785795B2 (ja) | 走行車輌における傾斜制御装置 |