JPS59197810A - 光センサの検出光の背景光からの分離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 オ（発明は非接触式センサである光センサの検出光の背
景光からの分離方法に関する。

非接触式センサーである光センサを用いる場合、利点も
あるが欠点も多い。その欠点の１つに次のことか考えら
れる。

一般に屋内の照明灯、屋外の太陽光等背爾光か存在し、
この背景光が検出光に比して強い場合（ま、検出光を背
景光から分離するのが難しく使用不可能な場合が多い。

更に、光センサのうちスリッ１−光を被測定物に照射し
、被測定物の形状を測定り−る光切断法等にあっては特
に背景光から検出光を正確に分離することが要求され、
測定精度はこの分離の如何に大きく左右される。

本発明は斯かる実情に鑑みなしたものであり、検出光を
被測定物に間欠的に照則し、被測定物の検出光照射時の
状態と非照射時の状態とを比較し、検出光の背景光から
の分離を行う様にしたものである。

以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を光切断；去に係る光センサに実施した
場合である。

図中１はテレビカメラであり、テレビカメラ１で得られ
た検出光のイ言号はＡ／Ｄ変換器３でデジタル化され、
記憶器４に入力される。

５は検出光２の光源であり、発光体６はレーザダイオー
ド等高速スイッチングが可能な′ｂのが用いられ、該発
光体６は駆動回路７によって駆動される。

駆動回路７及び前記記憶器４はそれぞれコンピュータ８
に接続され、該コンピュータ８は駆動回路７を間欠的に
作動させて光源５から検出光２を照射する様にすると共
に駆動回路７の作φ）＞と同ＩＶ１シて記便、器４より
データを取込み所要の処理をす゛る様になっている。

尚、図中１０はテレビカメラ１のレンス゛ユニット９（
こ組込んだバンドパスフィルタで′あり、１１は光源５
の光学ユニットである。

テレビカメラ１による撮像は多数の走Ｍ線の明度差の集
合体であり、各走査線の明度差しよデジタル信号としＣ
記憶器４に入力されて一時点の一画面分の撮像が記１意
器４にスｌ〜アされる。

更に光源５は間欠的に検出光２を投射して１７）るので
、テレビカメラ１は被測定物に検出光２が照射している
状態と照射していない状態とを１最（象する。

次に、第２図（イ）が１最像画面で１２か検出光２の像
であるとし、任意の位置の走査線ｎの明度信舅を示ずと
同図（ロ）（ハ）（ニ）で示される。

第２図（ロ）は背景光が全くない状態であり、検出光２
に該当づ”る部分のみの明度が上るが、実際は同図（ハ
）に示される様に背景光に検出光シが上載せした状態と
なる。又、第２図〈二）は検出光２が投射されでいない
状態走査線ｎの明度信号であり、検出光の間欠グイタル
を一画面（走査線−巡の画面）毎に行えば、（ハ）で示
される背景光と（ニ）で示される背景光とは殆んど一致
し、（ハ）の明度信号と（ニ）の明度信号とを比較して
差を求めれば（ホ）で示づ一様な検出光のみの信号が得
られる。これを全走査線についで行えば背景光から分離
した検出光の像を得ることができる。

即ち、検出光２照射状態で１画面分の信号を記憶器４に
取込み、次に検出光２の非照射状態（背景光のみ）で１
画面分の信号を記憶器４１こ取込み、両画面の信号を比
較して異なった部分を抽出する。

又、検出光２の波長を背景光の波長と異なったものを選
択し、バンドパスフィルタ１０を該検出光２に見合った
ものとすればより精度よく検出光２の会頭１かでさ″る
。

更に、光ｊｌ！：ｊ　Ｊを第３図に示す様に１走査線毎
に段用−非投射をくり返して１最１象すると第４図（イ
）に示り拝な画面を１ｑる（第３図中１ト］は１走査線
分の信号を示す）。

この両面では、隣り合う走査線は検出光投射時〈第４図
（ロ）〉か非投射時（第４図（ハ））である以外は非常
に似かよった情報を持っている。

そこで隣り合う走査線同志のデータを比較して大キクＳ
￥なる部分を抽出すれば、スリット光と背雨光を会頭し
たことになる（第４図（ニ）入この方法によれば、デー
タ取得に際して１画面のみ１１ル像すれば良いので、計
測時間の短縮とメモリの１ｉｉ）約が行える。

尚、−１−、一実施例は撮像装置としてテレビカメラを
用いたが、半導体素子を用いた撮像装置でｄうってもＪ
ζい。又、本発明は光切断法以外の光センサに実施でき
ることは言うまでもなく、検出光のｔｙ、４川状態、非
照射状態のいずれの１ｉｉＢ　ｉ象を先に記憶装置に取
込んでもよい。

以上述べた如く本発明によれば、撮像の図形分析を行う
必要がなく、単に比較操作だけで検出光を背景光から分
離し得るので処理手順が簡単で高速化が可能であり、回
路装置を簡潔にでき、検出光の分離精度も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図（イ）
（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）は同実施例に於ける検出光の
分離手順を説明する説明図、第３図は他の実流例のタイ
ミングチャート、第４図（イ）（ロ）（ハ）　（二〉は
同実施例に於ける検出光の分離手順を説明する説明図で
ある。 １はテレビカメラ、２は検出光、３はＡ／Ｄ変換器、４
は記憶器、５は光源、７は駆動回路、８はコンピュータ
を示す。 第２図 １２ 手　　続　　補　　正　　、８（方式）＋、　’ｌｉ　
ｆ隼の表示 昭和５８年　特　許　願　第７３３１５号２発明の名称 光センサの検出光の背景光からの分解方法；３手続をす
る者 特ｄ′［出願人 東京都千代田区大手町二丁目２番１七 東京都千代田区内神田三丁目５番３号矢萩第二ビル昭和
５８年７月６日　（発送日５８・７・２６）６補正の対
象 明よＩＩ＋　’！ｔの図面の節、ｑｉ　Ｑ　：ｊｐ明の
欄、図面７鉤１１正の内容 第６頁第８行乃至同第１３行に於ける 「　第１図は・・である。」 を下記の如く補正する。 「　第１図は本発明の一実施例を示す概略図であり、第
２図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）は同実施例に於け
る検出光の／Ａ離手順を説明する説明図にして第２図（
イ）は撮像画１ｎｊ、第２図（ロ）（ハ）に）は任意の
位置に於ける走査線の明度信号を夫々示すものであり、
第２図（ロ）は背景光が全くないと仮定した状態、第２
は１３１）は背景光がある状態、第２図←）は検出光か
投射されていない状態を夫々示し、第２図（ホ）は第２
図（ハ）と（ニ）とに示す明度信号の差を示すものであ
る。又第３図は本発明の他の実施例のタイミングチャー
トであり、第４図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は同実施例
Ｓこ於ける検出光の分解手順を説明する説明図にして第
４図＠）は１走査線毎に投射−非投射をくり返して撮像
した画商、第４図（ロ）は検出光投射時、第４図（ハ）
は検出光非投射時、第４図（ニ）はスリフト光と背、１
；：尤を分離した状！四を夫々示すものである。−１ （１１）図面の補正 第２図（イ）　（ｏ）　Ｈ（こ）（ポ）を、添イ」図面
の如く補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ）　検出光を被測定物に間欠的に照射し、照射時と非
   照射時とのｆｌｆｌ像を比較して検出光を抽出Ｊること
   を特徴とする光センサの検出光の背景光からの分離方法
   。