JPS59200027A - 車両用内燃機関のための電子式燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用内燃機関のための燃料噴射制御装置に係
シ、特に車両の燃料供給源から内燃機関ヘの燃料噴射量
を″１Ｅ子的に制御するに適した車両用内燃機関のだめ
の電子式燃料噴射制御装置に関する。

従来、この種の電子式燃料噴射制御装置においては、燃
料供給源から内燃機関への燃料噴射量を規定するに必要
とされる当該内燃機関内に生じる物理量、例えば吸入空
気量、吸気管負圧を利用して上述した燃料噴＃Ｉ量を演
算決定しているのが通常である。

ところで、一般に、上述した物理量は、内燃機関の燃焼
室から吸気管内への燃焼ガスの吹返しに起因して、燃焼
室内における混合気の爆発周期に同期して脈動している
ため、かかる脈動物理量をそのまま利用して前記燃料噴
射量を決定した場合には、この燃料噴射量が前記物理量
の脈動に追随して変動し、これに伴って空燃比も変動し
内燃機関の回転速度或いは出力にむらが生じる。その結
果、車両が走行中に前後方向に揺れて乗員に不快感を与
えるという問題があった。

このような問題に対処するにあたっては、例えば、特開
昭５７−２４３３号公報に開示されているように、内燃
機関の定常状態においてはその一回転中における吸入空
気量の平均値を利用して前記燃料噴射量を決定するとと
もに、内燃機関の過渡状態においてはその一回転中にお
ける最終の吸入空気量を利用して応答性良く前記燃料噴
射量を決定するようにしたものが提案されている。。

しかしながら、かかる提案による場合、上述した吸入空
気量に対応するアナログ電圧を、高速のアナログ−ディ
ジタル変換器（以下、Ａ−Ｄ変換器という）、例えば逐
次比較型Ａ−Ｄ変換器により数１００　Ｉｔ　ｓという
高速度にてディジタル値に変換する必要があるが、変換
速度が高いために、前記アナログ電圧に乗った高周波数
の′電気ノイズまで共に変換されることとなシ、その結
果、上述した最終の吸入空気量に対応する単一のディジ
タル値を燃量噴射量の決定に利用すると誤差を生じる。

本発明はこのようなことに対処してなされたも　　“５
ので、その目的とするところは、内燃機関の過渡状態に
おける燃料噴射量が、かかる過渡状態に対する応答性の
良さを維持しつつ、上述した電気ノイズの誤差としての
影響を最小限に抑制して決定されるようにしだ車両用内
燃機関のだめの電子式燃料噴射制御装置を提供すること
にある。

このような目的を達成するにあたシ、本発明の構成の特
徴は、第６図にて例示するととぐ、車両の直流電源Ｂか
ら給電されたとき通電して開状態になるとともに前記給
電から遮断されたとき非通電となり閉状態になる弁手段
１ａを備えて、車両の燃料供給源２からの燃料を弁手段
１ａによりその開状態にて供給される内燃機関１に適用
されて、この内燃機関１の回転速度を検出してこれを速
度信号として発生する速度検出手段６と、燃料供給源２
から内燃機関１に供給すべき燃料の量を規定するに必要
とされる当該内燃機関１内に生じる物理量を検出してこ
れを物理量信号として発生する物理量検出手段４と、前
記物理量信号の値を経時的に繰返しディジタル値に変換
するＡ−Ｄ変換手段５と、内燃機関１の例えば少なくと
も一回転中に生じるＡ−Ｄ変換手段５からの各ディジタ
ル値を平均化してディジクル平均値として求める平均化
手段６と、予め定めだ前記回転速度、前記ディジクル平
均値及び前記燃料の量の最適値に対応する燃料供給時間
の間の関係から前記速度信号及び前記ディジタル平均値
に応じて前記燃料供給時間を求めるとともにこの結果を
出力信号として発生し弁手段１ａに付与−する出力手段
７とを備えだ電子式燃料噴射制御装置において、平均化
手段乙により求められる少なくとも二つのディジクル平
均値の差が、内燃機関１の過渡状態を表わす前記物理量
の所定値よシ大きいか否かを判別する判別手段８を設け
て、この判別手段８が大きいとの判別をした吉きに出力
手段７が、前記ディジタル平均値を求める間隔よりも短
い間隔中に生じるＡ−Ｄ変換手段５からの各ディジタル
値の平均値を前記出力信号として発生するようにしたこ
とにある。

しかして、このように本発明を構成することによシ、物
理量検出手段からの物理量信号に乗る高周波数の電気ノ
イズが、当該物理量信号と共ＫＡ−Ｄ変換手段５によシ
ディジタ／’　ｆｉｌＮに変換されても、判別手段８が
内燃機関１の過渡状態を判別したときには、かかる過渡
状態におけるＡ−Ｄ変換手段５からの各ディジタル値の
うちの少なくとも最新の二つのディジタル値の平均値を
前記出力信号として出力手段７から発生させるようにし
だので、前記出力信号の値に混入する上述の電気ノイズ
の誤差としての影響度合が最小限に抑制された状態にて
、内燃機関１の過渡状態における燃料噴射量が応答性良
くかつ精度良く決定され、その結果、内燃機関１がその
過渡時において応答性良く円滑に回転して轟該車両の快
適な過渡走行状態を実現し得る。

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図は、本発明に係る電子式燃料噴射制御装置が車両用６
気筒内燃機関１０に適用された例を示している。電子式
燃料噴射制御装置は、水温センサ２０、スロットルポジ
ションセンサ３０゜負圧センサ４０、吸気温センサ５０
、両基準角センサ６［１，７［１及び回転角センサ８０
を備えておシ、水温センサ２０は、内燃機関１０の冷却
系統における冷却水温Ｔｗを検出しこれを水温信号とし
て発生する。スロットルポジションセンサ６０は、内燃
機関１０の吸気管１３内に位置するスロット／し弁１４
の開度０を検出しこれを開度信号として発生し、負圧セ
ンサ４０は、吸気管１６におけるスロワ）／し弁１−４
の後流部分から導出してなる導管４１内の負圧Ｐを検出
しこれを負圧信号として発生する。

吸気温センサ５０は内Ｐ機関１０のエアフィルタ１６内
を流れる吸気温ＴＡを検出してこれを吸気温信号として
発生する。両基阜角センサ６［ｌ。

７０は回転角センサ８０と共に内燃（走間１０のデイヌ
ｌ−’Ｊピユータ１７内にてそのカム軸に設けられてお
シ、基準角センサ６Ｄは、前記カム軸の一回転（即ち、
内燃機関１０のクランク軸の二回転に相当する）毎に内
燃機関１０の第１基準回転角を検出しこれを基準角信号
ａ（第２図参照）として発生する。かかる場合、」−述
した第１基準回転角は、第２図に示すごとく、内燃機関
１０のクランク軸の回転角、即ちクランク角０°（例え
ば、内燃機関１０の第１気筒Ｃ内におほる第１ピストン
Ｐの上死点に対応するクランク角）に対する所定進角値
θ。に対応する。

基準角センサ７０は、前記カム軸の一回転毎に内燃機関
１０の第２基準回転角を検出しこれを基準角信号ｂ（第
２図参照）として発生する。かかる場合、上述した第２
基準回転角はクランク角６６０゜に対する所定進角値θ
ｂに対応する。回転角センサ８０は、前記カムｌ１ｉｌ
ｌｌの半回転毎に一連の所定回転角を順次検出しこれを
回転角信号Ｃ（第２図参照）として発生する。かかる場
合、上述した一連の所定回転角はそれぞれクランク角０
°を基準としてクランク角幅６００の整数倍に対応する
。このことは、内燃機関１０のクランク軸−回転毎に回
転角センサ８０から生じる回転角信号Ｃの数が内燃機関
１００気筒数（６）に等しいことを意味する。

マイクロコンピュータ？Ｏは、逐次変換型Ａ−り変換器
を内蔵しておシ、このＡ−Ｄ変換器は、水温センサ２０
からの水温信号、スロワ）／レポジからの負圧信号、吸
気温センサ５ｏがらの故気温信号及び車両用直流電源Ｂ
がらの直流電圧をそれぞれディジタル変換し第１．第２
．第６．第４及び第５のディジタル信号として発生する
。また、マイクロコンピュータ９ｏは、その内部に予め
記憶した公知の主制御プログラムを図示しないフローチ
ャー１〜に従い実行し、この実行中において、回転角セ
ンサ８０からの回転角信号Ｃを１敵して内燃機関１０の
回転速度Ｎを演算し、ｌ′ｌｉＪ記Ａ−Ｄ変換器から水
温センサ２０、スロワｌ−１ｖポジシヨンセンサ３０及
び吸気温センサ５ｏとの協働により生じる第１．第６．
第４のディジクル信号に応じ、後述のごとく決定される
内燃機関１ｏへの燃料の基本ｌ１ｊｉ躬量に対応した基
本噴射時間τのだめの水温補正値Ｋｗ、過渡補正値にθ
及び吸気温補正値ＫＡをそれぞれ演算し、かつ前記Ａ−
Ｄ変換器から直流電源Ｂとの協働にょシ生じる第５デイ
ジタル信号に応じ、基本噴射時間τの各補正値Ｋｗ。

Ｋθ、ＫＡによる補正後の値（補正基本噴躬時間τヮを
演算する。

さらに、マイクロコンピュータ９０は、その内部に予め
記憶した第１と第２の割込制御プログラムを、第６図及
び第４図に示す各フローチャー１・に従い実行し、第２
割込制御プログラムの実行中においては両基桑角センザ
６０，７０との協イ動のもとに、前記Ａ−Ｄ変換器から
負圧センサ４０との協働により生じる第６デイジタル信
号（負圧Ｐに対応するディジタル値Ｐｍ□を有する）を
内燃機関１０の定常状態及び過渡状態にそれぞれ応じて
後述のごとく平均化すべぐ各煎の演算処理を行い、丑だ
第１割込制御プログラムの実行中において−２、主制御
プロクラム及び第２割込制御プログラムの各実行中に求
めた各値に応じ、その内蔵に係るダウンカウンタの駆動
に必要な各種の演算処理を後述のごとく行う。かかる場
合、第１割込制御プログラムの実行のだめの割込時期は
、基準角センサ６０（又［７０）′ｉＪ・らの基準角信
号ａ（又はｂ）を基準として回転角センサ８０からの回
転角信号ｃｆマイクロコンピュータ９０内にて６分周し
て形成される分周信号ｄ（第２図に示すごとく、クラン
ク角３０００を基準として６６００毎に発生するにより
規定されるとともに、第２割込制御プログラムの割込時
期は、回転角センサ８ｏからの回転角信号Ｃにより規定
される。

駆動回路１００Ｉ／ｉ、マイクロコンピュータ９Ｇの制
御のもとに内燃機関１０の燃料噴射弁１２への直流電源
Ｂからの給電を選択的に♂Ｉ−容する。このことは、燃
料噴射弁１２が、駆動回路１００との協働により、その
内蔵に係るソレノイドを直流型＃Ｂからの給電によシ開
いて燃料供給源１５からの炉で粗を内燃１幾関１０の燃
焼室内にｌ機料することを、意味する。なお、燃料噴射
弁１２は、内燃（走間１０の多気管１１に、その気筒数
に応じた数たけ設けられている。

以上のように構成した本実施例において、水元ｌす」装
置を作動状態におくとともに当該車両をフロ　　。

ットル弁１４の開度を一定に保持して定速走行状態にお
けば、マイクロコンピュータ９０が公知の主制御プログ
ラムを実行し、この実行中において上述したごとく内燃
機関１ｏの回転速度Ｎ、水温Ｍｉ　ＪＦ、ｆ＋ｉ：４　
Ｋ　ｗ、過渡補正値Ｋ　ｏ　、　”ＡＫｍｈＭＴｆＥＭ
　ＫＡ及び補正１１、冒１０イ１［′１τヮを演算する
。しかして、回転角センサ８ｏが回転角信号Ｃを生じる
と、マイクロコンビニーり９ｏが主制御プログラムの実
行を中止して第２割込制御プログラムを第４図のフロー
チャー１・に従いステップ６００にて実行し始め、ステ
ップ６０１にて前記Ａ＝Ｄ変換器から生じる第６デイジ
タル信号の値、即ちディシタルレイ直八、をとり込む。

現段階においては両基準角センザ６０，７０から基準角
信号＋７．ｂが生じていなければ、マイクロコンピュー
タ９ｏがステップ５０２にてｌ’　Ｎ　ＯＪと判別し、
ステップ６０６にて加算値Ｐａｎ５　（現段階にてはス
テップ６００にてＰｍｓ　＝　ｏと初期化されている）
にステップ３０１におけるディジタル値Ｐｍｉを加算し
てこの加算結果をＰｍ８と更新し、ステップ６０４にお
いてステップ３０１におけるディジタル値ＰｍよをＰｍ
１−１と更新する。以後、回転角センサ８ｏから回転角
信号Ｃが順次生じる毎（（、マイクロコンピュータ９ｏ
が第２割込制御卸〕。

ログラムのステップ３０［１〜３［１４におケル演’４
γを繰返し、かかる繰返しの演算中においてステップ３
０３における加算値ｐｍｓの加算更新及びステップ６０
４におけるステップろｏｌでのディジクル値Ｐｍ１のＰ
ｍ１−＋としての更新を繰返す３、このような状態にお
いて基準角センサ６ｏがら基準角信号Ｑが生じると、マ
イクロコンピュータ９０がステップ３０２にてＩＹＥｓ
Ｊと半（Ｊ　）ｔｌｌ　シ、ステップ６０５にてステッ
プ３０５における最新の加算値ｐｍｓを１６」により除
してこの除算結果を平均値Ｐｍ工としてセラ１−シ、ス
テップろｏ６にて加算値ＰｍＩ］＝０とセラ１−シ、ス
テップ５０８においてステップ６０５における平均伯Ｉ
　Ｐｍｉ　ｋ　　ｍｉ、−１と更新する。しかして、上
述と同様眞してステップ３０［１〜３［１４を通る演算
を繰返す１用に基準角センサ７０から基準角信号すが生
じると、マイクロコンピュータ９０がステップ３０２に
て［ＹＥＳＪと半１別し、ヌテッブ６０５．ろｏ６にて
ステップ。

６０６における最新の加算値ＰｍＳがら平均１１Ｃ１Ｐ
ｍ　ｉを求めるとともに当該加算値ｐｍｓを零とセット
する。

ついで、第２割込制御プログラムがステップ６０７に進
むと、マイクロコンピュータ９０がステップ６０５にお
ける平均値Ｐｍｉとステップ６０８における平均（Ｍ　
ＰＤ、１．との差の絶対値１△Ｐｍ　ｌ　＝　ｌＰｍ１
−下ｍ１−１　ｌを演算し、第２割込制御プログラムを
ステップ６０８を介しステップ６０９に進める。

現段階においては当該車両の定速走行状態にあるため、
内燃機関１０の過渡状態を表わす吸気管１６内の所定負
圧値Ｐｍｏ（マイクロコンピュータ９゜内に予め記憶済
み）よシメテップ６０７における絶対値］Δ下ｍ］の方
が小さく、従って、マイクロコンピュータ９Ｄがステッ
プ３０９にて１ＮＯ」と判別し、ステップ３１０にてス
テップ６０５における最新の平均値Ｐｍ工を最適負圧値
Ｐｍとセットする。このことは、ステップ６０６におけ
る６回の加算後（即ち内燃機関１０の一回転後）の加算
値ｐｍ６のステップ６０５における平均値Ｐｍ工とステ
ップ６０８における先行平均値Ｐｍニー、との差の絶対
値］Δ１ｍｌが所定負圧イ］αＰｒｎｏよシ小さいこと
に基き、平均値πｍ１を最適負圧値Ｐ、ｎとセットする
ことを意味する。

しかして、マイクロコンピュータ９ｏがその内部にて生
じる分周信号ｄに応答して第１割込制御プログラムの実
行をステップ２００にて開始すると、このマイクロコン
ピュータ９ｏが、ステップ２０１〜２０５において、基
本１貞射時間τ、回転速度Ｎ及び最適負圧値Ｐｍ間の関
係を表わすマツプに基き主制御プログラムにおける回転
速度Ｎ及び第２割込制御プログラムのステップ６１０に
おける最適負圧値Ｐｍに応じ基本Ｉｌａ剖時開時間演算
し、この演算結果に主制御ブロクラムにおける各補正値
ＫＡ、ＫＷ、にθを東じてこの乗算結果を補正基本噴射
時間τ、とセットし、このセット結果に主制御プログラ
ムにおける補１「時間餉τＶを加算してこの加算結果を
最適噴＃Ｊ’　ｌ告Ｌｉｔ１τ０とセラ　　　　１トシ
、かつこの最適噴射時間τ０を前記ダウンカウンタにセ
ットする。

すると、マイクロコンピュータ９ｏのダウンカウンタが
最適噴射時間τ。のセットと同時にこれを出ノＪ信号と
して発生するとともにダウンカウントし始める。ついで
、駆動回路１００がマイクロコンピュータ９０からの出
力信号に応答して駆動信号を発生し、これに応答して燃
料噴射弁１２がそのソレノイドへの直流電源Ｂからの給
電により開いて燃料供給＃１５からの燃料を内燃機関１
０内に噴射し始める。然る後、マイクロコンピュータ９
０のダウンカウンタがそのダウンカウント終了により前
記出力信号の発生を停止すると、駆動回路１００が駆動
信号の発生を停止し、これに応答して燃料噴射弁１２が
そのソレノイドへの給電停止によシ閉じて内燃機関１０
への燃料噴射を停止する。

１ツ上の作用説明から理解されるとおり、当該車両の定
速走行状態においては、第２割込制御プログラムのステ
ップ３１０にて求めた最適負圧値Ｐｍ＝Ｐｍ］、即ち内
燃機関１０の一回転中における６回分のディジタ／Ｉ／
値Ｐｍｉの加算平均値を利用して最適噴射時間で。を演
算するので、負圧センサ４０からの負圧信号の値Ｐが脈
動しているにもかかわらす、前記最適噴射時間τ。がほ
ぼ安定した値として得られて内燃機関１０への燃料噴射
量、即ち空燃比も安定し、その′結果内燃機関１０が円
滑に回転して運転者に対し快適な定速走行感覚を与え得
る。

また、上述の作用説明において、当該車両が急加速状態
等の過渡走行状態におかれた場合には、マイクロコンピ
ュータ９０が第２割込制御プログラムのステップ６０９
にて［ＹＥｓＪと判別し、然る後ステップ６１１にて、
各ステップ３０１及び６０４における各最新のディジタ
ル値Ｐｍ工及びＰｍ　ｉ、−１の和の−を求めこれを最
適負圧値Ｐｍとセラ ト 」一連した場合と同様にして第１割込制御プログラムの
実行中においてステップ６１１における最適負圧値Ｐ，
＝（　Ｐｍｉ．　４−　ｐ．［ｌ，−１　）　／　２　
’ｚ利用して最適噴射時間τ０を演算しこれを前記ダウ
ンカウンタにセットする。以後、上述と同様にして燃料
噴射弁１２が、前記ダウンカウンタのセラ１−に応答す
る駆動回路１°ＯＯとの協働により最適噴射時間Ｔｏだ
け開いて内燃機関１０へ燃料供袷薊１５からの燃料を噴
射する。

換言すれば、当該車両の過渡走行状態に基く内燃機関１
０の過渡状態においては、内燃機関１０の一回転中の最
新のディジタル値Ｐｍ工及びその先行ディジタル値Ｐ。

ｉ−１の加算平均値を最適負圧値Ｐｍとして求め、これ
に基き最適噴射時間τ０を演算するようにしたので、高
速度で作動する前記逐次変換型Ａ−Ｄ変換器が、負圧セ
ンサ４０からの負圧信号に乗る高周波電気ノイズをもデ
ィジタル変換しても、この高周波ノイズのディジタル値
がステップ６１１にて加算平均されて最適負圧値Ｐｍに
混入することとなり、このため、最適負圧値ｐｍＫｇＪ
する前記高周波ノイズの誤差としての影ハ度合が、単一
のディジタル値Ｐユ□を最適負圧値Ｐとする場合に比べ
て減少し、前記最適噴射時間τ０が粘度の良い値となる
とともに内燃機関１Ｇへの燃量噴射量も精度良く定まる
。また、最適負圧値Ｐｍを内燃機関１０の一回転中にお
いて最新の連続する一対のディジタル値Ｐｍｉ　ｌ　＋
　Ｐｍｉにより定めるようにしたので、内燃機関１０の
過渡状態に追随して応答性良く内燃機関１Ｂへの過渡的
Ｐ料噴射量を適切に制御し得る。その結果、運転者は当
該車両の快適な過渡走行感覚を得ることができる。

なお、前記実施例においては、第２割込制御プログラム
における内燃機関１０の過渡状態の判別をステップ６０
９のみにて行う例について説明しだが、これに代えて、
第２割込制御プログラムのステップ３０８〜６１１に相
当する部分を、第５図にて示すごとく変更して実施して
もよく、かかる場合、内燃機関１０の最安定状態を表わ
す負圧値Ｐｍ＋　（＜　Ｐｍｏ　）に比べてステップ３
０７における絶対値差１Δｐｍ’　ｌが小さいときマイ
クロコンピュータ９０がステップ６１２にてｒＮＯＪと
判別し、ステップ６１６にて各ステップ６０５及び３０
８　　　　。

における最新の平均値Ｐ１．，１及びＰｍニー１の和の
１／２を最適負圧値Ｐｍとしてセットする。このことは
、内燃機関１０が最安定状態にあると（！：ＫＪ１（き
その二回転に亘るディンタル値Ｐｍｉの平均値を、燃料
噴射１１Ｙの決定に必要な最適負圧値Ｐｍとすることを
意味する。また、ステップ６１２における判別が「ＹＥ
ｓＪとなる場合には、上述と同様にしてヌテツブ３０９
〜６１１における演算処理がなされる。

まだ、前記実施例においては、ステップ６１１において
連続する二つのディジタル値Ｐｆｎニー１＋Ｐｍｉの加
算平均値を最適負圧値Ｐｍとした例について説明したが
、これに代えて、例えば、連続する三つのディジクル値
”ｍｉ　２　＋　ｐｍｉ　ｌ　＋　Ｐｍｉの加算平均値
をＰｍとしてもよい。

また、本発明の実施にあたっては、負圧センサ４０に代
えて吸気量センサを採用し、この吸気量センサにより検
昌４１される内燃機関１０への吸気量を負圧Ｐに代えて
利用するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、第１図における各基準角センサからの基準角信号、
回転角センサかもの回転角信号、マイクロコンピュータ
内にて形成される分周信号の波形図、第６図及び第４図
は、第１図におけるマイクロコンピュータの作用を示す
フローチャー１・及び第５図は、第４図におけるフロー
チャートの部分的変形例を示すフローチャー１・、並び
に第６図は、特許請求の範囲における発明の構成に対す
る対応図である。 符号の説明 Ｂ・・・直流電源、１０・・・内燃機関、１２・・・燃
料噴射弁、１５・・・燃料供給源、４０・・・負圧セン
サ、８０・・・ＦＩＯ転角センサ、９０・・・マイクロ
コンピュータ、１００・・・駆動回路。 ａｆ　Ｈ大　日本電装株式会社 代理人　弁理士　長　谷　照　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の直流電源から給電されたとき通電して開状態にな
   るとともに前記給電から遮断されたとき非通電となシ閉
   状態になる弁手段を備えて、車両の燃料供給源からの燃
   料を前記弁手段によシその開状態にて供給される内燃機
   関に適用されて、この内燃機関の回転速度を検出してこ
   れを速度信号として発生する速度検出手段と、前記燃料
   供給源から前記内燃機関に供給すべき燃料の量を規定す
   るに必要とされる当該内燃機関内に生じる物理量を検出
   してこれを物理量信号として発生する物理量検出手段と
   、前記物理量信号の値を経時的に繰返しディジタμ値に
   変換するアナログ−ディジタル変換手段と、前記内燃機
   関の例えば少なくとも一回）１云中に生じる前記アナロ
   グ−ディジタル変換手段からの各ディジタμ値を平均化
   してディジタル平均値として求める平均化手段と、予め
   定めた前記回転速度、前記ディジタル平均値及び前記燃
   料の量の最適値に対応する燃料供給時間の間の関係から
   前記速度信号及び前記ディジタル平均値に応じて前記燃
   料供給時間を求めるとともにこの結果を出力信号として
   発生し前記弁手段に付与する出力手段とを備えた電子式
   燃料噴射制御装置において、前記平均化手段により求め
   られる少なくとも二つのディジタル平均値の差が、Ｒｉ
   Ｊ記内燃機関の過渡状態を表わす前記物理量の所定値よ
   り大きいか否かを判別する判別手段を設けて、この判別
   手段が大きいとの判別をしたときに前記出力手段が、前
   記ディジタル平均値を求める間隔よりも短い間隔中に生
   じる前記アナログ−ディジタル変換手段からの各ディジ
   タｌし値の平均値を前記出力信号として発生するように
   したことを特徴とする車両用内燃機関のための電子式窓
   ｊ￥１１員躬制御装置。