JPH01315642A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料制御装置Info
- Publication number
- JPH01315642A JPH01315642A JP63147277A JP14727788A JPH01315642A JP H01315642 A JPH01315642 A JP H01315642A JP 63147277 A JP63147277 A JP 63147277A JP 14727788 A JP14727788 A JP 14727788A JP H01315642 A JPH01315642 A JP H01315642A
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- Japan
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- pressure value
- value
- timer
- pressure
- engine
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンの吸気管圧力を検出し、この検出値
に基づいて燃料噴射量を制御するエンジンの燃料制御装
置に関するものである。
に基づいて燃料噴射量を制御するエンジンの燃料制御装
置に関するものである。
従来のこの種の装置について第５図乃至第１０図を参照
して説明する。第５図はスピードデンシティ方式（ｓｐ
Ｂの従来装置の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、例えば車両に搭載されたエンジン１は、エアクリ
ーナ２から吸気管３とスロットル弁４を介して吸気する
。点火時には例えばディストリビュータ内のシグナルゼ
ネレータ（図示せず）からの信号によりイグナイタ５が
ＯＮからＯＦＦに変化し、この変化時に点火コイル６の
二次側に高圧の点火信号が発生し、この点火信号がエン
ジン１の点火プラグ（図示せず）に供給されて点火を行
なう。この点火信号の発生に同期してインジェクタ７か
ら燃料がスロットル弁４より上流の吸気管３内部に噴射
供給されろ。
して説明する。第５図はスピードデンシティ方式（ｓｐ
Ｂの従来装置の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、例えば車両に搭載されたエンジン１は、エアクリ
ーナ２から吸気管３とスロットル弁４を介して吸気する
。点火時には例えばディストリビュータ内のシグナルゼ
ネレータ（図示せず）からの信号によりイグナイタ５が
ＯＮからＯＦＦに変化し、この変化時に点火コイル６の
二次側に高圧の点火信号が発生し、この点火信号がエン
ジン１の点火プラグ（図示せず）に供給されて点火を行
なう。この点火信号の発生に同期してインジェクタ７か
ら燃料がスロットル弁４より上流の吸気管３内部に噴射
供給されろ。
噴射供給された燃料は上記吸気動作によりエンジン１に
吸入される。燃焼後の排気ガスはエンジン１から排気マ
ニホールド８等を通って外部に排出されろ。
吸入される。燃焼後の排気ガスはエンジン１から排気マ
ニホールド８等を通って外部に排出されろ。
一方、吸気管３のスロットル弁４より下流の吸気管圧力
は圧力センサ９により絶対圧で検出され、又、スロット
ル弁４の開度はスロットル開度センサ１０により検出さ
れ、その絶対圧やスロットル開度に応じｔこ大きさの各
アナログ検出信号やイグナイタ５の一次側点火信号は制
御装置１１に入力される。制理装Ｗ１１１はアナログ圧
力検出信号と一次側点火信号とから燃料噴射量を演算し
、インジェクタ７の開閉を制御等する。
は圧力センサ９により絶対圧で検出され、又、スロット
ル弁４の開度はスロットル開度センサ１０により検出さ
れ、その絶対圧やスロットル開度に応じｔこ大きさの各
アナログ検出信号やイグナイタ５の一次側点火信号は制
御装置１１に入力される。制理装Ｗ１１１はアナログ圧
力検出信号と一次側点火信号とから燃料噴射量を演算し
、インジェクタ７の開閉を制御等する。
第６図は上記制御装置１１のブロック構成を示し、同図
において、１００はマイクロコンピュータで、ＣＰＵ２
００、カウンタ２０１、タイマ２０２、Ａ／Ｄ変換器２
０３、ＲＡＭ２０４、第７図及び第９図のフローをプロ
グラムで格納しているＲＯＭ２０５、出力ポート２０６
、パス２０７等から構成されている。イグナイタ５から
の一次側点火信号は第１人力インタフェイス回路１０１
で波形整形されて割込み入力としてマイクロコンピュー
タ１００に入力される。この割込時にはカウンタ２０１
の点火信号周期計測値が読込まれて回転数検出用のＲＡ
Ｍ２０４に格納されろ。圧力センサ９やスロットル開度
センサ１０の出力信号は第２人力インタフェイス回＄１
０２により波形整形及びノイズ分を除去されて後Ａ／Ｄ
変換器２０３により逐次にＡ／Ｄ変換される。燃料噴射
量はインジェクタ７の開弁時間で演算され、補正されろ
か又はそのままタイマ２０２にセットされる。このタイ
マ２０２の動作中出力ポート２０６から所定レベルの電
圧が出力され、出力インタフェイス回路１０３にて電圧
−電流変換されてインジェクタ７を開弁する。なお、マ
イクロコンピュータ１００はキースイッチ１２を介して
バッテリ１３の電圧を入力した電源回路１０４から定電
圧の供給を受けて動作する。
において、１００はマイクロコンピュータで、ＣＰＵ２
００、カウンタ２０１、タイマ２０２、Ａ／Ｄ変換器２
０３、ＲＡＭ２０４、第７図及び第９図のフローをプロ
グラムで格納しているＲＯＭ２０５、出力ポート２０６
、パス２０７等から構成されている。イグナイタ５から
の一次側点火信号は第１人力インタフェイス回路１０１
で波形整形されて割込み入力としてマイクロコンピュー
タ１００に入力される。この割込時にはカウンタ２０１
の点火信号周期計測値が読込まれて回転数検出用のＲＡ
Ｍ２０４に格納されろ。圧力センサ９やスロットル開度
センサ１０の出力信号は第２人力インタフェイス回＄１
０２により波形整形及びノイズ分を除去されて後Ａ／Ｄ
変換器２０３により逐次にＡ／Ｄ変換される。燃料噴射
量はインジェクタ７の開弁時間で演算され、補正されろ
か又はそのままタイマ２０２にセットされる。このタイ
マ２０２の動作中出力ポート２０６から所定レベルの電
圧が出力され、出力インタフェイス回路１０３にて電圧
−電流変換されてインジェクタ７を開弁する。なお、マ
イクロコンピュータ１００はキースイッチ１２を介して
バッテリ１３の電圧を入力した電源回路１０４から定電
圧の供給を受けて動作する。
次に、上記ＣＰＵの動作について第７図を参照して説明
ずろ。ステップｓ１では、点火信号の周期の計測値から
回転数Ｎ、を演算し、ＲＡＭ２０４に格納する。ステッ
プＳ２では、圧力センサ９からの出力信号をＡ／Ｄ変換
器２０３でＡ／Ｄ変換して吸気管圧力Ａ／Ｄ変換値（以
下、圧力値と称す）ＰｂＡｏとしてＲＡＭ２０４に格納
する。ステップＳ３では、圧力値ＰｂＡ０が吸気時の脈
動によりリップル分を含むために制御を安定化させる目
的で第９図に示す低域通過フィルタ処理し、上記圧力値
ＰｂＡｏを用いて２次低域通過デジタルフィルタ処理し
て吸気管圧力フィルタ処理値（以下、フィルタ処理圧力
値と称す）ｐｂＦを求める。ステップＳ４では、上記回
転数Ｎ、とフィルタ処理圧力値ＰｂＦとからＲＯＭ２０
５の２次元マツプをマツピングして予め所定の空燃比に
対して回転数と圧力値に対応させて実験的に求められて
いる体積効率Ｃ，Ｖ（Ｎ、。
ずろ。ステップｓ１では、点火信号の周期の計測値から
回転数Ｎ、を演算し、ＲＡＭ２０４に格納する。ステッ
プＳ２では、圧力センサ９からの出力信号をＡ／Ｄ変換
器２０３でＡ／Ｄ変換して吸気管圧力Ａ／Ｄ変換値（以
下、圧力値と称す）ＰｂＡｏとしてＲＡＭ２０４に格納
する。ステップＳ３では、圧力値ＰｂＡ０が吸気時の脈
動によりリップル分を含むために制御を安定化させる目
的で第９図に示す低域通過フィルタ処理し、上記圧力値
ＰｂＡｏを用いて２次低域通過デジタルフィルタ処理し
て吸気管圧力フィルタ処理値（以下、フィルタ処理圧力
値と称す）ｐｂＦを求める。ステップＳ４では、上記回
転数Ｎ、とフィルタ処理圧力値ＰｂＦとからＲＯＭ２０
５の２次元マツプをマツピングして予め所定の空燃比に
対して回転数と圧力値に対応させて実験的に求められて
いる体積効率Ｃ，Ｖ（Ｎ、。
ｐｂ、）ヲ算出スル。ステップＳＩＣ’１．ｔ、′ｒＰ
、＝に×ＰｂＦＸｃＩＥＶ（但し、Ｋは定数）の演算式
に従って燃料噴射量としてのパルス幅Ｔ２１を算出しス
テップＳ１に戻り、上記動作を繰返す。上記演算された
パルスｖＡＴｐ、、、は補正されるか又はそのまま点火
信号の発生時に同期してタイマ２０２にセットされてタ
イマ２０２を動作させる。
、＝に×ＰｂＦＸｃＩＥＶ（但し、Ｋは定数）の演算式
に従って燃料噴射量としてのパルス幅Ｔ２１を算出しス
テップＳ１に戻り、上記動作を繰返す。上記演算された
パルスｖＡＴｐ、、、は補正されるか又はそのまま点火
信号の発生時に同期してタイマ２０２にセットされてタ
イマ２０２を動作させる。
次に、上記ステップＳ３にて処理する２次低域通過デジ
タルフィルタ手段としてのデジタルフィルタについて説
明す−０いま、所望のアナログフィルタの伝達関数Ｈ（
ｓｌが得られているとする。その周波数特性は、Ｈ（ｊ
ωＡ）で与えられる。Ｓ平面の虚軸ｓ＝ｊω、を２平面
の単位円上に写像して得られるデジタルフィルタのシス
テム関数Ｈ０（ｚｌの周波数特性ＦＩｏ（ｅｊ“ＯＴ）
はＨ（ｊωＡ）と同じ値をとることは明らかである。
タルフィルタ手段としてのデジタルフィルタについて説
明す−０いま、所望のアナログフィルタの伝達関数Ｈ（
ｓｌが得られているとする。その周波数特性は、Ｈ（ｊ
ωＡ）で与えられる。Ｓ平面の虚軸ｓ＝ｊω、を２平面
の単位円上に写像して得られるデジタルフィルタのシス
テム関数Ｈ０（ｚｌの周波数特性ＦＩｏ（ｅｊ“ＯＴ）
はＨ（ｊωＡ）と同じ値をとることは明らかである。
アナログフィルタの周波数ω６とデジタルフィルタの周
波数ω。Ｔとの関係は写像する関数で定まるが、虚軸を
単位円に写像する最も簡単な関数は、２＋１
・・・（１）である。ω、とω。の関
係は、 これを整理して、 が得られろ。
波数ω。Ｔとの関係は写像する関数で定まるが、虚軸を
単位円に写像する最も簡単な関数は、２＋１
・・・（１）である。ω、とω。の関
係は、 これを整理して、 が得られろ。
とこで、標本化周期Ｔ＝ ６ Ｘ Ｉ Ｆ３ｓｅｃ 、
遮断周波数ｆ。＝５Ｈ２，Ｑ＝ｘ／、ｒ’ｚ−の２次低
域通過デジタルフィルタの伝達関数は、 で表わされる。
遮断周波数ｆ。＝５Ｈ２，Ｑ＝ｘ／、ｒ’ｚ−の２次低
域通過デジタルフィルタの伝達関数は、 で表わされる。
上記（２）式に上記（１）式を代入して整理するとが得
られる。
られる。
上記（３）式をブロック線図で表わすと、第８図のよう
になる。但し、第８図中、２１．２４は加算器、２２，
２３はＴ ｓｅｅの時間遅れ要素、２５ば２の係数掛算
回路、２６はｅＫの係数掛算回路、２７はｆＫの係数掛
算回路、２８はｇＫの係数掛算回路、ＰｂＡｏ（ｎＴ）
はｎ回目（今回ンのサンプリング時の圧力値、Ｐｂ、（
ｎＴ）はｎ回目のサンプリングに対応するフィルタ処理
圧力値、Ｕは中間変数で、Ｕ （ｎＴ）は今回、Ｕ（ｎ
Ｔ−Ｔ）Ｉよ前回、Ｕ（ｎＴ−２Ｔ）は前々回の中間変
数を各々示している。
になる。但し、第８図中、２１．２４は加算器、２２，
２３はＴ ｓｅｅの時間遅れ要素、２５ば２の係数掛算
回路、２６はｅＫの係数掛算回路、２７はｆＫの係数掛
算回路、２８はｇＫの係数掛算回路、ＰｂＡｏ（ｎＴ）
はｎ回目（今回ンのサンプリング時の圧力値、Ｐｂ、（
ｎＴ）はｎ回目のサンプリングに対応するフィルタ処理
圧力値、Ｕは中間変数で、Ｕ （ｎＴ）は今回、Ｕ（ｎ
Ｔ−Ｔ）Ｉよ前回、Ｕ（ｎＴ−２Ｔ）は前々回の中間変
数を各々示している。
この第８図のブロック線図を差分方程式で表わすと、
となる。さらに上記（４）式をフローチャートで表わす
と第９図のようになる。
と第９図のようになる。
第９図において、ステップ３３１では６ｍ５（４％（本
化周期Ｔ）毎のタイミングか否かを判定し、タイミング
でなければ第７図のステップＳ４に進み、タイミングで
あれば上記（４ｂ）式に示したように今回の圧力値Ｐｂ
Ａ０と係数ｅＫ、ｆＫと前回及び前々回求めた中間値Ｕ
、、Ｕ２を用いて、Ｕ０＝ Ｐ ｂＡｏ＋ ｅ、・Ｕｉ
＋ ｆＫ−Ｕ２の演算式に従って演算を行なって今回の
中間値υ。を求める。ステップ３３３では、上記（４ａ
）式に示したように今回、前回、前々回の中間値Ｕ０．
Ｕ、、 Ｕ２と係数ｇＫを用いてｐ ｂ、 ＝ ｇＫ
・（Ｕ０＋２Ｕ、＋Ｕ２）の演算式に従って今回のフィ
ルタ処理圧力値Ｐｂ、を求めてＲＡＭ２０４に格納する
。ステップ３３４では前回の中間値ＵＩを前々回の中間
値Ｕ２としてＲＡ Ｍ ２０４に格納する。ステップ３
３５では今回の中間値Ｕ０を前回の中間値Ｕ、としてＲ
ＡＭ２０４に格納し、第７図のステップＳ４に進む。
化周期Ｔ）毎のタイミングか否かを判定し、タイミング
でなければ第７図のステップＳ４に進み、タイミングで
あれば上記（４ｂ）式に示したように今回の圧力値Ｐｂ
Ａ０と係数ｅＫ、ｆＫと前回及び前々回求めた中間値Ｕ
、、Ｕ２を用いて、Ｕ０＝ Ｐ ｂＡｏ＋ ｅ、・Ｕｉ
＋ ｆＫ−Ｕ２の演算式に従って演算を行なって今回の
中間値υ。を求める。ステップ３３３では、上記（４ａ
）式に示したように今回、前回、前々回の中間値Ｕ０．
Ｕ、、 Ｕ２と係数ｇＫを用いてｐ ｂ、 ＝ ｇＫ
・（Ｕ０＋２Ｕ、＋Ｕ２）の演算式に従って今回のフィ
ルタ処理圧力値Ｐｂ、を求めてＲＡＭ２０４に格納する
。ステップ３３４では前回の中間値ＵＩを前々回の中間
値Ｕ２としてＲＡ Ｍ ２０４に格納する。ステップ３
３５では今回の中間値Ｕ０を前回の中間値Ｕ、としてＲ
ＡＭ２０４に格納し、第７図のステップＳ４に進む。
従来のエンジンの燃料制御装置は以上のように構成され
ているので、第１０図（ａｌに示すようにスロットル弁
４の変化に対して遅れのないスロットル開度センサ１０
の出力信号をＡ／Ｄ変換５２０３によりＡ／Ｄ変換して
得たスロットル開度Ａ／Ｄ変換値θの変化（スロットル
開度の変化）に対して（ｂ）に示すように圧力値ＰｂＡ
０はリップルを含み、（Ｃ１に示すようにフィルタ処理
圧力値Ｐｂ１は加減速時に実際のスロットル開度の変化
に対応する吸気管圧力の変化に対して応答が遅れ、この
ためにｆｄ）に示すように空燃比が加速時にリーン、減
速時にリッチとなるために加速時には加速性が悪化し、
減速時には失火によるシラツクが発生ずる等の課題があ
った。
ているので、第１０図（ａｌに示すようにスロットル弁
４の変化に対して遅れのないスロットル開度センサ１０
の出力信号をＡ／Ｄ変換５２０３によりＡ／Ｄ変換して
得たスロットル開度Ａ／Ｄ変換値θの変化（スロットル
開度の変化）に対して（ｂ）に示すように圧力値ＰｂＡ
０はリップルを含み、（Ｃ１に示すようにフィルタ処理
圧力値Ｐｂ１は加減速時に実際のスロットル開度の変化
に対応する吸気管圧力の変化に対して応答が遅れ、この
ためにｆｄ）に示すように空燃比が加速時にリーン、減
速時にリッチとなるために加速時には加速性が悪化し、
減速時には失火によるシラツクが発生ずる等の課題があ
った。
本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、過渡時にはフィルタ処理していない圧力値を用い
、定常状態時には低域通過デジタルフィルタ処理したフ
ィルタ処理圧力値を用いて燃料供給量を演算することに
より、適正な空燃比が得られ、運転性を向上させ、且つ
安定した制御が行なえるエンジンの燃料制御装置を得る
ことを目的とする。
ので、過渡時にはフィルタ処理していない圧力値を用い
、定常状態時には低域通過デジタルフィルタ処理したフ
ィルタ処理圧力値を用いて燃料供給量を演算することに
より、適正な空燃比が得られ、運転性を向上させ、且つ
安定した制御が行なえるエンジンの燃料制御装置を得る
ことを目的とする。
本発明に係るエンジンの燃料制御装置は、エンジンの吸
気管圧力に関係ずろ演算用圧力値に基づいて燃料噴射量
を制御する装置において、Ａ／Ｄ変換圧力値を低域通過
デジタルフィルタ処理してフィルタ処理圧力値を出力す
る低域通過デジタル ゛フィルタ手段と、エンジン
負荷の変化量が所定値以上であることを検出する負荷変
化量検出手段と、この検出信号を受けて所定時間動作す
るタイマと、演算用圧力値としてタイマの動作中は圧力
値を選択し、非動作中はフィルタ処理圧力値を選択する
選択手段とを設けたものである。
気管圧力に関係ずろ演算用圧力値に基づいて燃料噴射量
を制御する装置において、Ａ／Ｄ変換圧力値を低域通過
デジタルフィルタ処理してフィルタ処理圧力値を出力す
る低域通過デジタル ゛フィルタ手段と、エンジン
負荷の変化量が所定値以上であることを検出する負荷変
化量検出手段と、この検出信号を受けて所定時間動作す
るタイマと、演算用圧力値としてタイマの動作中は圧力
値を選択し、非動作中はフィルタ処理圧力値を選択する
選択手段とを設けたものである。
本発明におけろエンジンの燃料制御装貿は、過渡時の吸
気管圧力の変化に対して低域通過デジタルフィルタ手段
から出力されろフィルタ処理圧力値が遅れるために負荷
変化量検出手段により加減速の過渡時を検出してタイマ
を所定時１ｍ動作させ、このタイマの動作中は過渡時を
含む期間であるために選択手段により応答性の良いフィ
ルタ処理前の圧力値を選択し、それ以外の時には平均化
したフィルタ処理圧力値を選択し、選択した演算用圧力
値に基づいて燃料噴射量を制御する。
気管圧力の変化に対して低域通過デジタルフィルタ手段
から出力されろフィルタ処理圧力値が遅れるために負荷
変化量検出手段により加減速の過渡時を検出してタイマ
を所定時１ｍ動作させ、このタイマの動作中は過渡時を
含む期間であるために選択手段により応答性の良いフィ
ルタ処理前の圧力値を選択し、それ以外の時には平均化
したフィルタ処理圧力値を選択し、選択した演算用圧力
値に基づいて燃料噴射量を制御する。
息下、本発明の一実施例を図について説明する。
本発明の一実施例による装置と従来装置と異なる点は第
５図及び第６図において制御装置ｌ！１１のマイクロコ
ンピュータ１００内のＲＯＭ２０５に第７図の動作フロ
ーに代えて第２図及び第３図（及び第９図）の動作フロ
ーをプログラムにして（各項している点である。その他
の構成及び動作は従来例と同じなのでその説明を省略す
る。
５図及び第６図において制御装置ｌ！１１のマイクロコ
ンピュータ１００内のＲＯＭ２０５に第７図の動作フロ
ーに代えて第２図及び第３図（及び第９図）の動作フロ
ーをプログラムにして（各項している点である。その他
の構成及び動作は従来例と同じなのでその説明を省略す
る。
第１図は本発明の一実施例の要部を示し、第２図及び第
３図の動作フローの要部をブロック状に示したものであ
る。第１図において、３１はスＣｌットル開度Ａ／Ｄ変
換値（以下、スロットル開度値と称す。）θを入力とし
、所定時間毎にモの変化」、が所定値以上になったこと
を検出するス【ｌツトル開度変化址検出手段、３２はこ
のスロットル開度変化量検出手段３１からの検出（，３
号を受けてスロットル開度が変化中及び変化した後所定
時間内であることを示す動作信号を出力ずろタイマであ
る。３３は吸気管圧力Ａ／Ｄ変換値である圧力値ＰｂＡ
ｏを入力して従来の技術の欄で述べたように低域通過デ
ジタルフィルタ処理して吸気管圧力フィルタ処理値であ
るフィルタ処理圧力値ＰｂＦを出力する２次低域通過デ
ジタルフィルタ手段、３４はタイマ３２から動作出力信
号がある時には圧力値ＰｂＡｏを選択し、タイマ３２か
ら動作出力信号が無い時には２次低域ａ過デジタルフィ
ルタ手段３３の出力であるフィルタ処理圧力値ＰｂＦを
選択して演算用吸気管圧力値（以下、演算用圧力値）Ｐ
ｂＡＩ！とじて出力する選択手段である。
３図の動作フローの要部をブロック状に示したものであ
る。第１図において、３１はスＣｌットル開度Ａ／Ｄ変
換値（以下、スロットル開度値と称す。）θを入力とし
、所定時間毎にモの変化」、が所定値以上になったこと
を検出するス【ｌツトル開度変化址検出手段、３２はこ
のスロットル開度変化量検出手段３１からの検出（，３
号を受けてスロットル開度が変化中及び変化した後所定
時間内であることを示す動作信号を出力ずろタイマであ
る。３３は吸気管圧力Ａ／Ｄ変換値である圧力値ＰｂＡ
ｏを入力して従来の技術の欄で述べたように低域通過デ
ジタルフィルタ処理して吸気管圧力フィルタ処理値であ
るフィルタ処理圧力値ＰｂＦを出力する２次低域通過デ
ジタルフィルタ手段、３４はタイマ３２から動作出力信
号がある時には圧力値ＰｂＡｏを選択し、タイマ３２か
ら動作出力信号が無い時には２次低域ａ過デジタルフィ
ルタ手段３３の出力であるフィルタ処理圧力値ＰｂＦを
選択して演算用吸気管圧力値（以下、演算用圧力値）Ｐ
ｂＡＩ！とじて出力する選択手段である。
次に第２図及び第３図を参ｊ！αして動作について説明
する。ステップ５１１で１土、回転数Ｎ、の演算を行な
５）、スブーツプ３１２ではＡ／Ｄ変換して圧力値Ｐｂ
ＡＯを検出し、ステップＳ１３では上記圧力値Ｐｌ）Ａ
ｏを用いて第９図と同様の処理を行なって２次低域通過
デジタルフィルタ処理してフィルタ処理圧力値Ｐｂ１を
求めろ。ステップ３１４でばＡ／Ｄ変換してスロットル
開度膣Ｏを検出し、ステップＳ１５では第３図に示すよ
うにスロットル開度値θの変化量を検出し、その検出結
果に応じてタイマを設定したり、そのタイマをデクリメ
ントしたゆする。ステップ３１６では、そのタイマがＯ
に等しいか否かを判定し、０でなければステップ３１７
にて上記圧・力値ＰｂＡｏを演算用圧力値ＰｂＡ！とし
て設定し、０であればステップ３１ｇにて上記フィルタ
処理圧力値ＰｂＦを演算用圧力値ＰｂＡ、として設定す
る。ステップＳ１７又は同３１８の次にステップ３１９
に進み、先に算出しｔこ回転数Ｎ、。
する。ステップ５１１で１土、回転数Ｎ、の演算を行な
５）、スブーツプ３１２ではＡ／Ｄ変換して圧力値Ｐｂ
ＡＯを検出し、ステップＳ１３では上記圧力値Ｐｌ）Ａ
ｏを用いて第９図と同様の処理を行なって２次低域通過
デジタルフィルタ処理してフィルタ処理圧力値Ｐｂ１を
求めろ。ステップ３１４でばＡ／Ｄ変換してスロットル
開度膣Ｏを検出し、ステップＳ１５では第３図に示すよ
うにスロットル開度値θの変化量を検出し、その検出結
果に応じてタイマを設定したり、そのタイマをデクリメ
ントしたゆする。ステップ３１６では、そのタイマがＯ
に等しいか否かを判定し、０でなければステップ３１７
にて上記圧・力値ＰｂＡｏを演算用圧力値ＰｂＡ！とし
て設定し、０であればステップ３１ｇにて上記フィルタ
処理圧力値ＰｂＦを演算用圧力値ＰｂＡ、として設定す
る。ステップＳ１７又は同３１８の次にステップ３１９
に進み、先に算出しｔこ回転数Ｎ、。
と上記設定した演算用圧２力値ＰｂＡｌ：を用いて２次
元マツプをマツピングして予め’Ａ＆ｒ的に得られてい
る体積効率ＣＩ：ｖ（Ｎ、、ＰｂＡ−を算出する。ステ
ップ３２０では、几、 ＝ Ｋ Ｘ Ｐｂ、、Ｘ Ｃ，
、（但し、Ｉ（は定数）の式に従って演算を行なって燃
料噴射量としてのパルス幅”ｐ ｕを算出する。ステッ
プＳ２０の処理後はステップ３１１に戻って上記動作を
繰返す。
元マツプをマツピングして予め’Ａ＆ｒ的に得られてい
る体積効率ＣＩ：ｖ（Ｎ、、ＰｂＡ−を算出する。ステ
ップ３２０では、几、 ＝ Ｋ Ｘ Ｐｂ、、Ｘ Ｃ，
、（但し、Ｉ（は定数）の式に従って演算を行なって燃
料噴射量としてのパルス幅”ｐ ｕを算出する。ステッ
プＳ２０の処理後はステップ３１１に戻って上記動作を
繰返す。
次に、上記ステップ３１５について第３図を用いて詳細
に説明する。ステップ５１５１では１０ｍ５毎のタイミ
ングか否かを判定し、タイミングでなければステップ３
１６に進み、タイミングであればステップ５１５２にて
今回のスロットル開度値θから前回（１ｏｍｓ前）のス
ロットル開度値θ６を差引いた値の絶対値１θ−０８１
が所定値Ａ以上か否かを判定し、所定値Ａ以上ならばス
テツブ５１５３にてタイマに２０（２００ｍｓｅｅ分）
を設定し、所定値Ａ未満ならばそのタイマを１′ｔ！け
デクリメントし、タイマがＯならばデクリメントせずに
そのままにする。ステップ５１５３又は同５１５４の次
にステラ７ｓ １５５に進み、今回のスロットル開度値
θを前回のスロットル開度値θ、にしてθ、を更新し、
ステップ３１６に進む。
に説明する。ステップ５１５１では１０ｍ５毎のタイミ
ングか否かを判定し、タイミングでなければステップ３
１６に進み、タイミングであればステップ５１５２にて
今回のスロットル開度値θから前回（１ｏｍｓ前）のス
ロットル開度値θ６を差引いた値の絶対値１θ−０８１
が所定値Ａ以上か否かを判定し、所定値Ａ以上ならばス
テツブ５１５３にてタイマに２０（２００ｍｓｅｅ分）
を設定し、所定値Ａ未満ならばそのタイマを１′ｔ！け
デクリメントし、タイマがＯならばデクリメントせずに
そのままにする。ステップ５１５３又は同５１５４の次
にステラ７ｓ １５５に進み、今回のスロットル開度値
θを前回のスロットル開度値θ、にしてθ、を更新し、
ステップ３１６に進む。
なお、上記実施例においてタイマ動作はソフトタイマを
用いてもよいし別個にハードタイマを設けて行なっても
良い。
用いてもよいし別個にハードタイマを設けて行なっても
良い。
第４図は上記実施例における各信号の時間的変化を示し
、（ａ）はスロットル開度値θ、（ｂ）はタイマ値、（
Ｃ）は圧力値ＰｂＡ０、（ｄｌはフィルタ処理圧力値ｐ
ｂ、、＋６）は演算用圧力値ＰｂＡ！の各変化を示し、
時刻ｔ。
、（ａ）はスロットル開度値θ、（ｂ）はタイマ値、（
Ｃ）は圧力値ＰｂＡ０、（ｄｌはフィルタ処理圧力値ｐ
ｂ、、＋６）は演算用圧力値ＰｂＡ！の各変化を示し、
時刻ｔ。
〜同ｔ２間に加速時が含まれ、時刻ｔ、〜同ｔ同量４間
速時が含まれ、これらの期間では第４図（ｂｌに示すよ
うにタイマは０でないのでＰｂＡｌ：としてＰｂＡｏが
用いられ、それらの期間以外ではタイマは０であるため
にＰｂＡ、：＆シてＰｂＦが用いられていることが理解
される。よって、第４図（ｃ）とｔｅｌの波形が同タイ
ミングで類似した形となり、吸気管圧力の検出値を演算
用に用いるタイミングが加減速時を含む全ての領域で吸
気管圧力の変化に対して無視できる程度の遅れであるこ
とが理解されろ。
速時が含まれ、これらの期間では第４図（ｂｌに示すよ
うにタイマは０でないのでＰｂＡｌ：としてＰｂＡｏが
用いられ、それらの期間以外ではタイマは０であるため
にＰｂＡ、：＆シてＰｂＦが用いられていることが理解
される。よって、第４図（ｃ）とｔｅｌの波形が同タイ
ミングで類似した形となり、吸気管圧力の検出値を演算
用に用いるタイミングが加減速時を含む全ての領域で吸
気管圧力の変化に対して無視できる程度の遅れであるこ
とが理解されろ。
なお、上記実施例においてタイマを２００ｍ５ｅｅ分設
定したのは、スロットル開度の変化後フィルタ処理圧力
値ＰｂＪが安定化して遅れのない状態になる迄の時間分
である。
定したのは、スロットル開度の変化後フィルタ処理圧力
値ＰｂＪが安定化して遅れのない状態になる迄の時間分
である。
以上のように、この発明によれば負荷変化量が所定値思
上になったことを検出した検出信号を受けて所定時間タ
イマを動作させ、タイマ動作中の過渡時には圧力値を演
算用に選択し、非動作中の定常状態時には圧力値を低域
通過デジタルフィルタ処理して平均化したフィルタ処理
圧力値を演算用に選択して燃料噴射量を制御するように
構成したので、加減速時の過渡時には過渡時の吸気管圧
力変化に対応して応答性の良好な圧力値を用い、定常状
態時には吸気管圧力の適正値を示すフィルタ処理圧力値
を用いるために適正な空燃比が得られ、運転性が向上し
、定常状πでは安定した燃料制御が行なえるものが得ら
れる効果がある。
上になったことを検出した検出信号を受けて所定時間タ
イマを動作させ、タイマ動作中の過渡時には圧力値を演
算用に選択し、非動作中の定常状態時には圧力値を低域
通過デジタルフィルタ処理して平均化したフィルタ処理
圧力値を演算用に選択して燃料噴射量を制御するように
構成したので、加減速時の過渡時には過渡時の吸気管圧
力変化に対応して応答性の良好な圧力値を用い、定常状
態時には吸気管圧力の適正値を示すフィルタ処理圧力値
を用いるために適正な空燃比が得られ、運転性が向上し
、定常状πでは安定した燃料制御が行なえるものが得ら
れる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の要部構成を示すブロック図
、第２図及び第３図は本発明の一実施例によるメインル
ーチンを示すフロー図、第４図は本発明の一実施例によ
る各信号波形を示すタイミング図、第５図１オエンジン
部の一構成例を示す構成図、第６図は第５図の制御装置
等のブロック図、第７図は従来装置のメインルーチンを
示すフロー図、第８ｒＥＩは低域通過デジタルフィルタ
手段のブロック線図、第９図はメインルーチンの一部の
詳細なフロー図、第１０図は従来装置の各信号のタイミ
ング図である。 図中、１・・・エンジン、３・・・吸気管、４・・・ス
ロットル弁、５・・・イグナイタ、６・・点火コイル、
７・・・インジェクタ、９・・・圧力センサ、１０・・
・スロットル開度センサ、１１・・・制御装置、１３・
・・バッテリ、３１・・・スロットル開度変化量検出手
段、３２・・・タイマ、３３・・・２次低域通過デジタ
ルフィルタ手段、３４・・選択手段、２０３−Ａ／Ｄ変
換器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
、第２図及び第３図は本発明の一実施例によるメインル
ーチンを示すフロー図、第４図は本発明の一実施例によ
る各信号波形を示すタイミング図、第５図１オエンジン
部の一構成例を示す構成図、第６図は第５図の制御装置
等のブロック図、第７図は従来装置のメインルーチンを
示すフロー図、第８ｒＥＩは低域通過デジタルフィルタ
手段のブロック線図、第９図はメインルーチンの一部の
詳細なフロー図、第１０図は従来装置の各信号のタイミ
ング図である。 図中、１・・・エンジン、３・・・吸気管、４・・・ス
ロットル弁、５・・・イグナイタ、６・・点火コイル、
７・・・インジェクタ、９・・・圧力センサ、１０・・
・スロットル開度センサ、１１・・・制御装置、１３・
・・バッテリ、３１・・・スロットル開度変化量検出手
段、３２・・・タイマ、３３・・・２次低域通過デジタ
ルフィルタ手段、３４・・選択手段、２０３−Ａ／Ｄ変
換器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- エンジンの吸気管圧力を検出し、該検出値をＡ／Ｄ変換
して圧力値を求め、上記エンジンの吸気管圧力に関係す
る演算用圧力値に基づいて燃料噴射量を制御するエンジ
ンの燃料制御装置において、上記圧力値を入力して低域
通過デジタルフィルタ処理してフィルタ処理圧力値を出
力する低域通過デジタルフィルタ手段と、上記エンジン
の負荷の変化量が所定値以上であることを検出する負荷
変化量検出手段と、該検出信号を受けて所定時間動作す
るタイマと、該タイマが動作中の時には上記演算用圧力
値として上記圧力値を選択し、上記タイマが非動作中の
時には上記演算用圧力値として上記フィルタ処理圧力値
を選択する選択手段とを備えた事を特徴とするエンジン
の燃料制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147277A JPH01315642A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | エンジンの燃料制御装置 |
| US07/361,086 US4930482A (en) | 1988-06-15 | 1989-06-05 | Fuel control apparatus for engines |
| DE3919822A DE3919822C2 (de) | 1988-06-15 | 1989-06-15 | Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147277A JPH01315642A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | エンジンの燃料制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01315642A true JPH01315642A (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=15426572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63147277A Pending JPH01315642A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | エンジンの燃料制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4930482A (ja) |
| JP (1) | JPH01315642A (ja) |
| DE (1) | DE3919822C2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5445019A (en) * | 1993-04-19 | 1995-08-29 | Ford Motor Company | Internal combustion engine with on-board diagnostic system for detecting impaired fuel injectors |
| US5535621A (en) * | 1994-03-02 | 1996-07-16 | Ford Motor Company | On-board detection of fuel injector malfunction |
| US5426971A (en) * | 1994-03-03 | 1995-06-27 | Ford Motor Company | On-board detection of fuel line vapor |
| US5633458A (en) * | 1996-01-16 | 1997-05-27 | Ford Motor Company | On-board fuel delivery diagnostic system for an internal combustion engine |
| DE19814743A1 (de) * | 1998-04-02 | 1999-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| JP4342653B2 (ja) * | 1999-10-08 | 2009-10-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 燃料噴射式４サイクルエンジン |
| US6886540B2 (en) | 2000-07-14 | 2005-05-03 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Sensor arrangement for engine |
| US6796291B2 (en) | 2000-07-14 | 2004-09-28 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Intake pressure sensor arrangement for engine |
| US6467472B1 (en) * | 2000-11-28 | 2002-10-22 | Bombardier Motor Corporation Of America | System and method for improved sensing of exhaust pressure |
| WO2003033896A1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine controller |
| FR2836223A1 (fr) * | 2002-03-27 | 2003-08-22 | Siemens Vdo Automotive | Methode de mesure de la pression dans un collecteur d'admission de moteur |
| US6804997B1 (en) * | 2003-08-14 | 2004-10-19 | Kyle Earl Edward Schwulst | Engine timing control with intake air pressure sensor |
| US7458364B2 (en) | 2005-08-05 | 2008-12-02 | Scion-Sprays Limited | Internal combustion engine having a fuel injection system |
| EP1910659B1 (en) * | 2005-08-05 | 2012-02-01 | Scion-Sprays Limited | A fuel injection system for an internal combustion engine |
| US20070028899A1 (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-08 | Jeffrey Allen | Fuel injection unit |
| JP2009503360A (ja) * | 2005-08-05 | 2009-01-29 | シオン−スプレイズ リミテッド | 燃料噴射ユニット |
| DE102011081158B4 (de) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Tankentlüftungsventils einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von einem gefilterten Messsignal eines Lastsensors. |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4010717A (en) * | 1975-02-03 | 1977-03-08 | The Bendix Corporation | Fuel control system having an auxiliary circuit for correcting the signals generated by the pressure sensor during transient operating conditions |
| JPS5731638U (ja) * | 1980-07-30 | 1982-02-19 | ||
| JPS5751921A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Honda Motor Co Ltd | Fuel controller for internal combustion engine |
| DE3046863A1 (de) * | 1980-12-12 | 1982-07-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisch gesteuertes kraftstoffzumesssystem fuer eine brennkraftmaschine |
| JPS5828618A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| JPS5824829A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの吸気圧力検出装置 |
| JPS59200027A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-13 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用内燃機関のための電子式燃料噴射制御装置 |
| JPS60182325A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のΝＯｘ低減方法 |
| JPS61101642A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御装置 |
| DE3634551A1 (de) * | 1986-10-10 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur elektronischen bestimmung der kraftstoffmenge einer brennkraftmaschine |
-
1988
- 1988-06-15 JP JP63147277A patent/JPH01315642A/ja active Pending
-
1989
- 1989-06-05 US US07/361,086 patent/US4930482A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-15 DE DE3919822A patent/DE3919822C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3919822C2 (de) | 1997-01-09 |
| DE3919822A1 (de) | 1989-12-21 |
| US4930482A (en) | 1990-06-05 |
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