JPS59200921A - 組合せ装置における強制参加方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く」支や釘分野〉 本発明はイヌ数の８′！皿伝の計量データを組会せ処理
してその岨合せ台Ｆｉｔｉ貝が設定許容範囲内に存在す
る計鼠恢の組合ゼを氷め、求めた組合せの計量機から物
品を１ノ（・出すると共に、所定の計量機を前記組合せ
処理に強ｒＢｌｉ的に参力目させる担合せ装置における
強制参加方法に関する。

く背景技術〉 組合せ計量方法は複数の計献槻に投入逼れている物品の
頁量値をそれぞれ出！ｊ定すると共に、各計：＠を依の
暇１に値を照会せて、組合せ合計車掌が目標重景値に等
しいかまたは設定許容範囲内で目標重賛値に最も近い値
となる最適の組合せを求め、求めた組合せの計ｉ（汲か
ら物品を排出し、しかる後物品が柳川された計ｊ、江磯
に〃「たに物品を投入して次回の組合せにのぞみ、以佐
同ベタ臣な動作を繰シ返して目動計量を継続するもので
るる。ところで、か＼る組合せ方法においては、長時間
にわたって取違の組合せに：１８侭されず物品が排出さ
れない計ｌ伝が発生する。たとえは、全計量俄の半数か
毎回選択てれるものとすると、１回毎に選択される確率
は１／２であシ、従って５回連就して選択されない４ｊ
が率は１／６２となシ、殆んど５回以内には選択ちれる
はずである。しかし、現実にはｄ士■４残に惧胎妊れる
物品の重置によっては非常に長い回数にわたって選択さ
れないことがある。

このように、貴時間にわたって計量機が選択されないと
以下の問題点を生じる。すなわち、（イ）冷（ｉ食品、
くさシやすい物品などの組合せ計量］において、これら
物品が長時間にわたって排出されずに計を機内に滞留す
ると、冷凍食品表面の氷が月・トけ〜或いは腐食して物
品の品質全劣化させる。

（ロ）組合せ計量装置αにおいては、分散テーブルよシ
谷計斌磯に対応して設けられた放射トラフに物品を供給
し、放射トラフよシプールホッパに、又フ゛−ルホッパ
よ’）　ａ十Ｍ磯のｈ士前ホッパに］９品をそれぞれ供
帖するようになっている。そして、組合せ処理によシ選
択された計：献べ幾から物品が排出されたとき、該６１
蛍４皮にプールホッパから物品が供紹され、又プールホ
ッパからｉ？１’　蚕４’Ａに物品が！＋Ｌ：給された
後、放射トラフからプールホッパに１．／ＩＪ品が供給
される。このため、計量機が長時間にわたって選択され
ないと、放射トラフからプールホッパ′＼の物品の供給
を何なえず、一方組会せ処理毎に放射］・ラフに分散テ
ーブルから物品が供給され、該放射トラフから物品があ
ふれ出す。

（ハ）又、物品が長時間にわたって計、献仮に滞留する
と、物品によっては社届桜への刺着が進行し易くなシ、
計〕Ｉｔ課差の原因になる。

〈づ自明の目的〉 以上から、本＠明の目的は組合せ計量装置、組合せ計数
装置などの１訂合ぜ装置６において、計量４城が長時間
にわ／こって選択されないという事態を防止することが
できる、組合ぜ表１αにおける強制参刀口万ｒ云をう？
供することでるる。

本発明の別の目的は排出されない糖量４辰を強制的に組
合せ処理に診刀口させ、ｉ：ｉ−：Ｍｊ　（洩が長時間
にわ／ζっで琺りくされないという挙Ｊｇを防止するこ
とができるポｔｉ合−＋！：装置における強１ｂ１」夕
加方法を提供することでめる。

本発明の更に別の目的は物品の財力４：１幾への附諏＾
ｒを・Ｍ刃側ｊえることができ、しかも′物品の品質劣
化を防止することができる曲合せ装置における強制参加
方法を提供すること、である。

〈発明の［１１示〉 本発明は１ｌｉｌ↓合せ＝７５１とにおける強制参加方
法であり、管Ｅｆ１’　ｉｊ機に対応してｈ凸、は手段
を設け、ｍ１合せ処理によシ前６己組甘せが３くめられ
る毎に該組合せに選択されない計ｉｊ（４・表に対応す
る記′パ手段に記憶されている非排出回数を更新し、且
つ、組合せに選択されｆＣ計最懇に対応する記憶手段に
記憶されている非」非出回叙をリセットし、非ｎｈ出回
叙の多い計量機を強制的にか（■合せ処理に＃肌さ−ぎ
る組合せ装りユにおける弓’ｆｉ　ｉｔ＞ｉｌ参力日力
法でおる０〈発明を実施する冬めの最良の力歩悪〉第１
図は本免明凌・送用できる組合せ計−［を装置の促構候
略図である。ｉｌｌ甲、１１は物品を円ＪＩＳＪ方回に
分散させ、放射状に配役されているｔゾ畝の簀」屯セク
ションに物品を分散収入する分散テーフ゛ルである。こ
の分１１ソテーブル１１は振動搬送タイツ゛の渭６成を
Ｍ　Ｌ　、ｊ：！’ｉ定時１ｉｊｌ　（辰動妊ゼること
により９勿凸りを谷自士ｈｉ：セクションに）Ｊｌｌｌ
伽供粕すること力１でさる。

１．１．・・・１ｃユ分敢テーブル１１のまわりＶこ放
射状に配役されｆｃ　ｎ　１ｉＭＩの＝を量セクション
であり、それぞれ分散供給装置１ａ、プールホッパ１ｂ
、プールホッパゲーＦ　Ｉ　ＣＴ　ｇ’ｔ　Ｍニボッパ
１ｄ、１量検出器１ｅ、計量ホッパゲートｉｆ、ホッパ
駆動部１ｇを別している。尚、計量ホッパ１ｄと重重検
出器１ｅとで計ｉｔｔ様が溝成されている。谷分散供給
装置１ａは支持台１ｈ上に分散テーブル１１を囲むよう
に放射状に配設され、電磁撮勤部１ａ−１とトラフ１ａ
−２を有している。分１ｊ父テーブル１１よシトラフ１
ａ−２に供給された物品は′ＩＩＪ、磁儀動部１ａ−１
の直廠往俊運動によりその先ψ１ｈ１都から各プールホ
ッパ１ｂＶｒｃ投入さｎる。谷プールポッパ１ｂにはプ
ール不ツパゲー）１ｃがそれぞれ設けられておシ該プー
ルホッパグー）１ｃがホッパか動部１ｇの制御で囲くと
プールホッパ１ｂに収容されている物品が計ｈ（ホッパ
１ｄに投入される。

谷計量ホッパ１ｄには重重検出器１ｅがそれぞれ付・附
されておシ、谷計量ホッパ１ｄに投入された物品の頁量
はこの重重検出器１ｅにより少１」足されて組合せ処理
部に入力される。組合せ処理部は組合せ計量処理を行な
って瑣遇組合せを求める。ホツバ、駆動部１ｇは最適組
合せを与える計量ｉ：磯に設けられた計ｉ４°ホッパゲ
ートのみを開放し、なかの物品を排出する。１ｊは各計
量ホッパ１ｄから排出された物品を下方中央部に集める
ように慟らく県令シュートであυ、円錐又は多角形のジ
ョーゴ型をなし、物品の自■により或いは強制的なかき
落し装置（図示せず）等によシ円周外周部に排出された
物品を下方中央部に集める。

第２図（ｌ′ｉ不発明の方法を実施するためのブロック
図、Ａ４３図は第１実；悔例の処理の流れ図である。

第２図において１０１−１，１０１−２．・・・１０１
−ｎはＨ１献ホッパと直置検出器よ）な９、惧鮎されて
いる物品の重量全それぞれ計量する１１台の計量イ汐、
１０２は各剖゛量１表１ｏ１−１．・・・・・・ＩＣＮ
−ｎから出力されている重度値〜’％Ｊ（ｉ＝１．２．
・・・ｎ）を後述する■ｅＥｊ　ｌ直ｒｉｔ取’Ｉｆｆ
号ｖｖ１ｃＳによってｔ＆ｉ次１つづつ出力するマルチ
プレクサで６　り　、Ｎえはアナログスイッチにより構
成ちれている。１０３はマルチプレクサ１０２より出力
ぢれｌｃ　ｍ　Ｍ　’＋Ｍ　Ｗ　ｉ　（アナログ）をデ
ィジタル値ｖＣ震侠するＡＬ）変換器、１０４はマイク
ロッサ（中央処理装置）　１０４　ａ　、　１（Ａｆｓ
４（吉込みｄ出し０Ｔ能メモリ）よシなるデータメモリ
１０４ｂ、組合せ処理プログラムを記憶するプログラム
メモリ１０４ｃ等を有している。１０５はｉ：１標重麓
値Ｗａを設定する亘ｆｆ１ｔ設定部、１ｏ６は上限設定
部、１ｏ７は下限設定部であり、組合せ合計重量の好−
ましい設定許容範囲（上限値Ｉ〜１ａ及び下限値Δｄｉ
　　）を設定するものである。尚、下限値ｉＷ　ｉは慣
習上目標重ｊ化埴νＶａとやＪ−シフ設定部れる。これ
は設定値以下にすると総皿伝が少ない場合が住じ好’ｔ
Ｌ＜ないからである。１０８は組合せ合ぎ１゛厘童、選
択された計帽凱不良計童などを入水する入水部、１’　
０９はづＪｌ：出市ＩＮ卸郡である。

仄に第２図の討麓動作を第６図の第１実施例の流ｒＬ図
に９５って説す」する。

（イ）図示しない原作パネル上の起！助卸を押圧して作
栗囲殖信号Ｖ＋’Ｓ　’１’を発生ずると、プロセッサ
１０４８はデータメモリ１０４ｂの非排出回数記憶域の
内容ｆ：岑にする。即ち、データメモ１Ｊ１０４ｂは各
計量べ幾毎に後述する非排出回数ｍｉ　（ｉ＝１、．２
　、・・・ｎ）をｉピ１．依するｂ己宅は域を徊−し、
ノロセッサ１０４ａは作業しｉ］始イご号ＶｖＳＴＩ／
）発生により０−＋ｍｉ　　（ｉ＝１．２．・−ｎ）の
初期設定を行なう。

（ロ）図ボしない包装機よりスタート信号（タイミング
４ｆｉ号）Ｓ″Ｉｓが発生すると、スタート１ｄ号ＳＴ
Ｓはプロセッサ１０４ａにより読みとられる　プロセッ
サ１０４ａはスタート信号ＳＴＳの発生を検出すると、
データメモリ１０４ｂに記憶している数値ｋを苓にし、
最小偏姥１］１Ｂを所定数に初期設定すると共に、マル
チプレクサ１０２に重蛍値読Ｊｖ、信→夕〜Ｖ几Ｓを出
力する。これにより、マルチプレクサ１０２はｌ１１４
次ＩＸｆｙオニ　、ｆ直Ｗｉ　　（ｉ＝１　．２−−−
−−−ｎ　）をＡ　Ｌ）　変換６１０５に人力し、Ａ、
　Ｄ　Ｃ快６１０３で、ディジタルに変俣して得られた
稙量匝Ｗ　ｉをプロセッサ１０４ａはデータメモリ１０
４ｂに４θ納する０ （ハ）ついで、プロセラ＋’！ｊ１０４ａは各計ｊ４ｔ
ｅＡの非侠出回数ｍ１（ｉ＝１．２・・・ｎ）が予め限
界非排出回数とし設足しである限界設定値Ｎｌ（′ｆＣ
とえは１１回）以上かどうかを判別する。

に）全非排出回１１．　Ｉｌｌ　Ｉに幻しｒｎ　ｉ　＜
Ｎｌ　（ｉ　＝　１　、２　・・・ｎ）が成立すればプ
ロセッサ１０４ａは組合せ処理プログラムの制御によシ
ノー１個の組合せパターンをｊ―１次発生する。尚、２
−１個の組合せバター／の発生法は以下の通シである。

ｊΩｐ１）、プロセッサ１０４ａ内蔵の汎用レジスタ１
０４ｄの第１ビツトを第１番目の計烏渠機（ｗｌ）に、
幽谷２ビットを第２ψ目のｄ十搬十表（Ｗ２）に、・・
・第ｎビットを第ｎ番目の６１麓機（Ｗｎ　）に対応さ
せ、該υを用レジスタ１０４ｄに１から２−１迄Ｊ」数
させると、ｏｏｏｏ・・・・・・００１から１１１１・
・・・・・１１１迄２−１図シのボ１１貧せパターンが
発生する。

いうプロセッサＩＤ４ａは組合せパターン中１１”のピ
ットに対応する恵猷呟を胛−４して組合せ合計重量値Ｘ
（＝Σ−Ｖｉ）を演算するから、最初の紐付せパターン
００００・・・・・・００１の発生によシＸ（＝〜’Ｖ
ｌ）が演算され、データメモリ１０４　ｂＫ％納８！上
る。

（へ）ついでプロセッサ１０４ａは組合せ合１ｒｉｎ　
ｆＬ稙Ｘが Ｍｉ　≦　　Ｘ　≦　　１’ｖｌａ　　　　　　　　　
　　　　（Ｉンの範囲に存在するがどうがを判別し、（
１）式が満た妊れていれば に＋１→ｋ（２） とすると共Ｋ、組合せ合計重量値Ｘと目標重量値Ｗａと
の差の絶対値、即ち差分Ａを ｌ　Ｘ−Ｗａ　＋　−）Ａ　　　　　　ｔ３）よシ演算
する。

（ト）ついで、プロセッサは差分Ａとデータメモリ１０
４ｂに記１：しされている最小偏差値Ｂとの大小を判別
し、Ａ（Ｂでめれば差分Ａを最小偏差値Ｂとすると共に
、すなわち Ａ−＋）ｌ とすると共に、ビットパターン０００・・・・・・ｏｏ
ｌを現時点迄の最適組合せパターンとしてデータメモリ
に６己憶する。向、下限値を目標重重値に等しくした場
合には例えば上限値Ｍａと目標重重値Ｗａ　との差分を
最小偏走埴Ｂとしてデータメモ１Ｊ１０４ｂに初ルｊ設
定して↓・く。

０→しかる候、或いは（１）式が満足されない場合、或
いはＡ≧Ｂの場合には、全組合せパターンを発生したか
の判別をし、全組合せパターンが発生していない場合に
は、汎用レジスタ１０４ｂに１カウントアツプさせて第
２番目の組合せパターンｏｏ。

・・・・・・０１０を発生する。以後前記と同様な処理
を繰シ返して、全組合せパターンによる組合せ処理を実
行する。

（す）ついで、プロセッサ１０４ａは、ｋ≧１（４） かどうかの判別を行ない、（４）式が満た芒れてぃなけ
れは、組合せ合計重賛が設定許容範囲内に存在するＡ’
ｌ１合せが１つもないものとして、たとえばＨ１定Ｍ蛍
１直以下の計量機を求めて、求めた訂蛍様に対応するグ
ールホソパを開いて物品を該計量機に追加投入し、スタ
ート１Ｍ号の発生を待つ。

（ヌ）一方、（４）式が満たされていればプロセッサ１
０４ａはデータメモリ１０４ｂに格納されている最適組
合せパターンを排出制岬郡１０９に出力し、鷺１”に対
応する￥Ｆ麓磯の針鼠ホッパを開らいて中の物品を排出
する。

に）しかる後、プロセッサ１０４＝ａはｃＶ／Ｊ品が拶
ト出された計量機の非排出回数ｍｊ（データメモリ１０
４ｂに記憶されている）を例えば零にリセットすると共
に、物品が研出されなかった計量機の非排出回数ｍｉ　
を次式 ％式％（５） によシ、更新する。

し）ついで、物品が排出された計量機に対応するプール
ホッパゲートを開いて、中の物品を該計量機に供給し、
スタート信号の発生をまっ。

（ワ）一方、（ハ）の大小判別において少なくとも１台
の計量機の非排出回数が限界設定値Ｎ１以上であれは、
ノＩト出回数が最大の計量機（１台とする）を求め、該
計に機を組合せ処理に強制的に参加させ、５虫刺的に参
加をれた計量機を含む組合せのみのうち組合せ合計重量
値が設定許容範囲内で目標重重値に等しいか、又は目標
重量値に液も近い組合せを求め、以後ステップ（す）以
降の処理を実行する。

第４図は不元明にか＼る強制参加方法の別の笑施例（第
２冥施例）を示す流れ図であり、第３図の第１実施例と
異なる部分は、（イ）第１及び第２の限界非排出回数と
して設定値１”Ｊｌ、　１”Ｊ２を定め、（ロ）全計量
機の非排出回数ｍ１（ｉ＝１．２・・・ｎ）が第１限界
設定値Ｎｌ以］である第１ケースと、全計量機の非排出
回ｉ　Ｉｎ　ｉ　（ｉ　＝　１　、２・・ｎ）が第２限
界設定値Ｎ２以下で少なくとも１台の計量機の非排出回
数が第１設定値札以上の第２ケースと、少なくとも１台
の計量機の非排出回数が第２限界設定値Ｎ２以上の第６
ケースとに分け、（ハ）各ケースにおいて所定の組合せ
処理を行なっている。

ｔなわち、全社量憬の非リド出回数が第１限界設定値１
’Ｊｌ（たとえば６回）以下の第１ケースにおいては、
設定計容範囲を下限設足部１０７と上限設定部１０６か
らそれぞれ与えられる下限値Ｍ　ｉ　と上限値Ｍ　ａ間
として、第１芙廁例のステップに）〜（イ）と同一処理
によシ全計ｔ　ｉ＝の組付せの甲から販設定＝′ｌ’♀
φ範囲内で、目標重量値Ｗａに等しいか、目標１景値に
最も近い組合せを求め、ステラプレ）の処理によシ氷め
た＋Ｉａ合ぜの計量機から物品を排出する。又、に）−
（ト）のステップによ’：）ｓ’ＭＩＡの組合せが得ら
れない場合には（Ｉ刀のステップにより追加投入する。

そして、９勿品排出後第１実施例のステップＱＯと同一
処理によシ非排出回数の更新処理、プールホッパから計
量機への物品の供給を行ない、スタート１８号の発生を
待つ。

一方、全計量機の非排出回数が第２限界設定値Ｎ２（た
とえば１１）以下で、少なくとも１台の計量機の非排出
回数が第１限界設定値Ｎｔ（−６）以上の第２ケースに
おいては、まず設定許容範囲をＭｉ−Ｍａｉに縮小しく
但し、Ｍａｉは上限値へ４ａ以下の値で設定許容施１ｔ
ｉＪ　ｌ陥は／′Ｃ，とえは０８７である）、ついで非
排出回数がＪ獲大の計ｔ工機を求め、該計量機を組合せ
処理に強ｆｌｉｌＪ的に参加させ、強制的に参加された
計量機を言ひ組会せのみのうち縮小し／辷設定許谷軛囲
内（１〜ｉｉ−Ｍａｉ）で、目標重量１世Ｗａに寺しい
か、最も近い糾合せを同列求に求める。そして、最適組
合せが有れば求めたｎｄｔ合せの計量機から物品を第１
実施例のステップ幹）の処理により」ノド出し、１勿品
排出欽、第１実施例のＱリレ）と同一のステップによシ
非排出回数の更新処理、プールホッパから計量機への物
品の供給を行ない、スタート信号の発生を待つ。

一方、最適組合せが求められない場合には設定許容範囲
を再びＭｉ　％Ｍ　ａに戻すと共に、非排出回数が最大
の上記計量様以外の計量機の組合せの中から設足、、′
Ｆ谷範囲内で目標重量値Ｗａに等しいか、或いは目標重
賞値に最も近い組合せを求め、求めた組合せの訓”置載
から物品をノド出する。

又、少なくとも１台の計量イオ（の非排出回数が第２限
界設定値Ｎ２以上の第３ケースに２いては、設定許容範
囲をＭ１〜Ｍａｘ（但し、％ｆａｘは上限値Ｍａ以上の
値で、設定許容範囲幅は／？：、とえば１１１Ｘｉ；’
）である）に拡張し、ついで、非排出回数が最大の計量
機を求め、該計量機を組合せ処理に強１ｂ１］的に参加
させ、強制的に参刀口された計量機を言む組合せのみの
うち拡張した設定許容範囲内（Ｍ　ｉ〜八へａｘ）で、
目標重量値Ｗａに寺しいか、該目標重量１直に最も近い
組合せを求める。そして、求めた組合せの計量機から物
品を第１実施例のステップ（ヌ）と同一の処理によシ排
出し、物品排出後第１呆施例のステップ四（，７）と同
一の処理により非排出回数の更新、プールホッパからの
計量機への物品の供給を行ないスタート信号の発生をま
つ。

尚、設定許容範囲内の組合せが確実に得られるように八
４ａｘを比較的大きく設定しであるが、設定許容範囲内
（１〜１１〜ｉＶ　ａ　ｘ　）の組合せが存在しない場
合もあシ、か＼る場合には第１実施例の（す）と同一の
ステップによシ追加投入する。

第５図は本発明にか＼る強制参加方法の更に別の実施例
（第６実施例）を示す流れ図でるる。

（イ）図示しない操作パネル上の起動釦を押圧して作業
開始信号を発生すると、プロセラｖ１０４　ａは各計量
機の非４ノド出回数ｍ１（ｉ＝１．２・・・ｎ）を零に
する。

（ロ）図示しない包装候よジスタート信号ＳＴＳが発生
すると、プロセッサ１０４ａは第１実施例のステップ（
ロンと同一の処理を実行する。すなわち、ｋを苓にし、
最小伽差値ＢをＦｊｋ定数に初期設定し、且つ谷ｈ１−
：量−磯の垂■値Ｗｉ　（ｉ’＝１　、２　、・・・ｎ
）を飢み取る０ （ハ）ついで、非排出回数の多い２台の計量機を求め（
必しも２台に眠らない）１該２台の計’Ａ機の少なくと
も１台を含む組合せのみのうち、組合せ合計沌敏値が設
定許容ルＱ囲内（１〜１１〜１ｓ４ａ）で目標重量値ν
Ｖａ　Ｋ等しいか、或いは該目標重量（１ｉ’ｊに最も
近い組合せを求める。

に）次に、非りト出回数が限界設定値Ｉ〈１（たとえば
１０回）以上の計量機かめるかいなかの判別を行なう。

（ホ）非セト出回数が限界設定値（−１０回）以上のｄ
ｉ量機がなければに≧１の判定を行ない、ｋ≧１の場合
は上記ステップ（ハ）で求めた組合せの組合せ合計重量
１直が目標重量１直Ｗａと（Ｗ　ａ十〜′）（〜Ｉはた
とえば０５２）の１舶囲内にあるかを判別する。組合せ
合計車力ｆ　１ｉｉが警″Ｖａ〜’ｖｓ１ａ　＋０．５
の範囲内にあれば、ン”ロセッサ１０４ａは銭組合せノ
くターン２ゴ凋出＝：］御郡部０９に出力し、％１”に
対応する計量４〜の計１よホツノくを用いて甲の物品を
掃ト出する。

（へ）しかる後、プロセッサ１０４ａは物品６７５’　
３１Ｐ出された計量機に対応する非排出回数を零にする
と共に、物品が（Ｊｌ’出されなかったｉｔ量イ戻に対
応する非」）１出回数を１カウントアツプする。

（ト）ついで、物品が排出された計Ａ（機に対応するプ
ールホッパのプールホッパゲートを開いて中の物品を該
計はイ幾に供給し、スタート信号の発生を待つ。

（イ）一方、ステップ（ホ）の判別の結果、ｋ＝ｏ或い
は組合せ合計′に：ｔｉｉ値がＷ　ａ　−Ｗ　ａ　＋　
０．５の範囲内になければ、上記ステップ（ハ）で組合
せに含めた非リド出回数の多い計績慎（１台又は２台）
以外の１重機の組合せの中から設定許容範囲内（Ｍ　ｉ
　−４ｙｉ　ａ　）で目標貞量値ＷａＫ弄しいか、該目
標重量（ｆ’に厳も近い組合ぜを求める。

（１力ステノフ“（ト）においてボ且合せが求められメ
はグロセノサ１０４ａは該、■合ゼの組合せパターンを
排出匍月卸部ＩＤ９ｉ１・出力し、東１”に対応する計
量１幾の１往航ホツパを開いて中の物品を排出し、ステ
ップ（へ）、（ト）を実行する。

幹）ステップ（ト）において組合せが求められなければ
所定重量値以下の計ｈ（４ｔＡに対応する）゛−ルホツ
バを開いて物品を・該計量似に追加投入し、スタート信
号の発生を待つ。

（／Ｉ）又、ステップに）の判別によシ非制、出回数が
限界設定値以上の計量機が存在すれば、ステップ（ハ）
において求められた組合せの組合せノζターンを排出制
御部１０９に出力し、気１“に対応する計量機の計量Ｊ
）ホッパを開いて中の物品を（ノド田し、ステップ（へ
）、（ト）を実行する。

（ロ）更に、（ハ）のステップに２いて組合せが得られ
なければ（ｋ＝０）、ステップ（１）、　（！ｊ）　、
　（、Ｖ＞を実行する。

なお、上記各実施例は本発明を組合せ１景装置において
実施したものであるが、各計量機の重量値を物品の個数
に変換して個数の組合せ演算を行なう組合せ計数装置に
おいても不づ６明を実施することができる。

く発明の効果〉 以上、本発明によれば組合せ装置の各劇鍵檄に対応して
記憶手段を設け、組合せ処理によシ組合せが求められて
物品が排出される毎に、該化合せに選択されない計−重
゛（残に対応する記ｔＩ）手段にｈ己゛（：敬されてい
る非排出回数を１カウントアツプし、組合せに選択され
’に、　ｒ；ｉ　’Ｆｉ’ｒ、　Ｍに対応する非リド出
回数を／？：、とえば零にリセットし、非排出回数の多
い盲士量倣を強１ｂ１）的に組合せ処理に参加させるよ
うにしたから、計駕伝が長時間にわたって選択されない
という月３惑を防出でき、従って物品の品質劣イヒへ・
、物品のム゛目１１°欧への附漸を防止すること力（で
きた。

４図面の：内申なｄ兄引Ｊ ム↓１図は奉加Φ」を通用できる組合せ社ｌｔ装置の俵
４Ｗ　４ス略図、第２図は小発明方法をソイ流するｋめ
のブロック１メ１、第３図、第４図並びＶＣ第５図は本
９Ｇ明の第１．第２．第６の実施例θｉｆｆ、ｎ図であ
る。

１　０１　−１〜１　０１　　　ｎ・＝ｆｉ’ｉｊｊ’
、４ｉ　％　　　１　０２・・・マ／レチブ　レクサ、
１０３・・・Ａ　Ｄ変換器、１０４・・・組合せ処理台
ｂ１１０４　ａ・・・グロセソサ、１０４ｂ・・・デー
タメモリ、１０４Ｃ・・・プログラムメモリ、１０５・
・儂童設足部、１０６・・・上限設定部、１０７・・・
下限設定部、１０８・・・表ン］く彊）５　、　１０９
　・・・」井　出花’ｌ　（ｔ（＋　’Ｈμ　、。

−１１（ 第４図ＣＢ） 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）？、ｉｔ数の計を機の計量データを組合せ処理し
   てその組会せ合計値が設定許容範囲内に存在する計１−
   ：機の組合せを求め、求めた組合せの計量機から物品を
   排出すると共に、所定の計量機を前記組合せ処理に強制
   的に参加させる組合せ装置における強制参加方法でめっ
   で、各計量機に対応して記憶手段を設け、組合せ処理に
   よシ前記組合せが求められる毎に該組合せに選択されな
   い計量機に対応する記憶手段の内容を所定量更新すると
   共に、前ｄ己組合せに選択された計量機に対応する記憶
   手段の内容をリセットし、ｎＪ記各記憶手段の内容が設
   定値以上になったかどうかを判別し少なくとも１つの記
   憶−８一段の内容が該設定値以上になれば数比１：は手
   段（イ）対応する計量機を少なくとも１台組合せ処理に
   強制Ｂ’７　Ｋ参加させ、朕強制的に参加させた計厘磯
   を含む組合せのみのうちｍ脅せ合計値が設定許容範囲内
   で目標値に等しいか、該目標値に最も近い組合せを求め
   、求めた組合せの計量機から物品を排出することを％徴
   とする組合せ＆ｔＭにおける強制参加方法。 （２）各記憶手段の内容がいずれも設定値以上になって
   いない場合には、全計量磯の全組合せの中から組合せ合
   計値が設定許容範囲内で目標値に等しいか、該目標値に
   最も近い組合せを求め、求めた組合せの計量機から物品
   を排出することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の組合せ装置における強制参加方法。 （３）被数の計量機の針鼠データを組会せ処理してその
   組合せ合計値が設定許容範囲内に存在する計墓俄の組合
   せを求め、求めた組合せの耐景愼から物品を排出すると
   共に、所定の計′ｘ＠を前記組合せ処理に強制的に参加
   させる組合せ装置における強制参加方法であって、谷計
   麓機に対応して記憶手段を設け、組合せ処理により前記
   組合せが求められる毎に該組合せに選択されない計量機
   に対応する記憶手段の内容をＦ９［定蓋更新すると共に
   、前記憶合せに力＼択された計量機に対応する記憶手段
   の内容をリセットし、前記谷記１：は手段の内容が第１
   の設定値以下か、或いは第１の設定値以上で第２の設定
   値以下か、或いは第２の設定値以上かを判別し、１己１
   ．ハ手段の内容がいずれも第１の設駕値以下の場合には
   余財重機の全組合せの中から組合せ合Ｓｆ’　１ｌｌ−
   が設定許容範囲内で目標値に等しいか該目標値に最も近
   い組合せを求め、又記憶手段の内存がいずれも第２の設
   定値以下で、少なくとも１つの記１．は手段の同容が第
   １の設定値以上の場合には該記憶手段に対応する計量機
   を少なくとも１台組合せ処理に強制的に参加させ該強制
   的に６力日させた計量機をざ′０−組合せのみのうち組
   合せ合計値が設定８’Ｆ容車ｎ囲内で目標１匝に等しい
   か目標１直に最も近い組合せを求め、更に少なくとも１
   つの記憶手段の内容が第２の設定値以上の場合には該記
   憶手段に対応するｉｌ−岨・臓を少なくとも１台組合せ
   処ｊ」に強制的に蚕加させると共に設定許容４（１囲の
   上１衣値を犬さくシ、該強制的に参加させた計量機を含
   む粗合せのみのうち組合せ合計値が拡大きれた設定許容
   範囲に存在し、且つ目標値に寺しいか該目標値に最も近
   い組合せを求め、それぞれ求めた（４）化４又の計量機
   の６１°債テータ全組合せ処理してその組合せ合計値が
   設定許容範囲内に存在する計量機の組合せを求め、求め
   たね甘せの計量機から物品を排出すると共に、所定の計
   血仮を削−組合せ処理に強制的に参加させる組合せ装置
   における強制参加方法であって、俗計一度後に対応して
   記゛１意手段を設け、組合せ処理によシ前記憶合せが求
   められる毎に該組合せに選択さ扛ない計量機に対応する
   ｍｌ憶手段に６己憶されている非排出回数を更新し、且
   つ前記組合せに選択された計量ｌ二仮に対応する記′１
   社手段に記憶されている非排出回数をリセットし、非排
   出回数の多い所に数の６１星磯のうち少なくとも１台の
   計量機を含む組合せの中から組合せ合計値が設定許容範
   囲内で目係値に等しいか又は最も近い組合ぜを求め、求
   めた組合せの＝を量機から物品を１ｊト田することを％
   徴とするル■曾せ表置における強ｉ＋ｉｌｌ参加方法。 （５）非排出回数が設定値以上となっている計量機が存
   在するかいなかを判別し、存在しなければ前記設定許容
   範囲の上限値を変更せず、存在すれば設定ｌ？＋答載囲
   の上山値を小さくすることを特徴とする特許ｆｉ＋Ｗ求
   の範囲第（４）項記載の組合せ装（６二における強制参
   加方法。 （６）組倉セ付計値が設定許容範囲内の組合せが存在し
   ない場合には強制杉加の計量機を言まない組合せの中か
   ら設定許容範囲内で目標値に等しいか、或いは最も近い
   組合せを永め、求めた組合せの計量°（衣から９勿品を
   Ｊｊト出することを荷置とする仔守♂干ｉ肯ボの範囲第
   （５）項記載のｌ１ｉｉ１當ぜ装置における強制参加方
   法。