JPH0313016B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313016B2 JPH0313016B2 JP58075743A JP7574383A JPH0313016B2 JP H0313016 B2 JPH0313016 B2 JP H0313016B2 JP 58075743 A JP58075743 A JP 58075743A JP 7574383 A JP7574383 A JP 7574383A JP H0313016 B2 JPH0313016 B2 JP H0313016B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packing
- groove
- roller
- lever
- outer periphery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/0028—Tools for removing or installing seals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は機械部品を他の部品に自動的に組付け
る部品の自動組立てに関するものである。
る部品の自動組立てに関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のパツキン挿入装置は第１図と第２図にそ
の具体構成を示すように、部品１の溝外周と同一
径を有し上面より当接された逆テーパーを有する
案内軸２と、さらに前記案内軸２の外周にあつて
案内軸のテーパー部に内周面を接して押下げるた
めのスリーブ３から構成され、その動作はパツキ
ン４内周面が案内軸のテーパー面に接しながら上
方からスリーブによつて下方に押圧され、パツキ
ン内径がしだいに拡大されながら部品の溝に組込
まれていた。
の具体構成を示すように、部品１の溝外周と同一
径を有し上面より当接された逆テーパーを有する
案内軸２と、さらに前記案内軸２の外周にあつて
案内軸のテーパー部に内周面を接して押下げるた
めのスリーブ３から構成され、その動作はパツキ
ン４内周面が案内軸のテーパー面に接しながら上
方からスリーブによつて下方に押圧され、パツキ
ン内径がしだいに拡大されながら部品の溝に組込
まれていた。
しかしながら上記のような構成ではパツキンの
内周面と案内軸のテーパー面との摩さつ力により
テーパー面をすべる際にパツキンがねじられて溝
に挿入される場合があり、溝に挿入されるパツキ
ンの姿勢が安定しないという欠点を有していた。
内周面と案内軸のテーパー面との摩さつ力により
テーパー面をすべる際にパツキンがねじられて溝
に挿入される場合があり、溝に挿入されるパツキ
ンの姿勢が安定しないという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、溝に組付けられたパ
ツキンの姿勢が常に安定するようにパツキンを円
周上の１か所から順次溝へ組込んでいくためのパ
ツキン挿入装置を提供するものである。
ツキンの姿勢が常に安定するようにパツキンを円
周上の１か所から順次溝へ組込んでいくためのパ
ツキン挿入装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は弾性を有するリング状パツキンを、外
周に溝を有する部品の前記溝に対向する位置に組
み込み、前記溝に挿入する装置において、前記パ
ツキンの円周上の１点を、前記溝の、前記パツキ
ン組み込み方向に対向する側面に押圧する押えレ
バーと、前記パツキンの内周面に当接するととも
に、前記パツキンを組み込み方向に規制するツバ
を有して回転自在に軸支されたローラーと、前記
ローラーの外周との間で前記パツキンを挟持する
よう設けられたチヤツクレバーと、前記ローラー
および前記チヤツクレバーを、前記溝を有する前
記部品に対し上下及び水平方向に移動可能に支持
する手段と、前記部品の外周に沿つて揺動可能に
支持する手段とから構成されており、パツキンを
円周上の１か所から順次溝へ組み込んでいくため
パツキンに１度に大きな変形をおこさずに組み込
むことができ、パツキンのねじれ等の姿勢不安定
がなく常に安定した姿勢で組付けできる。またロ
ーラーとチヤツクレバーとの組み合せでパツキン
を挟持し、供給するため、供給装置を別体として
設ける必要がなく、さらにローラーに設けたツバ
の規正によりパツキンの溝への導入が確実に行な
え、低コスト、省スペース、高信頼性の自動化が
可能になるという特有の効果を有する。
周に溝を有する部品の前記溝に対向する位置に組
み込み、前記溝に挿入する装置において、前記パ
ツキンの円周上の１点を、前記溝の、前記パツキ
ン組み込み方向に対向する側面に押圧する押えレ
バーと、前記パツキンの内周面に当接するととも
に、前記パツキンを組み込み方向に規制するツバ
を有して回転自在に軸支されたローラーと、前記
ローラーの外周との間で前記パツキンを挟持する
よう設けられたチヤツクレバーと、前記ローラー
および前記チヤツクレバーを、前記溝を有する前
記部品に対し上下及び水平方向に移動可能に支持
する手段と、前記部品の外周に沿つて揺動可能に
支持する手段とから構成されており、パツキンを
円周上の１か所から順次溝へ組み込んでいくため
パツキンに１度に大きな変形をおこさずに組み込
むことができ、パツキンのねじれ等の姿勢不安定
がなく常に安定した姿勢で組付けできる。またロ
ーラーとチヤツクレバーとの組み合せでパツキン
を挟持し、供給するため、供給装置を別体として
設ける必要がなく、さらにローラーに設けたツバ
の規正によりパツキンの溝への導入が確実に行な
え、低コスト、省スペース、高信頼性の自動化が
可能になるという特有の効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
第３図は本発明の実施例におけるパツキン挿入
装置の正面図、第４図は同装置の平面図を示すも
のである。第３図、第４図において、５は支柱、
６は本体フレーム、７，７′は前記本体フレーム
に固定された摺動ガイド、８は前記摺動ガイドに
案内されて前後に摺動する第２スライドブロツ
ク、９は前記第２スライドブロツクを駆動させる
シリンダー、１０，１０′は前記第２スライドブ
ロツクに取付けられスライドベアリング１１が取
付けられたブロツク、１２は第１スライドブロツ
クでスライド軸１３によつて案内され、シリンダ
１４によつて前後に摺動される。１５は垂直軸で
前記第１スライドブロツクに軸受を介して回転自
在に支持され、前記スライド軸１３上に固定され
たブラケツト１６上に取付けられた減速機付モー
ター１７の回転駆動を１対の歯車１８，１９の噛
合いにより１定角度に回転される。２０は前記垂
直軸に固定されたアーム、２１は前記アームに取
付けられたスライド軸受２２を案内に、アームか
らブラケツト２３を介して取付けられたシリンダ
ー２４により垂直方向に駆動される垂直スライド
軸、２５は前記垂直スライド軸の下方先端にあつ
てピン２６を軸に回転自在に取付けられ、外周に
ツバ２５ａを有するローラー、２７はチヤツクレ
バーで前記垂直スライド軸２１に設けられた支点
ピン２８を支点にしてピストン２９の推力によつ
て駆動され前記ローラー２５との間でパツキンを
狭む。３０はパツキン、３１は組込まれる相手の
部品、３２は移載、組付け前のパツキンで治具３
３の上に一定の方向に置かれている。３４はパツ
キンの１か所を上から押圧して挿入時に動かない
よう相手側部品に押付ける押えレバーで、前記本
体フレーム６からブラケツト３５を介して、シリ
ンダー３６の推力で、支点ピン３７を支点とす
る。なお相手側部品３１は固定治具３８によつて
一定の姿勢に固定されている。
装置の正面図、第４図は同装置の平面図を示すも
のである。第３図、第４図において、５は支柱、
６は本体フレーム、７，７′は前記本体フレーム
に固定された摺動ガイド、８は前記摺動ガイドに
案内されて前後に摺動する第２スライドブロツ
ク、９は前記第２スライドブロツクを駆動させる
シリンダー、１０，１０′は前記第２スライドブ
ロツクに取付けられスライドベアリング１１が取
付けられたブロツク、１２は第１スライドブロツ
クでスライド軸１３によつて案内され、シリンダ
１４によつて前後に摺動される。１５は垂直軸で
前記第１スライドブロツクに軸受を介して回転自
在に支持され、前記スライド軸１３上に固定され
たブラケツト１６上に取付けられた減速機付モー
ター１７の回転駆動を１対の歯車１８，１９の噛
合いにより１定角度に回転される。２０は前記垂
直軸に固定されたアーム、２１は前記アームに取
付けられたスライド軸受２２を案内に、アームか
らブラケツト２３を介して取付けられたシリンダ
ー２４により垂直方向に駆動される垂直スライド
軸、２５は前記垂直スライド軸の下方先端にあつ
てピン２６を軸に回転自在に取付けられ、外周に
ツバ２５ａを有するローラー、２７はチヤツクレ
バーで前記垂直スライド軸２１に設けられた支点
ピン２８を支点にしてピストン２９の推力によつ
て駆動され前記ローラー２５との間でパツキンを
狭む。３０はパツキン、３１は組込まれる相手の
部品、３２は移載、組付け前のパツキンで治具３
３の上に一定の方向に置かれている。３４はパツ
キンの１か所を上から押圧して挿入時に動かない
よう相手側部品に押付ける押えレバーで、前記本
体フレーム６からブラケツト３５を介して、シリ
ンダー３６の推力で、支点ピン３７を支点とす
る。なお相手側部品３１は固定治具３８によつて
一定の姿勢に固定されている。
以上のように構成されたパツキン挿入装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、第２スラ
イドブロツク８がシリンダー９による駆動により
前進し、（この時第１スライドブロツク１２は後
退している状態にある）、前進限で垂直スライド
軸２１がシリンダー２４の駆動により下降し、次
にローラー２５とチヤツクレバー２７の間に治具
３３上のパツキン３０のａ部をその上部がローラ
２５のツバ２５ａにより下方に規正されるように
して狭み垂直スライド軸２１を上昇させ、第２ス
ライドブロツク８を後退させ、固定治具３８上に
固定された相手の部品の上部に移動した後、押え
レバー３４がシリンダー３６の推力で揺動しパツ
キンのｂ部を押し付ける。次に第２スライドブロ
ツク８が後退の位置のまま、第１スライドブロツ
ク１２がシリンダー１４の推力で前進し、前進限
で再度垂直スライド軸が先端部でローラー２５と
チヤツクレバー２７の間にパツキンを狭んだまま
下降する、（この時パツキンのｂ部は押えレバー
３４によつて押圧され固定されたままである）。
この時チヤツクレバー２７は開放される、次にア
ーム２０が垂直軸１５を中心に減速機付モーター
１７の回転駆動により１対の歯車１８，１９を介
して一定角度だけ時計方向に旋回される。旋回限
で逆の反時計方向の旋回に切換え一定角度反対方
向に旋回される。この旋回限で再度時計方向の旋
回に切換え元の中心位置にもどり、この時垂直ス
ライド軸２１が上昇することによりパツキンがロ
ーラーからはずれ溝の中に残る。この時点で押圧
レバー３４がパツキンから離れる。
いて、以下その動作を説明する。まず、第２スラ
イドブロツク８がシリンダー９による駆動により
前進し、（この時第１スライドブロツク１２は後
退している状態にある）、前進限で垂直スライド
軸２１がシリンダー２４の駆動により下降し、次
にローラー２５とチヤツクレバー２７の間に治具
３３上のパツキン３０のａ部をその上部がローラ
２５のツバ２５ａにより下方に規正されるように
して狭み垂直スライド軸２１を上昇させ、第２ス
ライドブロツク８を後退させ、固定治具３８上に
固定された相手の部品の上部に移動した後、押え
レバー３４がシリンダー３６の推力で揺動しパツ
キンのｂ部を押し付ける。次に第２スライドブロ
ツク８が後退の位置のまま、第１スライドブロツ
ク１２がシリンダー１４の推力で前進し、前進限
で再度垂直スライド軸が先端部でローラー２５と
チヤツクレバー２７の間にパツキンを狭んだまま
下降する、（この時パツキンのｂ部は押えレバー
３４によつて押圧され固定されたままである）。
この時チヤツクレバー２７は開放される、次にア
ーム２０が垂直軸１５を中心に減速機付モーター
１７の回転駆動により１対の歯車１８，１９を介
して一定角度だけ時計方向に旋回される。旋回限
で逆の反時計方向の旋回に切換え一定角度反対方
向に旋回される。この旋回限で再度時計方向の旋
回に切換え元の中心位置にもどり、この時垂直ス
ライド軸２１が上昇することによりパツキンがロ
ーラーからはずれ溝の中に残る。この時点で押圧
レバー３４がパツキンから離れる。
上記の一連のパツキン挿入動作の順序をパツキ
ンの形状を中心に示した図が第５図である。第５
図においてＡは第２スライドブロツクの移動限で
押えレバー３４がパツキン３０を押え込んだ状
態。Ｂはローラー２５とチヤツクレバー２７との
間にパツキン３０をチヤツクしたまま第１スライ
ドブロツクが前進し下降した状態、Ｃはチヤツク
レバーがパツキンから離れて、ローラーが時計方
向に垂直軸を中心に時計方向に旋回した状態、Ｄ
はローラーが反時計方向に旋回した状態、Ｅはロ
ーラーが元の中心位置に戻つた状態をそれぞれ示
す。
ンの形状を中心に示した図が第５図である。第５
図においてＡは第２スライドブロツクの移動限で
押えレバー３４がパツキン３０を押え込んだ状
態。Ｂはローラー２５とチヤツクレバー２７との
間にパツキン３０をチヤツクしたまま第１スライ
ドブロツクが前進し下降した状態、Ｃはチヤツク
レバーがパツキンから離れて、ローラーが時計方
向に垂直軸を中心に時計方向に旋回した状態、Ｄ
はローラーが反時計方向に旋回した状態、Ｅはロ
ーラーが元の中心位置に戻つた状態をそれぞれ示
す。
なお以上の実施例において、スライド軸２１、
アーム２０、スライド軸受２２、シリンダ２４は
ローラー２５を相手部品３１に対し上下方向に移
動可能に支持する手段を、また第１スライドブロ
ツク１２、シリンダ１４、スライド軸１３、ブロ
ツク１０，１０′はローラー２５を同様に水平方
向に移動可能に支持する手段を構成し、垂直軸１
５、アーム２０、減速機付モーター１７、一対の
歯車１８，１９はローラー２５を相手部品３１の
外周に沿つて揺動可能に支持する手段を構成して
いる。
アーム２０、スライド軸受２２、シリンダ２４は
ローラー２５を相手部品３１に対し上下方向に移
動可能に支持する手段を、また第１スライドブロ
ツク１２、シリンダ１４、スライド軸１３、ブロ
ツク１０，１０′はローラー２５を同様に水平方
向に移動可能に支持する手段を構成し、垂直軸１
５、アーム２０、減速機付モーター１７、一対の
歯車１８，１９はローラー２５を相手部品３１の
外周に沿つて揺動可能に支持する手段を構成して
いる。
以上のように本実施例によれば、パツキンの１
か所を押える押えレバーと、パツキンの内周面に
当接するとともに、パツキン３０を組込み方向に
規制する回転自在のローラー２５と、旋回可能に
軸支され昇降する垂直スライド軸と、チヤツクレ
バーと旋回駆動手段と前後に移動可能な第２スラ
イドブロツクを設けることにより第５図に示すよ
うにパツキンを相手側の溝に順序よく組付けるこ
とが可能で、パツキンにねじれ等の変形を起こさ
ずに常に正しい姿勢で溝の中に組付けることがで
きる。また挿入時にパツキンにかかる変形の大き
さを比較しても従来例にみられるように一度に大
きな径に拡大変形するのに対して順を追つて挿入
していくためにパツキンの径方向の拡大の度合い
が小さくパツキンに損傷を起こすことが少ない。
か所を押える押えレバーと、パツキンの内周面に
当接するとともに、パツキン３０を組込み方向に
規制する回転自在のローラー２５と、旋回可能に
軸支され昇降する垂直スライド軸と、チヤツクレ
バーと旋回駆動手段と前後に移動可能な第２スラ
イドブロツクを設けることにより第５図に示すよ
うにパツキンを相手側の溝に順序よく組付けるこ
とが可能で、パツキンにねじれ等の変形を起こさ
ずに常に正しい姿勢で溝の中に組付けることがで
きる。また挿入時にパツキンにかかる変形の大き
さを比較しても従来例にみられるように一度に大
きな径に拡大変形するのに対して順を追つて挿入
していくためにパツキンの径方向の拡大の度合い
が小さくパツキンに損傷を起こすことが少ない。
発明の効果
以上のように本発明によればパツキンを円周上
の一箇所から順次溝へ挿入していくため、パツキ
ンに、一度に大きな変形をおこすことなく組み込
むことができ、パツキンのねじれ等の姿勢不安定
がなく常に安定した姿勢で挿入ができる。またロ
ーラーとチヤツクレバーとの組み合せによりパツ
キンを挟持、供給し、引き続き同ローラーにて溝
への挿入作業を行うため移載、持ちかえ等による
パツキンの位置づれが発生せず、また供給装置を
別体として設ける必要がない。さらにローラーに
設けたツバの規正によりパツキンの溝への挿入が
確実に行え、低コスト、省スペース、高信頼性の
自動化が可能になるという特有の効果を奏する。
の一箇所から順次溝へ挿入していくため、パツキ
ンに、一度に大きな変形をおこすことなく組み込
むことができ、パツキンのねじれ等の姿勢不安定
がなく常に安定した姿勢で挿入ができる。またロ
ーラーとチヤツクレバーとの組み合せによりパツ
キンを挟持、供給し、引き続き同ローラーにて溝
への挿入作業を行うため移載、持ちかえ等による
パツキンの位置づれが発生せず、また供給装置を
別体として設ける必要がない。さらにローラーに
設けたツバの規正によりパツキンの溝への挿入が
確実に行え、低コスト、省スペース、高信頼性の
自動化が可能になるという特有の効果を奏する。
第１図は従来のパツキン挿入装置の平面図、第
２図は同正面図、第３図は本発明の一実施例にお
けるパツキン挿入装置の正面図、第４図は同平面
図、第５図Ａ〜Ｅは同装置の動作説明図である。 ３４……押えレバー、３０……パツキン、２５
……ローラー、１２……第１スライドブロツク、
８……第２スライドブロツク、２１……垂直スラ
イド軸、２７……チヤツクレバー、１７……駆動
手段。
２図は同正面図、第３図は本発明の一実施例にお
けるパツキン挿入装置の正面図、第４図は同平面
図、第５図Ａ〜Ｅは同装置の動作説明図である。 ３４……押えレバー、３０……パツキン、２５
……ローラー、１２……第１スライドブロツク、
８……第２スライドブロツク、２１……垂直スラ
イド軸、２７……チヤツクレバー、１７……駆動
手段。
Claims (1)
- １ 弾性を有するリング状パツキンを、外周に溝
を有する部品の前記溝に対向する位置に組み込
み、前記溝に挿入する装置において、前記パツキ
ンの円周上の１点を、前記溝の、前記パツキン組
み込み方向に対向する側面に押圧する押えレバー
と、前記パツキンの内周面に当接するとともに、
前記パツキンを組み込み方向に規制するツバを有
して回転自在に軸支されたローラーと、前記ロー
ラーの外周との間で前記パツキンを挟持するよう
設けられたチヤツクレバーと、前記ローラーおよ
び前記チヤツクレバーを、前記溝を有する前記部
品に対し上下及び水平方向に移動可能に支持する
手段と、前記部品の外周に沿つて揺動可能に支持
する手段とを備えたパツキン挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075743A JPS59201730A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | パツキン插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075743A JPS59201730A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | パツキン插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201730A JPS59201730A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0313016B2 true JPH0313016B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=13585061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58075743A Granted JPS59201730A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | パツキン插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201730A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271638A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-25 | Nippon Taisanbin Kogyo Kk | パツキング自動装着装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817709U (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-03 | 市光工業株式会社 | 車輛用灯具 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58075743A patent/JPS59201730A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201730A (ja) | 1984-11-15 |
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