JPS59201942A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS59201942A JPS59201942A JP7589783A JP7589783A JPS59201942A JP S59201942 A JPS59201942 A JP S59201942A JP 7589783 A JP7589783 A JP 7589783A JP 7589783 A JP7589783 A JP 7589783A JP S59201942 A JPS59201942 A JP S59201942A
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- fuel
- value
- learning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/1491—Replacing of the control value by a mean value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/1489—Replacing of the control value by a constant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御方法に係り、特に閉ルー
プによる空燃比制御方法に関する。
プによる空燃比制御方法に関する。
従来より、ｄトガス中の一酸化炭素、炭化水素および窒
素酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられて
おり、この三元触媒の浄化率を良好にするためＯ，セン
サにより排ガス中の残留酸素濃度を検出して吸気系の空
燃比を推定し、吸気系の空燃比を理論空燃比近傍にｉｔ
’ｌｌ ｒ＝することが行なわれている。吸気系の空燃
比を理論苧燃比：Ｊｉ１労に制御するにあたっては、吸
気筒°圧力ＰＭと機関回転数ＮＥとによって定まる基本
燃料１ム躬時＋ａｊτｐに、０２センサ出力を比例積分
して得られる第１図に示す空燃比フィードバック補正係
Ｆｉ９． Ｆ Ａ Ｆ ’ｃ乗算して燃料噴射時間τを
求め、この燃料＋９（刷時間τを用いて燃料噴射弁を開
閉制御することにより行なわれている。しかし、ムシ境
の変化や０２センサ劣化等が生じて空燃比フィードバッ
ク仙正保数ＦＡＦが変化し、理論空燃比近傍に制御でき
ないことが生じるため、次に示す式に基づいて空燃比を
学習制御することが行なわれている。
素酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられて
おり、この三元触媒の浄化率を良好にするためＯ，セン
サにより排ガス中の残留酸素濃度を検出して吸気系の空
燃比を推定し、吸気系の空燃比を理論空燃比近傍にｉｔ
’ｌｌ ｒ＝することが行なわれている。吸気系の空燃
比を理論苧燃比：Ｊｉ１労に制御するにあたっては、吸
気筒°圧力ＰＭと機関回転数ＮＥとによって定まる基本
燃料１ム躬時＋ａｊτｐに、０２センサ出力を比例積分
して得られる第１図に示す空燃比フィードバック補正係
Ｆｉ９． Ｆ Ａ Ｆ ’ｃ乗算して燃料噴射時間τを
求め、この燃料＋９（刷時間τを用いて燃料噴射弁を開
閉制御することにより行なわれている。しかし、ムシ境
の変化や０２センサ劣化等が生じて空燃比フィードバッ
ク仙正保数ＦＡＦが変化し、理論空燃比近傍に制御でき
ないことが生じるため、次に示す式に基づいて空燃比を
学習制御することが行なわれている。
τ＝（τｐ＋τ２）・ＫＧ −ＦＡＦ −Ｆ （τ）
・・・・・・（１）ただし、τＶはスロットル弁全閉時
での学習項、ＫＧはス四ットル弁が開いているときでの
学習項、Ｆ（τ）は吸気温や暖機増量等に関する他の補
正係数である。また、学習項ＫＧは吸気管圧力により定
められており、例えば、吸気管圧力が２００〜３００馴
Ｈ２のときＫＧ、、３００〜４００叫Ｈ７のときＫＧ２
．４００〜５００解Ｈ？のときＫＧ３が採用きれる。
・・・・・・（１）ただし、τＶはスロットル弁全閉時
での学習項、ＫＧはス四ットル弁が開いているときでの
学習項、Ｆ（τ）は吸気温や暖機増量等に関する他の補
正係数である。また、学習項ＫＧは吸気管圧力により定
められており、例えば、吸気管圧力が２００〜３００馴
Ｈ２のときＫＧ、、３００〜４００叫Ｈ７のときＫＧ２
．４００〜５００解Ｈ？のときＫＧ３が採用きれる。
これらの学習項τｆ、ＫＧ は、空燃比フィードバッ
ク制御中でかつエンジン冷却水温が所定値（例えば、７
０℃）を越えるとき次の方法によって学習される。空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップする毎に補
正係数ＦＡＦのピーク値の相加平均値ＦＡＦＡＶ、、す
なわち、 を求め、スキップ毎に下記の孝習値を該当項に加算する
。
ク制御中でかつエンジン冷却水温が所定値（例えば、７
０℃）を越えるとき次の方法によって学習される。空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップする毎に補
正係数ＦＡＦのピーク値の相加平均値ＦＡＦＡＶ、、す
なわち、 を求め、スキップ毎に下記の孝習値を該当項に加算する
。
そして、このように学習された学習項τ、、ＫＧは、ス
ロットル弁の開閉状態および挟気管圧力の大きさに応じ
て（１）式に適用され、燃料１賓躬量が′８１ｊ御され
る。この結果、平均値ＦＡＦＡＶが１０２を越えるとき
には学習項の値が大きくされて空燃比がリーン側に制御
され、平均値ＦＡＦＡＶが０．９８未満のときには学習
項の値が小さくされて空燃比がリッチ側に制御されて、
ＦＡＦＡＶが、１すなわち理論空燃比に近づくように制
御される。
ロットル弁の開閉状態および挟気管圧力の大きさに応じ
て（１）式に適用され、燃料１賓躬量が′８１ｊ御され
る。この結果、平均値ＦＡＦＡＶが１０２を越えるとき
には学習項の値が大きくされて空燃比がリーン側に制御
され、平均値ＦＡＦＡＶが０．９８未満のときには学習
項の値が小さくされて空燃比がリッチ側に制御されて、
ＦＡＦＡＶが、１すなわち理論空燃比に近づくように制
御される。
しかし、かかる従来の方法では、空燃比フィードバック
補正係数がスキップしなければ学習されないため、空燃
比の適切な補正が行なわれない場分が生じ、排ガス浄化
率の悪化およびドライバビイリテイの悪化に至る、とい
う問題点がある。
補正係数がスキップしなければ学習されないため、空燃
比の適切な補正が行なわれない場分が生じ、排ガス浄化
率の悪化およびドライバビイリテイの悪化に至る、とい
う問題点がある。
本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、従来
の空燃比フィードバック制御方法にｐいて、スキップ毎
に空燃比フィードバック補正係数の平均値を求めること
なく、所定時間毎に空燃比フィードバック補正係数の平
均値を求め、この平均値が所定値を中心とする所定範囲
外の値になつたとき、空燃比フィードバック補正係数の
平均値が前記所定値に近づくよう燃料噴射時間を制御す
るようにしたものである。この結果、所定運転条件のと
き所定時間毎に燃料噴射時間が補正されるため、排ガス
浄化率の悪化およびドライバビイリテイの悪化が生じな
いという効果が得られる。
の空燃比フィードバック制御方法にｐいて、スキップ毎
に空燃比フィードバック補正係数の平均値を求めること
なく、所定時間毎に空燃比フィードバック補正係数の平
均値を求め、この平均値が所定値を中心とする所定範囲
外の値になつたとき、空燃比フィードバック補正係数の
平均値が前記所定値に近づくよう燃料噴射時間を制御す
るようにしたものである。この結果、所定運転条件のと
き所定時間毎に燃料噴射時間が補正されるため、排ガス
浄化率の悪化およびドライバビイリテイの悪化が生じな
いという効果が得られる。
第２図に基づいて本発明が適用される内燃機関（エンジ
ン）の−例を詳細に説明する。エアクリーナ（図示せず
）の下流側には吸入空気の温度を検出して吸気温信号を
出力する吸気温センサ２が取付けられている。吸気温セ
ンサ２の下流側にはスロットル弁４が配置され、このス
ロットル弁４に連動しかつスロットル弁全開時にオンス
ロットル弁が開いたときにオフとなるスロットルスイッ
チ６が取付けられている。スロットル弁４の下流側には
、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８にス
ロットル弁下流側の吸気管圧力を検出して吸気管圧力信
号を出力する圧力センサ１０が取付けられている。サー
ジタンク８は、インテークマニホールド１２を介してエ
ンジンの燃焼室１４に連通されている。このインテーク
マニホールド１２には、燃料噴射弁１６が各気筒毎に坂
付けられている。エンジンの燃焼室１４はエキゾースト
マニホールードを介して三元触媒を充填した触媒コンバ
ータ（図示せず）に連通されている。まだ、エンジンブ
ロックには、エンジンの冷却水温を検出して水温信号を
出力する水温センサ２０が取付けられている。エンジン
の燃焼室１４には、点火プラグ２２の先端が突出舌れ、
点火プラグ２２目デイストリビユータ２４１１接続され
ている。ディストリビュータ２４には、ディストリビュ
ータハウジングに固定きれたピックアップとディストリ
ビュータシャフトに固定されたシグナルロータとで各々
構成された気筒判別センサ２６およびエンジン回転数セ
ンサ２８が設けられている。気筒−ｉｏ別センサ２６は
例えば７２０℃ＡＩに気筒判別信号ヲマイクロコンピュ
ータ等で構成された制御回路３０へ出力し、エンジン回
転数センサ２８は例えば３０℃Ａ毎にエンジン回転数（
ｇ号を制御回路３０へ出力する。そして、テイストリビ
ュータ２４はイグナイタ３２に接続されている。なお、
３４は排ガス中の残留酸度を検出して空燃比信号を出力
する０２センサである。
ン）の−例を詳細に説明する。エアクリーナ（図示せず
）の下流側には吸入空気の温度を検出して吸気温信号を
出力する吸気温センサ２が取付けられている。吸気温セ
ンサ２の下流側にはスロットル弁４が配置され、このス
ロットル弁４に連動しかつスロットル弁全開時にオンス
ロットル弁が開いたときにオフとなるスロットルスイッ
チ６が取付けられている。スロットル弁４の下流側には
、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８にス
ロットル弁下流側の吸気管圧力を検出して吸気管圧力信
号を出力する圧力センサ１０が取付けられている。サー
ジタンク８は、インテークマニホールド１２を介してエ
ンジンの燃焼室１４に連通されている。このインテーク
マニホールド１２には、燃料噴射弁１６が各気筒毎に坂
付けられている。エンジンの燃焼室１４はエキゾースト
マニホールードを介して三元触媒を充填した触媒コンバ
ータ（図示せず）に連通されている。まだ、エンジンブ
ロックには、エンジンの冷却水温を検出して水温信号を
出力する水温センサ２０が取付けられている。エンジン
の燃焼室１４には、点火プラグ２２の先端が突出舌れ、
点火プラグ２２目デイストリビユータ２４１１接続され
ている。ディストリビュータ２４には、ディストリビュ
ータハウジングに固定きれたピックアップとディストリ
ビュータシャフトに固定されたシグナルロータとで各々
構成された気筒判別センサ２６およびエンジン回転数セ
ンサ２８が設けられている。気筒−ｉｏ別センサ２６は
例えば７２０℃ＡＩに気筒判別信号ヲマイクロコンピュ
ータ等で構成された制御回路３０へ出力し、エンジン回
転数センサ２８は例えば３０℃Ａ毎にエンジン回転数（
ｇ号を制御回路３０へ出力する。そして、テイストリビ
ュータ２４はイグナイタ３２に接続されている。なお、
３４は排ガス中の残留酸度を検出して空燃比信号を出力
する０２センサである。
制御回路３０は第３図に示すように、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）３６、リードオンリメモリ （ＲＯＭ）３８、ラ
ンダムアクセスメモリ （ＲＡ Ｍ）４０、バンクアッ
プラム（Ｂｕ−ＲＡＭ）４２、入出カポ−） （Ｉｌｏ
）４４、アナログディジタル変換器（ＡＩ）Ｃ）４６お
よびこｈらを接続するデータバスやコントロールバス等
のバスヲ含／ｖ テ’Ｆ４ 成すれている。ｌ１０４４
には、気筒判別１ｇ号、エンジン回転数信号、空燃比信
号、スロットルスイッチ６から出力されるスロットル信
号が入力されると共に、駆動ｌ！Ｊ回路を介して燃料噴
射弁１６の開閉時間を制御する燃料噴射信号およびイグ
ナイタ３２のオンオフ時間分制イ卸する点火信号が出力
される。
ＰＵ）３６、リードオンリメモリ （ＲＯＭ）３８、ラ
ンダムアクセスメモリ （ＲＡ Ｍ）４０、バンクアッ
プラム（Ｂｕ−ＲＡＭ）４２、入出カポ−） （Ｉｌｏ
）４４、アナログディジタル変換器（ＡＩ）Ｃ）４６お
よびこｈらを接続するデータバスやコントロールバス等
のバスヲ含／ｖ テ’Ｆ４ 成すれている。ｌ１０４４
には、気筒判別１ｇ号、エンジン回転数信号、空燃比信
号、スロットルスイッチ６から出力されるスロットル信
号が入力されると共に、駆動ｌ！Ｊ回路を介して燃料噴
射弁１６の開閉時間を制御する燃料噴射信号およびイグ
ナイタ３２のオンオフ時間分制イ卸する点火信号が出力
される。
また、ＡＤＣ４６には、吸気管圧力信号、吸気温＠号お
よび水温信号が入力されてディジタル信号に変換される
。
よび水温信号が入力されてディジタル信号に変換される
。
次に上記のようなエンジンを使用して本発明を実施した
場合の実施例について説明する。本実施しリは、学習制
御によって空燃比をｆｔｉ！を御するようにしたもので
あり、ＲＯＭ３８には第４図の学習量のマツプが予め記
憶され、ＲＡＭ４０には学習項τｙ 、ＫＧ （ＫＧ＋
、ＫＧ２ 、ＫＧ３ ）の学習値を記憶する番地が予
め定められている。第４図のマツプは、空燃比フィード
バック’＋ｉｌ正係数の平均値ＦＡＦＡＶが所定値以上
のとき、学習量が平均値ＦＡＦＡＶに応じて増加し、平
均値が所定値以下のとき学＃Ｉ量が平均値Ｆ’ Ａ Ｆ
’ Ａ Ｖに応じて減少゛するように定められている。
場合の実施例について説明する。本実施しリは、学習制
御によって空燃比をｆｔｉ！を御するようにしたもので
あり、ＲＯＭ３８には第４図の学習量のマツプが予め記
憶され、ＲＡＭ４０には学習項τｙ 、ＫＧ （ＫＧ＋
、ＫＧ２ 、ＫＧ３ ）の学習値を記憶する番地が予
め定められている。第４図のマツプは、空燃比フィード
バック’＋ｉｌ正係数の平均値ＦＡＦＡＶが所定値以上
のとき、学習量が平均値ＦＡＦＡＶに応じて増加し、平
均値が所定値以下のとき学＃Ｉ量が平均値Ｆ’ Ａ Ｆ
’ Ａ Ｖに応じて減少゛するように定められている。
本実施例を実行するフローチャートｆ：第５図に示す。
このフローチャートは、Ｄ１定時間（例えば４緊）毎に
実行される割込みルーチンを示すものである。ステップ
５１においてスロットル信号および吸気管圧力信号に基
づいてＲＡＭに記憶されている学習値を読出す。例えば
、スロットル弁が開いていて吸気管圧力が２００〜３０
０ ｎｒｍＨｙの間にあるときは学習項ＫＧ、の学習値
が読出される。
実行される割込みルーチンを示すものである。ステップ
５１においてスロットル信号および吸気管圧力信号に基
づいてＲＡＭに記憶されている学習値を読出す。例えば
、スロットル弁が開いていて吸気管圧力が２００〜３０
０ ｎｒｍＨｙの間にあるときは学習項ＫＧ、の学習値
が読出される。
÷
次のステップ５２および５３において字ｇ＋作成立して
いるか否かを判断する。学習条件としてはエンジン冷却
水温が所定値（例えば、７０℃）を越えているか、空燃
比フィードバック制御中かを採用している。なお、上記
の条件の他に吸気温が所定値（例えば、９０℃）以下か
否かの条件を加えるようにしてもよい。
いるか否かを判断する。学習条件としてはエンジン冷却
水温が所定値（例えば、７０℃）を越えているか、空燃
比フィードバック制御中かを採用している。なお、上記
の条件の他に吸気温が所定値（例えば、９０℃）以下か
否かの条件を加えるようにしてもよい。
学習条件が成立している場合には、次のステップ５４お
よびステップ５５において空燃比フィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが所定値（例えば、理論空燃比に
対応した値１）を中心とする所定範囲（例えば、０．９
８〜１．０２）内の値から外れているか否かを判断する
。この平均額ＦＡＦＡＶは、所定時間（例えば、１２
ｍ５ｅｃ ）毎に実行される他の割込みルーチンで計り
４される。平均値ＦＡＦＡＶが所定範囲の上限値を越え
ているときまたは所定範囲の下限値未満のときは、ステ
ップ５６および５７において、ＲＯＭに記憶されている
マツプに基づいて、平均値ＦＡＦＡＶに対応する学習量
を補間法により計算する。次のステップ５８では、ステ
ップ５６およびステップ５７で゛求めた学習量を学習値
に加算して学−を行い、ステップ５９で学習値の上下限
をチェックし／ζ（＆ ＲＡＭの所定場所に記憶する。
よびステップ５５において空燃比フィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが所定値（例えば、理論空燃比に
対応した値１）を中心とする所定範囲（例えば、０．９
８〜１．０２）内の値から外れているか否かを判断する
。この平均額ＦＡＦＡＶは、所定時間（例えば、１２
ｍ５ｅｃ ）毎に実行される他の割込みルーチンで計り
４される。平均値ＦＡＦＡＶが所定範囲の上限値を越え
ているときまたは所定範囲の下限値未満のときは、ステ
ップ５６および５７において、ＲＯＭに記憶されている
マツプに基づいて、平均値ＦＡＦＡＶに対応する学習量
を補間法により計算する。次のステップ５８では、ステ
ップ５６およびステップ５７で゛求めた学習量を学習値
に加算して学−を行い、ステップ５９で学習値の上下限
をチェックし／ζ（＆ ＲＡＭの所定場所に記憶する。
−力、平均１１ピにＡＦＡＶが所定範囲内の値のときは
、学習することなく次のルーチンへ進む。次のルーチン
では、上記のように学習された学習値とｆｉｉＪ’ｖ’
ｍの（１）式に基ついて燃料噴射時間τが求・められ、
燃料ｒｙｈ射ノ１】が）１１」御される。
、学習することなく次のルーチンへ進む。次のルーチン
では、上記のように学習された学習値とｆｉｉＪ’ｖ’
ｍの（１）式に基ついて燃料噴射時間τが求・められ、
燃料ｒｙｈ射ノ１】が）１１」御される。
以上説明したように本実〃山・列によれば、第４図のマ
ツプを用いているため、空燃比か目（票免燃比よシずれ
るに従って学習用、が多くなつ−Ｃ連く学習されること
から、空燃比のず）しを速−マ〕かに細土することがで
きる、という効果が借られる。
ツプを用いているため、空燃比か目（票免燃比よシずれ
るに従って学習用、が多くなつ−Ｃ連く学習されること
から、空燃比のず）しを速−マ〕かに細土することがで
きる、という効果が借られる。
なお、学習量のマッグとして、第６ ＫＡに示すように
、所定範囲外の領域で学習量が一定となるマツプを用い
るようにしてもよい。
、所定範囲外の領域で学習量が一定となるマツプを用い
るようにしてもよい。
林′５１図は空燃比信号とＦＡＦとの波形（ｆ−／Ｊ＜
す勝図、第２図は本発明が適用さｈるエンジンの一例を
示す概略図、第３図は第２図の制御回路のブロツク図、
第４図は学習量のマツプを示す線図、第５図は本発す］
の実施例のフローチャート、第６図は学習量の他のマツ
プを示す線図である。 ６・・・スロットルスイッチ、 １０・・・圧力センサ、 １６・・・畑刺唄射升、 ３０・・制御回路、 ３４・・・０２センザ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第１図 第４図 第６図 第 ２ 図 （ 燃、 第３図 第５図
す勝図、第２図は本発明が適用さｈるエンジンの一例を
示す概略図、第３図は第２図の制御回路のブロツク図、
第４図は学習量のマツプを示す線図、第５図は本発す］
の実施例のフローチャート、第６図は学習量の他のマツ
プを示す線図である。 ６・・・スロットルスイッチ、 １０・・・圧力センサ、 １６・・・畑刺唄射升、 ３０・・制御回路、 ３４・・・０２センザ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第１図 第４図 第６図 第 ２ 図 （ 燃、 第３図 第５図
Claims (1)
- （１）吸気管圧力と機関回転数とによって定まる基本燃
料噴射時間と排ガス中の残留酸素濃度を検出するＯ７七
ンサの出力信号から得られる空燃比フィードバック補正
係数とを用いて燃料噴射時間を定め、混合気の空燃比が
目標空燃比になるように制御する内燃機関の空燃比制御
方法において、所定時間内の前記空燃比フィードバック
補正係数の平均値が所定値を中心とする所定範囲外の値
になったとき、前記空燃比フィードバック補正係数の平
均値が前記所定値に近づくよう前記燃料噴射時間を制御
することを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7589783A JPS59201942A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7589783A JPS59201942A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201942A true JPS59201942A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13589572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7589783A Pending JPS59201942A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201942A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190142A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-08-23 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPH0417747A (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-22 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7589783A patent/JPS59201942A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190142A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-08-23 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPH0417747A (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-22 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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