JPS59203086A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車椅子使用者等を好適に移送できるエスカ
レーク、動く歩道等の乗客コンベアに関するものである
。

乗客コンベア、例えば上階と下階を結ぶエスカレータの
ステップの奥行寸法は４ＱＱｓｍ前後であわ、この寸法
は一般乗客が利用するには十分なものであるが、車椅子
を使用した身体障害者等の場合には、車椅子の専有スペ
ースが大きいために利用することができない。

そこで、従来にあっては、車椅子が十分に乗込み得る奥
行寸法を持つステップをステップ列の任意個所に１個な
いし複数個組込み、該ステップを利用することで車椅子
使用者の搬送を実現できるようにしていた。

しかし、ダブルステップを有するエスカレータでは、そ
の傾斜角度が３０°以上になる・と、ダブルステップと
これのライザ側に隣接する通常ステップ間の段差が通常
ステ゛ツブ間の段差（２Ｑ　Ｑｍ程度）より大きくなり
、法規に適合しなくなってしまう。したがって、通常ス
テップを車椅子使用者にも利用できるこｆが望まれてい
る。

用する方式としては、通常ステップの踏板を昇降可能と
し、この昇降可能な踏板を利用して、該踏板に隣接する
他の通常ステップとにより車椅子が乗込み可能なスペー
スを確保するものであり、かかる方式は本願出願人によ
って開発され、既に出願済みの技術である。

この発明は、上記のような昇降可能な踏板を有するステ
ップを備えた乗客コンベアにおいて、昇降可能な踏板付
きステップと、これに隣接する通常ステップを利用する
ことで車椅子使用者等の乗込みを可能にし、そして昇降
可能な踏板の隣接通常ステップとのレベル合せ制御を２
乗口から降口までの行程に対応して予め設定、されてい
るステップの変位パターンからステップの走行距離に対
応して決定される変位指令値によりオーブンループもし
くはクローズトループ方式で行うようにした乗客コンベ
アを提供するにある。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の制御方式を適用したエスカレータの
全体図を示すもので、１はエスカレータ本体、２は欄干
、３は奥行寸法が約４００鰭の通常ステップ、４は同じ
く奥行寸法が約４００闘で踏板部分が昇降可能になって
いるステップであり、このステップ４は車椅子使用者等
がエスカレータを利用するとき補助的ステップの役目を
するもので、多数連続するステップ列の任意個所に１個
ないし複数個組込まれている。

第２図及び第３図は上記通常ステップ３　（以下これを
前段ステップと云う）及び補助的ステップの役目をする
ステップ４　（以下これを後段ステップと云う）の具体
的構成例を示すもので、前段ステップ３は踏段枠３ｍ、
その上面に固定した踏板３ｂ、踏段枠３ａの前面に設け
たライザ３ｃ及び踏段ローラ３ｄ、３ｅから構成され、
エスカレータ本体ｌを構成する主枠１ａに設けたガイド
レール５上を案内走行されるものである。また、上記後
段ステップ４Ｖｉ踏段枠４ａと、昇降可能な可動踏板４
ｂと、踏段枠４ａの前面に設けたライザ４ｃ及び上記ガ
イドレール５上を転動する踏段ローラ４ｄ、４ｅから構
成され、そして上記可動踏板４ｂは昇降用リンク機構６
によって踏段枠４ａに支持されているとともに、リンク
機構６の雨中間屈曲部分にはナラ）７ａ、７ｂがそれぞ
れ取付けられ、この各ナラ）７ｍ　、７ｂはねじ俸８の
互いに逆向きのねじ部分に螺合されており、さらにねじ
棒８の一端は７レキシプルシヤフト９を介して直流電動
機（サーボモータ）１０に連結されている。上記電動機
１０け踏段枠４ａ内に設置されるもので、この電動機１
０には、エレベータ本体１の長手方向（ステップの移動
方向）に沿って主枠１ａに配設したパー状のトロリ＠　
１１　ａ及びこれに摺接する集電子１１ｂからなる給電
装置１１及び後述する制御回路を通して給電できるよう
になっている。

１２け上記リンク機構６の踏段枠４ａとの枢支軸に取付
けた変位検出器であり、との゛変位検出器１２はリンク
機構６の伸縮に伴う可動踏板４ｂの昇降変位量を検出す
るもので、可変抵抗器から構成されている。また、この
変位検出器１２へ電源供給ば、ステップ４内に搭載した
電池もしくはトロリ式＠電装置（いずれも図示せず）か
ら行われるものである。

第４図はこの発明におけるエスカレータの緩起動及び緩
停止制御を可能にしたエスカレータ駆動モータの制御回
路図を示すもので、１３は三相交流電源、１４は三相交
流電源１３の電圧及び周波数をエスカレータ速度パター
ンに応じて可変にする可変電圧可変周波数変換装置であ
り、この変換装置１４の出力はエスカレータの駆動モー
タ１５に供給される。また、上記変換装置１４には速度
指令装置１６から速度指令信号が加えられるようになっ
ており、この速度指令装置１６は、これに接続したリレ
ー２０　（第９図参照）の常開接点２０ａが閉じたとき
、第５図の符号２１で示す緩起動のための速度パターン
を発生し１また、常開接点２０ａが開いたとき、第５図
の符号２２で示す緩停止のための速度パターンを発生す
るものである。１７は駆動モータ１５に直結したタコジ
ェネレータ等の速度検出器で、この速度検出器１７け駆
動モータ１５の速度（エスカレータの速度）に比例した
パルス信号を送出するもので、その／ぐルス信号はカウ
ンタ１８に供給されるようになっており、そしてカウン
タ１８はエスカレータが緩停止制御が開始された時点か
ら計数を開始し、その計数内容が所定値に達したとき、
出力信号を送出してリレー１９を付勢するようになって
いる。カウンタ１８のスタート及びリセットは、これに
接続したリレー接点２０ｂのオフ及びオン動作により行
われるものである。また、２３はブレーキである。

第６図はこの発明における可動踏板４ｂを前段ステップ
３の踏板３ｂに自動的にレベル合せするための駆動制御
回路の一例を示すもので、２４は可動踏板４ｂの直流電
動機１０をステップの走行距離に１．たがって制御する
マイクロコンピュータであり、中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕと云う）２５゜ＣＰＵ　２５と接続されたメモリ２６
．外部機器とのインタ７エイスをとる入力回路２７及び
出力回路２８とを備えている。上記入力回路２７には速
度検出器１７と、アナログ・ディジタルコンバータ　（
以下Ａ／Ｄコンバータと云う）２９を介して変位検出器
１２が接続され、さらに出力回路２８には変位制御回路
３０及び停止指令リレー３１が接続されている。また、
上記ＣＰＵ　２５は第７図に示すように速度検出器１７
から発生するパルス信号を取込むことによりステップの
走行距離を算出する機能手段３２と、この算出した距離
データに基づいてメモリ２６からステップの昇降変位指
令データをアクセスする変位指令決定機能手段３３と、
上記変位指令データと上記変位検出器１２からの可動踏
板制御量、ＨＪち実質的変位量とを比較する機能手段３
４と、この比較結果から可動踏板４ｂに対する変位制御
量を決定する機能手段３５及び上記走行距離算出機能手
段３２からの算出結果から上記停止指令リレー３１に対
し停止決定指令を与える機能手段３６を備えている。上
記メモリ２６には、エスカレータの乗口から降口までス
テップがガイドレール５に沿って走行運動するとき、そ
の走行距離に対応して生じるステップの上昇または下降
の変位パターンに対応する昇降変位データが記憶されて
いる。

上記変位制御回路３０は演算増幅器３７と、その出力に
よりスイッチングされる一対のトランジスタ３８．３９
と、このトランジスタ３８．３９とブリッジに接続され
た一対の全波整流器４０゜４１と、この各全波整流器４
０．４１の交流入力端に２次側を接続し、上記ブリッジ
回路に接続した直流電動機１０に電力を供給する電源ト
ランス４２とから構成され、そして電源トランス４２の
１次巻線４２ａはトロリ式給電装置１１を介して交流電
源４３に接続されている。

また、第８図はエスカレータ運転制御回路の一例を示す
ものである。同図において、Ｓｌは車椅子使用者等がエ
スカレータを利用するとき、その昇降可能な踏板４ａを
有するステップ４を乗口側に停止制御させる指令スイッ
チで、該スイッチＳ１は第１図に示すようにエスカレー
タの乗口付近に設けられるものである。４４はスイッチ
Ｓ１を押したとき付勢され自己保持されるリレー、Ｓ２
は昇降可能な踏板４ａｆ：有するステップ４が乗口に到
后したときオフ動作されるリミットスイッチ、２０はこ
のリミットスイッチＳ２のオフ動作で消勢でれるリレー
、Ｓ３は車椅子使用者等がエスカレータを４１１用して
エスカレータから完全に降りきった後、エスカレータを
通常運転に起動させるだめのボタンスイッチで、該スイ
ッチＳ３は第１図に示すようにエスカレ＝りの降口近傍
に設けられるものである。−１た、４５はスイッチ８３
をオンしたとき付勢されるエスカレータを通常運転に起
動するためのリレー、Ｓ４はエスカレータの運転停止ス
イッチ、４６は第４図に示す駆動モータ１５の電源開閉
を行うコンタクタであり、その各接点４６ａ、４６ｂ、
４６ｃは三相交流電源１３と変換装置１４間を結ぶ各相
に直列に接続されている。

８５Ｉ′ｉ車椅子使用者等がエスカレータに乗込んだ後
、エスカレータを再起動するための起動スイッチで、該
起動スイッチＳ５はエスカレータ乗口付近の欄干２に設
けられている。４７は起動スイッチＳ５のオン動作によ
シ付勢される車椅子使用者等の専用の起動リレーである
。

次に上記のように構成された本人流側の動作を第９図の
フローチャートを参照しながら説明する。

今、エスカレータが通常のアップ運転をしているものと
する。かかる状態においで、車椅子使用者等がエスカレ
ータを利用する場合は、まず、乗口において専用スイッ
チＳ１を押す。すると、第８図に示すリレー４４が付勢
され、同時にその自己保持接点４４ａと通常運転起動用
リレー４５の常閉接点４５ａにより自己保持される。こ
のとき、常閉接点４４ｂが開くが、リレー２０はその自
己保持接点２０　ｅ　、　ＩＪシレー７の常閉接点４７
ｄ及びリミットスイッチＳ２により自己イ呆持され、ま
た、エスカレータは通常運転を継続している。

可動踏板４ａを有するステップ４が停止り指令用スイッ
チの動作点に来ると、リミットスイッチＳ２が開か！し
、これによりリレー２０を消勢させる。

リレー２０が消勢されると、その常開接点２０ａ。

２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが開き、常開接点２０ａが開く
ことにより速度指令装置１６は第５図の速度パターン２
２に示すように時間とともに減少する速度指令を変換装
置１４に与え、これによシ駆動モータ１５を速度パター
ン２２に沿い減速制御し、同時にエスカレータの速度を
徐々に低減させる。

一方、常開接点２０ｂが開くと、第４図に示すカウンタ
１８が動作を開始し、速度検出器１７から駆動モータ１
５の回転速度に比例して発生するパルスを計数する。こ
の計数値はステップスイッチＳ２が動作する停止指令点
からのステップの移動距離に対応したものとなる。そし
て、カウンタ１８の計数値が、停止指令時点から可動踏
板４ａを有するステップ４がＴ度乗口の位置に来たとき
の距離に相当する値になると、カウンタ１８から信号が
送出され、リレー１９を付勢する。リレー１９が付勢さ
れると、その常閉接点１９ａが開くため、今まで（＋）
−スイッチＳ４−接点１９ａ−接点４６ｄ−コンタクタ
４６−（−）の閉回路で自己保持されていたコンタクタ
４６の電源回路が開かれ、これによりコンタクタ４６は
ドロップアウトして、その接点４６ａ、４６ｂ、４６ｃ
を開き、駆動モータ１５への給電を遮断すると同時にブ
レーキ２．３が作動して駆動モータ１５を制動し、エス
カレータを停止させる。このとき、エスカレータの乗口
に位１にされた前段及び後段のステップ３．４の各踏板
３ｂと４ｂは同一レベルで水平になっている。

次に車椅子使用者等が車椅子４８ごとステップ３及び４
上に乗込む。このとき、第１図に示す如く車椅子４８の
主輪４８．がステップ３上に位１１４゛し、補助輪（キ
ャスタ）４８ｂがステップ４上に位ｉｆｆる。また、エ
スカレータへの乗込みは介護者４９の手をかりて行うよ
うにしても良い。

その後、専用の起動スイッチＳ５を押すと、リレー４７
が伺勢され、その自己保持接点４７　、及びスイッチＳ
６により自己保持される。リレー４７の付勢により、そ
の常開接点４７ｂが閉じると、リレー２０が付勢され、
さらに常閉接点４７ｃの閉成によシコンタフタ４６が付
勢し、その接点４６゜〜４６ｅの閉成によシミのが投入
されると、エスカレータは低速で動き出す。また、上記
リレー茄が付勢されると、第４図に示す常開接点２０ｄ
。

２０　ｈ　７’閑し〕、ＭａＪ”＋’ｊ令ｉ！ｉＫ　１
６　カ’：）Ｆｙ　５１２ａ（ｆ）ＭＪｒＪ−バター７
２１に７４Ｃす速度指令が変換装置１４にＪＪえしれ、
こ７シレ、−より駆動モータ１５の速度を徐ノ？にｐ、
’ＬＨ゛人さぜ、エスカレータの速度を第５図の速１−
１」−パターン２１に沿って徐々に増加させて行く。

Ｊ”ｌＪちエスカレータを絣起動させる。丑だ、常開接
点２０ｂが閉成することにょシ、カウンタ１８はリセッ
トされ、リレー】９が消勢することで、その常閉接点１
９ａが閉じ、コンタクタ４６は自己保持する。

一方、リレー４６．４７が付勢された状態では、第６図
に示す如くマイクロコンピュータ２４の入力回路２７に
接続した各接点４６ｅ、４７ｄが閉じているので、起動
信号がマイクロコンピュータ２４に加えられ、これによ
υマイクロコンピュータ２４をスタートさせると同時に
第９図のフローチャートに示すプログラムを実行する。

まず手順５０において、可動踏板４ｂが制御開始された
か否かを判断し、ｒｙｇ３であれば手順５１に移行して
実変位量Ｈａ取込み処理を実行する。即ち、ステップの
走行に伴う可動踏板４ｂの変位によって変化する変位検
出器１２がもの屯ＩＬをＡ７Ｄコンパ〜り２９によりデ
ィ／タルｉ１：に変換した実変位量＋１８を入力回路２
７全則し−ＣＣＰＵ２５に取込まれ、さらに次の手順５
２におい−（、速度検出器１７から駆動モータ１５０回
転に＋１．、したパルス１ご号をＣＰ　Ｕ　２５に取込
む。この取込み手順が終了すると、次の手順５３におい
で、スプーツブの走行距離に対応した距離演算を実行し
、距夙１（データを算出する。これが第７図の機能手段
、３２である。距離ワークのｑ出処ｊｊｉ！が光子−す
ると、手順５　ｒｌに移行しで、走ｉ距離がエスカレー
タの乗口から降口までの距離より等しいが太きいが全判
５ｙうる。その判定結果が１−ＮＯＪてあれは、］・順
５５に移行し可動踏板４ｂに対Ｊる変位指令の決定処理
を行う。即ち、算出された距離ワークに基ついでメモリ
２６がらステソノの走行距離に対応した可動踏板４ｂの
変位指令ラーータＨを読出う。

その後、ＣＰＵ２５は第７図に示す機能手段３４におい
て手順５６の判定処理を行うことにょ９、実変位Ｍ：　
ｌ（ａが読出し変位指令データＨよシ小さいか否かを判
定し、実変位量Ｈａと変位指令データＨと差に基づいて
、直流電動機１０の制御回路３０に対し回転指令を出力
する。

即ち、手順５６において、Ｈａ　（Ｈと判定されたとき
はＣＰＵ２５が第７図に示す機能手段３５によシ手順５
７を実行して変位制御量を決定し、これを出力回路２８
を通して制御回路３０の演算増幅器３７に出力する。こ
のとき、可動踏板４ｂの実変位量Ｈａは変位指令値Ｈよ
シ小さいため、演算増幅器３７の出力はＨ”レベル（正
の出力）となり、これに伴いトランジスタ３８が導通し
て直流電動機１０に第６図に示す電流■１が流れ、直流
電動機１０を正回転させる。直流電動機１０が正回転さ
れると、その回転はフレキシブルシャフト９′ｆ：介し
てねじ棒８に伝達され、このねじ棒８の回転に伴いナツ
）７ａ、７ｂを互いに離間する方向に移動することでリ
ンク機構６を伸長する方向に動作させ、これに取付けた
可動踏板４ｂを上昇させる。

また、手順５６での結果がＨａ　（Ｈでないと判定され
れば、手順５８においてＨａ　＞　Ｈであるか否かを判
定し、その判定結果が［ＹＥＳＪであれば、手順５９に
移行し、可動踏板４ｂを下降させるように制御回路３０
に対し回転指令を出力する。即ち、］（＋ｉ　）　Ｈの
ときは、その差に基づいた変位量を決定し、これを出力
回路３８を通して制御回路３０の演算増幅器３７に出力
する。このとき、７ｊＪ動踏板４ｂの実変位量Ｈａは変
位指令値Ｈより太きいため、演算増幅器３７の出力”Ｌ
　”レベル（。

刀、の出力）となシ、これに伴いトランジスタ３９が導
通して直流電動機１０を逆回転さぜる。ｉｌ′Ｉ−流電
動機１０が逆回転されると、フレキシブル７ヤフト９を
介して連結されたねじ棒８は上ｆｆＬと逆に回転され、
ナツ）７ａ、７ｂを互いに接近する方向に移動すること
でリンク機構６を縮小する方向に動作させ、可動踏板４
ｂを下降させる。そして、可動踏板４ｂと前段ステップ
３との段差がなくなシ、実変位量Ｈａと変位指令値Ｈと
がγｌしくなれば、手順６０に移行して制御回路３０“
にモータ停止指令を送出する。

以上の制御を繰返すことで、可動踏板４ａはステップの
走行距離に応じて決定される変位指令値にしたがって荷
降動作され、走行するにつれて高さの変位する前段ステ
ップ３に追従させて後段ステップ４のｉ」動踏板４ｂの
高さを前段ステップ３のレベルに自動的に一致させるの
である。

１だ、司動踏板利きステップ４がエスカレータの降口に
近づくと、前段ステップ４はガイドレール５に沿って下
降し始めるが、マイクロコンピュータ２４はメモリ２６
に記憶されている変位指令値ｔステップの走行距離に対
応して順次読出しているため、マイクロコンピュータ２
４は前記と同様にして指令値Ｈと実変位値Ｈａとの差に
応じて直流電動機１０を制御し、可動踏板４ｂのレベル
を前段ステップ４の高さに一致させるように制御する。

ここで、マイクロコンピュータ２４（ｄ速度検出器１７
からのパルス信号を積算し、ステップの走行距離を算出
し続けてい・るので、その距離値が、車椅子使用者等が
乗ったステップ３，４がエスカレータの降口の所定量子
゛前１で走行したときの距離に対応する値になると、マ
イク−・ンピュータ潤は第９図に示す手順６１を実行し
、出力回路２８全通して停止指令リレー３１に動作指令
を与え、該停止指令リレー３１を付勢させる。これによ
り常閉接点３１Ｍが開くため、リレー４７の自己保持回
路が開放され、リレー４７は消勢すると同時に、常開接
点４７ｂの開放によりリレー２０が消勢され、その常開
接点２０ｂが開くことでカウンタ１８がスタートし、速
度検出器１７からモータ回転速度に応じて送出されるパ
ルスを計数し始めるとともに、常開接点２０ａの開放に
より、速度指令装＃１６から第５図の速度パターン２２
に和尚する速度指令が変換装置１４に与えられ、これに
より駆動モータ１５を減速制御してエスカレータを速度
パターン２２に沿い徐々に減速する。そして、車椅子使
用者等が乗ったステップ３．４が降口に達すると、カウ
ンタ１８の内容もツク［定値に達して信号を送出し、リ
レー１９を付勢する。リレー１９が付勢されると、その
常閉接点１９ａの開放によりコンタクタ４６が消勢され
、駆動モータ１５への給電を遮断すると同時にブレーキ
２３が動作して駆動モータ１５に制動をかけ、エスカレ
ータを緩停止させる。また、コンタクタ４６が消勢され
ると、その常開接点４６ｅが開くため、マイクロコンピ
ュータ２４の動作指令がなくなシ、制御回路３０は停止
される。

エスカレータが緩停止きれ、降口まで移送された車椅子
使用者等がエスカレータから降り切った後、エスカレー
タを通常運転に復帰させる場合は、ボタンスイッチＳ３
を押す。するとリレー４５が付勢され、その常開接点４
５ｂの閉成によりコンタクタ４６が付勢され、その接点
４６ａ〜４６ｃの閉成で三相交流電源１３が駆動モータ
１５に投入されると同時Ｋ、常閉接点４５Ａの開放にょ
シリレー４４が消勢され、さらに常閉接点４４ｂの閉成
によｐリレー２ｏが付勢される。リレー２゜がイ」勢さ
れると、その常開接点２０ａが閉成するン２１に和尚す
る速度指令が変換装置１４に与えられ、これにより駆動
モータ１５は徐々に増速され、エスカレータを緩起動し
て通常の運転に復帰されることになる。壕だ、常開接点
２０ｂが閉成されると、カウンタ１８がリセット芒れ、
リレー１９は消勢される。

上記）、ｌ：うな本実施例によれは、マイクロコンビニ
ーりを用いてステップの走行距離を算出し、この走行距
離に対応したステップの昇降変位指令値を決別し、この
変位指令値によりＥＪ動踏板のレベル合せを行うように
したので、可動踏板レベルをＭｉＪ段ノデッゾのレベル
に自動的に追従制宿ｊすることができ、これに伴い通常
奥行く」擢、のｙ、テップのみのエスカｌ／−夕で車椅
子使用者″等の移送が１月能となる。壕だ、可動踏板の
制御量、即ち実変位石をフィードバックしてクローズト
ループで可動踏板のし′ベル合せ制御を行うため、Ｅｊ
制動２□板を＋ｉｉＪ段ステシステップに正確に追従さ
せることができ、さらにマイクロコンピュータを利用し
たノント制スカレータは緩起動及び緩停止制御がなされ
るため、車椅子使用者等も女全にエスカレータを利用で
きるほか、可動踏板付きステップの所定位置への停止を
正確にできる効果がある。

第１０図はこの発明にかかる可動踏板のレベル合せ制御
力式の他の実施例を示すもので、第６図と同一符号は同
一部分を表わし、第６図と異なる点は、変位検出器１２
からの実変位量のデータ取込みをなくし、可動踏板４ｂ
のレベル合せ制御をオープンループで行うようにしたも
のである。

したがって、かかる実施例の場合における処理動作手順
のフローチャートは第１１図に示すようになり、ステッ
プの走行距離に対応して決定される変位指令Ｈにより一
方通行で可動踏板４ｂのレベル合前後ステップのレベル
と一致するよう制御することになる。丑だ、この実施例
においても第６図とほぼ同様な効果が得られる。

なお、この発明は実施例のようにエスカレータに限らず
、動く歩道等の乗客コンベアにも同様に適用できる。

以上のようにこの発明によれは、エスカレータ本体（乗
客コンベア本体）に昇降可能な′ＩｉＪ動踏板付きステ
ップを組付け、これをコンヒュータ制御によシ走行距離
に応じた変位指令値を算出して車椅子使用者等が乗る前
段ステップのレベルに合せ制御する方式としたので、通
常奥行寸法のスプーソブのみの乗客コンベアにおいても
車椅子使用者等の移送が可能となシ、しかもステップの
走行距離に対応した変位指令値を決定し、この指令値に
よシ可動踏板のレベル合せを行うため、このレベル合せ
制御に要する制御機構が簡便になり、制御も容易になる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる制御方式を適用したエスカレ
ータの全体図、第２図は車椅子使用者等がエスカレータ
を利用するときの通常ステップと可動踏板付きステップ
との具体的構成例を示す縦断側面図、第３図は第２図の
■−■線に沿う断面図、第４図はこの発明におけるエス
カレータの速度制御装置の一例を示すブロック図、第５
図はこの発明におけるエスカレータの緩起動、緩停止の
説明用速度パターン図、第６図はこの発明におけるステ
ップの自動レベル合せのための制御回路図、カレータ（
乗客コンベア）の運転制御回路図、第９図は第６図にお
ける動作説明用のフローチャート、第１０図はこの発明
におけるステップの自動レベル合せ制御部の他の実施例
を示すブロック図、第１１図はそのフローチャートであ
る。 １・・・エスカレータ本体（乗客コンベア本体）、３・
・・通常ステップ、４・・・可動踏板付きステップ、４
ｂ・・・可動踏板、５・・・ガイドレール、６・・・リ
ンク機構、７ａ、７ｂ・・・ナツト、８・・・ねじ棒、
１ｏ・・・直流電動機、１１・・・給電装置、１２・・
・変位検出器、１４・・・可変電圧可変周波数変換装置
、１５・・・駆動モータ、１６・・・速度指令装置、１
７・・・速度検出器、１８・・・カウンタ、２４・・・
マイクロコンピュータ、２５・・・ＣＰＵ、２６・・・
メモリ、２７・・・入力回路、２８・・・出力回路、２
９・・・Ａ　／　Ｄコンバータ、３゜・・・変位制御回
路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄　（外２名） ｔ　３　図 オ　４ｖ！Ｊ Ｌ７４−／：＋’１ 牙　８　図 ＋　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　−
才　９　図 牙１０図 牙　ｔｌ　　図 手続補正書（自発） １　事件の表示　　　特願昭５８−７５８７６号２、発
明の名４ｊ、 乗客コンベア ；３．補正をする省 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内含 （１）明細書第７自１４行目に「（第９図参照」）とあ
るを、「（第８図参照）」と補正する。 （２）同第１２自１８行目にｒ２０ｄＪとあるを、削除
する。 （３）同第１４自６行目に「車椅子グざ」とあるを、「
車椅子４ｊ５Ｊと補正する。 （４）同第１４自８行目に「！ｂ綺子ｔざの主輪ＩＩｇ
ａＪとあるを、［車椅子１１３（Ｄ主Ｉｌｌ！ｌｌ１ｊ
ａＪと補正する。 （５）同第１４山９行目に［ｈ１１助トド（キャスタ）
４、ｒｂＪとあるを、「補助輪（キャスタ）１１３ｂＪ
と補正する。 （６）　同第１４ｍＩ　Ｏ−１１行目ニ「介、：（”者
ｌｌ９Ｊとあるを、「介護者を乙」と補正する。 （７）同第１４貞１４行目に「スイッチＳ乙」とあるを
、「常閉接点３７ａ」と補正する。 （８）図面第２図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図［１ｉ１１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１可動踏板付きステップを有する乗客コンベア本体
   と、この乗客コンベア本体を走行する駆動手段と、上記
   可動踏板付きステップに内蔵され可動踏板を昇降する駆
   動手段と、起動後上記乗客コンベア本体駆動手段の回転
   に応じた信号を送出する信号発生手段と、この信号発生
   手段からの信号に基づいてステップの走行距離に対応し
   た距離データを算出するとともに該距離データに基づい
   て乗口から降口までの走行に伴うステップの昇降変位パ
   ターンに対応したステップ昇降変位指令を決定する手段
   と、この手段からの昇降変位指令に基づいて上記可動踏
   板駆動手段を制御し上記可動踏板のレベルをこれに隣接
   するステップの踏板レベルに一致させる制御手段とから
   なる乗客コンベア。 （２）可動踏板付きステップを有する乗客コンベア本体
   と、この乗客コンベア本体を走行する駆動手段と、上記
   可動踏板付きステップに内蔵され可動踏板を昇降する駆
   動手段と、起動後上記乗客コンベア本体駆動手段の回転
   に応じた信号を送出する信号発生手段と、上記可動踏板
   の昇降変位量を検出する手段と、上記信号発生手段から
   の信号に基づいてステップの走行距離に対応した距離デ
   ータを算出し、かつ該距離データに基づいてステップの
   昇降変位指令を決定するとともに該変位指令値と上記変
   位検出手段からの変位信号と比較して上記可動踏板の変
   位制御量を決定する手段と、この手段からの変位制御量
   に基づいて上記可動踏板駆動手段を制御し上記可動踏板
   のレベルをこれに隣接するステップの踏板レベルに一致
   させる制御手段とからなる乗客コンベア。 （３）乗客コンベア本体の駆動手段が、緩起動及び緩停
   止制御機能を備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項記載の乗客フンペア０