JPS59203414A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は走行車体の後部に田植装置を連結した乗用式
の田植機に関する。

田植機枠の上側部に前側が上位になるよう適宜傾設され
る苗載台と、との苗載台の後方下端側から苗を分割して
植付ける植付具と、更に、土壌面上に浮上して整地する
整地フロートを備えだ田植装置を、乗用牽引車体の陵部
に昇降動自在に装着した乗用型田植機が知られている。

従来、この種の乗用型田植機は、乗用牽引車体に上、下
リンクを介して田植装置を昇降自在に装着し、さらに上
、下リンクのうちの下側の基部枢着部に対して上リンク
の取付部を前後動自在として上、下リンクが上方へ振上
げ回動されるとき田植装置を前方へ傾動する構成とし、
乗用座席位置から田植装置の苗載台へ苗が供給し易くな
るようにしていた。　ところが、このような装置では、
田植装置を圃場に降下させた状態において、土壌面に部
分的な隆起があると、田植装置が前傾して、苗載台の前
端部が機体の座席等に当接し、破損することがあった。

この発明は、上記事情に鑑み、田植装置を上昇させると
きはこれを前傾させ、降下させた状態では圃場に部分的
な隆起等があっても過度に前傾しないように構成した田
植機を提供するものである。

すなわち、本発明にかかる乗用型田植機は、田植機枠の
上側部に前側が上位になるよう傾斜させて設けた苗載台
と、この苗載台の後方下端側から苗を分割して植付ける
苗植付具、および土壌面上に浮上して整地する整地フロ
ートを備えた田植装置を、乗用牽引車体の後部に、該牽
引車体に枢着される上、下リンクと、該リンクの一方に
基部側を枢着し、他方にその一方の枢着部を中心に前後
に一定量回動自在に遊着した連結枠を介して連結し、乗
用イニ引車体と前記リンクの少なくとも一方との間に該
リンクを上下動させる作動装置を設けるとともに、前記
上リンクと連結枠との間に、田植装置を降下させた状態
において過度の前傾を防止するストッパを設けたことを
特徴としている。

この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明すると
、１は乗用牽引車体で、ミッションケース２の前部にエ
ンジン台３を取付け、該ミッションケース２の左右両側
に基部が固着されていて後方下方へ延設のチェンケース
４，４を設け、該チェンケース４．４の左右両側に後輪
５，５を軸支し、前輪６，６をエンジン台３の左右両側
下部に変向可能に設けている。　７はボンネットで、エ
ンジン台上に搭載したエンジンを覆っている。

８は乗用座席で、前記左右のチェンヶース４，４を互に
連結する背面視が門型状の枠体９の上部に設けられてい
る。　　１０はハンドル、ＩＩはチェンジレバー、１２
はブレーキペタルを示す。

１３は予備苗載台で、前記乗用座席８の左右両側に夫々
外方へ張出すようにして設けられ育苗箱で育てられた土
付苗を育苗箱ごと収納載置できるように設けられている
。

１４．１４は突起枠で、前記左右のチェンヶース４，４
を連結する連結パイプ１５に基部が固着されていて上方
へ突出させた枠で前記門型状の枠体９の内側に位置して
いる。

１６は上リンク、１７は下リンクであって、上リンクは
前記突起枠１４．１４の内側に一個設けられ、その基部
が該突起枠１４．１４間に設けたピン１８によって上下
回動自在に枢着されている。

また下リンク１７は左右に一対設けられ、その基部が突
起枠１４．１４の外側に設けた突起ピン１９．１９に夫
々回動自在に枢着されている。

２０は連結枠で、前記左右の下リンク１７．１７の後端
部を連結する回動自在なピン２１に下部が固着され、上
部に上リンク１６に取付けられたピン２２が前後動自在
に挿通された長孔２３をそなえ、前記ピン２１を中心に
上部が前後に回動できるように設けられている。

２４は作動装置で、図例では油圧シリンダー装置であり
、油圧シリンダー２４８の基部を前記ミッションケース
２に枢結し、油圧ピストン２４Ｉ３の先端を前記上リン
ク１６に一体のアーム２５に枢結してピストンの突出に
よって上リンク１６を上方へ振止げるように設けられて
いる。

２６は田植装置で、田植機枠２７を兼ねる伝動ケースの
前方上部に前側が上位となるよう傾設した苗載台２８を
左右に往復移動するよう取付け、後方下部に先端の苗植
付爪が前記苗載台２８から一株分づつの苗を分割して植
付ける植付具２９を設け、更に、田植機枠２７の下方に
中央部の整地フロー）８０ａとその側部に設けた整地フ
ロート３０１）とを土壌面を整地するように取シ付けて
いる。

３１は油圧切替バルブで、田植機枠２７に取り付付けら
れ、その切替用のスプールを前記整地フロートａｏａに
連結し、該整地フロート３０ａの上動によってスプール
が押上げられると前記ピストン２４ｂが突出し、引抜か
れるとピストン２４ｂが引込むように構成されている。

　更に、乗用座席８の側部に設けたレバー３２とワイヤ
ー３３によって、整地フロート３０ａの前部を任意に持
上げることができるように構成している。

３４はローリング軸で、田植機枠２６の前部に突出して
おり、前記連結枠２０と一体のピン２１に止着した筒体
３５の後端部にこれを挿通して抜出しないように抜止ピ
ン３６を打込んでいる。

田植装置２６はこのローリング軸８４によって回動自在
に取り付けられている。

３７はｉｎ４結枠回動機構で、図示例では前記連結枠２
０と一体のピン２１に基部が固着されて前方へ突出する
コ字状枠８７ａと左右の下リンク１７．１７をｉｌＥ　
結する連結ピン８７ｂとによって構成されており、上リ
ンク１６が油圧ピストン２４’ｂの突出によって上方へ
回動するとき、連結ピン３７ｂにコ字状枠３７ａが当接
して連結枠２０が前方（矢印Ｘ方向）へ強制的に回動さ
せられるよう構成されている。

なお、３８は伝動軸で、この軸を介して田植装置２６へ
動力が伝達される。

この田植装置２６には、前記上リンク１６と連結枠２０
との間にストッパ４０が設けられている。

ストッパ４０は、上リンク１６に一体に設けた断面り字
形の取付板４１の穴にナンド４２．４２’によって支持
したボルト４３と、連結枠２０の上部に設けたストップ
ピン４４からなり、前記ボルト４３の先端部には当板４
５が固着されている。

当板４５とストップピン４４との位置関係は、田植装置
２６を最下位に降下させたとき両者の間に若干の隙間が
ある程度とするのが好ましい。　ナラ）４２．４２’を
ゆるめればボルト４３の突出量を適宜調節することがで
きる。　このように、ストッパ４０の間隔を調節可能と
しておくのが実用上好ましい。　なお、ストッパ４０は
、降下時に１１１植装置２６の前傾を防止するもので、
これを上リンク１６．下リンク１７等からなる平行リン
ク装置と田植装置の他の部分に設けておいてもよい。

つぎに、この田植機の使用に際しては、予備苗載台１３
に育醒箱ごと土付苗を載置し、また田植装置２６の苗載
台２８の夫々に育苗箱から取り出した土イ」苗を載置し
て、操作レバー３２によって中央部の整地フロート３０
ａを吊上げ状態から解放する。　これによって油圧切替
バルブ３１のスプールが抜き方向に切替えられる。　ま
だ、油圧シリンダー２４ａ内の油がオイルタンク内に還
元する状態にして、ピストン２４ｂが由植装置２６の荷
重によって引込む状態にし、田植装置２６を下降させる
。　そして、整地フロートａｏａ、ｓｏｂを圃場の土壌
表面に接地させると、スプールが押上げられて油圧切替
バルブ３１がニュートラル状態に切替えられ、安定する
。

この状ｊｌで、乗用牽引車体１を前進させるとともに、
伝動軸３８によって田植装置２６側の各回転部に動力を
伝達する。　すると、苗載台２８が左右に等速で往復動
しこの苗載台２８の下端側から苗）直付具２９が一株分
づつ苗を分割して整地フロート３０ａ、３０ｂで整地さ
れる土壊面へ植イ」けて行く。

このような作業中において、田植装置２６はロＩＪング
軸３４によって、牽引車体１が左右に傾いてもこれによ
って傾かず、また、多少牽引車体１が前後に傾動しても
連結枠２０がピン２１のまわりに一定冴回動できるから
前後にも傾動しないで常に土壌表面に浮上する整地フロ
ート３０ａ。

３０ｂに支持された状ゆで牽引され、苗植伺は深さが一
定に保持される。

また、耕盤に大きな変動がある等して大きく牽引車体ｌ
が上、下に変動するようなときには、整地フロート３０
ａが押上げられたり、逆に宙吊り状態になったりして、
自動的に油圧切替バルブ３１が切替えられ、作動装置２
４（油圧シリンダー装置）によって田植装置２６が自動
的に昇降制御されて常に適正な苗植付は状態に保持させ
る。

このようにして、苗植付は作業をするうちに苗載台２８
中の苗が減少して予備苗載台１３中の苗を苗載台２８へ
供給する際には、牽引車体ｌの推進及び田植装置２６側
の伝動を停止させたのち、操作レバー３２で整地フロー
１３０８を上動させて油圧切替バルブ３１を切替えて油
圧ピストン２４、　ｂを突出させ上リンク１６を上方・
＼撮上げる。

連結枠２０には田植装置２６の荷重がかかっているため
に、上リンク１６に取付けられているピン２２が最初は
連結枠２０の長孔２３の前端縁に位置しているが、上リ
ンク１６が次第に上方へ回動して一定の高さまで回動上
昇すると、コ字状枠３７ａが連結ピン８７ｂに当接して
次第に該コ字状枠８７ａが下方へ押し下げられ、このた
め連結枠２０が前方へ回動させられて田植装置２６全体
が前傾状、軒と・なぺ）。　　したがって、苗載台２８
が乗用座席８側へ近ずくと共にその傾斜角度が緩くなり
、操縦者が容易に確実に土付苗を苗載台２８へ供給する
ことができるのである。

次に、苗載台２８への苗供給が終ると、操作レバー３２
で！咳地フロー）３０ａを下降して油圧切替バルブ３１
を切替え、ピストン３０ｂを引込めて田植装置２６を下
降させる。　この場合、連結枠２０はゆっくりと後方−
＼回動して元に復帰し、゛園地フロー）３０ａ、３０ｂ
が土壊面へ整地すると油圧バルブ３１がニュートラル状
態に復帰するので、この状態で再び田植作業を開始する
ことができる。

この田植装置２６には、上リンク１６と連結枠２０との
間にストッパ４０が設けられているので、田植装置２６
を降下させた植付作業状態において、圃場に畦等の部分
的な隆起があって整地フロート３０ａ、３０ｂ後部が、
これに乗り上げ、田植装置２６を前傾させるような力が
働いても、ストッパ４０の働きによって田植装置２６の
前傾が防止される。　このため、苗載台２８の前端部が
予備苗載台１３等に当接して損傷するような事故が効果
的に防止されるのである。

他方、田植装置２６を上昇させるときは、ストッパ４０
の間隔（１）が拡がるので、苗載台２８の前傾がこれに
よって阻止されるようなことは々い。

以上に説明したように、本発明にかかる田植機は、田植
装置上昇時は苗載台２８を好ましい状態に前傾させるこ
とができるとともに、降丁時には圃場の隆起に整地フロ
ートが乗り上げても過度の前傾を防止することが可能と
なり、苗載台２８の損傷事故を防止することが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明にかかる乗用型田略した連
結枠回動機構の斜視図および断面図、第５図は田植装置
上昇状態をあられす側面図、第６図はストッパがない場
合の説明図である。 ｌ・・・乗用牽引車体、２・・・ミッションケース、４
・・・チェーンケース、５　・後輪、１３・・・予備苗
載台、８・・座席、１４・・・突起枠、１６・・・上リ
ンク、１７・・・下リンク、２０・・・連結枠、２３・
・・良化、２４・・・作動装置、２６・・・田植装置、
２８・・・苗載台、２９・・植イ１１具、３０　ａ　、
　３０１）　・・整地−ｙ　ｏ−）、／１．０・・・ス
トッパ。 特許出願人　　　井関農機株式会社 代理人　　弁理士　菅　原　弘　志 −’／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 田植機枠の上側部に前側が上位になるよう傾斜させて設
   けた苗載台と、この苗載台の後方下端側から苗を分割し
   ７て植付ける苗植付具、および土壌面上に浮上して整地
   する整地フロートを備えた田植装置を、乗用牽引車体の
   後部に、該牽引車体に枢着される上、下リンクと、該リ
   ンクの一方に基部側を枢着し、他方にその一方の枢着部
   を中心に前後に一定量回動自在に遊着した連結枠を介し
   て連結し、乗用牽引車体と前記リンクの少なくとも、一
   方との間に該リンクを上下動させる作動装置を設けると
   ともに、前記上リンクと連結枠との間に、田植装置を降
   下させた状態において過度の前傾を防止するストッパを
   設けたことを特徴とする乗用型田植機。