JPH0829883B2 - シ−ト処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、紙等、シートを自動的に所定形状に折るシ
ート加工装置に関し、また、更に、自動的に所定形状に
折り、自動的に所定位置にパンチ穴を開けまた自動的に
所定位置にスタンプするシート加工装置に関する。

【従来の技術】

たとえば、従来から用いられている青写真（ジアゾコ
ピー）や最近の電子写真（転写型コピー）で各種サイズ
のコピーが得られる。一般に、A4より大きいＡサイズの
コピーは、A4に折りたたんで、またB5より大きいＢサイ
ズのコピーは５に折りたたんで、必要に応じてパンチ
し、かつ必要に応じてスタンプする。この種のシート処
理は、従来手で行なっているので作業手数がかかり、ま
た、常に正確な折形状，パンチ穴，スタンプ位置等が得
られるとは限らない。折り方法を知らない者が多い。 特開昭57-62165号公報には、紙の入紙搬送方向と直交
する方向の折り（横折り）を行なう第１横折り機構，横
折り機構で横折りされた紙又は横折り機構を折りなしで
通過した紙に、紙搬送方向と平行な折り（縦折り）を行
なう縦折り機構、ならびに、縦折りした紙に紙搬送方向
と直交する方向の折り（横折り）を行なう第２横折り機
構を備える紙折り機が開示されている。この紙折り機に
よれば、数種の大サイズの紙を数種の小サイズに折るこ
とができる。 特開昭56-2194号公報には、横折り機構，ステープラ
ーおよび印版装置を備えて、順次に差し込まれる紙を横
２つ折りにして重ね合せてステープラーで綴じ、そして
捺印する自動認証機が開示されている。

【発明が解決しようとする課題】

上記特開昭57-62165号公報の紙折り機は２組の横折り
機構と１組の縦折り機構を備えるので、数種の大サイズ
紙を数種の小サイズに折り畳むことができるが、例えば
複写機から排出されるコピー紙を折り処理および捺印処
理する場合、複写機から、同一サイズの紙でも縦送りで
排出される場合があれば、横送りで排出される場合もあ
るので、入紙姿勢と紙サイズに従って所要小サイズの折
り処理を行なうための、第１横折り機構，縦折り機構お
よび第２横折り機構の動作設定が大変であると共に、複
写機から排出される紙を縦送りと横送りのいずれで紙折
り機に装入すべきかの判断や、横送りで排出された紙
を、縦送りで紙折り機に装入するなどの作業手数が大変
であり、これらを誤ると、意に沿わない折り処理が施こ
されてしまう。一度折りが入った紙を平らにして手で所
要の折りを行なう手数は大変であり、平らに戻した紙を
紙折り機に再装入すると、機内で搬送トラブル（ジャ
ム）を生じ易い。特開昭56-2194号公報に開示の自動認
証機は、処理できるサイズが１つであり、複写機など、
縦，横姿勢と多数のサイズが入り乱れる場合の自動折り
処理および捺印は不可能である。 本発明は、入紙姿勢および入紙サイズにかかわらず自
動的に指定折種の折り処理を行なうシート処理装置を提
供することを第１の目的とし、入紙姿勢および入紙サイ
ズにかかわらず自動的に指定折種の折り処理およびパン
チ穴開けを行なうシート処理装置を提供することを第２
の目的とし、入紙姿勢および入紙サイズにかかわらず自
動的に指定折種の折り処理，パンチ穴開けおよび捺印を
行なうシート処理装置を提供することを第３の目的とす
る。

【課題を解決するための手段】

本願の第１番の発明のシート処理装置は、搬送される
紙に該紙の搬送方向と平行な方向に折りを行う第１の紙
折機構（100）と、搬送される紙の姿勢を該紙の搬送方
向に対して90°回転させる90°ターン機構（200）と、
搬送される紙を該紙の搬送方向と垂直な方向に折りを行
う第２の紙折機構（300）と、搬送される紙に対して折
種を指定する第１の指定手段（12c）と、搬送される紙
の姿勢データ及びサイズデータと、前記第１の指定手段
によって指定された折種に基づいて、前記姿勢データお
よびサイズデータで規定される紙を該紙折種に折るため
に前記第１の紙折機構，前記90°ターン機構及び前記第
２の紙折機構の動作を制御する制御手段（10,20,30）
と、を具備することを特徴とする。 本願の第２番の発明のシート処理装置は、搬送される
紙に該紙の搬送方向と平行な方向に折りを行う第１の紙
折機構（100）と、搬送される紙の姿勢を該紙の搬送方
向に対して90°回転させる90°ターン機構（200）と、
搬送される紙を該紙の搬送方向と垂直な方向に折りを行
う第２の紙折機構（300）と、前記第１の紙折機構，前
記90°ターン機構及び前記第２の紙折機構より紙の搬送
方向下流側に設けられ、搬送される紙に対してパンチ穴
を開けるパンチ機構を含むパンチ装置（400）と、搬送
される紙に対して折種を指定する第１の指定手段（12
c）と、搬送される紙に対してパンチの要否を指定する
第２の指定手段（12d）と、搬送される紙の姿勢データ
及びサイズデータと、前記第１の指定手段によって指定
された折種に基づいて、前記姿勢データおよびサイズデ
ータで規定される紙を該折種に折るために前記第１の紙
折機構，前記90°ターン機構及び前記第２の紙折機構の
動作を制御し、第２の指定手段（12d）によるパンチの
要否指定に基づいてパンチ機構の動作を制御する制御手
段（10,20,30,40）と、を具備することを特徴とする。 本願の第３番の発明のシート処理装置は、搬送される
紙に該紙の搬送方向と平行な方向に折りを行う第１の紙
折機構（100）と、搬送される紙の姿勢を該紙の搬送方
向に対して90°回転させる90°ターン機構（200）と、
搬送される紙を該紙の搬送方向と垂直な方向に折りを行
う第２の紙折機構（300）と、搬送される紙に対して折
種を指定する第１の指定手段（12c）と、搬送される紙
の姿勢データ及びサイズデータと、前記第１の指定手段
（12c）によって指定された折種に基づいて、前記姿勢
データおよびサイズデータで規定される紙を該折種に折
るために前記第１の紙折機構，前記90°ターン機構及び
前記第２の紙折機構の動作を制御する制御手段（10,20,
30）と、前記第１の紙折機構，前記90°ターン機構及び
前記第２の紙折機構より紙の搬送方向下流側に設けら
れ、搬送される紙に対して捺印を行なうスタンプ機構
（500）と、を具備することを特徴とする。 なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に
示し後述する実施例の対応要素の記号を、参考までに付
記した。

【作用】

第１番の発明によれば、制御手段（10,20,30）が、搬
送される紙の姿勢データ及びサイズデータと、第１の指
定手段（12c）によって指定された折種に基づいて、姿
勢データおよびサイズデータで規定される紙を該折種に
折るために第１の紙折機構，前記90°ターン機構及び前
記第２の紙折機構の動作を制御するので、姿勢データお
よびサイズデータならびに折種を与えることにより、所
望の折種の折りが実現する。なお、後述する実施例で
は、ホストである複写機が姿勢データおよびサイズデー
タを制御手段（10,20,30）に与え、折種は第１の指定手
段（12c）によってオペレータが制御手段（10,20,30）
に与える。オペレータは、例えば複写機から排出される
紙を縦送りと横送りのいずれで紙折り機に装入すべきか
の判断や、横送りで排出された紙を、縦送りで紙折り機
に装入するなどの作業を行なう必要はなく、仮に姿勢デ
ータおよびサイズデータをオペレータが制御手段（10,2
0,30）に入力する場合でも、オペレータ手数は簡単であ
り、かつ誤った折り処理を施してしまう可能性が低い。 第２番の発明によれば、制御手段（10,20,30,40）が
第２の指定手段（12d）によるパンチの要否指定に基づ
いてパンチ機構の動作を制御するので、第１番の発明の
上記作用，効果に加えて、オペレータがパンチ穴を開け
るか否かを選択でき、第２の指定手段（12d）でパンチ
要を指定してパンチ穴を開けた折り紙を得ることができ
る、との効果が得られる。 第３番の発明によれば、第１番の発明の上記作用，効
果に加えて、スタンプを押印したり折り紙が得られると
の効果が得られる。 本願の各発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の好ましい実施例の説明より明確になろう。 〔実施例〕 第１図に一実施例であるシート処理機900の、開閉自
在の前面カバーを取り外した状態を示す。 なお、このシート処理機900は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機800とソータ1000の間に
介挿され、シート処理機900の制御信号線が複写機800に
接続されている。ソータ1000の制御信号線も複写機800
に接続されている。 複写機800は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ），枚
数，コピーの供給姿勢（縦，横），スタンプデータ（ス
タンプ要否，スタンプ位置，発行先，図面種），パンチ
データ（パンチ要否），排紙データ（（トレイETへの排
紙又はソータ1000への排紙），スタート信号，エンド信
号等をシート処理機900に与える。 シート処理機900には、操作ボード11が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ，入紙姿勢（縦，
横），スタンプデータ（スタンプ要否，スタンプ位置，
発行元，図面種），パンチデータ（パンチ要否），排紙
データ（トレイETへの排紙又はソータ1000への排紙），
スタート信号等を設定又は入力し得るようになってお
り、複写機800とは独立に、操作ボード11の設定および
該ボード11の操作に応答しても動作し得るようになって
いる。複写機800からある信号を受けた場合には、シー
ト処理機900は、複写機800から受けたデータおよび信号
を操作ボード11の設定および操作に優先して取り上げ
る。複写機800が所要のデータを与えないときには、シ
ート処理機900は操作ボード11の設定および又は操作に
従がって動作する。 再び第１図を参照する。複写機800よりコピー紙が矢
印801方向からシート処理機900に与えられる。なお、複
写機800が接続されていないときには、オートフイーダ
又は手差しで紙が矢印801方向からシート処理機900に与
えられる。 シート処理機900に入った紙は、縦折機構ユニット100
-90°ターン機構ユニット200−羽根折機構ユニット300
−パンチ機構ユニット400−スタンプ機構ユニット500−
縦搬送機構ユニット600−排紙機構ユニット700と、この
順に搬送され、排紙機構ユニット700より、トレイETへ
の方向701又はソータ1000への方向703に排出される。 縦折機構ユニット100,90°ターン機構ユニット200,羽
根折機構ユニット300,パンチ機構ユニット400,スタンプ
機構ユニット500および縦搬送機構ユニット600は、引出
し形のケースに収納されており、排紙機構ユニット700
はシート処理機900本体に装着されており、開閉自在の
ユニットカバーで保護されている。 各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケ
ース壁には、引出し用の握手が固着されており、このケ
ース壁より外側に、ジヤム紙手動送り用の握り180,215,
386,472および634が露出している。これらの握りのそれ
ぞれは、機構ユニットの紙送りローラに連結されてい
る。237,390および476はジヤム紙カット指示用のスイッ
チである。 各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケー
ス壁には、シート処理機900本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。係合状態では、弱い力がケース引
出し方向に加わっても、係合子はラッチ部材から外れな
い。強い力でケースを引き出そうとすると、係合子がラ
ッチ部材から外れて、引き出し形のケースがシート処理
機900本体から手前側に引き出される。 各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケー
ス壁にはまた、シート処理機900本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線雄コネクタ
および信号線雄コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。 概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケー
スの奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力
を得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材
に係合するとき、この歯車がシート処理機900本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合す
る。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形の
ケースに枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介
して、またチエーン，ベルト等の動力伝達手段ならびに
必要に応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ロ
ーラが結合されている。なお、機構ユニットによって
は、独立にローラ駆動用のモータを備え、この実施例で
は、紙送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機
900本体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのロ
ーラを接続するようにしているが、紙送り制御がやや複
雑な機構ユニットでは、引出し形のケースに独立のモー
タを備え、機構内の紙送りローラを該モータで独立に駆
動するようにしている。 縦折機構ユニット100,90°ターン機構ユニット200,羽
根折機構ユニット300,パンチ機構ユニット400,スタンプ
機構ユニット500および縦搬送機構ユニット600が引出し
形の単位ユニットになっているので、ペーパジヤムの除
去，機構点検，修理等においては、各ユニットを単独に
処理機900から簡単に取り外して作業台の上に置くこと
ができる。また、再装着も簡単である。 ジヤム紙が縦折機構ユニット100と90°ターン機構ユ
ニット200にまたがっているときには、スイッチ237を押
してから、縦折機構ユニット100および90°ターン機構
ユニット200を順に引き出してジヤム紙を除去する。ス
イッチ237を押すと、後述の、ユニット200に備わったカ
ッタ（223:第6a図）が自動的にユニット100-200間の紙
をそれらの間で切断する。 同様に、ジヤム紙が90°ターン機構ユニット200と羽
根折機構ユニット300にまたがっているときには、スイ
ッチ390を押してから、90°ターン機構ユニット200およ
び羽根折機構ユニット300を順に引き出してジヤム紙を
除去する。スイッチ390を押すと、後述の、ユニット300
に備わったカッタ（376:第４図）が自動的にユニット20
0-300間の紙をそれらの間で切断する。 また同様に、ジヤム紙が羽根折機構ユニット300とパ
ンチ機構ユニット400にまたがっているときには、スイ
ッチ476を押してから、羽根折機構ユニット300およびパ
ンチ機構ユニット400を順に引き出してジヤム紙を除去
する。スイッチ476を押すと、後述の、ユニット400に備
わったカッタ（452:第４図）が自動的にユニット300-40
0間の紙をそれらの間で切断する。 この実施例のシート処理機900の、紙処理動作の概要
を第3a図および第3b図に示す。 シート処理機900は、処理可能紙の最大サイズはA2
（サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略して
サイズ記号のみを示す）としており、また、A2の入紙は
第3a図に示す縦姿勢のみが処理可能である。紙サイズ
と、シート処理機900の、可能な処理との関係を次に要
約する。 サイズ 姿勢 可能な処理 A2 縦 素通し,4つ折,JIS折， パンチ，スタンプ A3 横 素通し,90°ターン,JIS折， ２つ折，パンチ，スタンプ 縦 素通し,JIS折,2つ折， パンチ，スタンプ A4 横 素通し，パンチ，スタンプ 縦 90°ターン，パンチ，スタンプ B3 縦 素通し,4つ折,JIS折， パンチ，スタンプ B4 横 素通し,90°ターン,JIS折， ２つ折，パンチ，スタンプ B5 横 素通し，パンチ，スタンプ 縦 90°ターン，パンチ，スタンプ なお、複写機800は第3a図および第3b図の左欄に示す
ように、各種サイズ，姿勢の原稿より、各種サイズ，倍
率および姿勢のコピーを作成して、シート処理機900に
与える。 第４図に、シート処理機900の各機構ユニットの構成
概略を示す。この第４図は、第１図に示すシート処理機
900の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大図
に相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび姿
勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通り
である。 縦折機構ユニット100 （１） A2・縦・素通し−−−ゲート爪112を図示実線
位置として到来した紙をユニット200に送る。 （２） A2・縦・４つ折−−−ゲート爪112を２点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ116-120間に案内
し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ローラ直下の給
紙口を通してユニット200に送る。 （３） A2・JIS折−−−ゲート爪112を２点鎖線位置と
して、到来した紙を縦折ローラ116-120間に案内し、縦
折ローラで、A4長辺長さ部で縦２つ折りとして、縦折ロ
ーラ116,118,120直下の給紙口を通してユニット200に送
る。 （４） B3も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し、（１）〜（３）のA2をB3と読み替える。 （５） A2,B3以外のサイズの紙は、ゲート爪112を図示
実線位置として、到来した紙をユニット200に案内（素
通し）する。 90°ターンユニット200 （１） A2は、紙１辺をレジスタ（262,264:第6a図）に
沿わせて、そのままユニット300に送る。 （２） A3・横・素通し−−−紙の１辺をレジスタ（26
2,264:第6a図）に沿わせて、そのままユニット300に送
る。 （３） A3・横・JIS折又は２つ折−−−紙を90°ター
ンさせて、紙の１辺をレジスタ（262,264:第6a図）に沿
わせて、ユニット300に送る。 （４） A3・縦−−−紙の１辺をレジスタ（262,264:第
6a図）に沿わせて、そのままユニット300に送る。 （５） A4・横−−−紙の１辺をレジスタ（262,264:第
6a図）に沿わせて、そのままユニット300に送る。 （６） A4・縦−−−紙を90°ターンさせて、紙の１辺
をレジスタ（262,264:第6a図）に沿わせて、ユニット30
0に送る。 （７） Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜
（６）と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、また
A4をB5と読み替える。 羽根折機構ユニット300 （１） A4・縦・４つ折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ342まで送って、横折ローラ320,322で横
２つ折りとしてユニット400に送る。 （２） A4・縦・JIS折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ340まで送って、横折ローラ320,322で横
２つ折りとし、更にレジスタ362に送って横折ローラ32
2,1324で横３つ折りとしてユニット400に送る。 （３） A3・横・JIS折−−−紙をレジスタ336まで送っ
て横折ローラ320,322で横２つ折りとし、更にレジスタ3
58に送って横折ローラ322,1324で横３つ折りとしてユニ
ット400に送る。 （４） A3・横・２つ折−−−紙をレジスタ342に送っ
て横折ローラ320,322で横２つ折りとしユニット400に送
る。 （５） その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット
400に送る。 （６） Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と
同様である。但し、A2はB3と、A3はB4と、またA4はB5と
読み替える。 但し本例のレジスタ配置ではB3JIS折り（ファイル
折）のみ可能で、その時は338と360のレジスタを使用す
る。又Ｂ列の２つ折りはできないレジスタ配置である。 パンチ機構ユニット400 （１） パンチが指定されていないと、そのままユニッ
ト500に素通しする。 （２） Ａ版でパンチが指定されていると、A4の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。 （３） Ｂ版でパンチが指定されていると、B5の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。 スタンプ機構ユニット500 （１） スタンプが指示されていないと、そのままユニ
ット600に素通しする。 （２） スタンプが指示されていると、機構ユニット50
0において手動で設定された紙長手方向（紙の送り方向
と直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。 縦搬送機構ユニット600 送り込まれる紙はすべてユニット700に送り出す。 排紙機構ユニット700 （１） トレイETへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を図示実線位置として、到来する紙を
トレイETに送出する。 （２） ソータ1000への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪712を２点鎖線位置として、到来する
紙をソータ1000に送出する。 次に、第5a図〜第11図を参照して、各機構ユニットの
構成を説明する。 まず第5a図を参照して、縦折機構ユニット100の構成
を説明する。 縦折機構ユニット100には、入紙用のローラ104と108,
紙の送り方向を定める入紙ゲート爪112,3個の縦折ロー
ラ116,118,120,縦折搬送用のローラ162,166,端面折用の
折板197,縦折位置設定用のレジスタ154,156等が備わっ
ており、所要のローラはユニット100の駆動動力系（図
示せず）に結合されている。 入紙ゲート爪112は、回転軸110に固着されており、こ
の回転軸110がソレノイド114で回転駆動される。縦折が
指示されていないときには、ソレノイド114は非付勢で
入紙ゲート112を図示実線位置に置いている。この状態
では、紙センサ174直下に送られて来た紙は、ローラ10
4,108で受け入れられるが、爪112の下曲面に当って、下
向きに曲げられてユニット200に直行する。縦折が指示
されているときには、センサ174が紙を検出したときに
ソレノイド114が通電されて爪112の先端が下ローラ軸10
6方向に降下する（第４図に２点鎖線で示す状態）。こ
の状態では、センサ174直下に送られて来た紙は、ロー
ラ104,108で受け入れられ、爪112の上面に乗り、縦折ロ
ーラ116,118,120に向けて送られる。 縦折ローラ120と118は紙の厚み分程度（約5/100mm）
の間隔で隣接しているが、どの状態であれローラ116は1
20に接触しない。縦折ローラ116は軸体112で支持されて
それを中心に回動可能である。ローラ116を枢着したア
ームには、ソレノイド124のプランジャが連結されてお
り、ソレノイド124が通電されているときには、ローラ1
16がローラ118より離れ、爪112の上面を通って来た紙が
ローラ118と116の間に進入し得る。ソレノイド124が非
通電のときには、ローラ116がローラ118に圧接してい
る。 固定レジスタ178は、縦折時のA2短辺の位置決め用、
固定レジスタ154は、A2・４つ折の縦折時のA2長辺位置
決め用、可動レジスタ126は、縦折時のB3短辺の位置決
め用、および、可動レジスタ156は、B3・４つ折の縦折
時のB3長辺の位置決め用である。 可動レジスタ126および156には、それぞれソレノイド
130および16のプランジャが連結されている。ソレノイ
ド130が非通電のときには、レジスタ126は縦折紙移送路
より退避している。ソレノイド130が通電されると、レ
ジスタ126が縦折紙移送路に進出し、到来する紙をそこ
で停止させる。ソレノイド160が非通電のときには、レ
ジスタ156は縦折紙移送路より退避している。ソレノイ
ド160が通電されると、レジスタ156が縦折紙移送路に進
出し、到来する紙をそこで停止させる。 ローラ166と162は、ソレノイド124に通電してローラ1
16を引き上げた状態で、ローラ104と108で爪112の上面
を通って導き入れられた紙をレジスタ178又は126に送る
ためのものである。紙の先端縁をレジスタ178又は126に
当ててから、ソレノイド124の通電が断たれ、縦折ロー
ラ116と118の間に紙が挟まれる。この状態でこれらのロ
ーラ116,118で紙がレジスタ154又は156に当たると、紙
がローラ116-118間を出た所でたわみ、このたわみが大
きくなってローラ118-120間にかみ込まれて縦２つ折り
となり、ローラ118,120直下の送出口（縦折ローラの軸
に平行なスリット状の開口）を通してユニット200に送
り出される。このような縦２つ折時にローラ166と162の
回転が紙の移動に対して抵抗を与えないように、ローラ
166には鋼球169が載せられ、ローラ162には鋼球ソレノ
イド164が対向している。 鋼球169は球支持具（図示せず）に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ166に接触し、紙が到来し
たときには紙をその自重でローラ166に押し付け、紙の
移動と共に回転する。したがって、紙が縦折ローラ116
の直下を該ローラ116の軸と直交する方向に移動すると
き（縦２つ折）には、鋼球169が紙の移動につれて回転
するので、紙の移動を妨げない。 鋼球ソレノイド164は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球165をコアに吸引
してローラ162より離す構造のものである。鋼球165は、
大略で鋼球169と同様な作用を紙に及ぼすが、紙を縦折
ローラ116の軸と直交する方向に駆動するとき（縦２つ
折）には、電気コイルに通電して鋼球165をローラ162
（紙）より１引き上げて、ローラ162の摩擦抵抗を小さ
くする。 折板197は、キャリッジ198に固着されており、このキ
ャリッジ198が、ガイドバー199で、矢印方向（ローラ11
6の軸方向）に往復自在に案内されている。キャリッジ1
98にはリンクアーム196が枢着されており、このリンク
アームに枢着されたもう１つのリンクアームが半回転ク
ラッチ136の出力軸に固着されている。半回転クラッチ1
36の入力軸に固着された歯車は、ユニット100の駆動動
力系（図示せず）に係合している。半回転クラッチ136
は、それに通電があると、リンクアーム196を時計方向
に半回転させてキャリッジ198（つまりは折板197）を右
方に駆動し、通電が断たれるとリンクアーム196を時計
方向に半回転させてキャリッジ198（つまりは折板197）
を左方に駆動する。第5a図には、折板197が待機位置に
ある状態を示す。 折板197の右方には押板138がある。この押板138はコ
の字形アーム140に固着されており、アーム140はキヤリ
ッジ142に枢着されている。キヤリッジ142は、ガイドバ
ー199と平行なガイドバー193で往復動自在に案内されて
いる。キヤリッジ142にはアーム146が固着されており、
アーム146の先端195が、キヤリッジ198の行路に突出し
ている。コの字形アーム140には、ローラ152が当接して
おり、このローラ152は回動アーム148の一端に枢着され
ている。回動アーム148の他端には、ソレノイド150のプ
ランジヤ150が結合されている。第5a図図示状態（待機
状態）では、ローラ152によるコの字形アーム140の押え
が緩い。コの字形アーム140がスプリング145（左引き）
およびスプリング144（上引き）により、コの字形アー
ム140に対してくの字形に傾斜させて固着された押板138
は、上方に持上っている。この状態で、ローラ116-118
間に送り込まれる紙は、折板197と押板138の間の空間を
通る。ソレノイド150に通電すると、アーム148が反時計
方向に回転し、ローラ152がアーム140を強く押える。こ
れによりコの字形アーム140が反時計方向に回転し、押
板138全体が、折板197の上面より低くなり、紙を下方に
押え付ける。この状態で半回転クラッチ136に通電する
と、折板197が右方に移動し、押板138を乗り越えるとき
に、紙を折り曲げる。折板197がある程度右方に移動す
るとキヤリッジ198がアーム146の先端195を右方に押
し、これにより押板138も右方に移動する。コの字形ア
ーム140がローラ152から右方に外れると、コの字形アー
ム140の左方へ戻りがローラ152で阻止される。この状態
で半回転クラッチ136の通電を遮断すると、折板197が第
5a図に示す待機位置に戻る。ソレノイド150の通電を遮
断すると、スプリング144の力でコの字形アーム140がロ
ーラ152を押し上げ、これにより、押板138が上方に移動
しつつスプリング145の力で左動に移動し、第5a図に示
す待機状態となる。 第5b図に折板197の拡大平面を、第5c図にそのVC-VC線
断面を、また第5d図にVD-VD線断面を示す。折板197の、
押板138側の端縁は下面が傾斜（点線）した略ナイフエ
ッジとされ、紙PR（２点鎖線）を折りしかもくわえ込み
易いようになっている。また、折板197の先端は、紙の
逃げを防ぐように略「し」の字形となっている。A2の紙
をレジスタ178で位置決めしたとき、および、B3の紙を
レジスタ126で位置決めしたときには、紙PR（２点鎖
線）の１コーナが第5b図に示すように、３角形状で折板
197上の「し」の字の長い直線部197aに乗り、しかも紙P
Rの該３角形状の所は折板197の上に、他の部位は押板13
8の下にある。押板138は、折板197の直線部197に対向す
る辺の延長線と紙PRの第２辺SEとの交点の位置が、折板
197の屈曲底197bが第２辺SEに当る位置又はその直近と
なるように、折下197の直線部197aと実質上平行であ
る。 この状態を第5e図に示す。この状態で、ソレノイド15
0が通電されると、紙が押板138で下方のペーパガイド板
（図示せず）に押え付けられる。半回転クラッチ136通
電されると、折板197が右方に移動し、紙PRの３角形状
部が折板197の「し」の字の長い直線状部197aで次第に
起こされて起立し、一方、折板197の「し」の字のはね
部にあたる短い略直線部197cが紙PRの第２辺SEを上方で
横切り、この短い略直線状部197cは紙PRの第２辺SEの上
昇を押えつつ右方に移動する。折板197の長い直線状部1
97aが紙PRの第２辺SEを、三角折コーナ頂点に近い所か
ら次第に起立させるのに対して、短い略直線状部197c
は、紙の第２辺SEを、三角折コーナ頂点から遠い位置か
ら次第にコーナ頂点に近づく方向で押えて行くので、遂
には、「し」の字の屈曲底197bが紙PRの第２辺SEに当っ
たところで、第２辺SEに折始点が形成されて、この折始
点より押板138の方向に折目が進行し始める。すなわ
ち、「し」の字の屈曲底197bが紙PRの第２辺SEに当った
位置（第２辺SE上の位置）が、第２辺SEの折り目起点と
なり、そこに折り目が現われる。その前後で、「し」の
字の長い直線状部197aで起立された紙の第１辺FEが押板
138の左エッジで起立を妨げられて折り返され始める
（第5h図）。すなわち第１辺FEに折始点が出来る。折板
197が更に右方に移動するにつれて、紙PRの第２辺SEの
上述の折始点から折り目が押板138の長さ方向に進行し
かつ、第１辺FEの上述の折始点から同様に紙PRの内側に
向けて折り目が進行し、紙PRの折返し三角形状部を折板
197がある程度押え込む位置で第１辺FEの折始点から延
びる折り目と第２辺SEの折始点から延びる折り目が連続
して一直線となり、紙PRの三角形状部がぴったりと押板
138上に折り返される。折板197はこのように紙のコーナ
を折って押板138とその上の紙の上方に至る。この状態
を第5f図に示す。折板197が更に右方に進むと押板138も
右方に移動し、押板138が紙の折り部から右方に抜け
る。この状態を第5g図に示す。半回転クラッチ136の通
電が遮断されると折板197が第5g図に示す位置から左方
に移動し、最後に待機位置（第5e図）に戻る。ソレノイ
ド150の通電が遮断されると、押板138は第5g図に示す位
置からスプリング146の力で待機位置（第5e図）に戻
る。このとき、スプリング144の作用で押板138は上方に
上がり、紙PRの、折り返したコーナ片には接触しない。 なお、図示を省略したがA2・４つ折用の縦１つ折に用
いる固定レジスタ154とB3・４つ折用の縦２つ折に用い
る可動レジスタ156と平行に、A2・JIS折用の縦２つ折に
用いる可動レジスタ（154J）とB3・JIS折用の縦２つ折
に用いる可動レジスタ（156J）が設置され、それぞれソ
レノイド（160AJ,160BJ:図示せず）で紙移送路に選択的
に進出させようにしているが、図面が煩雑になるので、
第5a図においては図示を省略した。 この縦折機構ユニット100では、ローラ108はユニット
の主動力系（図示せず）に連結れており、主動力系が動
いている間常時回転している。ローラ162,166および118
ならびに半回転クラッチ136入力動力系は、すべてひっ
くるめて１つのクラッチを介して主動力系に選択的に接
続される。主動力系はスタート信号に応答して動き始
め、所定の条件が成立すると停止する。たとえば、エン
ド信号が到来したときや、センサ174が紙非検出になっ
てから所定時間が経過したとき、ならびにペーパジヤム
のときに停止される。前記クラッチは、A2・４つ折モー
ド,A2・JIS折モード,B3・４つ折モードおよびB3・JIS折
モードが設定された時に付勢される。 ユニット100素通し（ソレノイド114オフ）状態でペー
パジヤムしたときにはローラ104を108から離してジヤム
紙を除去する。縦折りモード（ソレノイド114オン）で
ペーパジヤムして、ジヤム紙が縦折ローラ116,118およ
び120の３者にかみ込まれているときには、その除去が
大変であるので、ローラ軸170に握り180を連結して、握
り180を回転させることにより、ローラ162,166および縦
折ローラ116,118,120を手動で回転させるようにしてい
る。 次に、縦折機構ユニット100の動作詳細を第5a図を参
照して説明する。 縦折機構ユニット100の動作 （１） A2・４つ折モード−−−センサ174が紙を検出
するとソレノイド114,124に通電する。センサ176が紙を
検出すると、ロータリエンコーダのパルスカウントを開
始し、カウント値が、紙の先端縁全体が固定レジスタ17
8に接触完了するタイミング値になると、ソレノイド164
に通電しボール165を上げてからソレノイド124の通電を
遮断する。センサ176が紙非検出になると（紙はすでに
次ユニット200のローラにかみ込まれているので）、ソ
レノイド164および114の通電を遮断する。 （２） A2・JIS折モード−−−センサ174が紙を検出す
るとソレノイド114,124および160AJ（図示せず）に通電
する。センサ176が紙を検出すると、ロータリエンコー
ダのパルスカウントを開始し、カウント値が、紙の先端
縁全体が固定レジスタ178に接触完了したタイミング値
になると、ソレノイド164に通電しボール165を上げてか
らソレノイド124の通電を遮断する。センサ176が紙非検
出になると（紙はすでに次ユニット200のローラにかみ
込まれているので）、ソレノイド164,160AJ（図示せ
ず）および114の通電を遮断する。以上はA2紙端を折ら
ない場合であるが、端面を折る場合にはソレノイド164
に通電を行なう前に、ソレノイド150をオンし押板138で
紙を押え、その後半回転クラッチ136をオンしクランク1
96を時計方向に半回転させ、その後、ソレノイド150を
オフし、つづいて半回転クラッチ136をオフしホームポ
ジションに戻す。その後ソレノイド164に通電し、ボー
ル165を上げてからソレノイド124の通電を遮断する。 （３） B3・４つ折モード−−−センサ174が紙を検出
するとソレノイド114,124,130および160に通電する。セ
ンサ176が紙を検出すると、ロータリエンコーダのパル
スカウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が
可動レジスタ126に接触完了したタイミング値になる
と、ソレノイド164に通電しボール165を上げてからソレ
ノイド124の通電を遮断する。センサ176が紙非検出にな
ると（紙はすでに次ユニット200のローラにかみ込まれ
ているので）、ソレノイド164,130,160および114の通電
を遮断する。 （４） B3・JIS折モード−−−センサ174が紙を検出す
るとソレノイド114,124,130および160BJ（図示せず）に
通電する。センサ176が紙を検出すると、ロータリエン
コーダのパルスカウントを開始し、カウント値が、紙の
先端縁全体が可動レジスタ126に接触完了したタイミン
グ値になると、ソレノイド164に通電しボール165を上げ
てからソレノイド124の通電を遮断する。センサ174が紙
非検出になると（紙はすでに次ユニット200のローラに
かみ込まれているので）、ソレノイド164,139,160Jおよ
び114の通電を遮断する。 （５） 上記以外のモード−−−ソレノイド類は全て非
通電とし、ローラ104と108を駆動する。 （６） この外、通常のペーパジヤム検出と、ジヤム検
出時の機構停止。 次に、第6a図を参照して90°ターン機構ユニット200
の構成を説明する。 ユニット200において、紙搬送系は、縦折紙導入系，
縦折無し紙導入系，端縁揃え送り系，通紙系,90°ター
ン送り系および送り出し系でなり立っている。紙搬送要
素の概略の区分を次に要約して示す。 縦折紙導入系：ローラ212,216およびローラ286,288,29
0,292,294,296。 ローラ292,294および296は軸298に枢着されており、
この軸298にアームを介してソレノイド299のプランジヤ
が連結されている。ソレノイド299が通電されると、ロ
ーラ292,294および296がそれぞれローラ286,288および2
90に押し付けられる。ローラ286,288および290は、紙を
レジスタ262,264に向けて駆動する方向に回転する。 端縁揃え送り系：ローラ272,276,280,284,鋼球ソレノイ
ド274,278,295,291,ローラ242,254,鋼球ソレノイド244,
256。 鋼球ソレノイド274,278,295および291が非通電で鋼球
275,279,293および289がローラ272,276,280および284の
それぞれに自重で紙を押し付けるので、紙はレジスタ26
2,264に向けて駆動される。紙の端縁がレジスタ262,264
に当接すると、紙にやや曲りが生ずるが、鋼球が与える
押下力が小さく鋼球自身は駆動力を紙に与えなくなるの
で、この曲りは大きくならない。鋼球ソレノイド274,27
8,295および291に通電すると、紙が自由になり、曲りの
反ぱつ力で紙は平滑に戻る。この状態で紙の端縁はレジ
スタ262および又は264に当接している。 縦折無し紙導入系：ローラ204,208。駆動ローラ208にロ
ータリエンコーダのスリット板299が結合されている。 ユニット100の送り出しローラ104,108間と、ユニット
200のローラ204,208間と、共に紙が挟まれた状態でペー
パジヤムになると、ユニット100又は200をシート処理機
900本体より引き出すときに、ジヤム紙が破れ、その除
去が大変となる。 そこで、ローラ204,208の上流側にカッタ223が設置さ
れている。カッタ223はキヤリッジに固着されており、
キヤリッジがガイドバー225で、ローラ軸202と平行に往
復動自在に案内されている。キヤリッジにはワイヤ227
が固着されており、ワイヤ227はアイドルプーリおよび
駆動プーリに張架されている。駆動プーリがモータ229
の回転軸に結合されている。モータ229が正転すると、
カッタ223が第6a図図示位置（手前待機位置）から奥にA
2短辺長よりやや長い距離進行し、これによりジヤム紙
をカットする。該距離まで行くと、そこでモータ229が
一度停止され、次に、スイッチ231が閉になるまでモー
タ229が逆転付勢され、図示待機位置に戻る。 通紙系：ローラ218,222,226,230,ローラ218,222,226,23
0,242,250,254,鋼球ソレノイド220,224,228,232,244,25
2,256。 ローラ242および254の軸246および258は、それぞれ紙
送り方向に直交する方向（軸248,260の延びる方向）に
対して交叉する方向に傾けている。このため、軸246お
よび258はスプリングを主体とする自在継手で軸248およ
び260に結合されている。その結果、ローラ246および25
4は、紙にレジスタ264および266に向けて駆動する力
（レジスタ264への寄せ駆動力）を与える。 なお、レジスタ266は紙の姿勢を整えるために設けら
れている。後述するように、ユニット200で紙はすべて
レジスタ262および264に沿わせるように姿勢および位置
が整えられるが、これを更に正確に確保するためにレジ
スタ266が備えられている。レジスタ266にはソレノイド
270のプランジヤが連結されており、ソレノイド270に通
電があると、レジスタ266が上昇し、紙搬送路に進出す
る。端縁揃え駆動の間レジスタ266を紙搬送路に進出さ
せておき、端縁揃え駆動を終了し、通紙（排紙）駆動を
開始して紙の先端縁全体がレジスタ266に達するタイミ
ングの後にソレノイド270の通電を遮断してレジスタ266
を退避させることにより、紙の姿勢が整えられる。 90°ターン送り系：ローラ238,234,鋼球ソレノイド236,
240 ローラ238は通紙系のローラと同じ線速で回転する
が、ローラ234はローラ238の線速の1/3.43の線速で回転
する。なお、この90°ターン送り系のローラ234の軸以
外のローラ軸は、すべて同じ速度で回転する。 ローラ234の線速が遅いので、鋼球ソレノイド236,240
が非通電で鋼球237および241が紙の上に乗っているとき
には、紙に回転力、すなわち時計方向に廻わる回転力が
加わることになる。 送り出し系：ローラ211,207 駆動ローラ211のローラ軸には、手廻し用の握り215が
固着されている。 ユニット200の主動力系には、縦折無し紙導入系の駆
動ローラ208の軸206,縦折紙導入系の駆動ローラ216,28
6,端縁揃え送り系のローラ軸および90°ターン送り系の
ローラ238の軸３が、これらすべてが同速（ユニット100
のローラ軸106と同速，ユニット100は複写機800の送り
出し速度の約３倍）となる関係で結合されているが、90
°ターン送り系のローラ234の軸は、減速歯車を介して
ユニット200の主動力系に結合されている。なお、送り
出し系の駆動ローラ211の軸213は、比較的に小さい歯数
の歯車でユニット200の主動力系に結合されており、ロ
ーラ軸206等の回転速度よりも速い速度で回転する。し
たがって、紙がローラ207,211に達っすると、紙はこれ
らのローラで引張られる形でユニット300に高速で送り
出される。この時点には、紙はローラ208,204間にはな
く、鋼球でローラ250,242,254等に押し付けられている
状態であるので、紙にはそれぞれ破れる程の張力はかか
らない。 次に、90°ターン機構ユニット200の動作詳細を第6a
図を参照して説明する。 （１） A3・横・JIS折又は２つ折モード−−−これら
のモードでは、第3a図に示すように、A3・横姿勢をユニ
ット200でA3・縦姿勢に変更する。紙は、ユニット100よ
りローラ204-208間に送られて来る。 センサ217が紙を検出すると、鋼球ソレノイド220,22
8,224,232以外の鋼球ソレノイドが通電されてそれらの
鋼球を引き上げる。紙は鋼球ソレノイド220,228,224,23
2に接触しているローラならびにローラ208および204で
送られる。また、エンコーダ297のパルスのカウントが
開始される。 カウント値がA3に割り当てた所定値になると、鋼球ソ
レノイド220,228,224,232に通電され鋼球がひきあげら
れる。それとほぼ同時に90°ターン用のソレノイド240
および236の通電が遮断されて、ローラ234および238に
より紙に回転力が加わる。これにより、紙は、第6b図に
示すように回転する。すなわち、第6b図に一点鎖線で示
す姿勢でローラ234および238に進入した紙に、円弧で示
す矢印方向の回転力が加わり、紙は２点鎖線で示す姿勢
に向けて回転する。カウント値がA3に割り当てた第２の
値になると、鋼球ソレノイド236,240をオンし、278,29
5,291をオフし、紙をレジスタ262,264に当接させる。第
３のタイミングになると278,295をオンさせ、第４のタ
イミングで244,256をオフさせて紙をローラ207,211に送
る。紙がセンサ233を抜けてからエンコーダ297のパルス
のカウントを開始し、カウント値が、紙尾端がレジスタ
226を通過するタイミング相当値になると、センサ217,2
19および221が紙を検出していないことを条件に、鋼球
ソレノイドのすべての通電を遮断する。以上に説明した
A3の90°ターンの制御タイミングを第6d図に示す。 （２） A4・縦モード−−−ユニット200の動作は前述
のA3の90°ターン動作と同様である。しかしサイズが異
なる分、制御タイミングが異なる。A4・縦モードの90°
ターンにおける紙の姿勢を第6c図に示し、制御タイミン
グを第6e図に示す。 （３） B3・横・90°ターンおよびB5・縦90°ターンの
動作も上記（１）と同様である。しかしサイズが異なる
分、制御タイミングが異なる。 （４） ローラ208,204到来紙の素通し−−−A3・横・
素通しの制御タイミングを第6f図に示す。素通しにおい
ては、紙をレジスタ266とレジスタ262および264にぴっ
たり沿わせる姿勢に整えてユニット300に送り出す。紙
の回転は行なわない。A4・横・素通しの制御タイミング
を第6g図に示す。これにおいても、紙をレジスタ266と
レジスタ262および264にぴったり沿わせる姿勢に整えて
ユニット300に送り出す。その他のサイズ，姿勢の素通
しモードの制御も同様である。但し、サイズおよび入紙
姿勢に応じて制御タイミングは異なる。 （５） A2・縦・４つ折又はJIS折モード−−−このモ
ードでは、縦折紙がユニット100からローラ216-212間に
送られて来る。このモードでは、ユニット100のセンサ1
74が紙を検出したときにエンコーダ297の発生パルスの
カウントを開始し、更にセンサ174紙非検出に戻ったと
きに、鋼球ソレノイド278,295,274,291,220,228,224,23
2,274,240,252,244,256に通電する。ユニット100におい
て紙が縦２つ折りされてユニット200へ送られ、ユニッ
ト200においてはローラ216,212とローラ292,286が紙を
矢印203方向に送る。そして先端は奥側レジスタ235に当
接するまで慣性で送られる。カウント値が第１の値（ユ
ニット200に関して第１の値であり、ユニット100に関し
ては第７の値に相当する）になると、紙はローラ216,21
2間をすでに通過しており、ソレノイド299が通電され、
鋼球ソレノイド278,295,274,291の通電が遮断される。
これにより、紙がレジスタ262,264に向けて移動する。
カウント値が第２の値になると、紙はローラ292,286を
通過しており、ソレノイド299の通電が遮断される。カ
ウント値が第３の値になると、紙はレジスタ262および2
64に当っており、鋼球ソレノイド278,295,274,291が通
電され、鋼球ソレノイド220,228,224,232,240,252,244,
256の通電が遮断され、紙はレジスタ264への寄せ力（ロ
ーラ242,254による）を加えられながら、ローラ207,211
に送られ、ユニット300に送り出される。レジスタ266は
連続して退避位置にある。 （６） B3・縦・４つ折又はJIS折−−−上述の（５）
と同様である。但し、サイズが異なる分制御タイミング
が異なる。 なお、ユニット200でペーパジヤムを生じた場合で、
ローラ208,204部でジヤム紙がユニット100と200にまた
がっているときには、スイッチ237（第１図）を押して
からユニット100および又は200をシート処理機900本体
より引き出す。スイッチ237が一瞬閉とされると、カッ
タ223が奥にA2短辺長よりやや長い距離進んでジヤム紙
をカットし、また手前に戻って、スイッチ231が閉に戻
ると（第6a図に示す位置で）停止する。ジヤム紙がユニ
ット100の縦折ローラとユニット200のローラ216,212に
またがっている時には、そのままユニット100および又
は200を引き出してもよい。この時には、ユニットの引
き出しにより、ジヤム紙が一方のユニットから引き出さ
れることになる。事前に安全を期す場合には、ユニット
100の握り180又はユニット200の握り215を十分に廻して
からユニットを引き出す。握り180を廻すことによりユ
ニット100のローラが回転して紙を送り出し、ユニット2
00の握り215を廻すことによりユニット200のローラが回
転して紙を引き出す。 次に第7a図を参照して羽根折機構ユニット300の構成
を説明する。 羽根折機構ユニット300の主要素は、横折ローラ318,3
20,322,1324,ユニット200からの紙を横折ローラに送る
入紙搬送路，横折ローラで第１回の折りをするために紙
の位置決めをする第１折搬送路，横折ローラで第２回の
折りをするために紙の位置決めをする第２折搬送路，紙
をユニット400に送出する紙排出搬送路，横折ローラか
ら第１折搬送路への紙の供給を制御する第１ゲート爪32
4および横折ローラから第２折搬送路への紙の供給を制
御する第２ゲート爪350である。入紙搬送路には、ユニ
ット200からの紙を受入れるローラ304,308およびローラ
310,312,314,316等がある。ローラ304,308はユニット20
0のローラ207,211と同速度で回転するが、ローラ310以
降のローラは横折ローラを含めてそれより速い速度で回
転する。なお、A2の長辺の一端が横折ローラに達っした
ときには他端はローラ304,308をすでに通過している。
センサ386は入紙搬送路の紙を検出する。 横折ローラ318の軸326には、回転アーム328が枢着さ
れており、この回転アーム328に第１ゲート爪324が固着
されている。回転アーム328に立てられたピンには、駆
動アーム330が係合している。駆動アーム330は軸334に
枢着されており、駆動アーム330はソレノイド332で回転
駆動される。ソレノイド332が非通電であるときには、
引張スプリング391の力で回転アーム328が上方に引き上
げられており、これにより駆動アーム330の先端も上方
に引き上げられている。駆動アーム330に固着されてい
る係合子331は、ラッチ爪348の上方にある。ソレノイド
332が通電されると、駆動アーム330が時計方向に回転
し、回転アーム328が反時計方向に回転して第１ゲート
爪324が横折ローラ318と322の間に降下し、横折ローラ3
20に対向する（素通し位置）。また、駆動アーム330の
回転降下により係合子331がラッチ爪348の下方に抜け、
ラッチ爪348が係合子331の上側に位置し、係合子331の
上昇が阻止される。この状態では、ソレノイド332の通
電を停止しても、第１ゲート爪324が素通し位置に留ま
る。ソレノイド346が通電されると、ラッチ爪348が係合
子331の上方に戻るので、駆動アーム330は上方に復帰可
能となる。 横折ローラ320の軸には、回転アーム352が枢着されて
おり、この回転アーム352に第２ゲート爪350が固着され
ている。回転アーム352に立てられたピンには、駆動ア
ーム354が係合している。駆動アーム354は軸356に枢着
されており、駆動アーム354はソレノイド358で回転駆動
される。ソレノイド358が非通電であるときには、引張
スプリング392の力で回転アーム352が上方に引き上げら
れており、これにより駆動アーム354の先端も上方に引
き上げられている。駆動アーム354に固着されている係
合子355は、ラッチ爪368の上方にある。ソレノイド358
が通電されると、駆動アーム354が反時計方向に回転
し、回転アーム352が時計方向に回転して第２ゲート爪3
50が横折ローラ320と1324の間に降下し、横折ローラ322
に対向する（素通し位置）。また、駆動アーム354の回
転降下により係合子355がラッチ爪368の下方に抜け、ラ
ッチ爪368が係合子355の上側に位置し、係合子355の上
昇が阻止される。この状態では、ソレノイド358の通電
を停止しても、第２ゲート爪350が素通し位置に留ま
る。ソレノイド370が通電されると、ラッチ爪368が係合
子355の上方に戻るので、駆動アーム354は上方に復帰可
能となる。 第１折搬送路は、横折ローラ318と320で繰り出される
紙を案内する搬送路であり、ここにB4・JIS折の第１折
位置を定める可動レジスタ336,A3・JIS折の第１折位置
を定める可動レジスタ338,B3・JIS折の第１折位置を定
める可動レジスタ340およびA2・JIS折の第１折位置を定
める可動レジスタ342が配置されている。又図示しない
がA3・２つ折りに使用されるレジスタは342の左位置に
設けられている。可動レジスタ336,338および340には、
それぞれソレノイド336S（図示せず）,346および340S
（図示せず）のプランジヤが連結されており、ソレノイ
ドが非通電のとき、それぞれ紙搬送路より退避してい
る。ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し、紙の
移動を止める。 第１ゲート爪324が素通し案内位置（ローラ318と322
の間にあってローラ320に対向）にあるときには、横折
ローラ318と320で第１折搬送路に向けて送り出されよう
とする紙は、第１ゲート爪324で横折ローラ320と322の
間に向けて案内され、第１折搬送路には向かわない。第
１ゲート爪324が素通し案内位置より退避しているとき
には、横折ローラ318と320で第１折搬送路に向けて紙が
送り出される。このときには、紙の先端が第１折搬送路
にあるレジスタ（336,338,340又は342）に当ったときか
ら紙がローラ318と320の出側で曲り始め、曲り量がある
程度大きくなるとそこで紙が２重になってローラ320と3
22にかみ込まれる。これにより横折りが行なわれたこと
になる。折り位置は、どのレジスタが搬送路に進出して
いるかで定まる。 第２折搬送路は、横折ローラ320と322で繰り出される
紙を案内する搬送路であり、ここに、B3・JIS折の第２
折,B4・JIS折の第２折において折位置を定めるための可
動レジスタ358,A3・JIS折の第２折,A3・JIS折の第２折
において折位置を定めるための可動レジスタ360,B3・JI
S折の横２つ折において折位置を定めるための可動レジ
スタ362、およびA2・JIS折の横２つ折において折位置を
定めるための可動レジスタ364が配置されている。可動
レジスタ358,360および362には、それぞれソレノイド33
8S（図示せず）,370,362Sおよび364S（図示せず）のプ
ランジヤが連結されており、ソレノイドが非通電のと
き、それぞれ紙搬送路より退避している。ソレノイドが
通電されると紙搬送路に進出し、紙の移動を止める。 第２ゲート爪350が素通し案内位置（ローラ320と1324
の間にあってローラ322に対向）にあるときには、搬送
ローラ320と322で第２折搬送路に向けて送り出されよう
とする紙は、第２ゲート爪350で横折ローラ322と1324の
間に向けて案内され、第２折搬送路には向かわない。第
２ゲート爪350が素通し案内位置より退避しているとき
には、横折ローラ320と322で第２折搬送路に向けて紙が
送り出される。このときには、紙の先端が第２折搬送路
にあるレジスタ（358,360,362又は354）に当ったときか
ら紙がローラ320と322の出側で曲り始め、曲り量ある程
度大きくなるとそこで紙が２重になってローラ322と132
4にかみ込まれる。これにより横折りが行なわれたこと
になる。折り位置は、どのレジスタが第２折搬送路に進
出しているかで定まる。 横折ローラ322と1324で送り出される紙は、ローラ374
とそれに当接するローラでパンチ機構ユニット400に送
り出される。 第１折搬送路の上，下紙ガイド板305a,305b（第7b
図）間のギヤップは略3mm程度で、下紙ガイド板305bの
先端には、第7b図に示すように、ポリエステルフイルム
等の可撓性部材305cが貼着されている。同様に、第２折
搬送路の上，下紙ガイド板307a,307b間のギヤップも略3
mm程度であり、下紙ガイド板307bの先端に可撓性部材30
7cが貼着されている。第7c図に示すように、第１横折ロ
ーラ318と第２横折ローラ320によって、紙が、第１折搬
送路に送り込まれる場合に、紙の先端は下紙ガイド板30
5bに当るが、第7c図に点線で示したように、紙先端のカ
ールが大きい場合には、下紙ガイド板305bの先端に衝突
する可能性がある。衝突を防止するためには、ガイド板
305bを横折ローラに向けて延ばせばよい。ところが、第
7d図に示すように、第２横折ローラ320および第３横折
ローラ322によって紙のたるみがくわえ込まれた後は、
紙はガイド板305bの先端をこすりながら搬送される。し
たがって紙に傷がつきやすい。これを防止するのが可撓
性部材305cである。この可撓性部材305cが紙のガイド板
305bの先端への衝突を防止し、かつ傷付きを少なくす
る。可撓性部材305cの効果のもう１つは、ガイド板305
a,305bの傾斜角度を小さくし得ることである。第7e図に
示すように、ガイド板305a,305bと、第2,第３横折ロー
ラ320,322の中心線との角度を直角に近づけて設定する
ことにより、紙が第2,第３横折ローラ320,322にくわえ
込まれた後の傷はつきにくくなり、下紙ガイド板305bの
先端を横折ローラに向けて延ばすことが可能であり、紙
のカールに対する余裕度を大きくとれる。ところが第7e
図に示すような配置にすると入紙搬送路に対してガイド
板305a,305bの角度が急になるため、スペースが必要に
なる。この実施例では、可撓性部材305cを備えたので、
第7e図に示す如きスペースを要するガイド配置としない
で、ガイド板を低角度で傾けて装置（の特に高さ）をを
小さくしている。可撓性部材307cも同様な効果をもたら
している。 入紙搬送路のローラ304,308の上側にはユニット200と
300にまたがったジヤム紙を切断するためのカッタ376が
配置されている。このカッタ376の支持構造および動作
態様は、第6a図に示す90°ターン機構ユニット200のそ
れと同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
なお、カッタ376は、スイッチ390（第１図）の閉に応答
して駆動される。紙センサ388は紙排出路において紙を
検出する。 次に羽根折機構ユニット300の動作を第7a図を参照し
て説明する。 （１） A2・４つ折モード−−−紙がセンサ386で検出
されると、ソレノイド332が通電されて係合子331がラッ
チ爪348の下方に移動し、第１ゲート爪324が素通し位置
に移動する。その直後ソレノイド332の通電が遮断され
るが、係合子331がラッチ爪348に係合しているので、第
１ゲート爪324は素通し位置のままとなる。横折ローラ3
18,320間に入った紙はそれらの出側で第１ゲート爪324
で横折ローラ320,322間に向けて案内されてローラ320,3
22を通って第２折搬送路に進む。紙の先端が第２搬送路
の固定レジスタ364に当ると、ローラ320,322の出側で紙
が曲り、ローラ322,1324間にくわえ込まれ２つ折りにさ
れてローラ374に向かい、ローラ374で次のパンチユニッ
ト400に送られる。紙がセンサ388を通過しその後紙が到
来しないで所定時間が経過するとソレノイド346が一瞬
通電され、これによりラッチ爪348が係合子331より退避
し、駆動アーム330がスプリング391の力で上昇し、第１
ゲート爪324が素通し案内位置より退避する。 このように、レジスタ338の自重によるラッチ保持
（第１ゲート爪の素通し位置保持）およびレジスタ駆動
ソレノイド346の通電による保持解除を行なうようにし
ているので、第１ゲート爪324を素通し案内位置に置い
ておくべき時間中連続してソレノイド322に通電してお
く必要はない。 （２） B3・４つ折モード−−−紙がセンサ386で検出
されると、ソレノイド332が通電されて係合子331がラッ
チ爪348の下方に移動し、第１ゲート爪324が素通し位置
に移動する。またソレノイド362S（レジスタ362を紙止
め位置に駆動するもの：図示せず）の連続通電を開始す
る。その直後ソレノイド332の通電は遮断されるが、第
１ゲート爪324は素通し位置のままとなる。横折ローラ3
18,320間に入った紙はそれらの出側で第１ゲート爪324
で横折ローラ320,322間に向けて案内されてローラ320,3
22を通って第２折搬送路に進む。紙の先端がレジスタ36
2に当ると、ローラ320,322の出側で紙が曲り、ローラ32
2,1324間にくわえ込まれ２つ折にされてローラ374に向
かい、ローラ374で次のパンチユニット400に送られる。
紙がセンサ388を通過しその後紙が到来しないで所定時
間が経過するとソレノイド362Sの通電が遮断され、ソレ
ノイド346が一瞬通電されて、第１ゲート爪324が素通し
案内位置より退避する。 （３） A3・２つ折モード−−−紙がセンサ386で検出
されると、ソレノイド332が通電されて係合子331がラッ
チ爪348の下方に移動し、第１ゲート爪324が素通し位置
に移動する。またソレノイド370の連続通電を開始す
る。その直後ソレノイド332の通電は遮断されるが、第
１ゲート爪324は素通し位置のままとなる。横折ローラ3
18,320間に入った紙はそれらの出側で第１ゲート爪324
で横折ローラ320,322間に向けて案内されてローラ320,3
22を通って第２折搬送路に進む。紙の先端がレジスタ36
0に当ると、ローラ320,322の出側で紙が曲り、ローラ32
2,1324間にくわえ込まれ２つ折にされてローラ374に向
かい、ローラ374で次のパンチユニット400に送られる。
紙がセンサ388を通過しその後紙が到来しないで所定時
間が経過するとソレノイド370の通電が遮断され、ソレ
ノイド346が一瞬通電されて、第１ゲート爪324が素通し
案内位置より退避する。 （４） B4・２つ折モード−−−紙がセンサ386で検出
されると、ソレノイド332が通電されて係合子331がラッ
チ爪348の下方に移動し、第１ゲート爪324が素通し位置
に移動する。またソレノイド358S（レジスタ358を紙止
め位置に駆動するもの：図示せず）の連続通電を開始す
る。その直後レジスタ332の通電は遮断されるが、第１
ゲート爪324は素通し位置のままとなる。横折ローラ31
8,320間に入った紙はそれらの出側で第１ゲート爪324で
横折ローラ320,322間に向けて案内されてローラ320,322
を通って第２折搬送路に進む。紙の先端がレジスタ358
に当ると、ローラ320,322の出側で紙が曲り、ローラ32
2,1324間にくわえ込まれ２つ折にされてローラ374に向
かい、ローラ374で次のパンチユニット400に送られる。
紙がセンサ388を通過しその後紙が到来しないで所定時
間が経過するとソレノイド358Sの通電が遮断され、ソレ
ノイド346が一瞬通電されて、第１ゲート爪324が素通し
案内位置より退避する。 （５） A2・JIS折モード−−−紙がセンサ386で検出さ
れると、ソレノイド360が通電されてレジスタ360を紙止
め位置に駆動する。横折ローラ318,320間に入った紙は
第１折搬送路に進み、その先端がレジスタ342に当たる
と、紙が２つ折りになってローラ320,322を通って第２
折搬送路に進む。紙の先端がレジスタ360に当ると、ロ
ーラ320,322の出側で紙が曲り、ローラ322,1324間にく
わえ込まれ更に２つ折にされてローラ374に向かい、ロ
ーラ374で次のパンチユニット400に送られる。紙がセン
サ388を通過しその後紙が到来しないで所定時間が経過
するとソレノイド370の通電が遮断され、レジスタ360が
退避位置に復帰する。 （６） A3・JIS折モード−−−上記（５）のA2・JIS折
モードの動作と同様である。但し、ソレノイド360の付
勢と同時にソレノイド346を付勢して、レジスタ360とレ
ジスタ338を紙止め位置に置く。 （７） B3・JIS折モード−−−上記（５）のA2・JIS折
モードの動作と同様である。但し、ソレノイド360に替
えてソレノイド340S（レジスタ340を駆動するもの：図
示せず）およびソレノイド362S（レジスタ362を駆動す
るもの：図示せず）に通電する。 （８） B4・JIS折モード−−−上記（５）のA2・JIS折
モードの動作と同様である。但し、ソレノイド360に替
えて、ソレノイド336S（レジスタ336を駆動するもの：
図示せず）およびソレノイド358S（レジスタ358を駆動
するもの：図示せず）に通電する。 （９） その他（横折りなし）モード−−−センサ386
が紙を検出すると、ソレノイド332と358に一瞬通電し
て、第１ゲート爪324および第２ゲート爪350をそれぞれ
素通し案内位置に設定する。センサ388が紙を検出しな
くなって、紙の到来が所定時間以上ないと、ソレノイド
346と370に一瞬通電して、第1,第２ゲート爪324,250を
退避位置に戻す。 次に第８図を参照してパンチ機構ユニット400の構成
を説明する。 パンチ機構ユニット400は、ユニット300から送り出さ
れる紙を受けるローラ404,408,ローラ軸がローラ軸402,
406とはやや傾いた寄せローラ410,412,414,位置合せ用
の固定レジスタ460,パンチソレノイド438,パンチ棒442,
送り出しローラ416,420等で構成されている。 パンチソレノイド438は、支持板436に固定されてい
る。ソレノイド438のプランジヤにはパンチアーム440の
一端が結合されている。アーム440はピン446に枢着さ
れ、このピン446は支持板436に固着されている。パンチ
アーム440の他端にパンチ棒442が結合されている。 支持板436には連動アーム434が連続しており、この連
動アーム434の下端にパンチ座板432が固着され、このパ
ンチ座板432にパンチ受け穴444が開けられている。パン
チ座板432が紙搬送面の下方に位置し、パンチ棒442が紙
搬送面の上方に位置した状態で、パンチ装置は、レジス
タ460の長手方向と直交する方向に往復動可能である。 支持板436にはねじ棒448が螺合しており、ねじ棒448
はパルスモータ450で回転駆動される。パンチ棒442がA4
のパンチ位置（２個のパンチ棒442の中間と固定レジス
タ460との距離が、A4長辺の２分の１の値）にあると
き、支持板436のストライカが当る位置にリミットスイ
ッチ484が固定されている。スイッチ484が閉（第８図状
態）のとき、パンチ装置はA4パンチ位置にある。Ｂ版の
パンチのときには、固定レジスタ460を基準にしたB5パ
ンチ位置（２個のパンチ棒442の中間と固定レジスタ460
との距離が、B5長辺の２分の１の値）とA4パンチ位置と
の距離差相当分、パルスモータ450が正転付勢され、そ
こで停止される。ＢサイズパンチからＡサイズパンチに
変えるときには、スイッチ484が閉になるまで、パルス
モータ450が逆転付勢される。 レジスタ426はA4の紙のパンチ位置決め用のもの、レ
ジスタ422はB5の紙のパンチ位置決め用のものである。
レジスタ426および422には、それぞれソレノイド428お
よび424のプランジヤが連結されており、ソレノイドが
通電されると紙搬送路に進出し到来する紙を停止させ
る。 パンチ装置直下において、パンチ時の紙の位置決めを
正確にするように、ローラ416ともう１つのローラの上
に鋼球ソレノイド418および482が配置されている。その
他のローラの主要なものには、鋼球が載せられている。 478および480は紙センサである。 入側のローラ404,408の上側には、ユニット300と400
にまたがるジヤム紙を切断するためのカッタ452が配置
されている。このカッタ452の支持構造および駆動系
は、第6a図に示すカッタ223のものと同様であるので説
明は省略する。スイッチ476（第１図）が一瞬閉とされ
ると、カッタ452が１往復動してジヤム紙を切断する。
パンチ機構ユニット400からは矢印403で示す方向に紙が
送り出されてスタンプユニット500に送られる。 このパンチ機構ユニット400の動作は、後に、第14a図
および第14b図に示すフローチヤートを参照して詳細に
説明する。 次に第9a図を参照してスタンプ機構ユニット500の構
成を説明する。 パンチ機構ユニット400より送られた紙は、センサ598
の下方を通り、傾斜ローラ572と自由回転輪532,514との
間を通り、送出用のローラ580-582間を通って縦送り機
構ユニット600に送られる。 基枠502にパルスモータ520が固定されている。パルス
モータ520の出力軸には２つ溝のベルトプーリ518が固着
されており、１つの溝に張架されたベルトに手動回転輪
522のプーリ溝が結合している。手動回転輪522はユニッ
ト500をシート処理機900本体より引き出した状態で、パ
ルスモータ520の出力軸（およびそれに連結された機
構）を手動で駆動する目的のものである。ベルトプーリ
518のもう１つの溝に張架されたベルトは、回転軸510に
固着されたプーリ516に結合している。回転軸510はベア
リング508で基枠502に枢着されている。回転軸510は、
自由回転輪514の中心穴を貫通しており、その先端に印
字具第１支持板512が固着されている。電気付勢により
パルスモータ520が回転すると、あるいは、回転輪522が
廻わされると、回転軸510が回転し印字具第１支持板512
が回転する。しかし、自由回転輪514は回転軸510に固着
されていないので、格別に回転することはない。 印字具第１支持板512には、ロッド524（４個）で印字
具第２支持板526（２点鎖線で示す）が固着されてい
る。したがって、印字具第１支持板512と印字具第２支
持板526は一体であり、印字具第１支持板512が回転する
とき、印字具第２支持板も同方向に回転する。 印字具第１支持板512には、１個のピン538が立てられ
ており、このピン538の中途にラッチ輪542が固着され、
ピン538の先端に第１印字胴540が固着されている。ま
た、印字具第１支持板512には、もう１個のピンが立て
られ、このピンの先端にラッチアーム548の一端が枢着
されている。ラッチアーム548の他端には、第１印字胴5
42の爪の根元に係合するラッチピンが固着されている。
ラッチアーム548には引張スプリング（551に対応するも
の：図示せず）の一端が係合し、この引張スプリングの
他端は印字具第１支持板512に立てられたもう１個のピ
ンに係合している。 印字具第２支持板526には、１個のピン539が立てられ
ており、このピン539の中途にラッチ輪543が固着され、
ピン539の先端に第２印字胴541が固着されている。ま
た、印字具第２支持板526には、もう１個のピンが立て
られ、このピンの先端にラッチアーム549の一端が枢着
されている。ラッチアーム549の他端には、第２印字胴5
43の爪の根元に係合するラッチピンが固着されている。
ラッチアーム549には引張スプリング551の一端が係合
し、この引張スプリングの他端は印字具第２支持板526
に立てられたもう１個のピンに係合している。 ラッチ輪542と543にはそれぞれ光反射板544および545
が固着されており、図示を省略した支持手段（基枠502
の側板504と506に固着されている）に固着されたフオト
センサ546および547が、ラッチ輪542および543がホーム
ポジシヨンにあるときに、それぞれ光反射板544および5
45を検出する。 ラッチ輪542の上方には第１ストッパアーム552の先端
の係合爪が位置し、ラッチ輪543の上方には第２ストッ
パアーム553の先端の係合爪が位置する。第１ストッパ
アーム552の他端は基枠502の奥側側板504を貫通してお
り、スプリングを介して第１ソレノイド554のプランジ
ヤに連結されている。第２ストッパアーム553の他端は
基枠502の手前側側板506を貫通しており、第２ソレノイ
ド555のプランジヤにスプリングを介して連結されてい
る。 ラッチ輪543,ラッチアーム549および引張スプリング5
51の組合せは、ラッチ輪543の反時計方向の回転は許す
が、時計方向の回転は阻止するものとなっている。もう
１組の、ラッチ輪542,ラッチアーム548および引張スプ
リング（551に相当するもの：図示せず）の組合せも、
ラッチ輪542の反時計方向の回転は許すが、時計方向の
回転は阻止するものとなっている。スタンプ動作のと
き、印字具第１支持板512および印字具第２支持板526が
反時計方向に回転し第１印字胴540および第２印字胴541
には、それらが紙に押し付けられることにより時計方向
の回転力が加わるが、第１印字胴540および第２印字胴5
41はピン538および539に対しては回転しない。 印字具第１支持板512（従がって印字具第１支持板526
も同様）ホームポジシヨン（センサ536がシヤッタ534で
遮光されている図示状態）にあるときに、第１ソレノイ
ド554（555）が通電されると、第１ストッパアーム552
（553）が時計方向に回転し、アーム552（553）の先端
がラッチ輪542（543）の爪間に進入する。この状態で印
字具第1,第２支持板512,526が時計方向（スタンプ動作
時の回転方向と逆の回転方向）に回転すると、第１スト
ッパアーム552（553）がラッチ輪542（543）のラッチ爪
の移動を妨げるので、印字胴540（541）に反時計方向の
回転力が作用しピン538（539）に対して印字胴540（54
1）が回転する。印字胴540（541）はこの実施例では５
角形であるので、 360°/5＝72°印字胴540（541）が回転したときに印
字具第1,第２支持板512,526の時計方向の回転を止める
と、あるいはソレノイド554（555）の通電を遮断してス
トッパアーム552（553）を図示状態に戻すと、印字胴54
0（541）が図示状態と同じ姿勢となる。但し、前の状態
より72°回転し、印字胴540（541）の、インクローラ56
0に対向する印字面が次の印字面に更新されていること
になる。なお、この印字面更新動作の説明において、カ
ッコ内の信号は、第２印字胴541の印字面更新動作時の
要素を示す。 印字具第２支持板526には第２の回転軸528の先端が固
着されている。この第２の回転軸528は、ベアリング530
を介して基枠502に枢着されている。回転軸528の後端に
はシヤッタ534が固着されている。このシヤッタ534は、
印字具第1,第２支持板512,526がホームポジシヨンにあ
るとき（図示状態）にセンサ536を遮光する。ホームポ
ジシヨンにあるとき、印字胴540,541はインクローラ560
の上方にあり、しかもラッチ輪542および543がそれぞれ
ストッパアーム552および553の先端の係合爪の直下にあ
る。 ５角形の第１印字胴540の５辺の印字面のそれぞれに
は、正式図，仮図，承認図，・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字（裏返し文字）を形成したゴム板が貼着されて
おり、５角形の第２印字胴541の５辺の印字面のそれぞ
れには、第１設計，第２設計，設備，・・・等の図面発
行元を示すスタンプ文字（裏返し文字）を形成したゴム
板が貼着されている。 第１印字胴540と第２印字胴541の間に、市販の日付け
スタンパと同様な構造の日付けスタンパ556が配置され
ており、これは４個のロッド558で印字具第２支持板526
に固着されている。日付けスタンパ556は印字辺（先端
の、インクローラ560に対向する側）にはスタンプ用の
裏返し数字が位置するが、日付け変更用の回転輪部に
は、印字辺に表われている数字と同じ数が正立（通常視
認する形）で現われるものである。基枠502は、スタン
プ機構ユニット500のケース枠（図示せず）に固着され
たガイドバー562,564に、紙の送り方向403,501と直交す
る方向に移動自在に支持されている。ケース枠には、自
由回転輪514,532の直下に位置するように押えローラ572
が装着されている。このローラ572の奥側端のベアリン
グ（図示せず）はユニット500のケース枠に傾動自在に
係合しており、ローラ572の手前側端のベアリング574は
ケース枠の縦スリット（図示せず）を貫通し、アーム57
6で下側で支えられている。アーム576はケース枠に枢着
されている。アーム576にはスプリングを介してソレノ
イド578のプランジヤが連結されている。ソレノイド578
が通電されると、アーム576が時計方向に回転し、ロー
ラ572の手前側端が持ち上げられ、ローラ572が自由回転
輪514,532に押し付けられる。なお、印字胴540,541の印
字面および日付けスタンパ556の印字面がローラ572に対
向する状態では、これらの印字面が自由回転輪514,532
よりも少しローラ572側に突出する。基枠502にはストッ
パ566が装着されている。このストッパ566は上下動自在
であり、引張スプリング568で下方に付勢されている。
ストッパ566の直下には、ケース枠（図示せず）に固着
された位置決めアーム570が位置する。このアーム570に
はストッパ566の下端を受け入れる矩形の切欠きが多数
形成されている。ストッパ566を上方に引き上げて基枠
を奥側に押すことにより、紙に対するスタンプ位置が紙
の送り方向と直交する方向で奥側に移ることになる。手
側側に引くことにより、スタンプ位置が手前に移る。こ
のように、紙の送り方向と直交する方向のスタンプ位置
の調整は手動で行なえるようになっている。なお、紙の
送り方向のスタンプ位置の調整は、紙の先端の到来を基
点としたパルスモータ520（支持板512,526）の駆動開始
タイミングの調整で行なうようになっている。後述する
ように、このタイミングは電気信号で設定され、自動的
に行なわれる。 インクローラ560は、第9b図に示すように、支持枠584
に枢着されている。支持枠584にはスライダ586（２個）
が矢印593方向およびその逆方向に移動自在に装着され
ている。２つのスライダ586の間には圧縮コイルスプリ
ング589が介挿されており、両スライダに引き離す力を
与えている。支持枠560にはピン係合用の切欠590が、ま
たスライダ586にはピン案内穴587およびそれに連続する
ピン案内溝588が形成されている。第9b図に示すインク
ローラユニットは、スプリング589を圧縮して両スライ
ダ586を互に近づけた状態で基枠502の側板504および506
に固着された支持アーム（図示せず）に固着されている
ピン592および591に切欠590およびピン案内穴587を合せ
て第9b図で右方に支持枠584を押し、その後両スライダ5
86より手を離してスプリング589の力で両スライダ586を
広げることにより、基枠502に装着される。装着された
姿勢が第9a図に示されている。このようにインクローラ
560は基枠502に着脱自在である。 紙がセンサ598で検出されてから、パルスモータ520を
紙の移動速度に同期した速度で正転付勢して印字具第1,
第２支持板512,526を反時計方向に回転させ、印字面が
ローラ572に対向する直前にソレノイド578に通電してロ
ーラ572を引き上げ、印字面の一辺がローラ572を通過す
る時にソレノイド578の通電を遮断してローラ572を下げ
ることにより、１回の印字が行なわれる。なお、印字面
が第9a図に示す待機位置（ホームポジシヨン）からロー
ラ572上に移動する間に、印字面がインクローラ547の表
面に接触し、ローラ547の表面を少し圧縮する。これに
よりローラ547のインクが印字面に移る。スタンプ像の
一例を第15c図に示す。 基枠502には上カバー594が装着されている。上カバー
594を装着した状態を第9c図に示す。なお、第9c図は、
手動回転輪522を廻して、日付けスタンパ556の日付け変
更輪部をカバー594の開口594直下に移動させた状態を示
す。この状態で日付けを変更することができる。なお、
日付けはこのように手動で調整するようにしているが、
基枠502の、日付けスタンパ556の日付け変更輪に対向し
得る位置に、日付け変更用のローラを、ソレノイド等で
進退駆動可能に設けて、日付け変更をするときは、モー
タ520を駆動して日付けスタンパを変更用ローラに対向
する位置に設定し、ローラを押し出して日付け変更輪に
押し当ててローラを回転駆動するようにしてもよい。こ
のようにすれば、日付け変更も自動で行ない得る。ま
た、基枠502に駆動機構を結合して、紙の送り方向と直
交する方向に自動駆動するようにしてもよい。 以上に説明したスタンプユニット500の動作の詳細
は、後に、第15a図および第15b図に示すフローチヤート
を参照して説明する。 次に、第10図を参照して縦搬送機構ユニット600を説
明する。 縦搬送機構ユニット600にはスタンプ機構ユニット500
のローラ580,582が紙を送り出す。ユニット600において
は、駆動ローラ604,610,616,622および628と従動ローラ
606,612,618,624および630が紙を上方に送り、排紙機構
ユニット700に紙を送る。従動ローラ606,612,618,624お
よび630は、駆動ローラに対して進退可能であり、圧縮
コイルスプリングで常時駆動ローラに向けて押されてい
る。駆動ローラと従動ローラの接点を含む紙搬送面を境
界にして、従動ローラ側の紙ガイド板と従動ローラは、
ヒンジで矢印605方向に開き得る内カバー板に固着され
ており、ペーパジヤム時には矢印605方向に開かれる。6
38および640は紙センサである。 駆動ローラ628のローラ軸626には握り634が固着され
ている。全駆動ローラのローラ軸602,608,614,620,626
はユニット600の動力系に結合されており、ローラ軸626
を回転させることにより全駆動ローラが回転する。ペー
パジヤム時に握り634を廻すと、全ローラが回転し、ジ
ヤム紙が上方又は下方に移動する。ジヤム紙がスタンパ
機構ユニット500と縦搬送機構ユニット600にまたがって
いるときには、ユニットをシート処理機900本体より引
き出す前に握り634を廻わして紙をユニット600に送り込
んでからユニット600をシート処理機900本体より引き出
し、内カバーを矢印605方向に開いて紙を取り出す。ジ
ヤム紙がユニット600と700にまたがっているときには、
握り634を廻して紙ユニット600に引き込んでからユニッ
ト600をシート処理機900本体より引き出し、内カバーを
矢印605方向に開いて紙を取り出す。 次に第11図を参照して排紙機構ユニット700の構成を
説明する。 排紙機構ユニット700は、紙受入れローラ706,708,紙
の送り出し方向を定めるゲート爪712,ソータ1000への搬
送路，この搬送路に置かれた送り出しローラ720,722お
よび紙センサ736,トレイETへの搬送路，この搬送路に置
かれた送り出しローラ726,728および紙センサ734で構成
されており、ローラ軸704にロータリエンコーダのスリ
ット板730が固着されている。 トレイETへの排紙が指示されているときには、ソレノ
イド716は非通電のままであり、紙はゲート爪712の下曲
面でローラ726,728に向けられ、これらのローラで矢印7
01方向に送られてトレイETに至る。ソータ1000への排紙
が指示されているときには、ソレノイド716が通電され
てゲート爪712が時計方向に回転して紙をローラ720,722
に向けて案内する。紙はこれらのローラで矢印703方向
に送り出され、ソータ1000に至る。 先に説明したように、縦折機構ユニット100と90°タ
ーン機構ユニット200のローラ254までは、複写機800の
紙送出速度と同程度、又はそれよりやや速い速度で紙を
送るが、90°ターンユニット200の送り出しローラ211と
次の羽根折機構ユニット300のローラ304,308はそれより
も速い速度で紙を送り、羽根折機構ユニット300のロー
ラ310以降のローラは更に速い速度で紙を送る。このよ
うにシート処理機900内で下流になる程紙の送り速度を
速くしているのは、シート処理機900における紙の停帯
を防ぐため、シート処理機900においてペーパジヤムを
生ずるとすみやかに複写機よりの紙送りを停止させて送
り込み紙数を低減するため、ならびに、ソータ1000への
給紙間隔を広くするため、である。 以上において各機構ユニットの構成を説明した。次
に、機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説明す
る。 電気制御系の構成概要を第12a図に示す。電気制御系
は、操作ボード制御ユニット10,縦折＆90°ターン制御
ユニット20,羽根折制御ユニット30,パンチ制御ユニット
40,スタンパ制御ユニット50,縦搬送＆排紙制御ユニット
60およびシート処理機本体主動力源付勢回路80で構成さ
れている。 操作ボード11は第２図に示すように、シート処理機90
0の上面には装着されており、この操作ボードのキース
イッチ12a（紙サイズ指示用）,12b（紙姿勢指示用）,12
c（折り種指定用）,12d（パンチ要否指定用）,12e（ス
タンプの図面種印指定用）,12f（スタンプの発行元印指
定用）,12g（スタンプ印の押し位置：紙送り方向の位
置：指定用）12h（排紙方向指定用）および12i（スター
ト指示用）に、制御ユニット10のキーインインターフエ
イス15aが接続され、操作ボード12の表示灯（発光ダイ
オード:2重丸で示す）に制御ユニット10の表示インター
フエイスが接続されている。表示灯は全部で38個であ
り、次の通りに割り当てられている。 紙サイズ指示用： A2,A3,A4,B3,B4,B5のそれぞれの表示用に１個、全６
個 処理動作可否表示用： レデイ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ
１個、全２個 折種表示用： JIS折,4つ折,2つ折，折なしのそれぞれの表示用に１
個、全４個 紙姿勢表示用： 縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個 スタンプ指示有無表示用： スタンプ指示ありとなし表示用各１個、全２個 スタンプ位置表示用： スタンプの右端が紙の右端より0mmの位置表示用，同2
0mm内側位置表示用，同35mm内側位置表示用，同50mm内
側位置表示用，同65mm内側位置表示用，同80mm内側位置
表示用，同95mm内側位置表示用，同110mm内側位置表示
用のそれぞれに１個、全８個 スタンプの図面発行元表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 スタンプの図面種類表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 パンチ指定有無表示用： パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用
に１個、全２個 排紙方向表示用： ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用
に１個、全２個 操作ボート11の表示パネル13には、シート処理機900
内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペーパジ
ヤム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第12a図に２
重丸で示す）が配置されている。これらの表示灯は表示
インターフエイス15cに接続されている。制御ユニット1
0のホストインターフエイス15eには、図示しないコネク
タを介して複写機800の信号線が接続される。シート処
理機本体主動力源付勢回路80は、制御ユニット10のイン
ターフエイス16eに接続されている。 操作ボード制御ユニット10は、第12a図に示すよう
に、各種インターフエイス，入出力ポート（I/O），共
通バスライン17,マイクロプロセッサ14,ROM19およびRAM
18で構成されており、複写機800との信号のやり取り，
主動力系付勢回路80へのオン，オフ信号のセット，およ
び，制御ユニット20,30,40,50および60との信号のやり
取りを行なう。また、操作ボード11のキースイッチの状
態読取および表示灯のオン，オフ制御を行なう。 他の制御ユニット20,30,40,50および60も、操作ボー
ド制御ユニット10の構成と同様であり、インターフエイ
ス,I/O,マイクロプロセッサおよび必要に応じてROM,RAM
等を備えるものである。 制御ユニット10,20,30,40,50および60はシート処理機
900の排紙トレイETの下部に収納されている。 縦折＆90°ターン制御ユニット20のインターフエイス
には、第5a図に示す縦折機構ユニット100および第6a図
に示す90°ターン機構ユニット200のセンサ，ソレノイ
ド，クラッチ，モータ，エンコーダ等の電気要素が、処
理機900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の
雄コネクタを介して接続されている。 羽根折制御御ユニット30のインターフエイスには、第
7a図に示す羽根折機構ユニット300のセンサ，ソレノイ
ド，モータ等の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コ
ネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介して接続
されている。 パンチ制御ユニット40のインターフエイスには、第８
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ，ソレノイド，モ
ータ等の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。 スタンパ制御ユニット50のインターフエイスには、ス
タンプ機構ユニット500のセンサ，ソレノイド，モータ
等の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コネクタおよ
び機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されてい
る。 縦搬送＆排紙制御ユニット60のインターフエイスに
は、縦搬送機構ユニット600および排紙機構ユニット700
のセンサ，ソレノイド，エンコーダ等の電気要素が、処
理機900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の
雄コネクタを介して接続されている。 第13a図〜第13d図に、操作ボード制御ユニット10のマ
イクロプロセッサ14の制御動作を示す。これらの図面を
参照して、操作ボード制御ユニット10の制御動作、すな
わちマイクロプロセッサ14の制御動作を説明する。 まず第13a図を参照する。電源が投入されるとマイク
ロプロセッサ（以下単にCPUと称する）14は、入出力ポ
ートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ，状態レ
ジスタ（フラグ），カウンタ（プログラムカウンタ），
タイマ（プログラムタイマ）等をクリアする（ステップ
１）。以下においてカッコ内では「ステップ」という語
を省略し、単にステップ記号のみを表示する。 初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行なう。これ
においてまず読取フラグがあるか否かを参照する
（２）。この時点では初期化を終えたばかりであるの
で、読取フラグは存在しないので、ステップ３に進み、
操作ボードレジスタに標準データをセットする。標準デ
ータは、 紙サイズ:A4 折選択：折なし 縦／横姿勢：横 スタンプ位置:0mm 発行元：第１設計（第１発行元印） 図面種：仮図（第１図面種） パンチ選択：パンチなし 排紙選択：トレイ である。このデータセットを終えると、これに対応し
て、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操
作ボード12において、待機（これは初期化でセット）,A
4,折なし，横,0mm,パンチなし，第１設計，トレイ，仮
図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。 第12b図に、操作ボードレジスタOBRに割り当てた３バ
イトメモリ領域（CPU14の内部RAMの一領域）に一時書込
むデータの、書込位置を示す。 標準データを操作ボードレジスタOBRに書込むと、読
取フラグをセットする（４）。次に複写機800よりの入
力信号を受けるポートの状態を参照して、複写機800よ
り信号の送信があるか否かを判定する（５）。送信があ
ると受信して信号およびデータを読込み、信号がスター
ト信号か否かを判定する（６）。スタート信号でないと
エンド信号である否かを判定し（７）、エンド信号でな
いとデータであるので、入力データの内、操作ボードレ
ジスタOBRにメモリビットが割り当てられているデータ
は操作ボードレジスタにOBR更新書込みする。このよう
な更新書込をすると、操作ボードレジスタOBRの、複写
機入力ビット、と示したビットに１を書込む。この１
は、複写機800からシート処理機900にシート処理に関す
るシート処理のやり方の指示があったことを示す。な
お、図示していないが、CPU14は、複写機から受けたデ
ータであって、操作ボードレジスタOBRに書込んだもの
を示すデータ（書込みデータが何であるかを示す）をメ
モリ保持する。複写機800からデータを受けて操作ボー
ドレジスタOBRへの書込を終了してステップ９に進む
と、あるいは、複写機800より入力がなく、ステップ５
からステップ９に進むと、このステップで操作ボード12
のキーインを読む。キーインがキースイッチ12a〜12eに
よるものであると（10）、複写機入力ビットを参照し、
それが１でない（複写機からまだデータを受けていな
い）と（11）、操作レジスタの内容をキーインに応じて
更新し、操作ボードの表示灯のオン，オフをこの更新に
合せて更新する。たとえば、スイッチ12aが閉になる
と、閉になった瞬間に操作ボードレジスタOBRのサイズ
指定ビットをA4の次のB3を示すデータに更新し、A4の表
示灯を消灯してB3の表示灯を点灯する。操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットがB5であったときにキース
イッチ12aが一度閉じられると、サイズ指定ビットをA2
に示すデータに更新し、B5の表示灯を消灯してA2の表示
灯を点灯する。このように、サイズ指示キースイッチ12
aを一度閉とする毎に、表示灯の点灯が第12a図で上側か
ら下側に移り、これと同時に操作ボードレジスタOBRの
サイズ指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイ
ズを示すデータに更新される。但し、この動作は、複写
機800からサイズデータを受信していないときのみ行な
われ、サイズデータをすでに受信していると、ステップ
11-12-と進んで、キーインに応じたデータ更新や表示
更新は行なわない。キースイッチ12c〜12hによるキーイ
ンに対しても、CPU14は同様な動作をする。 このように複写機800からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード12による設定よりも、複写機800
からのデータの方が信頼性が高いからである。複写機か
らデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続され
ていないとき）、または所要データの一部しか来ないと
きには、足らないデータは操作ボード12よりのキーイン
にしたがって更新設定する。複写機からデータが与えら
れず、操作ボード12にもキーインがなかったときには、
設定データは上述の標準データとなる。図示したフロー
チヤートのステップ展開からは前後するが、シート処理
機の機構が動作を始めるためのスタート信号も、複写機
800より受信し、また操作ボード12のスタートキースイ
ッチ12iでキーインするようになっているが、複写機800
から一部でもデータを受けているとき（OBRの複写機入
力ビット＝１）には、スイッチ12iの閉によるスタート
信号のキーインは、ステップ38で受け付けないようにし
ている。このように処理機構スタートでも複写機よりの
スタート信号を優先するようにしている。 操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機900に外部機器（ホスト）が接続され
ていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイン
で補なう。 さて、ステップ８でデータをセット（複写機よりの受
信データのセット）するか、あるいはステップ13でデー
タをセット（キーインデータのセット）すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく（５）しかもキーイ
ンもない（９）と、第13b図のステップ14に進んで、ユ
ニット20よりの信号受信ポートの信号レベルを参照し
て、それがレデイ（紙受入れ可）か否（待機：紙受入れ
不可）かを参照する。 第13b図のステップ14で縦折＆90°ターン制御ユニッ
ト20がレデイであると、ステップ16でユニット30がレデ
イか否かを見る。羽根折制御ユニット30がレデイである
と、ステップ18でユニット40がレデイであるか否かを見
る。パンチ制御ユニット40がレイデであると、ステップ
20でユニット50がレデイであるか否かを見る。スタンパ
制御ユニット50がレデイであるとステップ22でユニット
60がレデイであるか否かを見る。縦搬送＆排紙制御ユニ
ット60がレデイであると、全ユニットがレデイであって
シート処理を実行し得るので、操作ボードレジスタOBR
のレデイ待機ビットに処理可を示す１をセットし（2
4）、操作ボードレジスタPBRのデータと前操作ボードレ
ジスタPOBRのデータとを比較する（25）。なお、前操作
ボードレジスタOBRはステップ１の初期化でクリアされ
ているので、初めてステップ25に進んだときには、両者
の内容は合致しない。これは、後述のステップ27以下
の、各ユニット20〜60への処理モードデータ転送を実行
していないことを意味する。そこで、まずステップ26で
操作ボードレジスタOBRのデータを前操作ボードレジス
タPOBRに更新メモリし、第13c図のＡ版処理モードの、
ユニット20への設定（27）に進む。 第13c図の、Ａ版処理モードのユニット20への設定（2
7）では、まず、操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビ
ットのデータよりサイズを判定する（271）。 サイズがA2であると、次はOBRの折選択ビットを参照
する（272〜276）。折無しであるとユニット20にA2・縦
・通過モードを示すデータを送信する（273）。４つ折
のときには、ユニット20に、A2・縦折モードを示すデー
タを送信する（275）。２つ折のときにはユニット20
に、A2・縦・通過モードを示すデータを送信する（27
7）。またJIS折であると、ユニット20に、A2・端面折・
JIS縦折モードを示すデータを送信する（278）。 サイズがA2でないときには、ステップ279に進んでＡ
であるか見る。 サイズがA3であると、OBRの縦／横指定ビットを参照
し、それが縦を示すものである（280）とユニット20
に、A3・縦・通過モードを送信する（281）。横を示す
ものであるときには、OBRの折選択ビットを参照し（28
2）、それが折無しであるとユニット20に、A3・横・通
過モードを送信する（283）。何らかの折有であるとユ
ニット20に、A3・90°ターンモードを送信する。 サイズがA4のときには（285）、縦／横指定ビットを
参照し（286）、それが横を示すものであると（286）、
ユニット20に、A4・横・通過モードを送信する（28
7）。横を示すものでないとユニット288に、A4・90°タ
ーンモードを送信する（288）。 サイズがＢ版のときはステップ28で、上述のステップ
27と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモードを
送信する。ステップ27のA2をB3に、A3をB4に、またA4を
B5に読み替えるとステップ28の内容となる。 以上で、ユニット20がレデイのときに、ユニット10か
らユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユニッ
ト20のマイクロプロセッサにセットされることになる。 ユニット10のCPU14は次に、第13d図の羽根折モードの
設定（29）に進む。このステップ29では、まず操作ボー
ドレジスタOBRの折選択ビットを参照する（291,292,29
4）。そして、折無しのときにはサイズデータを付して
通過をユニット30に送信する（295）。４つ折,2つ折，
およびJIS折の場合には、操作ボードレジスタOBRのサイ
ズ指定ビットのデータと折選択ビットのデータをユニッ
ト30に送信する（293,296）。以上で、ユニット10から3
0に制御動作モード指示が与えられ、ユニット30のマイ
クロプロセッサにセットされることになる。 羽根折モードの設定（29）を終えるとユニット10のCP
U14は、パンチモードの設定（30）を行なう。 これにおいては、操作ボードレジスタOBRの、サイズ
指定ビットのデータ，折選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して（301〜306,308,30
9）、最終サイズがA4でしかもパンチ有のときにはユニ
ット40にA4・パンチモードを送信し（307）、最終サイ
ズがB5でしかもパンチ有のときにはユニット40にB5・パ
ンチモードを送信し（310）、その他の場合には非パン
チモードをユニット40に送信する。 パンチモードの設定（30）を終えるとユニット10のCP
U14は、スタンプモードの設定（31）を行なう。 これにおいては、操作ボードレジスタOBRのスタンプ
選択ビットを参照して（312）、それがスタンプを指示
する１であると、ユニット50に、OBRのスタンプ選択ビ
ット，スタンプ位置ビット，発行元選択ビットおよび図
面種選択ビットのデータを送信する（313）。スタンプ
選択ビットが０であると、ユニット50に非スタンプ信号
を送信する。 スタンプモードの設定（31）を終えるとユニット10の
CPU14は、排紙モードの設定（32）を行なう。 これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排紙選択
ビットを参照し（321）、それが１であるとユニット60
にソータへの排紙を指示し（323）、０であるとトレイ
排紙を指示する（322）。 排紙モードの設定（32）を終えると、ユニット20〜60
にすべて制御動作モードを指示したことになり、これら
のユニットのCPUはそれぞれ受信した指示（モードデー
タ）を保持している。 ユニット10のCPU14はそこで第13b図のステップ24に戻
り、ステップ24を経てステップ25に進む。ここでは前操
作ボードレジスタPOBRのデータが、先行のステップ26の
実行により、操作ボードレジスタOBRのデータに合致し
ているので、ステップ25から33に進む。ステップ33では
異常表示パネル33の全表示灯を消灯し、操作ボード12の
待機表示灯を消灯してレデイ表示灯を点灯する。次に複
写機800にレデイ信号を出力セットする（34）。そして
第13a図のステップ５に戻り、複写機800よりの信号の到
来および操作ボード12のキーインを待つ。 複写機800よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタOBRのレデイ／待機ビットを参照し（3
5）、それが１であると正常動作可であるので、ユニッ
ト20〜60に所定のタイミングで順次にスタート信号を送
信する（37）。そしてまたステップ以下の状態読取に進
む。ユニット20〜60のそれぞれは、スタート信号を受け
ると搬送ローラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が
到来するのを待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を
開始する。 制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与
える前、又は、与えた後に、ユニット20が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第13b図のステップ14でこれを読み、ユニット20の
異常処理（15）に進む。この異常処理においては、まず
操作ボードレジスタOBRの複写機入力ビットを参照する
（151）。それが１であると、複写機800よりデータを受
けて、シート処理スタート前か、すでにスタートしてい
るので、複写機800に異常（待機）を送信する（152）。
そしてOBRのレデイ／待機ビットに動作不可を示す０を
セットし、操作ボード12のレデイ表示灯を消灯し、待機
表示灯を点灯する（153）。次にユニット20より異常デ
ータを受信し（154）、異常データがペーパジヤムを示
すものであるとその位置データ対応の、異常表示パネル
13上の表示灯を点灯する（156）。異常データがペーパ
ジユアムでないものを示すと、表示パネル13の、異常機
構ユニットに対応付けられている全表示灯を点灯する
（157）。そして第13a図のステップ５以降の状態読取に
戻る。 制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与
える前、又は、与えた後に、ユニット30が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は 第13b図のステップ16でこれを読み、ユニット30の異
常処理（17）に進む。この異常処理（17）は前述の異常
処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20は
ユニット30と読み替える。 制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与
える前、又は、与えた後に、ユニット40が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は 第13b図のステップ18でこれを読み、ユニット40の異
常処理（19）に進む。この異常処理（19）は前述の異常
処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20は
ユニット40と読み替える。 制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与
える前、又は、与えた後に、ユニット50が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は 第13b図のステップ20でこれを読み、ユニット50の異
常処理（31）に進む。この異常処理（21）は前述の異常
処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20は
ユニット50と読み替える。 制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与
える前、又は、与えた後に、ユニット60が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は 第13b図のステップ22でこれを読み、ユニット60の異
常処理（23）に進む。この異常処理（23）は前述の異常
処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20は
ユニット60と読み替える。 縦折＆90°ターン制御ユニット20によってもたらされ
る縦折機構ユニット100の動作および90°ターン機構ユ
ニット200の動作は、それぞれそれらの機構説明の箇所
で説明した。したがって、このユニット20の制御動作の
説明は、重複するのでここでは省略する。 また、羽根折制御ユニット30によってもたらされる羽
根折機構ユニット300の動作は、ユニット300の機構説明
の箇所で説明した。したがって、このユニット30の制御
動作の説明は、重複するのでここでは省略する。 パンチ制御ユニット40の制御動作と、スタンパ制御ユ
ニット50の制御動作は後述する。 縦搬送＆排紙制御ユニット60の制御動作は、紙搬送ロ
ーラの駆動と、ペーパジヤム検出，ならびにゲート爪71
2の位置決め制御であり、簡単であって、ユニット600お
よび700の機構説明より、当業者において容易に理解し
得るのでここでの説明は省略する。 次に、第14a図および第14b図を参照して、パンチ制御
ユニット40のマイクロプロセッサの制御動作を説明す
る。第８図をも参照されたい。 まず第14a図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト40のマイクロプロセッサ（以下単にCPUと称する）
は、初期化（40）を実行し、状態読取（41）を実行す
る。なお初期化でユニット10への信号ラインに待機をセ
ットする。 状態読取（41）の結果、センサ478又は480が紙を検出
していると（42）、残紙があることになるので、ユニッ
ト10にペーパジヤムを送信し（43）、スイッチ476（第
１図）の状態を読む。ペーパジヤムである間、ステップ
44-41-42-43-44-41-・・とめぐっている。ここでスイッ
チ476が閉になると、スイッチ490の開閉を読み、それが
開であると、カッタ452が第８図に示すホームポジシヨ
ンにないので、待機する。カッタ452がホームポジシヨ
ンにあるときにスイッチ476が閉になったときには、ス
テップ44-45-46と進んで、パルスモータ458を正転付勢
し、タイマTamをセットする（46）。Tamは、カッタ452
がA2短辺長よりやや長い距離進む時間である。タイマTa
mがオーバすると（47）そこでモータ458を停止し（4
8）、モータ458を逆転付勢し、タイマTamをセットする
（50）。そしてスイッチ460が閉になるか、あるいはタ
イマTamがタイムオーバするかを待ち（51,52）、スイッ
チ490が閉になるとカッタ452がホームポジシヨンに戻っ
たのでモータ458を停止する（56）。スイッチ460が閉に
ならないのでタイマTamがタイムオーバすると、カッタ4
52の戻りが異常であるので、モータ458の付勢を停止し
（53）、ユニット10に機構異常を送信し（54）異常待機
処理（55）に進む。ユニット40のCPUは、再度電源が投
入されるまでこの異常待機に留まる。 さて、タイマTamがタイムオーバするまでにスイッチ4
60が閉になってモータ458を停止すると（56）、スイッ
チ484の状態を読む（57）。スイッチ484が閉であるとパ
ンチユニットがホームポジシヨン（A4パンチ位置）にな
いと（電源投入時の初期状態はA4パンチ位置としている
ので）、ホームポジシヨンにパンチユニットを設定する
ために、パルスモータ450を逆転付勢しタイマTbaをセッ
トする（58）。TbaはパンチユニットがB5パンチ位置か
らA4パンチ位置（ホームポジシヨン）に達するまでの時
間である。スイッチ484が閉になると（59）そこでモー
タ450を停止する（62）。スイッチ484が閉にならないの
でTbaが過ぎると（60）、機構異常であるので、モータ4
50を停止し（61）、異常待機（55）に進む。 スイッチ484が閉になってモータを停止すると（6
2）、状態読取41に進む。状態読取41で、センサ478,480
のいずれも紙を検出せず（42）、スイッチ460が閉で（4
9）で、スイッチ484が閉（57）であると、正常待機状態
であるので、ユニット10にレデイを送信する（63）。 ユニット10にレデイを送信すると（63）、ユニット10
よりの送信を待つ（64）。送信があると受信する（6
5）。この送信が第13d図のパンチモードの設定（30）で
ある。 ユニット10よりの信号を受信すると（65）、第14b図
のステップ66に進んで、信号がスタート信号か否かを見
る。スタート信号でないとデータか否かを見て（67）、
データであると、受信データをモードレジスタにメモリ
し（68）、モードレジスタのデータの内容を参照する
（69,70）。内容がパンチ指定であってＢ版であると、
パルスモータ450をA4パンチ位置（第８図に示すホーム
ポジシヨン）からB5パンチ位置に正転駆動し、B5パンチ
位置で停止する（71）。停止するとユニット10に再度レ
デイを知らせる（63）。パンチ指示がない場合、ならび
にＡ版パンチのときには、そのままユニット10にレデイ
を知らせる（63）。 ユニット10よりスタート信号を受信すると、全ローラ
を駆動状態にセットし、タイマTsをセットし（72）、セ
ンサ478が紙を検出するか、あるいはタイマTsがタイム
オーバするのを待つ（73,74）。紙が到来しないでTsが
タイムオーバすると、パンチ機構ユニット400までの機
構ユニットにおいて何らかのトラブルがあったか、ある
いは給紙が終了したものと見なして、ローラの駆動を停
止し（75）、ユニット10に待機を送信し（76）状態読取
41に進む。この経過をたどったときには、ユニット400
はレデイ状態であるので、その直後ステップ63でユニッ
ト10にレデイを送信し、ユニット10より再度スタート信
号が到来するのを待つことになる。 さて、スタート信号が到来し、タイマTsタイムオーバ
前にセンサ478が紙を検出すると（73）、モードレジス
タの内容を参照し（77,78）、パンチが指示されＡ版で
あるときにはソレノイド428に通電してレジスタ426を紙
停止位置に上げる（79）。パンチが指示されＢ版である
ときにはソレノイド424に通電してレジスタ422を紙停止
位置に上げる（80）。パンチが指示されていないときは
ソレノイド426,424には通電しない。 さてソレノイド426又は424に通電すると、センサ480
が紙を検出するのを待ち（81）、紙を検出すると、紙が
レジスタ426又は422に当接するタイミングを待って（8
2,83,84,85）、鋼球ソレノイド418,482に通電して鋼球4
19,483を引き上げる（86）。これにより紙はレジスタ42
2又は422で停止された状態で停止する。次に、ソレノイ
ド438に通電し、パンチ棒が穴444に挿入する時間の後に
ソレノイド438の通電を遮断して紙に穴を開ける（8
7）。次に全ソレノイド428,424,418,482の通電を遮断し
（88）、センサ480の検出状態を参照し（89）、センサ4
80が紙検出から非検出になると（パンチ紙がセンサ480
を抜けると）タイマTsをセットし（72）、次の紙の到来
を待つ（73）。 パンチが指示されていないときには、ステップ77から
90-89-72と進み、紙が次々に到来している間ローラ駆動
を継続し、パンチ付勢や，ソレノイド付勢等が行なわな
い。 次に、第15a図および第15b図を参照して、スタンプ制
御ユニット50のマイクロプロセッサの制御動作を説明す
る。第9a図をも参照されたい。 まず第15a図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト50のマイクロプロセッサ（以下単にCPUと称する）
は、初期化を実行し（91）、状態読取（92）を実行す
る。そこでセンサ598が紙を検出していると（93）、ユ
ニット10にペーパジヤムを送信する（94）。そして状態
読取（92）をしながらセンサ598が紙非検出状態になる
のを待つ。 さて、状態読取（92）でセンサ598が紙を検出してい
ないと、センサ536の検出状態を参照する（95）。セン
サ536が光検出状態であると、スタンパの印字具がホー
ムポジシヨンにないので、パルスモータ520の正転付勢
を開始し回転量のカウントを開始する（96）。そしてセ
ンサ536の状態読取と回転量の読取を行ない（97a,9
8）、センサ536遮光状態になると、印字具がホームポジ
シヨンに達したのでモータ520を停止し、モータ520には
停止拘束電流を通電する（97b）。センサ536が遮光状態
にならないで回転量が１回転分になると異常であるの
で、モータ520を停止し（99）、ユニット10へ機構異常
を送信し（100）、電源が遮断されるまで待機する（10
1）。 さてセンサ536が遮光であると、次はセンサ547の状態
を参照する（102）。センサ547が光（反射板545）を検
出していると第２印字胴541（発行元印字面）がホーム
ポジシヨンにある。 センサ547が光を検出していないと、発行元印字胴541
を１ステップ送りする（103）。これは次のようにす
る。まずソレノイド555に通電してアーム553の先端のラ
ッチ爪をラッチ輪543の根元まで進出させ、次にパルス
モータ520を、所定角度分逆転させ、次にソレノイド555
の通電を遮断し、次にパルスモータ520を該所定角度分
正転付勢し、そしてモータ520に停止拘束電流を通電す
る。これにより、第２印字胴541が360°/5＝72°回転し
て、その印字面が１ステップ送られたことになる。セン
サ536は遮光状態に戻っている。 このような１ステップの印字面送りを終了すると、送
りステップカウンタを１カウントアップして、カウント
値（送りステップ量）を４と比較する（104）。４にな
っていないとまたセンサ547の状態を参照してそれが遮
光であると更にもう１回の印字面送りを行なう。このよ
うにしてセンサ547が遮光になるまで印字面送りを１ス
テップ毎に行なう。センサ547が遮光になると第２印字
胴541がホームポジシヨン（第１発行元が印字位置）に
設定されたことになる。 なお、４回のステップ送りをしてもセンサ547が遮光
にならないと、機構異常であるとしてユニット10へ機構
異常を送信し（100）異常待機（101）に進む。 第２印字欄541がホームポジシヨンにあると、次に第
１印字胴（図面種印字面）540のホームポジシヨン判定
およびないときにはホームポジシヨンセットを第２印字
胴541のホームポジシヨン設定と同様に行なう（105,10
6,107）。 第１印字胴540もホームポジシヨンにあると、ユニッ
ト10にレデイを送信し（108）、ユニット10よりの信号
の到来を待ち（109）、ユニット10より送信があるとそ
れを受信する（110）。 次に第15b図のステップ111,112に進み、受信信号がデ
ータであるとデータをモードレジスタにメモリし（11
3）、このデータの内容を参照して（114）、スタンプが
指示されていると、スタンプ指示された発行元印データ
（第１〜第５発行元印の番号）と現在位置（第１発行元
印の番号＝１）とを比較して（115）、両者が合致して
いないと、第２印字胴541をステップ駆動する（116）。
このステップ駆動の１ステップ駆動動作はステップ103
のものと同じである。たとえばデータが第３印字面を指
定していると、３−１＝２で、２ステップ駆動し、３を
位置レジスタにメモリする。現在位置が第３印字面（位
置レジスタ＝３）で第１印字面が指定されたときには、
１−３＝−2,5−２＝３で、３ステップ駆動する。次に
図面種印データ（第１〜第５図面種印の番号）と現在位
置（第１図面種印の番号＝１）とを比較して（115）、
両者が合致していないと、第１印字胴540をステップ駆
動する（118）。この印字面設定も、ステップ116の設定
動作と同様である。 印字面の設定を終了すると、ユニット10にレデイを送
信し（108）、ユニット10よりスタート信号が到来する
のを待つ（109,110,111）。 ユニット10よりスタート信号を受信すると、ローラ58
2を駆動状態にセットし、タイマTsをセットし（119）、
センサ598が紙を検出するか、あるいはTsがタイムオー
バするのを待つ（120,121）。紙が到来しないでTsがタ
イムオーバすると、スタンプ機構ユニット500までの機
構ユニットにおいて何らかのトラブルがあったか、複写
機800において複写を開始しない状態変更等があった
か、あるいは給紙が終了（エンド）したものと見なし
て、ローラの駆動を停止し（122）、ユニット10に待機
を送信し（123）、状態読取92に進む。この経過をたど
ったときには、ユニット500はレデイ状態であるので、
その直後ステップ108でユニット10にレデイを送信し、
ユニット10より再度スタート信号が到来するのを待つこ
とになる。さて、スタート信号が到来し、タイマTsがタ
イムオーバ前にセンサ598が紙を検出すると（120）、モ
ードレジスタの内容を参照し（124）、スタンプが指示
されていると、カウンタにスタンプ位置データに応じた
タイミングパルス数をセットし、エンコーダ730のパル
スのダウンカウントを開始する（125）。そしてカウン
ト値が０になるのを待つ（126）。カウント値が０にな
ると、パルスモータ520を、エンコーダ730のパルスに同
期して正転付勢し、モータの回転量のカウントを開始す
る（127）。駆動量が所定量PVになると、印字面がロー
ラ572の直前に到来しているので、ソレノイド578に通電
してローラ572を引き上げる（129）。これによりスタン
プが開始される。その後は、モータ520の正転付勢を継
続し、センサ536が遮光になると（130）印字具がホーム
ポジシヨンに戻ったので、モータ520を停止しソレノイ
ド578の通電を遮断し、モータ520に停止拘束電流を通電
する（131）。なお、スタンプが指示されていないとき
には、モータ520を付勢しないし、ソレノイド578も付勢
しない。 第15c図に、スタンプした像を示す。紙における印字
位置の内、紙の送り方向先端からの位置がステップ125
でカウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に直
交する方向の印字位置は、基枠502の、該直交する方向
の位置で定まる。 なお、カッタ223,376および452は、それぞれスイッチ
237,390および476が閉となったときに駆動するようにし
ているが、これらは、ユニット間にまたがるペーパジヤ
ムが検出されたときに自動的に駆動するようにしてもよ
い。たとえば、制御ユニット10に、機構ユニット100の
紙排出部ジヤムと機構ユニット200紙受入れ部ジヤムが
共に報知されたときには、制御ユニット10が制御ユニッ
ト20にカッタ223駆動を指示し、制御ユニット10に機構
ユニット200の紙排出部ジヤムと機構ユニット300紙受入
れ部ジヤムが共に報知されたときには制御ユニット30に
カッタ376駆動を指示し、制御ユニット10に機構ユニッ
ト300の紙排出部ジヤムと機構ユニット400紙受入れ部ジ
ヤムが共に報知されたときには制御ユニット40にカッタ
376駆動を指示するようにする。あるいは、制御ユニッ
ト20,30および40のそれぞれでユニット間ペーパジヤム
を判定し、独自に、かつ自動的にカッタを駆動するよう
にしてもよい。 次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明す
る。 （１） 各種サイズ，姿勢の紙の、端面折（コーナ部の
３角折），縦折，横折，パンチおよびスタンプが自動的
に高速で行なわれる。連続して大量の紙の処理が可能で
ある。紙折等の人手が省略となる。これらの処理を規格
通りに設定し得る。 （２） 処理機構はユニット区分であり、ユニット区分
毎に引き出して、ジヤム紙除去，点検，修理等を行ない
得る。ユニット毎に手動排紙用の握りを備えているの
で、ユニット単位でのジヤム紙除去を行なえる。 ２ユニットにまたがるジヤム紙を自動切断するカッタ
を備えており、ユニット引出しによるジヤム紙の重度ジ
ヤム化を未然に防止し得る。紙の除去が容易である。 （３） 縦折機構ユニット100において、縦折が不要な
紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬路路とを別個にし、
両者の間に紙案内ゲートを配置し、縦折しない紙はその
まま次のユニットに直送するので送紙速度をきわめて高
くすることができ、しかもジヤム率が低下する。縦折が
不要な紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬路路の切換え
が単純であり、機構および紙送り制御動作共に簡単であ
る。 （４） 縦折が不要な紙の搬送路（ローラ104,108）、
縦折紙送出路（縦折ローラ116,118,120）とを横Ｔ字形
としているので、後のシート姿勢処理が簡単であると共
に、縦折機構ユニット100がコンパクトになっている。 （５） 縦折機構ユニット100において、可動レジスタ
を付加するのみで、Ａ版とＢ版の縦折を選択可能にして
いる。紙サイズの汎用性が高い。 （６） 折板197の、押板138側の端縁は下面が傾斜（点
線）した略ナイフエッジとされ、紙PR（２点鎖線）を折
りしかもくわえ込み易いようになっている。また、折板
197の先端は、紙の逃げを防ぐように略「し」の字形と
なっている。折板197が右方に移動すると、紙PRの３角
形状部が折板197の「し」の字の長い直線状部197aで次
第に起こされて起立し、一方、折板197の「し」の字の
はね部にあたる短い略直線状部197cが紙PRの第２辺SEを
上方で横切り、この短い略直線状部197cは紙PRの第２辺
SEの上昇を押えつつ右方に移動する。折板197の長い直
線状部197aが紙PRの第２辺SEを、三角折コーナ頂点に近
い所から次第に起立させるのに対して、短い略直線状部
197cは、紙の第２辺SEを、三角折コーナ頂点から遠い位
置から次第にコーナ頂点に近づく方向で押えて行くの
で、遂には、「し」の字の屈曲底197bが紙PRの第２辺SE
に当ったところで、第２辺SEに折始点が形成されて、こ
の折始点より押板138の方向に折目が進行し始める（第5
h図）。すなわち、「し」の字の屈曲底197bが紙PRの第
２辺SEに当った位置（第２辺SE上の位置）が、第２辺SE
上の折り目起点となり、そこに折り目が現われる。その
前後で、「し」の字の長い直線状部197aで起立された紙
の第１辺FEが押板138の左エッジで起立を妨げられて折
り返され始める。すなわち第１辺FEに折始点が出来る。
折板197が更に右方に移動するにつれて、紙PRの第２辺S
Eの上述の折始点から折返しが押板138の長さ方向に進行
しかつ、第１辺FEの上述の折始点から同様に紙PRの内側
に向けて折返しが進行し、紙PRの折返し三角形状部を折
板197がある程度押え込む位置で第１辺FEの折始点から
延びる折り目と第２辺SEの折始点から延びる折り目が連
続して一直線となり、紙PRの三角形状部がぴったりと押
板138上に折り返される。 （７） 端面折（コーナ部３角折）を押板138と折板197
で行なうようにしており、ローラ等を用いる場合より
も、折形状が正確である。Ａ版とＢ版の切換えは可動レ
ジスタのみで行なわれ、ローラ等を用いる場合に比較し
て紙送り制御がきわめて簡単である。 （８） 90°ターン機構ユニット200において、紙の送
出方向と直交する方向に複数個の線速が異なるローラを
配置して、その上に鋼球ソレノイドを配置して、鋼球ソ
レノイドのオン，オフで鋼球を紙から引き上げたり、紙
に落したりするようにしているので、紙の直送出と90°
ターンとの切換えが簡単であり、しかも90°ターンが滑
らかに行なわれる。紙の直送出路と90°ターン路とを別
にする必要はなく、ユニット200がコンパクトになって
いる。紙の送出口部に進退可能なレジスタを配置して、
直送紙をもそこで姿勢を整える（ずれを矯正する）よう
にしているので、紙の送り出し姿勢が整い、後の機構ユ
ニットへの紙姿勢が正確となる。 90°ターン機構ユニット200でも、紙受入れ路を横Ｔ
字形として、縦折無紙と縦折紙を別に受け入れて、両者
共に姿勢を整えて、共通の送出口に送り出すようにして
いるので、後の機構ユニットでの紙の取扱いが簡単とな
る。縦折無紙の送りローラおよび90°ターンローラ共
に、鋼球ソレノイドと共に紙を送るものとしているの
で、紙送り選択や制御が簡単かつ滑らかに行なわれる。 （９） 羽根折機構ユニット300において、横第１折用
の折ローラ318,320,322と、横第２折用の折ローラ320,3
22,1324を同じ位置に配置して、折ローラ320,322を横第
１折用と横第２折用に共用し、入紙搬送路（303），第
１横折搬送路（305），第２横折搬送路（307）および紙
送出搬送路（309）を、これらの横折ローラを中心に、
十字交叉に配置し、しかも、入紙搬送路（303）と第２
横折搬送路の角度を小角度とし、第１横折搬送路（30
5）を紙送出搬送路（309）の角度を小角度としているの
で、小スペースで第１横折および第２横折が迅速に行な
われる。 （10） 第１横折をするか否かは、ゲート爪324とそれ
を駆動するソレノイド332で設定され、これはわずかな
機構であり、しかも小さい占有スペースである。同様
に、第２横折をするか否かは、ゲート爪350とそれを駆
動するソレノイド358で設定され、これらもわずかな機
構であり、しかも小さい占有スペースである。 ゲート爪324は路318の軸に、ゲート爪350は路320の軸
に枢着されており、これらの横折位置への駆動，横折位
置よりの退避駆動は簡単であり、制御もソレノイドのオ
ン，オフのみであり、簡単である。 （11） 第１横折搬送路（305）と第２横折搬送路（30
7）のそれぞれに、紙各種サイズ，各種折用の可動レジ
スタおよび固定レジスタを備えており、第3a図および第
3b図に示す多くのサイズの、多くの種類の折を、自動的
に選択する。可動レジスタはソレノイド駆動であるの
で、レジスタ（サイズおよび折）の選択と設定が簡単で
ある。 （12） ゲート爪324,350を駆動するアーム330,354に係
合子331,355を備えて、可動レジスタにラッチ爪348,368
を固着して、ソレノイド332,358に通電してゲート爪32
4,350を折無設定位置に駆動したとき、係合子331,355が
ラッチ爪348,368に係合して、アーム330,354を可動レジ
スタの自重でロックするようにしているので、ソレノイ
ド332,358の連続通電は不要である。可動レジスタ駆動
ソレノイド346,370に一瞬通電することにより、ロック
が解除される。ゲート爪を駆動するときは横折無しであ
って、可動レジスタの駆動はなく、ゲート爪を退避（ロ
ック解除）するときには、横折有りで可動レジスタの駆
動要の可能性が高いので、上述のゲート爪ラッチ機構お
よびラッチ，解除動作は、本来所要の機構要素を合理的
に利用し、その所要動作を合理的に利用したものであ
る。 （13） 第１横折搬送路（305）の下ガイド板の先端、
ならびに、第２横折搬送路（307）の下ガイド板の先端
には、可撓性部材305c,307c（第7b図）が貼着されてお
り、これらが、紙の傷付きを防ぎ、横折路におけるペー
パジヤムを防ぐ。また、入紙搬送路（303）と第２横折
搬送路の角度を小角度とし、第１横折搬送路（305）と
紙送出搬送路（309）の角度を小角度とするのに役立っ
ている。 （14） 入紙搬送路（303）のローラは、すべてその上
の鋼球と共働して紙送りするものとされ、鋼球は、ヒン
ジで開閉自在とした開閉板に枢着されている。したがっ
てジヤム紙の除去作業が容易である。のみならず、横折
ローラで引かれる紙に不均一な張力を与えない。これ
は、正確な線で横折りするのに役立っている。また、入
紙ローラ304,308と入紙搬送路（303）との間での紙送り
速度の変更（低から高への変更）に役立っている。 （15） ローラ410,412,414の軸が傾けられており、こ
れにより、紙はパンチ棒直下に至るまでに固定レジスタ
460に寄せられ、また、先端は、紙サイズに応じて可動
レジスタで姿勢を整えられる。したがってパンチ穴は紙
の１辺に平行な線上に整然と並び、しかも、パンチ位置
が正確である。 （16） パンチ機構ユニット400において、可動レジス
タで紙を停止し鋼球ソレノイドを付勢して紙への送り力
を遮断してパンチするようにしているので、紙停止状態
でパンチ穴が開けられ、高速紙搬送設定であっても、パ
ンチ穴が破れたり、変形したりすることがない。紙サイ
ズに応じた位置にパンチ穴が開けられる。紙サイズ，姿
勢およびパンチ要否の信号に基づいて、パンチをするか
否かが自動的に決定され、パンチをするときにはパンチ
位置が自動的に設定される。 （17） スタンプ機構ユニット500は、多角形の印字胴5
40,541を備え、これらをソレノイド554,555と印字具駆
動モータ520で回転させるようにしているので、印字面
更新のための機構要素が少なく、コンパクトになってい
る。 （18） 印字胴540,541が多角形であって、印字具回転
軸510,528より偏心して設置されているので、印字具一
回転（510の１回転）の間、印字位置に設定された印字
面しかスタンプされない。紙の汚れがない。なお、印字
胴540,541の、印字ゴム担持辺は、平面でなくても、弧
状に曲った曲面であってもよい。 （19） スタンプローラ572が進退し得て、ソレノイド5
78で駆動されるようになっており、進位置で紙を搬送面
より自由回転輪に向けてやや押し上げ、退避位置では印
字面に接触しない。したがって、仮に印字具が回転して
も、スタンプローラ572が退避位置にあると、ローラ572
がインクで汚れることがない。 （20） 印字具駆動モータ520はパルスモータであり、
停止中には停止拘束電流が通電されるので、印字具の停
止拘束（位置決め）が確実である。 （21） 印字具駆動モータ520はパルスモータであり、
スタンプ時には紙送り同期パルス（エンコーダパルス）
に同期して駆動されるので、印字具の紙同期駆動が正確
かつ簡単である。 （22） 基枠が紙送り方向と直交する方向に手動位置調
整でき、この方向のスタンプ位置を調整設定し得る。紙
送り方向のスタンプ位置は、電気信号に応じて自動的に
定められ、スイッチで設定できる。 （23） インクローラ560が基枠に着脱自在であり、ま
たスタンプ機構ユニット500がシート処理機900本体より
引出し自在であるので、インクローラ560のゴミ取り、
ローラ560への新インクの供給等が容易である。 （24） 日付け印字具の印字位置の日付けは、ユニット
500を引き出した状態で、手動回転輪522を廻して、第9c
図に示す態様で変更し得る。機構ユニット500が引出し
自在になっているので、この日付け変更も比較的に容易
である。 （25） 処理した紙の送り出し方向を選択し得る。この
設定も電気的に行なわれる。２方向の１つへの排紙は１
個のソレノイド716とゲート爪712で行なわれ、機構およ
び制御が簡単である。 （26） 機構ユニット区分に略対応して制御ユニットの
それぞれを備え、また操作ボード制御ユニットを備え
て、操作ボード制御ユニットを主制御ユニットとし、他
の制御ユニットを従制御ユニットとし、紙サイズ，姿
勢，折種，パンチ要否，スタンプ要否，スタンプ内容等
を示すデータを、操作ボードおよび又は複写機等のホス
トから操作ボード制御ユニットに与え、操作ボード制御
ユニットでシート処理モードを判断して、決定したシー
ト処理モードに基づいて従制御ユニットそれぞれの処理
モードを決定し、これを従制御ユニットに送る。しがっ
て、従制御ユニットの制御動作は比較的単純であり、従
制御ユニットは、それに割り当てられた機構ユニットの
シート処理制御とペーパジヤム判定および異常判定、な
らびに、ジヤム，異常時の保護停止とこれの主制御ユニ
ットへの送信をすればよい。シート処理機900の全体の
動きと、機構ユニットそれぞれの動きが整合し、トラブ
ル時の応答が速く、しかもトラブルの重度化が防止され
る。 （27） 操作ボード制御ユニットは、複写機800などホ
ストの設定状態で得られる信号，データと、操作ボード
の設定状態で得られる信号，データが重複する場合、後
者よりも前者を優先して摘出し、ホストから得られない
信号，データは操作ボードの設定状態で得られるものと
して、処理モード判定の基となるデータを整える。 複写機800等のホストにシート処理機900が接続されて
いる場合、ホストから与えられるデータの方が信頼性が
高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信号に
応じたものとすべきであるので、上述の信号，データ処
理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない。又、ホ
ストの動作とシート処理機の動作が同期又は整合する。 ホストが接続されていないと、操作ボードの入力に応
じて動作するので、シート処理機900は単独でも使用可
能である。 （28） ４つ折,2つ折,JIS折等の上位折データと紙サイ
ズデータに基づいて、シート処理機900が、縦２つ折，
縦JIS2つ折，横２つ折，横JIS折等の、縦折機構ユニッ
ト100および羽根折機構ユニット300において特定するこ
とが必要な下位折種を自動判定して自動設定するように
しているので、操作ボードやホストにおいて多数の下位
折種を設定可にする必要はなく、オペレータの処理モー
ド設定が楽である。同様に、紙姿勢データとサイズデー
タ、ならびに、上位折データに基づいて、90°ターン機
構ユニット200において特定することが必要な、90°タ
ーン要否を、シート処理機900が自動判定して自動設定
するようにしているので、オペレータは90°ターン要否
を考える必要はなく、また設定する必要もない。 （29） 紙送り方向で見て、上流の機構ユニットの紙送
り速度は比較的に低く、下流の機構ユニットになるにつ
れて紙送り速度が速い。最上流の機構ユニット100は、
予定されたホストの紙送出速度と同程度の速度である。
このように速度を設定しているので、シート処理機900
に一時点に存在する紙数が可及的に少なく、ペーパジヤ
ム時の残留紙数が少なくなる。また、ペーパジヤム時
に、ホストへの報知が早く、無用な紙の送り込みも少な
くなる。また、ソータ等の、下流の機器への紙送り空き
時間が長くなり、該機器の動作上の余裕が大きくなる。

【発明の効果】

第１番，第２番および第３番の発明によれば、オペレー
タは、例えば複写機から排出される紙を縦送りと横送り
のいずれで紙折り機に装入すべきかの判断や、横送りで
排出された紙を、縦送りで紙折り機に装入するなどの作
業を行なう必要はなく、仮に姿勢データおよびサイズデ
ータをオペレータが制御手段（10,20,30）に入力する場
合でも、オペレータ手数は簡単であり、かつ誤った折り
処理を施してしまう可能性が低い。 第２番の発明によれば更に、オペレータがパンチ穴を
開けるか否かを選択でき、第２の指定手段（12d）でパ
ンチ要を指定してパンチ穴を開けた折り紙を得ることが
できる、との効果が得られる。 第３番の発明によれば更に、スタンプを押印した折り
紙が得られるとの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一実施例であるシート処理機900の、前面カ
バーを除去し、かつ排紙機構ユニット700の正面カバー
板を除去した状態を示す正面図である。 第２図はシート処理機900を複写機800に接続し、シート
処理機900にソータ1000を接続した、最も推奨される使
用状態を示す外観斜視図である。 第3a図および第3b図は、紙の平面図であり、シート処理
機900および複写機800での紙処理状態を示す。 第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。 第5a図は、シート処理機900の縦折機構ユニット100の主
機構要素を示す拡大斜視図である。 第5b図は、第5a図に示す折板197の拡大平面図である。 第5c図は、第5b図のVC-VC線断面図である。 第5d図は、第5b図のVD-VD線断面図である。 第5e図，第5f図，第5g図および5h図は、縦折機構ユニッ
ト100の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それぞ
れユニット100の異なった作動状態を示す。 第6a図は、シート処理機900の90°ターン機構ユニット2
00の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第6b図および第6c図は、90°ターン機構ユニット200の
紙搬送面に送られた紙の90°ターン状態を示す平面図で
あり、それぞれ異なったサイズの紙を示す。 第6d図，第6e図，第6f図，第6g図および第6h図は、90°
ターン機構ユニット200の機構要素の制御タイミングを
示すタイムチヤートであり、それぞれ異なった動作モー
ドのものを示す。 第7a図は、シート処理機900の羽根折機構ユニット300の
主機構要素を示す拡大斜視図である。 第7b図，第7c図および第7d図は、羽根折機構ユニット30
0の横折ローラの側面図である。 第7e図は、この実施例外の横折ローラの配置状態を示す
側面図である。 第８図は、シート処理機900のパンチ機構ユニット400の
主機構要素を示す拡大斜視図である。 第9a図は、シート処理機900のスタンプ機構ユニット500
の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第9b図は、スタンプ機構ユニット500のインクローラ560
を示す拡大斜視図である。 第9c図は、スタンプ機構ユニット500の、基枠502に装着
されたカバー594の斜視図である。 第10図は、シート処理機900の縦搬送機構ユニット600の
主機構要素を示す拡大斜視図である。 第11図は、シート処理機900の排紙機構ユニット700の主
機構要素を示す拡大斜視図である。 第12a図は、シート処理機900の操作ボード11の上面を拡
大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで示すブ
ロック図である。 第12b図は、第12a図に示す操作ボード制御ユニット10が
状態データ，シート処理指示データ等を格納するレジス
タのメモリ内容を示す平面図である。 第13a図，第13b図，第13c図および第13d図は、第12a図
に示す操作ボード制御ユニット10の制御動作を示すフロ
ーチヤートである。 第14a図および第14b図は、第12a図に示すパンチ制御ユ
ニット40の制御動作を示すフローチヤートである。 第15a図および第15b図は、第12a図に示すスタンプ制御
ユニット50の制御動作を示すフローチヤートである。 第15c図は、スタンプの一例を示す平面図である。 第１図および第２図 800:複写機、900:シート処理機、1000:ソータ ET:排紙トレイ、11:操作ボード 100:縦折機構ユニット、190,192:引出し用の握手 180:ジヤム紙排出駆動用の握り、801:処理対象紙の到来
方向 200:90°ターン機構ユニット 239:引出し用の握手、21:ジヤム紙排出駆動用の握り 237:ジヤム紙カット指示用のスイッチ 300:羽根折機構ユニット、388:引出し用の握手 386:ジヤム紙排出駆動用の握り 390:ジヤム紙カット指示用のスイッチ 400:パンチ機構ユニット、474:引出し用の握手 472:ジヤム紙排出駆動用の握り 476:ジヤム紙カット指示用のスイッチ 500:スタンプ機構ユニット、598:引出し用の握手 600:縦搬送機構ユニット、636:引出し用の握手 634:ジヤム紙排出駆動用の握り 700:排紙機構ユニット、701:トレイ排紙方向 703:ソータ排紙方向 第5a図，第5b図 104,108,162,166:ローラ、116,118,120:縦折ローラ 165,169:鋼球、112:ゲート爪 154,178:固定レジスタ、126,156:可動レジスタ 114,124,130,150,160:ソレノイド 164:鋼球ソレノイド、136:半回転クラッチ 197:折板、138:押板 193,199:ガイドバー、196:リンクアーム 140:コの字枠、198:キヤリッジ 1444,145:引張スプリング、174,176:紙センサ 第6a図 204,208,212,216,286,292,218,222,226,230,242,250,25
4,272,276,280,284,207,211:紙送りローラ 234,238:90°ターンローラ、235,262,264:固定レジスタ 266:可動レジスタ、270,299:ソレノイド 220,224,274,228,232,236,240,278,244,252,295,291,25
6:鋼球ソレノイド 223:カッタ、229:モータ 231:スイッチ、299,297:ロータリエンコーダ 217,219,221,233:紙センサ 第7a図および第7b図 376:カッタ、384:スイッチ 380:ワイヤ、382:モータ 304,308,310,312,314,316,372,374:紙送りローラ 318,320,322,1324:横折ローラ、386,388:紙センサ 324,350:ゲート爪、328,352:回動アーム 330,354:駆動アーム、342,364:固定レジスタ 336,338,340,358,360,362:可動レジスタ 348,368:ラッチ爪、331,355:係合子 332,346,358,370:ソレノイド、305b,307b:下ガイド板 305c,307c:可撓性部材、391,392:引張スプリング 386,388:紙センサ 第８図 452:カッタ、454:ガイドバー 460,484:スイッチ、456:ワイヤ 458:モータ、478,480:紙センサ 404,408,410,412,414,416,420:紙送りローラ 411,413,415,419,483,421:鋼球、418,482:鋼球ソレノイ
ド 424,428:ソレノイド、432:パンチ座板 444:パンチ受穴、442:パンチ棒 440:パンチアーム、438:パンチソレノイド 448:ねじ棒、450:モータ 第9a図，第9b図および第9c図 572,580,582:ローラ、502:基枠 504,506:側板、508,530:ベアリング 510,528:回転軸、512,526:印字具支持板 514,532:自由回転輪、516,518:プーリ 520:パルスモータ、522:手動回転輪 524,558:連結棒、534:シヤッタ 536:光センサ、538,539:ピン 540,541:印字胴、542,545:ラッチ輪 544,545:反射板、546,547:反射板センサ 548,549:ラッチアーム、551:引張スプリング 552,553:送りアーム、554,555:ソレノイド 556:日付スタンパ、560:インクローラ 562,564:ガイドバー、566:ストッパ 568:引張スプリング、570:位置決めアーム 574:ベアリング、578:ソレノイド 594:カバー、598:紙センサ 第10図 604,610,616,622,628:紙駆動ローラ 606,612,618,624,630:従動ローラ 638,640:紙センサ 第11図 706,720,726:紙駆動ローラ、708,722,728:従動ローラ 712:ゲート爪、716:ソレノイド 730,732:ロータリエンコーダ 第12a図 10:操作ボード制御ユニット、11:操作ボード 12:入力ボード、13:表示パネル 12a〜12i:キースイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 秀夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 久保田 和憲 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭56−54468（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−115544（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−2194（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−62165（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−180842（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−80345（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−193364（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−24459（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭57−35119（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送される紙に該紙の搬送方向と平行な方
   向に折りを行う第１の紙折機構と、 搬送される紙の姿勢を該紙の搬送方向に対して90°回転
   させる90°ターン機構と、 搬送される紙を該紙の搬送方向と垂直な方向に折りを行
   う第２の紙折機構と、 搬送される紙に対して折種を指定する第１の指定手段
   と、 搬送される紙の姿勢データ及びサイズデータと、前記第
   １の指定手段によって指定された折種に基づいて、前記
   姿勢データおよびサイズデータで規定される紙を該折種
   に折るために前記第１の紙折機構，前記90°ターン機構
   及び前記第２の紙折機構の動作を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】搬送される紙に該紙の搬送方向と平行な方
   向に折りを行う第１の紙折機構と、 搬送される紙の姿勢を該紙の搬送方向に対して90°回転
   させる90°ターン機構と、 搬送される紙を該紙の搬送方向と垂直な方向に折りを行
   う第２の紙折機構と、 前記第１の紙折機構，前記90°ターン機構及び前記第２
   の紙折機構より紙の搬送方向下流側に設けられ、搬送さ
   れる紙に対してパンチ穴を開けるパンチ機構を含むパン
   チ装置と、 搬送される紙に対して折種を指定する第１の指定手段
   と、 搬送される紙に対してパンチの要否を指定する第２の指
   定手段と、 搬送される紙の姿勢データ及びサイズデータと、前記第
   １の指定手段によって指定された折種に基づいて、前記
   姿勢データおよびサイズデータで規定される紙を該折種
   に折るために前記第１の紙折機構，前記90°ターン機構
   及び前記第２の紙折機構の動作を制御し、第２の指定手
   段によるパンチの要否指定に基づいてパンチ機構の動作
   を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするシート処理装置。
3. 【請求項３】前記パンチ装置は、パンチ機構を搬送され
   る紙の搬送方向に対して垂直な方向に移動するパンチ機
   構移動手段を含む、前記特許請求の範囲第（２）項記載
   のシート処理装置。
4. 【請求項４】搬送される紙に該紙の搬送方向と平行な方
   向に折りを行う第１の紙折機構と、 搬送される紙の姿勢を該紙の搬送方向に対して90°回転
   させる90°ターン機構と、 搬送される紙を該紙の搬送方向と垂直な方向に折りを行
   う第２の紙折機構と、 搬送される紙に対して折種を指定する第１の指定手段
   と、 搬送される紙の姿勢データ及びサイズデータと、前記第
   １の指定手段によって指定された折種に基づいて、前記
   姿勢データおよびサイズデータで規定される紙を該折種
   に折るために前記第１の紙折機構，前記90°ターン機構
   及び前記第２の紙折機構の動作を制御する制御手段と、 前記第１の紙折機構，前記90°ターン機構及び前記第２
   の紙折機構より紙の搬送方向下流側に設けられ、搬送さ
   れる紙に対して捺印を行なうスタンプ機構と、 を具備することを特徴とするシート処理装置。