JPS59206619A - 電子制御内燃機関の燃料噴射量制御方法 - Google Patents
電子制御内燃機関の燃料噴射量制御方法Info
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- JPS59206619A JPS59206619A JP7930583A JP7930583A JPS59206619A JP S59206619 A JPS59206619 A JP S59206619A JP 7930583 A JP7930583 A JP 7930583A JP 7930583 A JP7930583 A JP 7930583A JP S59206619 A JPS59206619 A JP S59206619A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
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- F02D41/1491—Replacing of the control value by a mean value
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
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-
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- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- F02D2200/1015—Engines misfires
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子制御内燃機関の燃料噴射１−１」制御方法
に係り、特に多気筒電子制御内燃機関の各気筒の空燃比
制御精度を改善する燃わ１層す、ｊ（、ｉ制御方法に関
する。
に係り、特に多気筒電子制御内燃機関の各気筒の空燃比
制御精度を改善する燃わ１層す、ｊ（、ｉ制御方法に関
する。
多気筒電子制御内燃機関では、燃料噴射弁は各気筒ごと
に対応して設けられているが、空燃比センサとしての酸
素（０２）センサは仝気筒共通に設けられ、この酸素セ
ンサからのフィードバック信号に基づいて計算されたフ
ィードバック係数に、！１（づいて全気筒の燃料噴射［
１１が言１算されている。各燃料噴射弁の流量にはばら
つきが生じるので、従来の多気筒′電子制御内燃機関に
おいて各燃料噴射弁の流量のばらつきを吸収して各気筒
の空燃比を目標値に制御する場合にはフィードバック係
数の計算の定数としてのスキップｆｌ（酸素センサの出
力レベルの反転時に応答性の改善のためにフィードバッ
ク係数を不連続に増減する際のその不連続量）あるいは
傾き（酸素センサの出力レヘルが同一に維持されている
１０１間のフィードバック係数の増減量）を大きく、す
なわちフィードバック係数の振幅を大きくするしかない
か、これは空燃比の変動を増大させ、運転性能（ドライ
ブアビリティ）の悪化、触姪の浄化能力の低下等の不具
合を伴う。
に対応して設けられているが、空燃比センサとしての酸
素（０２）センサは仝気筒共通に設けられ、この酸素セ
ンサからのフィードバック信号に基づいて計算されたフ
ィードバック係数に、！１（づいて全気筒の燃料噴射［
１１が言１算されている。各燃料噴射弁の流量にはばら
つきが生じるので、従来の多気筒′電子制御内燃機関に
おいて各燃料噴射弁の流量のばらつきを吸収して各気筒
の空燃比を目標値に制御する場合にはフィードバック係
数の計算の定数としてのスキップｆｌ（酸素センサの出
力レベルの反転時に応答性の改善のためにフィードバッ
ク係数を不連続に増減する際のその不連続量）あるいは
傾き（酸素センサの出力レヘルが同一に維持されている
１０１間のフィードバック係数の増減量）を大きく、す
なわちフィードバック係数の振幅を大きくするしかない
か、これは空燃比の変動を増大させ、運転性能（ドライ
ブアビリティ）の悪化、触姪の浄化能力の低下等の不具
合を伴う。
特に酸素センサが」ＪＩ気系の比較的下流に設けられて
いる多気筒′北子制御内撚機関では、酸素センサへの＋
ｕｌ気カスの到達遅れがあるので、燃料噴射弁の流量の
ばらつきを吸収して各気筒の空燃比の制ｆｌｉｌ ｉ＋
□ｌ良を改善するためには、スキップ（１ｔおよび傾き
を増大してフィードバック周波数を大きくする必要があ
るが、前述の不具合のためにスギツブ；１１：および傾
きの増大には所定の制限がある。
いる多気筒′北子制御内撚機関では、酸素センサへの＋
ｕｌ気カスの到達遅れがあるので、燃料噴射弁の流量の
ばらつきを吸収して各気筒の空燃比の制ｆｌｉｌ ｉ＋
□ｌ良を改善するためには、スキップ（１ｔおよび傾き
を増大してフィードバック周波数を大きくする必要があ
るが、前述の不具合のためにスギツブ；１１：および傾
きの増大には所定の制限がある。
本発明の１ｆｆｉｌ的は、各気筒の燃料噴射弁における
流ｊｉ１．のばらつきを補償して各気筒の空燃比制イ目
１精度を改善できる多気筒電子制御内燃機関の燃刺咄す
・↑ｆＩ）制御力法を提供することである。
流ｊｉ１．のばらつきを補償して各気筒の空燃比制イ目
１精度を改善できる多気筒電子制御内燃機関の燃刺咄す
・↑ｆＩ）制御力法を提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、燃料噴射弁
が各気筒ことに対応して設けられ、空燃比センサが全気
筒に共通に設けられ、燃料噴射弁における燃料墳射徂が
、空燃比センサがらのフィードバック信号に基づいて計
算されたフィードバック係数に関係して補正される電子
制御内燃機関の燃料噴射量制御方法において、全気筒の
ζ！燃比をフィードバック制御している期間のフィード
バック係数の平均値Ｐａを求め、特定の１つの気筒ｎの
空燃比はオープンループ制御して残りの全気筒の空燃比
はフィードバック制御している期間のフィードバック係
数の平均値Ｆｈを求め、補正値１（ｎを次式から言１算
し、−Ｆｌｌ Ｃ・（］ −Ｆｌｙ／Ｆａ） ” （１）ただ
しＣは気筒の総数 特定の１つの気＠ｎの燃料噴射量をＩ（ｎに）、ｔづい
て言］算する。
が各気筒ことに対応して設けられ、空燃比センサが全気
筒に共通に設けられ、燃料噴射弁における燃料墳射徂が
、空燃比センサがらのフィードバック信号に基づいて計
算されたフィードバック係数に関係して補正される電子
制御内燃機関の燃料噴射量制御方法において、全気筒の
ζ！燃比をフィードバック制御している期間のフィード
バック係数の平均値Ｐａを求め、特定の１つの気筒ｎの
空燃比はオープンループ制御して残りの全気筒の空燃比
はフィードバック制御している期間のフィードバック係
数の平均値Ｆｈを求め、補正値１（ｎを次式から言１算
し、−Ｆｌｌ Ｃ・（］ −Ｆｌｙ／Ｆａ） ” （１）ただ
しＣは気筒の総数 特定の１つの気＠ｎの燃料噴射量をＩ（ｎに）、ｔづい
て言］算する。
例えば４気筒’ＦＬ子制御内燃提関における第１気筒か
ら第４気筒までの各気筒のオープンループ制御時の空燃
比をＡ／Ｆｌ、 Ａ／Ｆ２． Ａ／Ｆ３．Δ／１７４と
定義する。各気筒の吸入空気量Ｑは等しいので、全気筒
の空燃比がフィードバック制御されている１９１間では
、すなわち容態おＩＩＫ５ ”ＪＪ弁における燃お１噴
射；ｊ［をフィードバック係数で補■二している期間で
は、１サイクルにおける全気筒の燃λメ鴫射１，１の合
ｆｉ１は Ｆａ−Ｑ（’−＋ニー＋１ 、 ］−） ・
・・ （２）八／ＦＩ Ａ／Ｆ２ Ａ／Ｆ３ 八
／ＦＭとなる。
ら第４気筒までの各気筒のオープンループ制御時の空燃
比をＡ／Ｆｌ、 Ａ／Ｆ２． Ａ／Ｆ３．Δ／１７４と
定義する。各気筒の吸入空気量Ｑは等しいので、全気筒
の空燃比がフィードバック制御されている１９１間では
、すなわち容態おＩＩＫ５ ”ＪＪ弁における燃お１噴
射；ｊ［をフィードバック係数で補■二している期間で
は、１サイクルにおける全気筒の燃λメ鴫射１，１の合
ｆｉ１は Ｆａ−Ｑ（’−＋ニー＋１ 、 ］−） ・
・・ （２）八／ＦＩ Ａ／Ｆ２ Ａ／Ｆ３ 八
／ＦＭとなる。
態別、偵す、Ｊ （’、ｔの合計を吸入空気量の合方１
’４Ｑで割れは目標孕燃比（例えは理論空燃比）の逆数
になるはずであるので、次式が成立する。
’４Ｑで割れは目標孕燃比（例えは理論空燃比）の逆数
になるはずであるので、次式が成立する。
” （Ａ／Ｆｌ＋／１／Ｆ２＋Ａ／Ｆ３＋Ａ／Ｆ４）
＝ １．ｌ’、７ ”’ （３）たｌごし１４．７は
理論空燃比 さらに特定の１つの気筒ｎ１例えは第１錬筒の′−′１
″燃比はオープンループ制御して残りの３つの全気筒の
シ１！燃比はフィードバック制御している期間、すなわ
ち第１気筒の燃料噴射弁における燃料噴射Ｊ１１はフィ
ードバック係数による補正を行なわず、残りの３つの全
気筒の燃ｒＪ噴射弁における′Ｍ、斜噴射量はフィード
バック係数による補正を行なっている期間では１サイク
ルにおりる全気筒の燃料噴射Ｄ’にの台別は Ｑ°二刊’ｌ）Ｑ （迭、＋Ｈ」−△ゼ山（，１）八／
１１ となる。
＝ １．ｌ’、７ ”’ （３）たｌごし１４．７は
理論空燃比 さらに特定の１つの気筒ｎ１例えは第１錬筒の′−′１
″燃比はオープンループ制御して残りの３つの全気筒の
シ１！燃比はフィードバック制御している期間、すなわ
ち第１気筒の燃料噴射弁における燃料噴射Ｊ１１はフィ
ードバック係数による補正を行なわず、残りの３つの全
気筒の燃ｒＪ噴射弁における′Ｍ、斜噴射量はフィード
バック係数による補正を行なっている期間では１サイク
ルにおりる全気筒の燃料噴射Ｄ’にの台別は Ｑ°二刊’ｌ）Ｑ （迭、＋Ｈ」−△ゼ山（，１）八／
１１ となる。
（４）式を４０で割った値は理論空燃比の逆数にならな
けれはならないから次式が成立する。
けれはならないから次式が成立する。
Ａ／Ｆ Ｉ〜Δ／Ｆ ／ｌは（３）弐および（５）弐に
おいて一力、１（ｎを）０人する前の４ａ終燃料鴫す・
ｊ時間’ｌ’ ａ ｕは例えは次式から定義される。
おいて一力、１（ｎを）０人する前の４ａ終燃料鴫す・
ｊ時間’ｌ’ ａ ｕは例えは次式から定義される。
Ｔｄｕ ＝ Ｆａ゛Ｆｃ・Ｔｐ ＋’Ｉ’ｖ −
１・（７）ただしＦｃ：機関冷却水幅度告の機関の他の
Ｊ・１（転パラメータにより泪於される補 正係数 ｒ ｐ ： （吸入空蛎流爪／様関回転速良）から、ｊ
Ｉ算される基本燃料噴射時間 ＴＶ：燃′５噴射弁の１１１（効幀射時間したがってΔ
／ＰＩを理論空燃比１４．７にするためには１（１を次
式から定義し、 第１気筒の最終燃料噴射時間Ｔａｕｌを次式から計算す
ればよい。
１・（７）ただしＦｃ：機関冷却水幅度告の機関の他の
Ｊ・１（転パラメータにより泪於される補 正係数 ｒ ｐ ： （吸入空蛎流爪／様関回転速良）から、ｊ
Ｉ算される基本燃料噴射時間 ＴＶ：燃′５噴射弁の１１１（効幀射時間したがってΔ
／ＰＩを理論空燃比１４．７にするためには１（１を次
式から定義し、 第１気筒の最終燃料噴射時間Ｔａｕｌを次式から計算す
ればよい。
Ｔａｕｌ−に１−Ｆａ−ｒ；ｅ−Ｔｐ ＋Ｔｖ −＝
・（９）（６）および（８）式から１（１は／：に式か
ら定義される。
・（９）（６）および（８）式から１（１は／：に式か
ら定義される。
って気筒の総数がＣである内＠遊間のｎ番目の気筒の補
正値１（ｎは（１）弐のように定義できる。
正値１（ｎは（１）弐のように定義できる。
なお１１番目の気筒についての最終燃料噴射時間１’
ａ ｕ ｎを定義すると、次式のようになる。
ａ ｕ ｎを定義すると、次式のようになる。
’ｌ’；＋ｕｎ ＝ １（ｎｌ’ａ−Ｆｅ−Ｔｐ ＋Ｔ
ｖ ・・・・・（１１）この−うに本発明ではフィー
ドバック係数の冗数としてのスキップｒｌ（および傾き
を増大することなく、前述のように定義される補正値Ｋ
ｎを尋人することにより各燃料噴射弁の流］“ｋのばら
つきを補信し、空燃比制御精度を改善することができる
。
ｖ ・・・・・（１１）この−うに本発明ではフィー
ドバック係数の冗数としてのスキップｒｌ（および傾き
を増大することなく、前述のように定義される補正値Ｋ
ｎを尋人することにより各燃料噴射弁の流］“ｋのばら
つきを補信し、空燃比制御精度を改善することができる
。
図面を参１ｔ（ｉ シて本発明を説明する。
第１図は４気筒電子制′ａ機関の概略図である。
吸俵通路１には上流から順番にエアフローメータ２、吸
気温センサ３、絞り弁４、サージタンク５、吸気管６が
設けられている。燃′Ｂ噴射弁７は各気筒に対応して吸
気管６に取イτ」けられ、吸気系へ燃料を噴射する。燃
焼室１１は、点火プラグ１２を備え、シリンダヘッド１
３、シリンダブロック１４、およびピストン１５により
Ｉｌｊ定され、吸気弁１６を経て混合気を供給される。
気温センサ３、絞り弁４、サージタンク５、吸気管６が
設けられている。燃′Ｂ噴射弁７は各気筒に対応して吸
気管６に取イτ」けられ、吸気系へ燃料を噴射する。燃
焼室１１は、点火プラグ１２を備え、シリンダヘッド１
３、シリンダブロック１４、およびピストン１５により
Ｉｌｊ定され、吸気弁１６を経て混合気を供給される。
燃焼至１１で燃焼した混合気は排気弁１９を経て排気管
２０へ抽出される。酸素センサ２１は１）１気中の酸素
濃度を検出し、水温センサ２２はシリンダブロック１４
に取付けられて冷却水温度を検出する。気筒判別センサ
２５および回転角セン−リ°２６は配電ｉａ ２７の軸
２８の回転からクランク角を検出する。気筒判別センサ
２５および回転角センサ２６はクランク角がそれぞれ７
２０゜および３０°変化するごとにパルスを発生する。
２０へ抽出される。酸素センサ２１は１）１気中の酸素
濃度を検出し、水温センサ２２はシリンダブロック１４
に取付けられて冷却水温度を検出する。気筒判別センサ
２５および回転角セン−リ°２６は配電ｉａ ２７の軸
２８の回転からクランク角を検出する。気筒判別センサ
２５および回転角センサ２６はクランク角がそれぞれ７
２０゜および３０°変化するごとにパルスを発生する。
アイドルスイッチ２９は絞り弁４がアイドリンク開ｔＷ
にあるか否かを検出する。電子制御装置３１は、各種セ
ンサから入力信号を受け、燃料噴射弁７および点火装置
３２へ出力信号を送る。
にあるか否かを検出する。電子制御装置３１は、各種セ
ンサから入力信号を受け、燃料噴射弁７および点火装置
３２へ出力信号を送る。
点火袋１ｉｆｆｌ ３２の二次点火電流は配電器２７を
経て点火プラグ１２へ送られる。
経て点火プラグ１２へ送られる。
第２図は電子制御装置３１の内部のブロック図である。
ＲＡＭ ３５、ＲＯＭ ３６、ＣＰＩＪ ３７ 、入出
力ボート３８，３９、出カポ−ｈ ４０ａ 〜４０ｄ、
、４］はバス４２を介して互いにＪｌ続されている。Ｃ
ＬＯＣＫ４３はＣＩ’Ｕ ３７ヘクロツタパルスを送る
。エアフローメータ２および吸気温センサ３のアナログ
出力はバッファ４５．４６を経てマルチプレクサ４７へ
送られる。マルチプレクサ４７は入力信号を選択し、選
択された入力信号はＡ／Ｄ （アナログ／デジタル）変
換器４８においてＡ／Ｄ変換されてから入出力ボート３
８へ送られる。酸素センサ２１の出力はバッファ５０お
よびコンパレータ５１を経て入出力ボート３９へ送られ
、気筒判別センサ２５および回転角センサ２６の出力は
整形回路５３を経て入出力ボート３９へ送られ、アイド
ルスイッチ２９の出力は直接入出力ボート３９へ送られ
る。各燃料噴射弁７ａ〜７ｄは出力ボート４０ａ −’
Ｏｄから駆動回路５５ａ 〜５５ｄを経て入力信号を受
け、点火装置３２は出力ボート４１から駆動回路５６を
経て入力信号を受ける。
力ボート３８，３９、出カポ−ｈ ４０ａ 〜４０ｄ、
、４］はバス４２を介して互いにＪｌ続されている。Ｃ
ＬＯＣＫ４３はＣＩ’Ｕ ３７ヘクロツタパルスを送る
。エアフローメータ２および吸気温センサ３のアナログ
出力はバッファ４５．４６を経てマルチプレクサ４７へ
送られる。マルチプレクサ４７は入力信号を選択し、選
択された入力信号はＡ／Ｄ （アナログ／デジタル）変
換器４８においてＡ／Ｄ変換されてから入出力ボート３
８へ送られる。酸素センサ２１の出力はバッファ５０お
よびコンパレータ５１を経て入出力ボート３９へ送られ
、気筒判別センサ２５および回転角センサ２６の出力は
整形回路５３を経て入出力ボート３９へ送られ、アイド
ルスイッチ２９の出力は直接入出力ボート３９へ送られ
る。各燃料噴射弁７ａ〜７ｄは出力ボート４０ａ −’
Ｏｄから駆動回路５５ａ 〜５５ｄを経て入力信号を受
け、点火装置３２は出力ボート４１から駆動回路５６を
経て入力信号を受ける。
第３図は燃料噴射弁７ａ〜７ｄの流量のばらつきを補償
するための補正値Ｋｎの計算ルーチンのフローチャート
である。全気筒の空燃比をフィードバック制御している
期間のフィードバック係数Ｆａを求め、特定の１つの気
筒ｎの空燃比はオープンループ制御して残りの全気筒の
空燃比はフィードバック制御している期間のフィードバ
ック係数の平均値Ｆｂを求め、Ｆａ＋Ｆｂから前述の（
１）式に基づいてＫｎが引算される。
するための補正値Ｋｎの計算ルーチンのフローチャート
である。全気筒の空燃比をフィードバック制御している
期間のフィードバック係数Ｆａを求め、特定の１つの気
筒ｎの空燃比はオープンループ制御して残りの全気筒の
空燃比はフィードバック制御している期間のフィードバ
ック係数の平均値Ｆｂを求め、Ｆａ＋Ｆｂから前述の（
１）式に基づいてＫｎが引算される。
Ｋｎは前述の（＋１）Ｅで示した通り、最終ｇ８料噴射
時間１’ ａ ｕ ｎの引算の際に乗算項として用いら
れ、この結果、各燃料噴射弁７ａ〜７ｄの流量のばらつ
きにもかかわらず、各気筒の空燃°比は目標空燃比とし
ての理論空燃比に制御される。各ステップを訂述すると
ステップ６２では補正値Ｋｎのｔｌ′算条件が成立して
いるか杏かを判定し、判定が正であればステゝシブ６４
以降へ進む。計算条件としては、暖磯がすでに終了して
いること、空燃比のフィードバック条件が成立している
こと、および定党状態（非過渡時の例えば４０に＋ｎ
／ ｌ＋ ｙｐ行時）であることが挙げられる。ステッ
プ６４ではｎに初期値としての１を代入する。ｎは補正
値Ｋｎを引算する気筒番号である。
時間１’ ａ ｕ ｎの引算の際に乗算項として用いら
れ、この結果、各燃料噴射弁７ａ〜７ｄの流量のばらつ
きにもかかわらず、各気筒の空燃°比は目標空燃比とし
ての理論空燃比に制御される。各ステップを訂述すると
ステップ６２では補正値Ｋｎのｔｌ′算条件が成立して
いるか杏かを判定し、判定が正であればステゝシブ６４
以降へ進む。計算条件としては、暖磯がすでに終了して
いること、空燃比のフィードバック条件が成立している
こと、および定党状態（非過渡時の例えば４０に＋ｎ
／ ｌ＋ ｙｐ行時）であることが挙げられる。ステッ
プ６４ではｎに初期値としての１を代入する。ｎは補正
値Ｋｎを引算する気筒番号である。
ステップ６６では全気筒の空燃比をフィードバック側布
し、この期間のフィードバック係数の平均値Ｆａを取込
む。フィードバック係数は、酸素センサ２１がｍ（リッ
チ）信号あるいは胛（リーン）信号を維持している期間
では減少あるいは増大し、濃信号から簿信号へあるいは
その逆へ変化した時には応答性改善のためにスキップを
４＝Ｊ与される。平均値はスキップ直前のフィードバッ
ク係数を複数個取込み、平均化して求めてもよい。ステ
ップ６８ではｎ番目の気筒の空燃比のみをオープンルー
プ制御しくフィードバック制御の中止）、すなわちフィ
ードバック係数により燃料噴射量を補正せず、ｎ番目の
気筒以久の他の残りの気筒の燃料＠射量はフィードバッ
ク制御し、この期間のフィードバック係数の平均値Ｆｂ
を取込む。ステップ７０では仮のＫｎを前述の（１）式
に従って計算する。ステップ７２ではステップ７０の仮
のＫｎを真のＫｎに代入する。ステップ７０の仮のＫｎ
を真のＫｎに直接代入しないで、今までの真のＫｎとス
テップ７０の仮のＫｎとの平均値を真のＫｎに代入して
もよい。なお真のＩ（ｎの初期値は１．０に設疋されて
いる。ステップ７４ではｎ ＋１をｎに代入する。ステ
ップ７６ではｎ ＞ ４か否かを判定し、判定が否であ
ればステップ６６へ戻り、判定が正であればこのルーチ
ンを終了する。こうして旧〜に４がｔｉ算される。
”
し、この期間のフィードバック係数の平均値Ｆａを取込
む。フィードバック係数は、酸素センサ２１がｍ（リッ
チ）信号あるいは胛（リーン）信号を維持している期間
では減少あるいは増大し、濃信号から簿信号へあるいは
その逆へ変化した時には応答性改善のためにスキップを
４＝Ｊ与される。平均値はスキップ直前のフィードバッ
ク係数を複数個取込み、平均化して求めてもよい。ステ
ップ６８ではｎ番目の気筒の空燃比のみをオープンルー
プ制御しくフィードバック制御の中止）、すなわちフィ
ードバック係数により燃料噴射量を補正せず、ｎ番目の
気筒以久の他の残りの気筒の燃料＠射量はフィードバッ
ク制御し、この期間のフィードバック係数の平均値Ｆｂ
を取込む。ステップ７０では仮のＫｎを前述の（１）式
に従って計算する。ステップ７２ではステップ７０の仮
のＫｎを真のＫｎに代入する。ステップ７０の仮のＫｎ
を真のＫｎに直接代入しないで、今までの真のＫｎとス
テップ７０の仮のＫｎとの平均値を真のＫｎに代入して
もよい。なお真のＩ（ｎの初期値は１．０に設疋されて
いる。ステップ７４ではｎ ＋１をｎに代入する。ステ
ップ７６ではｎ ＞ ４か否かを判定し、判定が否であ
ればステップ６６へ戻り、判定が正であればこのルーチ
ンを終了する。こうして旧〜に４がｔｉ算される。
”
第１図は本発明が適用される電子制御機関の概略図、第
２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３図は各
燃料＠側弁の流量のはらつきを補償するための補正値の
計算ルーチンのフローチャートである。 ７．７ａ〜７ｄ・・・燃ｆ１．噴射弁、１１・・・燃焼
室、２１・・・酸紫センサ、３１・・・電子制御装置。
２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３図は各
燃料＠側弁の流量のはらつきを補償するための補正値の
計算ルーチンのフローチャートである。 ７．７ａ〜７ｄ・・・燃ｆ１．噴射弁、１１・・・燃焼
室、２１・・・酸紫センサ、３１・・・電子制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 燃料噴射弁が各気筒ごとに対応して設けられ、空燃比セ
ンサが全気筒に共通に設けられ、燃料噴射弁における燃
料噴射量が、空燃比センサがらのフィードバック信号に
基づいて計算されたフィードバック係数に関係して補正
される電子制御内燃機関の燃′Ｂ＠射量制御方法におい
て、全気筒の空燃比をフィードバック制御している期間
のフィードバック係数の平均値Ｆａを求め、特許の１つ
の気筒ｎの空燃比はオープンループ制御して残りの全気
筒の空燃比はフィードバック制御している期間のフィー
ドバック係数の平均値Ｆｂを求め、補正値Ｋｎを次式か
らｔＩ算し、−Ｆｂ （−（］ −Ｆｂ／Ｆａ ） ただしＣは気筒の総数 特許の１つの気筒ｎの燃料広射蛍をＫｎに基づいて計算
することを特徴とする、電子制御内燃機関の燃料噴射量
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7930583A JPS59206619A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 電子制御内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7930583A JPS59206619A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 電子制御内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206619A true JPS59206619A (ja) | 1984-11-22 |
| JPH045819B2 JPH045819B2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=13686128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7930583A Granted JPS59206619A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 電子制御内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59206619A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5687699A (en) * | 1995-08-08 | 1997-11-18 | Hitachi, Ltd. | Controller for multi-cylinder engine |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP7930583A patent/JPS59206619A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5687699A (en) * | 1995-08-08 | 1997-11-18 | Hitachi, Ltd. | Controller for multi-cylinder engine |
| EP0758049A3 (en) * | 1995-08-08 | 1999-02-17 | Hitachi, Ltd. | Controller for multi-cylinder engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH045819B2 (ja) | 1992-02-03 |
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