JPS5920691A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタ、特に印字ヘッドを一方向に
送り駆動する時にのみ印字作用を行ない印字ヘッドは復
帰スプリングによって高速ぐボームポジションに復帰す
るシリアルプリンタの改良に関するものである。

近年各種卓上電子計算機、マイクロコンピュータその他
の情報機器装置の出力装置として種々のプリンタが要望
され、特に、小型で低価格なプリンタの実現が望まれて
いる。

このような簡素型のプリンタどして、印字ヘッドをプラ
テン（記録組）に沿って往復移動させながら順次印字作
用を行なういわゆるシリアルプリンタが周知であり、大
型ラインプリンタと比較して印字速度が若干劣るどして
も、簡単な構造で低価格なプリンタが提供可能である。

そして、この種のシリアルプリンタでは、印字ヘッドと
してドツトプリンタ、サーマルプリンタ或いはインクジ
ェットプリンタ等種々な形式が提案されている。

シリアルプリンタにおける印字ヘッドの送り方式は従来
各種提案されており、往復送りの何れに対しても印字作
用を行なう方式は印字速度の改善に好適であるが、一方
において、往復時の印字ずれの発生成いは機械的、電気
、的な制御ｌ構造が複雑になる等の欠点があり、低価格
のプリンタにはあまり利用されていない。一方、何れか
一方の送り駆動時にのみ印字作用を行なうシリアルプリ
ンタは、構造が簡単でありまた制御も容易であるので低
価格の簡素型プリンタどしては極めて好適であ−るが、
印字速度が低いという欠点を有し、従来の改良された装
置では、印字ヘッドの復帰時間を短縮するために、ヘッ
ド復帰時に、印字ヘッドを送り手段から切り放し復帰ス
プリングによって高速復帰させる構造が取られていた。

しかしながら、このような従来装置は実際の実現に際し
て、ホームポジションまで復帰した印字ヘッドが大きな
運動エネルギーを有しているために、その停止時に生じ
る衝撃力が装置の各部に悪影響を与え、又ヘッドのバウ
ンドによりホームポジションに正しく停止するまでに無
視できないバウンドの減衰時間を考慮しな（ブればなら
ず、かえって全体的な印字時間が長くなってしまうとい
う欠点があった。また、印字ヘッドがボームポジション
から所定距離送り駆動されたどきに印字開始信号を検出
する形式のプリンタにおいては、前記バウンド時に印字
開始信号の虚偽信号が多数出力される結果どなり、制御
回路に混乱が生じ、また電気的な虚偽信号を除去する回
路を（＝ｊ加しなければならないという問題が生じてい
た。

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、復帰スプリングにて高速復帰Ｊる印字ヘッド
を正確にホームポジションに位置決めし、不要なバウン
ドを生じさせない改良されたシリアルプリンタを提供す
ることある。

上記目的を達成するために、本発明は、プラテンに沿っ
て往復動可能に支持された印字ヘッドと、印字ヘッドを
順次送り駆動して所望の印字作用を行なわせる送り手段
と、印字送りが完了した印字ヘッドを所定の小−ムポジ
ションに復帰させるための復帰スプリングと、を含み、
所定の送り方向に沿った行印字完了後に印字ヘッドを復
帰スプリングでホームポジションに高速復帰させるシリ
アルプリンタにおいて、ホームポジション近傍には前記
印字ヘッドを係止する係止手段が設けられ、また印字ヘ
ッドには印字作動開始時に前記係止手段による印字ヘッ
ドの係止を解放する解除手段が設けられ、印字ヘッドの
復帰時に係止手段によって印字へラッドを迅速確実にホ
ームポジションに係止することを特徴どする。

以下図面に基すいて本発明の好適な実施例を説明する。

第１図には本発明をシリアルドツトプリントに適用した
実施例が示されている。図示していない機枠にはプラテ
ン１０が固定されており、所望の記録紙１２が前記プラ
テン１０に密着され、送りローラ１４によって記録紙１
２の紙送りが行なりれる。送りローラ１４のローラ軸１
６は送りギヤ１８を介してしてクラッチ機構２０より各
行印字後に所定量回転駆動され、記録紙１２の所望の紙
送りが行なわれる。実施例のプリンタでは、記録紙１２
の前面にインクリボン２２が段【プられ、該インクリボ
ン２２は前記クラッチ機構２０によりリボン送り機構２
４を介して送り駆動されている。　　　□前記プラテン
１０（記録紙１２）に沿つＣ印字ヘッド２６が往復動司
能に支持され°Ｃおり、実施例にＡＨノる印字ヘッド２
６はドラ１−マトリクス印字ヘッド本体２８とヘッドキ
ャリア３０とからなり、記録紙１２上に所望の印字をド
ツ］〜マ［−リクスにて形成覆ることができる。前記へ
ラドキャリア３０は第１．２図から明らかなように、パ
ワーロール３２及びリリースシャフト３４によって支持
されており、パワーロール３２はその周囲にらせん満３
２ａが設けられておりヘッドキャリア３０に設けられた
リリースビン３６を該らせん溝３２ａに係脱づることに
より印字ヘッド２６をパワーロール３２に治って移動さ
せ或いは印字ヘト２６とパワーロール３２どの係合を解
除するとかできる。すなわち、ヘッドキャリア３０はワ
ーロ〜ル３２と遊合しているが、ヘッドギャア３０に担
持されているリリースビン３６の先（が前配らせん溝３
４ａと係合したときにヘッドニヤリア３０はパワーロー
ル３２の回転に伴ない１定方向に送り駆動される。

前記リリースシャフト３４は前記リリースビ〕３６とパ
ワーロール３２との係脱を制御づるたヴに用いられてＪ
３す、太鼓状断面を有してヘッドキャリア３０に遊合し
ており、ヘッドキャリア３０を正しい移動方向に支持す
るとともに、リリースシャフト３４の回動によって前記
リリースビン３６の軸方向移動を制御している。すなわ
ち、ヘッドキャリア３０内においてリリースレバー３８
がリリースシャフト３４と遊合しており、その一端は前
記リリースビン３６の外端フラノン３６ａと係合してお
り、リリースシャフト３４の回動時にリリースビン３６
はリリースレバー３８を介しツ　　　　て軸方向に移動
し、パワーロール３２との係脱がこ　　　　制御される
。

ぺ　　　　装置を機械的に駆動づるために直流モータ等
がり　　　　らなるモータ４０　ｈ’　ａＵ　Ｉｔられ
ており、該モータｉｉｆ　　　　４０の駆動力は減速輪
列を介して前記パワーロー１　　　ル３２に伝達され、
印字ヘッド２６の送り駆動が１　　　行なわれる。そし
て、パワーロール３２の細端には前記クラッチ機構２０
が設けられており、該クラッヂ機ＩＮ　２０を前記記録
紙１２の紙送り、イン［クリボン２２のリボン送りそし
て前記リリースシャフト３４の回動によるパワーロール
３２と印字ヘッド２６との係脱が制御される。図示した
実施例において、クラッチａｌｌ構２つは半回転クラッ
チからなり、外部から印字信号が供給されるタラッチソ
レノイド４２及びソレノイド４２の励磁にＪ、って揺動
するクラッチトリガレバ−４４により所定時期にクラッ
チトリガ作用が行なわれ半回転ずつの回転作用を行なう
。

前記クラッチ機構２０はクラッチカム４６を、含み、該
クラッチカム４６とカムフォロワ４８と作用を（ｑるこ
とができる。

前述したように、ヘッドキャリア３０づなわら印字ヘッ
ド２６はリリースビン３６をパワーロール３２のらせん
溝３２ａと係合することによりパワーロール３２に沿っ
て移動し、図示していない印字信号が印字ヘッド本体２
８に供給されることにより印字作用が達成され、また−
行印字が完了した後所定位置でり、リースビン３６がパ
ワーロール３２から外されると、ヘッドキャリア３０は
ホームポジションに戻り、この為に本発明においては、
ヘッドキャリア３０と機枠との間に復帰スプリング５０
が係止され、この復帰スプリング５０の引張りツノによ
って印字ヘッド２６がそのホームポジションに迅速に復
帰される。

本発明において特徴的なことは、前記印字ヘッド２６の
ホームポジションへの復帰時にそのバウンドを確実に抑
制して正しい位置に迅速に印字ヘッド２６を停止させる
ためにそのボームポジションの近傍に係止手段が設けら
れていることであり、動することができる。係止板５２
の先端に僅かに係止する。前記係止舌片５２ｂの更に先
端には案内板５２Ｃが伸張しており、この案内板５２ｃ
とヘッドキャリア３０の案内面３０Ｃとを当接ぜさるこ
とにより、ヘッドキャリア３０が復帰したとぎに係止板
５２を一旦その通過路から押退け、係入れることができ
る。

前記係止板５２には板バネ５Ｇが係合しており、勢力を
受けている。

更に、本実施例においては、印字ヘッド２６のホームポ
ジション近傍に弾性ストッパ５８が設置ノられており、
合成ゴム等からなる弾性ストッパ５８は側壁５４に固定
されでおり、復帰Ｊ−る印字ヘッド２６の有覆る運動エ
ネルギーを衝突によって吸収゛することができる。

本発明の実施例は以上の構成からなり、以下にその作用
を説明゛する。

第１．２．３図は印字ヘッド２Ｇがボームポジションに
ある退避状態であって、モータ４０は停止し、又クラッ
チ機構２０は離脱状態にある。そして、このクラッチ離
脱状態では、クラッチカム４６はカムフォロワ４８をも
つとも時開方向に回動した位置にて停止しており、この
結果、第２図から明らかなように、リリースシャフト３
４及びリリースレバー３８も時計方向に回動した位置に
ある。従って、リリースピン３６はその先端がパワーロ
ール３２のらＵん溝３２ａから退避しており、ヘッドキ
ャリア３０ずなわち印字ヘッド２６とパワーロール３２
との係合が断れている。そし−で、リリースレバー３８
の時計方向回動けその細端カム形状によって係止板５２
の係止舌）’ｉ　ｂ　２　＋）がヘッドキャリア３０の
基板”１３０ａ、３０ｂにで囲まれた空室への侵入を許
容しＣＪ−３つ、これ【ごまって、第３図で示されるよ
うに、ヘッド−Ｉ＋７リア３０は係止板５２でそのボー
ムポジションに位置決め規制されていることが理解され
る。

この待機状態で装置に印字指令が供給されると、先づｔ
−夕４ｏが起動し、これに五っ゛（パワーロール３０が
回転を１７１始する。しがしイｒがら、この状態では、
前記リリースピン３６が退避しているので、印字ヘッド
２６は静止状態を保持し、又クラッチ機構２０も離脱状
態に保持されている。

次に、印字指令がクラッチソレノイド４２に供給される
と、ソレノイド４２にはクラッヂトリカレバー４４を吸
引して第１図の−Ｉ−ｈ向へレバー４４を移動させ、こ
れにょっ（クラッチａｆｔ　ｍ　２　。

はパワー１コ〜ル３２の駆動力を受ｔ）’Ｃｆυ１転す
る。

この状態はＭ４図に示されＣおり、カムフ７１［１ワ４
８は矢印で示される半時８１方向へ回転し、これに伴な
って、リリースシャフト３４及びリリースレバー３８も
ＦＢＩ様に回転し、先づリリースレバー３８の下端カム
が係止舌片５２ｂを下方へ下げ、これによって係止舌片
５２ｂにＪ：るヘッドキャリア　３０の係止を解除して
印字ヘッド２６を移動自在とする。そして、これに引き
続いて、リリースレバー３８はリリースビン３６を軸方
向に移動してその先端をパワーロール３２のらゼん溝３
２ａに係合させる。したがって、この第４図で示される
状態では、印字ヘッド２６はパワーロール３２の回転に
ともない第１図の左方向に向ってパワーロール３２及び
リリースシャフト３４に沿って移動を開始する。

そして、印字ヘッド本体２８には図示していない印字信
号が供給され、ヘッド本体２８の所定位置においてドツ
トマトリクスビンの突９ｊにより所望の印字が形成され
てゆく、もちろん、ヘッド本体２８の位置は図示してい
ないインデックスエンコーダによって常時監視されてお
り、この位置に同期して、ヘッド本体２８の印字作用が
制御されている。

１行の印字が完了すると、ｌりびＥＩＪ字指令がクラッ
チソレノイド４２に供給され、クラッチ機構２０は再び
停台状態となり、パワーロール３２の駆動力によって、
クラッチ機構２０が再び第４図から第３図に示される位
置まで半回転駆動される。

このとき、クラッチカム４６はカムフォロワ４８を時計
方向に回転させ、これにより、リリースシャフト３４及
びリリースレバー３８を介してリリースビン３６はパワ
ーｆ」−ル３２のらせん溝３２ａから離脱づる。従って
、印字ヘッド２６は前記印時中に復帰スプリング５ｏに
蓄えられられた付勢力によって迅速にボームポジション
に向って復帰することができる。

第５図には印字ヘラ１ζ２６プなゎちヘッドキャリア３
０が復帰プる状態での係仕板５２とヘッドキャリア３ｏ
との係合作用の途中が示され、ヘッドキャリア３ｏの案
内面３０ｃが先づ係止板５２の案内板５２ｃと当接して
これを押し退（〕、弾性ストッパ５８に衝突す゛る。ヘ
ッド李ヤリノ’３８と弾性ストッパ５８とが衝突したと
きには、すでに係止板５２の係止舌片５２ｂはヘッドキ
ャリア３０の空室内に侵入してＪ３す、弾性ストッパ５
８との衝突によってエネルギが吸収された印字ヘッドは
その基板壁３０ｂと係止舌片５２ｂとの係止舌片５２ｂ
の右端とが係止することによりバウンドすることなく迅
速にホームポジションに位置決め制御される。第２図か
ら明らかなように、この時、リリースレバー３８の下端
カムは係止板５２の侵入を許す位置に回動されているの
で、ヘッドキャリア３０が係止板５２の係止拘束作用を
逃れることができない。

以上のようにして、−行印字完了後、ヘッドキャリア３
０印字ヘッド２８は所定のホームポジションに位置決め
され、たたらに次の印字指令に備えることが可能となる
。

第３図から明らかなＪ：うに、本実施例においては、ヘ
ッドキャリア３０の係止状態において、ヘッドキャリア
３０の右端と弾性ストッパ５８との間には僅かな間隙が
設けられており、これによって５．ヘッドキャリア３０
と係止板５２との係合を確実にしている。また、係止舌
Ｂ’　５２　ｂど基板壁３０ａとの間には比較的大きな
間隙が設けられており、ヘッドキャリア３０が弾性スト
ッパ５８と衝突する時に弾性ス１−ツバ５８の充分な弾
性変形をｈｑ容している。

以上説明したように本発明によれば、印字ヘッドはその
復帰時、係止手段に確実に係止保持されるので、常に正
確なホームポジションがｒｉられ、また印字ヘッドのバ
ウンドがないので、直ちに次の印字指令に備えることが
でき、従来のＪ、うなバウンドの減衰時間を考慮するこ
とがなく、高速印字を可能とし、また位置決めが確実な
ために、復帰スプリングの付勢力を大きくして瞬間的な
印字ヘッドの復帰を可能とづる。

また、本発明によれば、復帰時の印字ヘッドのバウンド
内で、印字ヘッドのホームポジションから所定量移動し
た位置にて印字開始信号を検出する方式のプリンタにお
いて、従来のバウンド光生時におけ虚偽信号の発生が確
実に防止され、装置の作用を安定化し、また虚偽信号に
よる誤動作がない等の種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシリアルプリンタの好適な実施例
を示す斜視図、 第２図は第１図における印字ヘッドの駆動機構わを示づ
要部側面図、 第３図は第１図にお番プる印字ヘッドのボームポジショ
ンにお（プる係止状態を示す要部正面図、第４図は印字
状態における印字ヘッドの駆動機構を示す作用説明図、 第５図は印字ヘッドの係止直前における作用説明図であ
る。 １０　・・・　プラテン、 ２０　・・・　クラッチ機構、 ２６　・・・　印字ヘッド、 ２８　・・・　ドツトマトリクス印字ヘッド本体、３０
　・・・　ヘッドキャリア、 ３２　・・・　パワーロール、 ３４　・・・　リリースシャフト、 ３６　・・・　リリースピン、 ３８　・・・　リリースレバー、 ４０　・・・　モータ、 ５０　・・・　復帰スプリング、 ５２　・・・　係止板、 ５２ｂ・・・　係正舌ハ、 ５８　・・・　弾性ストッパ。 （クト　′１　名　〕 第２図 ２日 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンに沿って往復動を可能に支持された印字
   ヘッド、と印字ヘッドを順次送り駆動して所望の印字作
   用を行なわせる送り手段と、印字送りが完了した印字ヘ
   ッドを所定のホームポジションに復帰さけるための復帰
   スプリングと、を含み、所定の送り方向に沿った行印字
   完了後に印字ヘッドを復帰スプリングでホームポジショ
   ンに高速復帰させるシリアルプリンタにおいて、ホーム
   ポジション近傍には前記印字ヘッドを係止する係止手段
   が設けられ、また印字ヘッドには印字作動開始時に前記
   係止手段による印字ヘッドの係止を解放する解除手段が
   設（プられ、印字ヘッドの復帰時に係止手段によって印
   字ヘッドを迅速確実にホームポジションに係止すること
   を特徴とするシリアルプリンタ。 （２、特許請求の範囲（１）記載のシリアルプリンタに
   おいて、ホームポジション近傍【こは弾性ストッパが設
   けられ、印字ヘッドの復帰力は弾性ストッパとの衝突に
   より吸収され、その後に係止手段が印字ヘッドを係止す
   ることを特徴とするシリアルプリンタ。