JPS5921473A - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS5921473A JPS5921473A JP13277182A JP13277182A JPS5921473A JP S5921473 A JPS5921473 A JP S5921473A JP 13277182 A JP13277182 A JP 13277182A JP 13277182 A JP13277182 A JP 13277182A JP S5921473 A JPS5921473 A JP S5921473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- bath
- conditions
- welded
- accordance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、チューブなどの長尺物を突合せｒｇ接する
ための自動溶接装ｍに関するものである。
ための自動溶接装ｍに関するものである。
従来この柚の装置として第１図に示すものがま）つた３
図において、（１）は溶接条件設定装置Ｉｔ、（２）は
溶接条件モニター装ｄ、（３）はｍ接条件設疋装置ｃ’
ｉ （１）により設定された溶接条件にノ＾き、俗晟材
（４′Ｊを制御する制御装置である。
図において、（１）は溶接条件設定装置Ｉｔ、（２）は
溶接条件モニター装ｄ、（３）はｍ接条件設疋装置ｃ’
ｉ （１）により設定された溶接条件にノ＾き、俗晟材
（４′Ｊを制御する制御装置である。
次に動作について説明するう先ず、溶接条件設定装置（
１）において、であり、被浴接材であるチューブの材質
、径、肉厚等の組合せに対応した溶接条件の（溶接材の
アーク電圧、アーク＋を流、浴接ワイヤの送給速度、溶
接１・−チのオシレート、升ユーブの回転速度等）の設
定を行なう３溶接に件設定装置＋ｄ （１）にで設定さ
れた浴接条件は浴接何制呻装置ｔｉ （３）に人力され
、設定された溶ｔに条件に議いた溶接材（４）の自動制
御全行なう１．′谷接材（４）の溶成条件の実際値は浴
接材＠御装＋ｄ （３）に取込１’ｉ ：ｎ 、浴仄条
件モニター装置ｄ（２月こ表示される。
１）において、であり、被浴接材であるチューブの材質
、径、肉厚等の組合せに対応した溶接条件の（溶接材の
アーク電圧、アーク＋を流、浴接ワイヤの送給速度、溶
接１・−チのオシレート、升ユーブの回転速度等）の設
定を行なう３溶接に件設定装置＋ｄ （１）にで設定さ
れた浴接条件は浴接何制呻装置ｔｉ （３）に人力され
、設定された溶ｔに条件に議いた溶接材（４）の自動制
御全行なう１．′谷接材（４）の溶成条件の実際値は浴
接材＠御装＋ｄ （３）に取込１’ｉ ：ｎ 、浴仄条
件モニター装置ｄ（２月こ表示される。
従来の自動浴依装置ａは以仁のように構成・されている
ため、これから突合せ浴接を行う回転チューブの組合せ
に対応した浴接条件を、その都度溶接条件設定装置１イ
で設定する必鼎があり、組合せによって異′ｆ−咋犬な
応接条件設定表より必要とする浴後条件の検索に多大な
時間を要するとともに、−ｆＲＦに毎の浴接条件の設）
［は多大の手間を要し、作業効率はイ佃めて悲かった。
ため、これから突合せ浴接を行う回転チューブの組合せ
に対応した浴接条件を、その都度溶接条件設定装置１イ
で設定する必鼎があり、組合せによって異′ｆ−咋犬な
応接条件設定表より必要とする浴後条件の検索に多大な
時間を要するとともに、−ｆＲＦに毎の浴接条件の設）
［は多大の手間を要し、作業効率はイ佃めて悲かった。
また、浴後材１同側１装置ｄはワイヤードロジック回路
より構成されＣおり、溶接条件の変更は可能であるが、
溶接利付（１アルゴリズムを変更することは榔めで困雌
であって。
より構成されＣおり、溶接条件の変更は可能であるが、
溶接利付（１アルゴリズムを変更することは榔めで困雌
であって。
この発明はに記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、溶接制御１を行なう！ｉＪ Ｘｌ
裟１ｄにストアード・プログラムによるディジタル式１
４＋（Ｊ砥装置６を採用し、大容量記憶装置を接続する
ことにより、彼浴後材の組合せ情報を人力するだけで自
動的に浴接条件を検索し、溶接材を制御ずろ自動浴接装
置紮捉供することな目的とじている。
めになされたもので、溶接制御１を行なう！ｉＪ Ｘｌ
裟１ｄにストアード・プログラムによるディジタル式１
４＋（Ｊ砥装置６を採用し、大容量記憶装置を接続する
ことにより、彼浴後材の組合せ情報を人力するだけで自
動的に浴接条件を検索し、溶接材を制御ずろ自動浴接装
置紮捉供することな目的とじている。
以ド、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図はこの発明の一実施例を示すブ［コック図であり、図
において、ンυは被溶に材（以ド、チューブについで説
明する）の組合けを指定ずろ１設定部、＠は溶接条件の
モニタ一部であり、（］消゛、キーボードを用いた一体
形の設定表示装置（至）を構成している。（至）はスト
アードブ「〕グラム方式のディジタル制御装置であり、
大容量記憶装置シカと従来式の溶接機制御装置（至）が
接続されている。（ハ）は浴接機制御装置（至）により
制ｄ［１１されろ複数台の溶接材である。
図はこの発明の一実施例を示すブ［コック図であり、図
において、ンυは被溶に材（以ド、チューブについで説
明する）の組合けを指定ずろ１設定部、＠は溶接条件の
モニタ一部であり、（］消゛、キーボードを用いた一体
形の設定表示装置（至）を構成している。（至）はスト
アードブ「〕グラム方式のディジタル制御装置であり、
大容量記憶装置シカと従来式の溶接機制御装置（至）が
接続されている。（ハ）は浴接機制御装置（至）により
制ｄ［１１されろ複数台の溶接材である。
第８図は第２図のものな更に具体的に示Ｉ７た機能ブロ
ック図夕あり、同図をこの発明の動作と共に説明する。
ック図夕あり、同図をこの発明の動作と共に説明する。
即ち、設定表示装置に）より入力されたチューブの組合
せ情報（材質、径、肉厚等）（］υに基き、ディジタル
制σ儂装趙（ホ）の横架部ζＱが大゛谷Ｉｔ記何装置に
）に記憶されている溶接条件（ｍ仮機のアークｍ圧およ
び直流・溶接ワイヤの送給速度、浴接トーヂのオシレー
ト、ヂーユーブの回転速Ｉ３Ｌ等）（至）から対応寸ろ
組合せのび仮条件の検索を行う。検層さ１また浴接条件
に拭き溶接ｉｌ制御演算部＠は第４図に小ずよう４Ｃ実
時間俗接１１ｉ１Ｊ （ｍｌパターンを生成する。
せ情報（材質、径、肉厚等）（］υに基き、ディジタル
制σ儂装趙（ホ）の横架部ζＱが大゛谷Ｉｔ記何装置に
）に記憶されている溶接条件（ｍ仮機のアークｍ圧およ
び直流・溶接ワイヤの送給速度、浴接トーヂのオシレー
ト、ヂーユーブの回転速Ｉ３Ｌ等）（至）から対応寸ろ
組合せのび仮条件の検索を行う。検層さ１また浴接条件
に拭き溶接ｉｌ制御演算部＠は第４図に小ずよう４Ｃ実
時間俗接１１ｉ１Ｊ （ｍｌパターンを生成する。
ｈ′ｇ接１ｔｒｌＪ ｉ；１１項算部９（４）からの溶
接制σ（１パターンはＩ）／Ａイ゛／ターフｊＬ−スα
ンにて１）／Ａ変換され、俗ｆ妄８穂制６１１装ｍｌ＠
にノ′ナログ設疋出力を出力する。浴接機旧ｊ荀＋ｌ
ｉ４ ｉｄ ＥアナＣグ′フィードバック回路により（
ｉ）戊さｔｉ、た剖−ボ糸を構成しており、設定出力値
に対応するｔｄ接機制６ｔ１１を行う。
接制σ（１パターンはＩ）／Ａイ゛／ターフｊＬ−スα
ンにて１）／Ａ変換され、俗ｆ妄８穂制６１１装ｍｌ＠
にノ′ナログ設疋出力を出力する。浴接機旧ｊ荀＋ｌ
ｉ４ ｉｄ ＥアナＣグ′フィードバック回路により（
ｉ）戊さｔｉ、た剖−ボ糸を構成しており、設定出力値
に対応するｔｄ接機制６ｔ１１を行う。
また、溶接か［１、りの溶接条件モニター値はＡ／１）
インターフェイスＫｉｔによりＡ／Ｉ）変換されり後、
表示部（支）にまり大小される。史に、現在実行中の溶
Ｉ−に条件設定値も表示部＠により表示される。
インターフェイスＫｉｔによりＡ／Ｉ）変換されり後、
表示部（支）にまり大小される。史に、現在実行中の溶
Ｉ−に条件設定値も表示部＠により表示される。
まｌ：更に、浴瀾側呻７Ｉレゴリズムは、溶接制御演算
部Ｃ９を変デすることにより、浴接機制御装置じ９の回
路、７６後匈階に何らの改造を加えろことなく支史自Ｊ
ｆｊ目でとｆ）る。
部Ｃ９を変デすることにより、浴接機制御装置じ９の回
路、７６後匈階に何らの改造を加えろことなく支史自Ｊ
ｆｊ目でとｆ）る。
以ｌ−述べたように、ｃｏ′）発明によれば、ｅ、溶接
材のトー１合一（１に応しＵｌ賓瓜条件を自動恢系して
浴接機をｉ同側１するようにしているため、作業効率力
（回■二すると共に溶接アルコリズムも容易に変更する
ことが可能である。
材のトー１合一（１に応しＵｌ賓瓜条件を自動恢系して
浴接機をｉ同側１するようにしているため、作業効率力
（回■二すると共に溶接アルコリズムも容易に変更する
ことが可能である。
第１図は従来の溶接装置Ｍの構成を小オブロノク図、第
２図はこの発明の一実施例を示す〕【コック図・第８図
は第２図の詳昶１な＋Ｒ成を示すブロック図、第４図は
溶接制御パターンの一例を示すタイミング・チャート図
である。なお、図中同−ａ号は同一もしくは相当部分を
示す。 ］き１中、シ０は設定部、（財）は浴接機制御１ｖ装置
ｔｔ、（至）は溶接機、（ハ）は設定表示装置面、（至
）はディジタル制ω１１装ｄ１（イ）は記憶装置、Ｑは
検ａ＜部、く碍は浴接制帥漬算部である。 代理人 葛 野 信 −
２図はこの発明の一実施例を示す〕【コック図・第８図
は第２図の詳昶１な＋Ｒ成を示すブロック図、第４図は
溶接制御パターンの一例を示すタイミング・チャート図
である。なお、図中同−ａ号は同一もしくは相当部分を
示す。 ］き１中、シ０は設定部、（財）は浴接機制御１ｖ装置
ｔｔ、（至）は溶接機、（ハ）は設定表示装置面、（至
）はディジタル制ω１１装ｄ１（イ）は記憶装置、Ｑは
検ａ＜部、く碍は浴接制帥漬算部である。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＬＬ）被ｍ接材の組合せに応じた溶接条件を記憶する記
憶装ｄ、被俗接材の組合せ情報に哉づきＬ記記憶装置直
に記憶されている溶接条件の横系な行なう横系部と該検
票部で＠索された溶接条件に承づき浴接制研パターンを
発生する溶接制陣演算部を有したｉ［ｉｌｌ ｍｌ装］
ａ、この制御装置ｔの出力に基づき溶接機の動作を側倒
ｊする溶接機側副装置を備えてなる自！ｌＬ！Ｉ浴ｆ＆
裟１１ｔ。 （２）仮溶接材は同転しなから浴接されるチューブであ
ることな特徴とする特許請求の範囲第１項記１戚の自！
ｌｂン容後装ｄ５ （３）被ｍ接材の組合せ情報は、デユープの材質、径、
肉ノｌでＪ）ることを特徴とする特許請求の範囲第２１
貝記載の自動Ｍ接装置ｆ。 Ｌ４） 溶接条件は、浴接機のアークｃｌ圧、アーク電
流、暦法“ツイヤの送給速度、溶接トーチのオシレート
、チューブの回転速度であることを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の自動浴接装６゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13277182A JPS5921473A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13277182A JPS5921473A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921473A true JPS5921473A (ja) | 1984-02-03 |
| JPS635185B2 JPS635185B2 (ja) | 1988-02-02 |
Family
ID=15089166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13277182A Granted JPS5921473A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921473A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255295A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 自動レ−ザ加工機 |
| JPS63188473A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ア−ク溶接装置 |
| WO1997010919A1 (fr) * | 1995-09-19 | 1997-03-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de reglage automatique de conditions de soudage |
| CN103990890A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-20 | 深圳市瑞凌实业股份有限公司 | 数字多环路的波形控制焊接的方法及装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4990248A (ja) * | 1972-12-28 | 1974-08-28 | ||
| JPS5717380A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-29 | Hitachi Seiko Ltd | Control system for welding machine |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP13277182A patent/JPS5921473A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4990248A (ja) * | 1972-12-28 | 1974-08-28 | ||
| JPS5717380A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-29 | Hitachi Seiko Ltd | Control system for welding machine |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255295A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 自動レ−ザ加工機 |
| JPS63188473A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ア−ク溶接装置 |
| WO1997010919A1 (fr) * | 1995-09-19 | 1997-03-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de reglage automatique de conditions de soudage |
| US6096994A (en) * | 1995-09-19 | 2000-08-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Automatic welding condition setting device |
| CN1063119C (zh) * | 1995-09-19 | 2001-03-14 | 株式会社安川电机 | 焊接条件自动设定装置 |
| CN103990890A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-20 | 深圳市瑞凌实业股份有限公司 | 数字多环路的波形控制焊接的方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS635185B2 (ja) | 1988-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050224480A1 (en) | Robotic cylinder welding | |
| CN1063119C (zh) | 焊接条件自动设定装置 | |
| CN1057851C (zh) | 多功能控制器 | |
| JPS5921473A (ja) | 自動溶接装置 | |
| JP2021171810A (ja) | 溶接情報の学習モデル生成方法、学習モデル、プログラム及び溶接システム | |
| US20110017718A1 (en) | Method for controlling a welder | |
| WO1993007987A1 (fr) | Procede de perçage au laser | |
| US6384375B1 (en) | Arc welding power supply, peripheral device for arc welding, and arc welding apparatus | |
| CN114406563A (zh) | 一种自动化焊接系统及焊接方法 | |
| CN108857130A (zh) | 一种基于图像帧位处理的船舶通用结构件三维定位方法 | |
| JPH0985443A (ja) | アーク溶接装置及び溶接条件設定方法 | |
| JPH028440B2 (ja) | ||
| JPS61195782A (ja) | 溶接機自動制御装置 | |
| JPS59142125A (ja) | 混練制御装置 | |
| Belyakov et al. | Control of Quality of a Weld During Ultrasonic Welding | |
| US686525A (en) | Electric furnace. | |
| Simunek | Semi-Automatic Welding Using Tubular Electrodes | |
| Born et al. | Orbital welding of tubes | |
| USRE15313E (en) | Arc-welding system and method of operating the same | |
| SU1349928A1 (ru) | Способ завершени шва при электронно-лучевой сварке | |
| JP2605427B2 (ja) | 加工条件設定方法 | |
| JPS6195778A (ja) | 自動溶接装置 | |
| JPS6171179A (ja) | ア−ク溶接の溶接性判定方法 | |
| JPS61195783A (ja) | 自動ア−ク溶接装置 | |
| JPS5890379A (ja) | ア−ク溶接ロボツトの制御装置 |