JPS59220048A - 電動機固定子の巻線方法 - Google Patents
電動機固定子の巻線方法Info
- Publication number
- JPS59220048A JPS59220048A JP9240883A JP9240883A JPS59220048A JP S59220048 A JPS59220048 A JP S59220048A JP 9240883 A JP9240883 A JP 9240883A JP 9240883 A JP9240883 A JP 9240883A JP S59220048 A JPS59220048 A JP S59220048A
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- JP
- Japan
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- stator
- winding
- slots
- needle
- angles
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は電動機固定子の巻線方法に関するものである。
〈従来技術〉
固定子の巻線は、第１図に示すように、固定０１つを所
定位置に割出し位置決めし、その巻線部２に対し、スロ
ットギャップ５を通るニードＡ／３を固定子１の中心点
０と軸心を一致するニードルシャフト４を軸方向の往復
運動と一定角度の往復旋回運動とによってワイヤ６を巻
線す、る方法が従来一般的である。この場合は、巻線部
２のスロット間角度が、例えば第１図に示すように全て
４５度の均一角度の固定子ではニードル３の運動が可能
であり巻線できるが、第２図に示すような巻線部２のス
ロット間角度が不均等角度の固定子１では、ニードル３
の往復旋回運動角が一定であるため、巻線部２の先端の
アゴ部７にニードル３が干渉してニードル３がスロット
ギャップ５を挿通することができず、上記従来の巻線方
法では巻線不可能である。
定位置に割出し位置決めし、その巻線部２に対し、スロ
ットギャップ５を通るニードＡ／３を固定子１の中心点
０と軸心を一致するニードルシャフト４を軸方向の往復
運動と一定角度の往復旋回運動とによってワイヤ６を巻
線す、る方法が従来一般的である。この場合は、巻線部
２のスロット間角度が、例えば第１図に示すように全て
４５度の均一角度の固定子ではニードル３の運動が可能
であり巻線できるが、第２図に示すような巻線部２のス
ロット間角度が不均等角度の固定子１では、ニードル３
の往復旋回運動角が一定であるため、巻線部２の先端の
アゴ部７にニードル３が干渉してニードル３がスロット
ギャップ５を挿通することができず、上記従来の巻線方
法では巻線不可能である。
近時、ステップモータのステップ機能を向上させるため
に巻線部のスロット間角度を不均等角度とした固定子が
提供されている。このような固定子を上記従来の巻線方
法で巻線するとしアゴ部７を切除してスロットギャップ
５を拡大する以外に方法がないが、アゴ部７を切除する
と磁力発生面積が縮減しモータの機能を低下する問題が
あり好ましいものではない。
に巻線部のスロット間角度を不均等角度とした固定子が
提供されている。このような固定子を上記従来の巻線方
法で巻線するとしアゴ部７を切除してスロットギャップ
５を拡大する以外に方法がないが、アゴ部７を切除する
と磁力発生面積が縮減しモータの機能を低下する問題が
あり好ましいものではない。
また、スロット間角度に合せてニードル３の振角を巻線
部２０割出し毎に変更させることも考えられるが、ニー
ドル振角変更機構が複雑となり、しかも割出し後ニード
ル振角を変更している間は巻線できないためサイクルタ
イムが長くなる不具合がある。
部２０割出し毎に変更させることも考えられるが、ニー
ドル振角変更機構が複雑となり、しかも割出し後ニード
ル振角を変更している間は巻線できないためサイクルタ
イムが長くなる不具合がある。
さらに、ニードル若しくは固定子を巻線している間に双
方を同期させて振動させることも考えられるが、これも
機構上複雑となり振動させるためにスピードが上がらな
い不具合がある。
方を同期させて振動させることも考えられるが、これも
機構上複雑となり振動させるためにスピードが上がらな
い不具合がある。
従って、巻線部のスロット間角度が不均等角度の固定子
を高生産的に巻線する方法は従来では存在していない。
を高生産的に巻線する方法は従来では存在していない。
〈発明の目的〉
本発明は、巻線部のスロット間角度が不均等角度の固定
子を簡単な方法により高生産的に巻線を可能としたもの
である。
子を簡単な方法により高生産的に巻線を可能としたもの
である。
〈発明の構成〉
本発明は上記巻線部のスロット間角度が不均等角度の固
定子を巻線するにおいて、割出し位置決めした巻線部に
対しニードルをニードルシャフトの軸方向の往復運動と
一定角度の往復旋回運動とによってワイヤを巻線する際
に、巻線部のスロット間角度に対応してニードルシャフ
トの軸心点に対し固定子を偏心移動させることを特徴と
する電動機固定子の巻線方法に係るものである。
定子を巻線するにおいて、割出し位置決めした巻線部に
対しニードルをニードルシャフトの軸方向の往復運動と
一定角度の往復旋回運動とによってワイヤを巻線する際
に、巻線部のスロット間角度に対応してニードルシャフ
トの軸心点に対し固定子を偏心移動させることを特徴と
する電動機固定子の巻線方法に係るものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を第３図乃至第５図によって説明す
る。第３図において、１は固定子であり、中心点０に向
って放射状に突出した複数の巻線部２α、２ｂ、２Ｃの
スロット間角度Ｊ、１、ｔ２５、Ｌ３を不均等角度とし
ている。Ｐは巻線部２α、２ｈ、２Ｃを巻線するための
割出し位置であり、この割出し位置でニードル３をニー
ドルシャフト４の軸方向の往復運動と一定角度θの往復
旋回運動させて巻線部２ａ、２ｈ、２Ｃにワイヤを巻線
する。
る。第３図において、１は固定子であり、中心点０に向
って放射状に突出した複数の巻線部２α、２ｂ、２Ｃの
スロット間角度Ｊ、１、ｔ２５、Ｌ３を不均等角度とし
ている。Ｐは巻線部２α、２ｈ、２Ｃを巻線するための
割出し位置であり、この割出し位置でニードル３をニー
ドルシャフト４の軸方向の往復運動と一定角度θの往復
旋回運動させて巻線部２ａ、２ｈ、２Ｃにワイヤを巻線
する。
そこで、本発明では、スロット間角度Ｌ１の巻線部２α
を巻線するときには巻線部２αの位置決め線Ｓ１が割出
し位置Ｐと一致するよう固定子１を回転割出しすると共
に、位置決め線Ｓｌ上に置かれるニードルシャフト４の
軸心０１が固定子１の中心点０に対しスロット間角度ｔ
１に対応し偏心すべく固定子１を偏心移動させる。また
、巻線部２ｈの場合は、その位置決め線Ｓ２を位置決め
位置Ｐに割出し、位置決め線Ｓ２上に置かれるニードル
シャフト４の軸心０２が固定子１の中心点０に対しスロ
ット間角度Ｊ２に対応して偏心すべく固定子１を偏心移
動させる。上記と同様にして巻線部２Ｃにおいてはニー
ドルシャフト４の軸心０３が固定子１の中心点Ｏに対し
スロット間角度に対応して偏心すべ（固定子１を偏心移
動させるのである。これにより割出し位置決めされた各
巻線部２α、２ｈ、２ｃの両側のスロットギャップ５ば
、ニードル３の往復旋回運動の一定角度θと対応し、ニ
ードル３をスロットギャップ５に挿通可能とし、従来と
同じようにニードル３によって直巻式巻線を可能とした
ものである。
を巻線するときには巻線部２αの位置決め線Ｓ１が割出
し位置Ｐと一致するよう固定子１を回転割出しすると共
に、位置決め線Ｓｌ上に置かれるニードルシャフト４の
軸心０１が固定子１の中心点０に対しスロット間角度ｔ
１に対応し偏心すべく固定子１を偏心移動させる。また
、巻線部２ｈの場合は、その位置決め線Ｓ２を位置決め
位置Ｐに割出し、位置決め線Ｓ２上に置かれるニードル
シャフト４の軸心０２が固定子１の中心点０に対しスロ
ット間角度Ｊ２に対応して偏心すべく固定子１を偏心移
動させる。上記と同様にして巻線部２Ｃにおいてはニー
ドルシャフト４の軸心０３が固定子１の中心点Ｏに対し
スロット間角度に対応して偏心すべ（固定子１を偏心移
動させるのである。これにより割出し位置決めされた各
巻線部２α、２ｈ、２ｃの両側のスロットギャップ５ば
、ニードル３の往復旋回運動の一定角度θと対応し、ニ
ードル３をスロットギャップ５に挿通可能とし、従来と
同じようにニードル３によって直巻式巻線を可能とした
ものである。
上記固定子１の偏心移動は、位置決め位置Ｐにおいて直
線でスロット間角度Ｌｘ〜、Ｃ３に対応して進退作動す
ることによって得られる。従って固定子１０割出し回転
と直線移動とを同時に行わせることによりサイクルタイ
ムのロスがなくなり高産業的に巻線することができる。
線でスロット間角度Ｌｘ〜、Ｃ３に対応して進退作動す
ることによって得られる。従って固定子１０割出し回転
と直線移動とを同時に行わせることによりサイクルタイ
ムのロスがなくなり高産業的に巻線することができる。
その装置の一例を第４図及び第５図によって説明する。
固定ベース１４上にガイド軸１１を固設し、このガイド
軸１１に可動台１０を案内支持させる。この可動台１０
にはニードルシャフト４を中心として割出し回転するワ
ークテーブル１２が設けられ、このワークテーブル１２
上に固定子１（図示省略）がセットされる。１３は割出
し作動用のモータである。ワークテーブル１２上にセッ
トされた固定子１の中心点Ｏを前記のようにスロット間
角度Ｌ１〜Ｊ３に対応してニードルシャフト４の軸心に
対し偏心すべく固定子１を移動させるには、可動台１０
を所要量進退移動することによって得られる。この可動
台１０の進退移動は、可動台１０の一端にストッパ］７
を設け、固定ペース１４に位置決めモータ１５を設置し
、位置決めモータ１５によって回動するカム１６を前記
ストッパ１７に当接した構造によって行うものである。
軸１１に可動台１０を案内支持させる。この可動台１０
にはニードルシャフト４を中心として割出し回転するワ
ークテーブル１２が設けられ、このワークテーブル１２
上に固定子１（図示省略）がセットされる。１３は割出
し作動用のモータである。ワークテーブル１２上にセッ
トされた固定子１の中心点Ｏを前記のようにスロット間
角度Ｌ１〜Ｊ３に対応してニードルシャフト４の軸心に
対し偏心すべく固定子１を移動させるには、可動台１０
を所要量進退移動することによって得られる。この可動
台１０の進退移動は、可動台１０の一端にストッパ］７
を設け、固定ペース１４に位置決めモータ１５を設置し
、位置決めモータ１５によって回動するカム１６を前記
ストッパ１７に当接した構造によって行うものである。
１８は可動台１０の位置決めクランプ装置である。
上記の装置によりワークテーブル１２を割出し回転させ
ると同時に可動台１０を移動して固定子１の巻線部２α
、２ｂ、２Ｃの６割出し位置決めとニードルシャフト４
の軸心に対する偏心位置決めとを同時に行い本発明方法
を実施可能とするものである。
ると同時に可動台１０を移動して固定子１の巻線部２α
、２ｂ、２Ｃの６割出し位置決めとニードルシャフト４
の軸心に対する偏心位置決めとを同時に行い本発明方法
を実施可能とするものである。
〈効果〉
以上のよｊｔＣ本発明方法は、巻線部のスロット間角度
が不均等角度の固定子を簡単な方法によって、従来一般
の運動を行うニードルによって高能率に巻線することが
できる利点がある。
が不均等角度の固定子を簡単な方法によって、従来一般
の運動を行うニードルによって高能率に巻線することが
できる利点がある。
第１図は固定子巻線部のスロット間角度が等角度の場合
の従来の巻線方法の説明図、第２図は巻線部のスロット
間角度が不均等角度の固定子を示す図、第３図は本発明
方法の説明図、第４図は本発明方法を実施する装置の一
例を示す正面図、第５図は平面図である。 １・・・固定子、２α、２ｂ、２Ｃ・・・巻線部、３
ａ ＠ １に一ドル、４１１・・ニードルシャフト、５
・・・スロットギャップ、０・・Ｑ固定子の中心点、Ｌ
ｌ、Ｌ２．Ｊ−３・・・スロット間角度。 第５図
の従来の巻線方法の説明図、第２図は巻線部のスロット
間角度が不均等角度の固定子を示す図、第３図は本発明
方法の説明図、第４図は本発明方法を実施する装置の一
例を示す正面図、第５図は平面図である。 １・・・固定子、２α、２ｂ、２Ｃ・・・巻線部、３
ａ ＠ １に一ドル、４１１・・ニードルシャフト、５
・・・スロットギャップ、０・・Ｑ固定子の中心点、Ｌ
ｌ、Ｌ２．Ｊ−３・・・スロット間角度。 第５図
Claims (1)
- 中心点に向って放射状に突出した複数の巻線部のスロッ
ト間角度が不均等角度の固定子であり、割出し位置決め
した巻線部に対しニードルをニードルシャフトの軸方向
の往復運動と一定角度の往復旋回運動とによってワイヤ
を巻ａするものであって、巻線部のスロット間角度に対
応してニードルシャ７トの軸心点に対し固定子を偏心移
動させることを特徴とする電動機固定子の巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240883A JPS59220048A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 電動機固定子の巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240883A JPS59220048A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 電動機固定子の巻線方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220048A true JPS59220048A (ja) | 1984-12-11 |
Family
ID=14053587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9240883A Pending JPS59220048A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 電動機固定子の巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220048A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49114703A (ja) * | 1973-03-09 | 1974-11-01 |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP9240883A patent/JPS59220048A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49114703A (ja) * | 1973-03-09 | 1974-11-01 |
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