JPS592208Y2 - 作業車の流体圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機台に対して、機体前後軸芯まわりで揺
動自在に左右一対の走行車輪−を懸架し、この走行車輪
と走行機台との間に、互のシリンダ室どうしを接続可能
な連通路を有した左右一対の車輪固定用シリンダを介装
して左右車輪を背反的に上下昇降ならびに位置固定自在
に構成すると共に、その走行機台に、ドーザシリンダに
よって駆動されるドーザと、上下軸芯まわりで回動自在
に構成された旋回作業台とを装備された作業車の流体圧
回路に関する。

上述の如く、左右一対の車輪を、背反的に昇降自在にか
つ背反的に昇降した姿勢を固定すべく構成して、走行時
における機体揺動の吸収、並びに不整地での定置作業時
における機体姿勢の安定化が図られている。

この車輪の背反的昇降並びに固定を司るシリンダの流体
圧回路において、そのシリンダ流路における圧力流体の
漏洩に対する圧力流体の供給を行なうに、従来は、旋回
作業台側のポンプと前記シリンダ流路とをロータリジヨ
イントを流る流路によって接続すると共に、前記ロータ
リジヨイントよりも上手側に切換弁を設けていたもので
、圧力流体供給用流路をロータリジヨイントに形成する
に、そのロータリジヨイントが大径化しかつ加工工数が
多くなってコスト高になる欠点があった。

本考案は、上述の実情に鑑みて、ロータリジョイン１〜
を通る流路の削減を図る事を目的とし、冒記した作業車
の流体圧回路において、旋回作業台上に、前記ドーザシ
リンダに対して圧油を供給するポンプと、その制御弁と
を設け、この旋回作業台上に設けられた前記ポンプなら
びにその制御弁と走行機台側に設けられた前記ドーザシ
リンダとを、ロータリージヨイントを通る油路で接続す
ると共に、前記ロータリージヨイントよりも下手側流路
において前記油路から分岐させた分岐路を、前記車輪固
定用シリンダどうしを接続する連通路に接続して、前記
ポンプからの圧油を車輪固定用シリンダ側にも供給可能
に構成し、さらに前記連通路には、その連通路内におけ
る流路を開閉するための制御弁を設け、かつ、この制御
弁を、前記ロータノージヨイントを通して旋回作業台上
に設けた操作具によって操作すべく構成しである事を特
徴とする。

即ち、ロータリジヨイントを通るドーザシリンダ用流路
を有効に利用する事によって、車輪固定用シリンダに対
する圧力流体供給用の流路を無くす事ができ、ロータリ
ジヨイントの小径化並びにこれに伴う加工工数の削減に
より、ロータリジヨイント全体のコストダウンを図る事
ができた。

そして、従来のように、旋回作業台側のポンプと車輪固
定用シリンダ流路とをロータリジヨイントを通る流路に
よって接続すると共に、前記ロータリジヨイントよりも
上手側に切換弁を設けるものでは、車輪固定用シリンダ
の連通路もロータリジヨイントよりも上に導びかねばな
らず、ロータリジヨイントに二本の流路を形成する必要
があるがロータリジヨイントよりも下に設ければ、ロー
タリジヨイントには、車輪を固定、固定解除する為の制
御弁に対する電線配線用等の単なる一つの貫通孔を設け
ておけば良いので、ロータリジヨイントに対する加工も
少なくなる。

次に、本考案の実施例を例示図について詳述する。

左右一対の前後車輪１，１，２．２を、その一方の車輪
１，１を緩衝装置を介して固定的に、がつ他方の車輪２
，２を前後水平軸Ｐ１まわりで背反的に昇降自在に機台
３に設け、この走行機台３に流体圧シリンダ４，４によ
って上下動するドーザ５を取付けると共に、掘削作業装
置６と操縦部７およびエンジン機器８を搭載した旋回作
業台９を、前記走行機台３に対して縦軸芯まわりで旋回
自在に取付けて作業車が構成されている。

前記背反的に昇降自在な左右一対の車輪２，２は、流路
ａによってボトム側シリンダ室どうしが接続された流体
圧シリンダ１０．１０を介して、その車軸ケース１１と
機台３とを連結すると共に、前記流路ａの途中に、両シ
リンダ１０．１０どうしを連通して車軸２，２を背反的
に昇降させるポー）Ａと、流路ａを遮断して車輪２，２
を固定するポー）Ｂとを備える制御弁Ｖを介装し、そし
て前記操縦部７に設けたマスターシリンダ１２と前記制
御弁■とをロータリジヨイント１３を通る制御用流路す
によって接続して、もって走行に際して前記制御弁Ｖを
ポートＡに切換える事により、車輪２，２が背反的に昇
降自在となって機体の揺動を吸収すると共に、不整地な
どでの定置作業に際して制御弁■をポートＢに切換える
事により、車輪２，２が不整地に沿って接地している状
態を固定して、四輪接地状態の機体姿勢を安定的に維持
すべく構成されている。

前記車輪固定用シリンダ１０．１０に対する流路ａにお
ける流体の漏洩に対して圧力流体を供給するに、前記旋
回作業台９に、掘削作業装置６と走行用モータＭおよび
ドーザシリンダ４，４とステアリング用アクチュエータ
１４に対する駆動用のポンプＰを搭載し、かつ前記モー
タＭとステアリング用アクチュエータ１４およびドーザ
シリンダ４，４を、夫々前記ロータリジヨイント１３を
通る流路Ｃ・・・・・・並びに制御弁Ｖ２．Ｖ３．■４
．Ｖ５を介してポンプＰに接続し、そしてロータリジヨ
イント１３よりも下手側のドーザシリンダ流路Ｃ，Ｃと
前記シリンダ流路ａとを、ドーザシリンダ流路ｃｃへの
流体逆流を阻止する弁Ｖ １． Ｖ １を備える分岐流
路ｄによって接続し、もってシリンダ流路ａへの特別な
流体供給流路をロータリジヨイント１３を設ける事なく
、ドーザ作業のたびにポンプＰからの圧力流体をシリン
ダ流路ａに供給可能に構成され、ロータリジヨイント１
３の小径化が図られている。

尚、前記切換弁Ｖのポート切換えを行なうに、その弁■
を電磁作動型としてこれをロータリジヨイント１３を通
る電気系によって制御すべく構成するも良い。

尚、図中１５はコックで、シリンダ１０の保守用に設け
られている。

【図面の簡単な説明】 図面、は本考案に係る作業車の流体圧回路の実施例を示
し、第１図は作業車の全体側面図、第２図は要部の正面
図、第３図は流体圧回路図である。 ２・・・・・・車輪、３・・・・・・走行機台、４・・
・・・・ドーザ用シリンダ、５・・・・・・ドーザ、９
・・・・・・旋回作業台、１０・・・・・・車輪固定用
流体圧シリンダ、１３・・・・・・ロータリジヨイント
、Ｃ・・・・・・流路、Ｐｌ・・・・・・機体前後軸芯
、Ｐ・・・・・・ポンプａ・・・・・・連通路、ｄ・・
・・・・分岐路、Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３・・・・・・制御弁
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機台３に対して、機体前後軸芯Ｐ１まわりで揺動自
   在に左右一対の走行車輪２，２を懸架し、この走行車輪
   ２，２と走行機台３との間に、互のシリンダ室どうしを
   接続可能な連通路ａを有した左右一対の車輪固定用シリ
   ンダ１０．１０を介装して左右車輪２，２を背反的に上
   下昇降ならびに位置固定自在に構成すると共に、その走
   行機台３に、ドーザシリンダ４によって駆動されるドー
   ザ５と、上下軸芯まわりで回動自在に構成された旋回作
   業台９とを装備させた作業車において、前記旋回作業台
   ９上に、前記ドーザシリンダ４，４に対して圧油を供給
   するポンプＰと、その制御弁■２．■３とを設け、この
   旋回作業台９上に設けられた前記ポンプＰならびにその
   制御弁Ｖ２．Ｖ３と走行機台３側に設けられた前記ドー
   ザシリンダ４，４とを、ロータリージヨイント１３を通
   る油路ｃｃで接続すると共に、前記ロータリージヨイン
   ト１３よりも下手側流路において前記油路Ｃ９Ｃから分
   岐させた分岐路ｄ、ｄを、前記車輪固定用シリンダ１０
   ．１０どうしを接続する連通路ａに接続して、前記ポン
   プＰからの圧油を車輪固定用シリンダ１０．１０側にも
   供給可能に構成し、さらに前記連通路ａには、その連通
   路ａ内における流路を開閉するための制御弁■を設け、
   かつ、この制御弁■を、前記ロータリージヨイント１３
   を通して旋回作業台９上に設けた操作具１２によって操
   作すべく構成しであることを特徴とする作業車の流体圧
   回路。