JPS59223675A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交流エレベータを制御する装置の改エレベー
タ伜・ごを駆動する電動機に誘導電動機を用ｂ、これを
パルス幅変調方式のインバータに接続して運転するもの
がある。このインバータは例えば特開昭５６−１２３’
ｉ’９５号公報に示されているが、これをエレベータに
適用したものを第１図に示す。

図中、（１）は三相交流電源、（２ａ）は後述するが起
動時閉成し停止後開放する運転用電融接触器（２）の常
開接点、（３）はサイリスクで構成され三相交流を直流
に変換する変換器、（４）は変換器（３）の直流側に接
続され直流出力を平滑にする平滑コンデンサ、（５）は
平滑コンデンサ（４）の両端に接続されトランジスタ及
びダイオードにより構成されパルス幅変調方式により直
流を可変電圧・可変周波数の交流に変換する逆変換器、
（６）は逆変換器（５）の交流側に接続された三相誘導
電動機、（７）は電動機（６）に直結され速度信号（７
ａ）を出力する速度計用発電機等の速度検出器、（８）
は電動機（６）により駆動される巻上機の駆動綱車、（
９）は綱車（８）に巻き掛けられた主索、を検出して電
圧信号（１２ａ）を発する電圧検出器、αｊは逆変換器
（５）の出力電流を検出して電流信号（１３ａ）を発す
る電流検出器、α→は速度指令値（１４ａ）を発する速
度指令発生装置、０９は第２図に詳細を示しゲートパル
ス信号（１５ａ）及びベース駆動信号（１５ｂ）を発す
る速度制御装置、０６は速度指令値（１４ａ）と速度信
号（７ａ）を比較して位相補償を用い滑り周波数指令値
を発する位相補償回路、αηは上記滑り周波数指令値を
入力して次式に示す電流指令値工を演算すここに、■ｏ
二電電動機６）の励磁電流に：電動機（６）により決ま
る定数 ωＳ：すべり周波数（位相補償回路 （１０の出力） α印は上記滑り周波数指令値と速度信号（’ｉ’ａ）を
加算して周波数指令値（１８ａ）を発する加算器、０９
は上記周波数指令値をパルス列に変換する電圧７周波数
変換器、翰は上記パルス列のパルスを計数する計数器、
シＤは計）器（イ）の出力をアドレスとし正弦波波形を
発生する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）からなる正弦波発
生記憶回路、（イ）は上記電流指令値工と正弦波発生記
憶回路■υの出力から瞬時の電流指令値を発するディジ
タル／アナログ（Ｄ／Ａ　）変換器、＠は１１／Ａ変換
器（イ）の出力と電流信号（１３ａ）を比較しパルス幅
変調指令値を発するパルス幅変調変換器、（ハ）は上記
パルス幅変調指令値により逆変換器（５）のトランジス
タを駆動するベース駆動信号（１５ｂ）を発する駆動回
路、（ハ）は周波数指令値（ｌｅａ）から平滑コンデン
ーサ（４）の電圧指令値を発する電圧指令発生回路、（
ハ）は上記電圧指令値と電圧信号（１２ａ）を比較し変
換器（３）のサイリスクの点弧角を決める位相補償回路
、（イ）は位相補償回路（イ）の出力に基づいて変換器
（３）のサイリスタにゲートパルス信号（１５ａ）を与
える位、和回路である。

すなわち、かご００の起動直前に運転用電磁接触器接点
（２ａ）は閉成し、電動＠（６）には変換器（３）、平
　。

滑インデンサ（４）及び逆変換器（５）を介して変換さ
れ速度信号（７ａ）、覗圧信舟（１２ａ）及び直流信号
（ｘ３ａ）からゲートパルス信号（１５ａ）及びベース
駆動信号（１５ｂ）が作られ、変換器（３）及び逆変換
器（５）が制御される。

これで、逆変換器（５）から可変電圧・可変周波数の交
流紙力が発生され、電動ｆｉ　（６）の速度すなわちか
ごＱＯの走行速度は精度高く自動制御される。

ところで、平滑コンデンサ（４）の電圧は逆変換器（５
）の出力周波数に応じて第３図に示すように制御される
。かご叫の走行中の速度指令値及び上記出力周波数は第
４図（ａ）　、　（ｂ）に示すとおりであるから、この
場合の平滑コンデンサ（４）の電圧は第４図（０）のよ
うに制御されることになる。すなわち、起動時刻ｔ１及
び停止時刻ｔ２には電圧Ｅ。に保たれている。

平滑コンデンサ（４）には、安全のため通常放電抵抗（
図示しなめ）が設けられている。そのため、時刻ｔ３で
第５図（ａ）に示すように接点（２ａ）が開放すると、
平滑コンデンサク４）の電圧は第５図（ｂ）に″示すよ
うに減少して行く。時刻ｔ４で再び接点（２ａ）が閉成
すると、平滑コンデンサ（４）は接点開放前の電圧Ｅ。

に急激に充電さ歩る。このとき、第５図（ｃ）に示すよ
うに大きな充？［を流が流れ、平滑コンデンサ（４）や
、変換器（３）のサイリスクを劣化させる虞れがある。

この発明は上記不具合を改良するもので、起動時運転用
接点が閉成されると平滑コンデンサを徐々に充電し、停
止後平滑コンデンサを放電させてから上記接点を開放す
ることにより、上記接点の再閉成時に突入電流が流れな
いようにした交流エレベータの制御装置を提供すること
を目的とする。

以下、第６図及び第７図によりこの発明の一実施例を説
明する。

図中、（２）は運転用電磁接触器で、（ｚｂ）はその常
開接点、勾は入力Ａと入力Ｂの内小さい値の方を出力す
る最小値選択回路、０］）は積分器で、（３１Ａ）。

（，５１Ｂ）はそれぞれ直流正極電源及び負極電源、（
３１０）は抵抗、（３１Ｄ）は演算増幅器、（３１Ｋ）
はダイオード、（３１Ｆ）はコンデンサ、（３２ａ）、
　（３２ｂ）は走行指令が出ると閉成する走行指令リレ
ー接点、（イ）は充放電指消勢されると一定時間後に復
帰する時限リレーで、（３４ａ）はその常開接点、１４
ｂ）は同じく常閉接点である。上記以外は第１図及び第
２図と同様Ｔある。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かごαＯは停止中であるとすると、充放電指令リレ
ー（ハ）は消勢されているので、接点（３３ｃ　）は開
放しており、積分器０υの出力は零になっている。

走行指令が出ると、走行指令リレー接点（３２ａ）。

（３２ｂ）は閉成する。接点（３２ａ）の閉成により運
転用電磁接触器（２）は付勢され、接点（２ａ　）＋　
（２ｂ　）は閉成する。

（→−（２ｂ）　−１２ｂ）−（ハ）−（へ）の回路で
、充放電指令リレー（ハ）は付勢され、接点（３３ａ）
の閉成により自己保持する。また、接点（３３ｂ）、　
（３３ｃ）は閉成し、接点（３３ｄ）は開放する。接点
（３３１））の閉成により時限リレー岬は付勢され、接
点（３４ａ）は閉成して運転用電磁接触器（２）は保持
される。また、接点（’５４１））は開放する。接点（
３３ｃ）の閉成により、負電位が入力されるので、積分
器０υの出力は徐々に立ち上がる。積分器により、積分
器０１の出力が位相補償回路（ハ）に与えられ、位相回
路（イ）を介して変換器（３）が制御され、平滑コンデ
ンサ（４）の電圧は一定の割合で増加する。

積分器０ηの出力が上記電圧指令値に達すると、最小値
選択回路に）により上記電圧指令値が選択され、平滑コ
ンデンサ（４）の電圧は一定値となる。

次に、停止指令が出ると、走行指令リレー接点（３２ａ
）、　（３２ｂ）は開放する。接点（３２ｂ）ノＭ放ニ
よす、充放電指令リレーに）は消勢され、接点（３３＆
）〜（３３ｃ）は開放し、接点（３３ａ）は閉成する。

接点（３３ｄ）の閉成により、正電位が入力されるので
、積分器０υの出力は徐々に減少する。積分器０ηの出
力が上記に圧指令値よりも低くなると、積分器０１）の
出力が位相補償回路（イ）に与えられ、平滑コンデンサ
（４）の電圧は一定の割合で減少する。一方、接点（３
３１））が開放してから一定時間が経過すると、時限リ
レー（ロ）は復帰し、接点（３４ａ）は開放し、接点（
３４ｂ）は閉成する。

接点（ａ４ａ）の開放により運転用電磁接触器（２）は
消勢レー■の復帰時期は、平滑コンデンサ（４）の電圧
が零になるころに選定される。

すなわち、運転用電磁接触器（２）が消勢されるときに
は、平滑コンデンサ（４）の電圧は減少してしるので、
次の走行時に上記接触器（２）が付勢されて変換器（３
）が動作しても、第５図（Ｃ）のような突入電流が流入
することはない。したがって、平滑コンデンサ（４）及
び変換器（３）を損傷することはない。

なお、実施例はアナログ回路で構成したが、マイクロプ
ロセッサを用いたディジタル回路でも容易に構成できる
。

以上説明したとおりこの発明では、エレベータの起動時
、運転用接点が閉成された後、平滑コンデンサをその直
圧が所定値に達するまで徐々に充電し、停止時平滑コン
デンサを放電させた後上記接点を開放させるようにした
ので、起動待突入電流が流入することを阻止し、平滑コ
ンデンサ及び変換器の破損を防止することができる。

・す構成図、第２図は第１図の速度制御装置を示すブロ
ック回路図、第３図は第１図の平滑コンデンサの電圧特
性曲線図、第４図及び第５図は第１図の動作説明曲線図
、第６図はこの発明による交流エレベータの制御装置の
一実施例を示す図で第２図の要部ブロック回路図、第７
図は同じく回路図である。

（１）・・・交流電源、（２）・・・運転用電磁接触器
、（３）・・・変換器、（４）・・・平滑コンデンサ、
（５）・・・逆変換器、（６）・・・三相誘導電動機、
αＯ・・・エレベータのかご、αυ・・・速度制御装置
、■・・・最小値選択回路、（３１・・積分器、（３２
ａ）、　（３２ｂ）・・・走行指令リレー接点、（イ）
・・・充放電指令リレー、（ハ）・・・限時復帰形時限
リレーなお、図中同一符号は同一部分を示す。

代理人　大岩増雄。

第３図 第５図 撞

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流電源に運転用接点を介して変換器を接続し、起動待
   上記接点を閉成して上記変換器により交流を直流に変換
   し、この直流を平滑コンデンサにより平滑にし、これを
   逆変換器で交流に変換し、この変換された交流を巻上用
   誘導電動機に供給してかごを運転し、上記かどの停止後
   上記接点を開放するようにしたものにおいて、上記接点
   が閉成された後上記平滑コンデンサをその電圧が所定値
   に達するまで徐々に充電し、上記かとが停止すると上記
   平滑コンデンサを放電させた後上記接点を開放させる回
   路を備えたことを特徴とする交流エレベータの制御装置
   。