JPS641392B2 - - Google Patents
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- JPS641392B2 JPS641392B2 JP58096254A JP9625483A JPS641392B2 JP S641392 B2 JPS641392 B2 JP S641392B2 JP 58096254 A JP58096254 A JP 58096254A JP 9625483 A JP9625483 A JP 9625483A JP S641392 B2 JPS641392 B2 JP S641392B2
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- Japan
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- contact
- smoothing capacitor
- converter
- voltage
- circuit
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交流エレベータを制御する装置の改
良に関するものである。
良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動
機を用い、これをパルス幅変調方式のインバータ
に接続して運転するものがある。このインバータ
は例えば特開昭56−123795号公報に示されている
が、これをエレベータに適用したものを第１図に
示す。
機を用い、これをパルス幅変調方式のインバータ
に接続して運転するものがある。このインバータ
は例えば特開昭56−123795号公報に示されている
が、これをエレベータに適用したものを第１図に
示す。
図中、１は三相交流電源、２ａは後述するが起
動時閉成し停止後開放する運転用電磁接触器２の
常開接点、３はサイリスタで構成され三相交流を
直流に変換する変換器、４は変換器３の直流側に
接続され直流出力を平滑にする平滑コンデンサ、
５は平滑コンデンサ４の両端に接続されトランジ
スタ及びダイオードにより構成されパルス幅変調
方式により直流を可変電圧・可変周波数の交流に
変換する逆変換器、６は逆変換器５の交流側に接
続された三相誘導電動機、７は電動機６に直結さ
れ速度信号７ａを出力する速度計用発電機等の速
度検出器、８は電動機６により駆動される巻上機
の駆動綱車、９は綱車８に巻き掛けられた主索、
１０，１１はそれぞれ主索９の端部に結合された
かご及びつり合おもり、１２は平滑コンデンサ４
の電圧を検出して電圧信号１２ａを発する電圧検
出器、１３は逆変換器５の出力電流を検出して電
流信号１３ａを発する電流検出器、１４は速度指
令値１４ａを発する速度指令発生装置、１５は第
２図に詳細を示しゲートパルス信号１５ａ及びベ
ース駆動信号１５ｂを発する速度制御装置、１６
は速度指令値１４ａと速度信号７ａを比較して位
相補償を用い滑り周波数指令値を発する位相補償
回路、１７は上記滑り周波数指令値を入力して次
式に示す電流指令値Ｉを演算する電流指令値発生
回路、 Ｉ＝√0 2＋（s）2 ここに、I0：電動機６の励磁電流 Ｋ：電動機６により決まる定数 ωs：すべり周波数（位相補償回路１
６の出力） １８は上記滑り周波数指令値と速度信号７ａを
加算して周波数指令値１８ａを発する加算器、１
９は上記周波数指令値をパルス列に変換する電
圧／周波数変換器、２０は上記パルス列のパルス
を計数する計数器、２１は計数器２０の出力をア
ドレスとし正弦波波形を発生する読出し専用メモ
リ（ROM）からなる正弦波発生記憶回路、２２
は上記電流指令値Ｉと正弦波発生記憶回路２１の
出力から瞬時の電流指令値を発するデイジタル／
アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、２３はＤ／Ａ変換器
２２の出力と電流信号１３ａを比較しパルス幅変
調指令値を発するパルス幅変調変換器、２４は上
記パルス幅変調指令値により逆変換器５のトラン
ジスタを駆動するベース駆動信号１５ｂを発する
駆動回路、２５は周波数指令値１８ａから平滑コ
ンデンサ４の電圧指令値を発する電圧指令発生回
路、２６は上記電圧指令値と電圧信号１２ａを比
較し変換器３のサイリスタの点弧角を決める位相
補償回路、２７は位相補償回路２６の出力に基づ
いて変換器３のサイリスタにゲートパルス信号１
５ａを与える位相回路である。
動時閉成し停止後開放する運転用電磁接触器２の
常開接点、３はサイリスタで構成され三相交流を
直流に変換する変換器、４は変換器３の直流側に
接続され直流出力を平滑にする平滑コンデンサ、
５は平滑コンデンサ４の両端に接続されトランジ
スタ及びダイオードにより構成されパルス幅変調
方式により直流を可変電圧・可変周波数の交流に
変換する逆変換器、６は逆変換器５の交流側に接
続された三相誘導電動機、７は電動機６に直結さ
れ速度信号７ａを出力する速度計用発電機等の速
度検出器、８は電動機６により駆動される巻上機
の駆動綱車、９は綱車８に巻き掛けられた主索、
１０，１１はそれぞれ主索９の端部に結合された
かご及びつり合おもり、１２は平滑コンデンサ４
の電圧を検出して電圧信号１２ａを発する電圧検
出器、１３は逆変換器５の出力電流を検出して電
流信号１３ａを発する電流検出器、１４は速度指
令値１４ａを発する速度指令発生装置、１５は第
２図に詳細を示しゲートパルス信号１５ａ及びベ
ース駆動信号１５ｂを発する速度制御装置、１６
は速度指令値１４ａと速度信号７ａを比較して位
相補償を用い滑り周波数指令値を発する位相補償
回路、１７は上記滑り周波数指令値を入力して次
式に示す電流指令値Ｉを演算する電流指令値発生
回路、 Ｉ＝√0 2＋（s）2 ここに、I0：電動機６の励磁電流 Ｋ：電動機６により決まる定数 ωs：すべり周波数（位相補償回路１
６の出力） １８は上記滑り周波数指令値と速度信号７ａを
加算して周波数指令値１８ａを発する加算器、１
９は上記周波数指令値をパルス列に変換する電
圧／周波数変換器、２０は上記パルス列のパルス
を計数する計数器、２１は計数器２０の出力をア
ドレスとし正弦波波形を発生する読出し専用メモ
リ（ROM）からなる正弦波発生記憶回路、２２
は上記電流指令値Ｉと正弦波発生記憶回路２１の
出力から瞬時の電流指令値を発するデイジタル／
アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、２３はＤ／Ａ変換器
２２の出力と電流信号１３ａを比較しパルス幅変
調指令値を発するパルス幅変調変換器、２４は上
記パルス幅変調指令値により逆変換器５のトラン
ジスタを駆動するベース駆動信号１５ｂを発する
駆動回路、２５は周波数指令値１８ａから平滑コ
ンデンサ４の電圧指令値を発する電圧指令発生回
路、２６は上記電圧指令値と電圧信号１２ａを比
較し変換器３のサイリスタの点弧角を決める位相
補償回路、２７は位相補償回路２６の出力に基づ
いて変換器３のサイリスタにゲートパルス信号１
５ａを与える位相回路である。
すなわち、かご１０の起動直前に運転用電磁接
触器接点２ａは閉成し、電動機６には変換器３、
平滑コンデンサ４及び逆変換器５を介して変換さ
れた交流電力が供給される。これで電動機６は起
動し、かご１０は走行する。そして、速度指令値
１４ａ，速度信号７ａ、電圧信号１２ａ及び電流
信号１３ａからゲートパルス信号１５ａ及びベー
ス駆動信号１５ｂが作られ、変換器３及び逆変換
器５が回転される。これで、逆変換器５から可変
電圧・可変周波数の交流電力が発生され、電動機
６の速度すなわちかご１０の走行速度は精度高く
自動制御される。
触器接点２ａは閉成し、電動機６には変換器３、
平滑コンデンサ４及び逆変換器５を介して変換さ
れた交流電力が供給される。これで電動機６は起
動し、かご１０は走行する。そして、速度指令値
１４ａ，速度信号７ａ、電圧信号１２ａ及び電流
信号１３ａからゲートパルス信号１５ａ及びベー
ス駆動信号１５ｂが作られ、変換器３及び逆変換
器５が回転される。これで、逆変換器５から可変
電圧・可変周波数の交流電力が発生され、電動機
６の速度すなわちかご１０の走行速度は精度高く
自動制御される。
ところで、平滑コンデンサ４の電圧は逆変換器
５の出力周波数に応じて第３図に示すように制御
される。かご１０の走行中の速度指令値及び上記
出力周波数は第４図ａ，ｂに示すとおりであるか
ら、この場合の平滑コンデンサ４の電圧は第４図
ｃのように制御されることになる。すなわち、起
動時刻t1及び停止時刻t2には電圧E0に保たれてい
る。平滑コンデンサ４には、安全のため通常放電
抵抗（図示しない）が設けられている。そのた
め、時刻t3で第５図ａに示すように接点２ａが開
放すると、平滑コンデンサ４の電圧は第５図ｂに
示すように減少して行く。時刻t4で再び接点２ａ
が閉成すると、平滑コンデンサ４は接点開放前の
電圧E0に急激に充電される。このとき、第５図
Ｃに示すように大きな充電電流が流れ、平滑コン
デンサ４や、変換器３のサイリスタを劣化させる
虞れがある。
５の出力周波数に応じて第３図に示すように制御
される。かご１０の走行中の速度指令値及び上記
出力周波数は第４図ａ，ｂに示すとおりであるか
ら、この場合の平滑コンデンサ４の電圧は第４図
ｃのように制御されることになる。すなわち、起
動時刻t1及び停止時刻t2には電圧E0に保たれてい
る。平滑コンデンサ４には、安全のため通常放電
抵抗（図示しない）が設けられている。そのた
め、時刻t3で第５図ａに示すように接点２ａが開
放すると、平滑コンデンサ４の電圧は第５図ｂに
示すように減少して行く。時刻t4で再び接点２ａ
が閉成すると、平滑コンデンサ４は接点開放前の
電圧E0に急激に充電される。このとき、第５図
Ｃに示すように大きな充電電流が流れ、平滑コン
デンサ４や、変換器３のサイリスタを劣化させる
虞れがある。
すなわち、エレベータでは停止ごとに接点２ａ
を開放する必要があり、この間自然放電等により
平滑コンデンサ４の電圧が低下する。平滑コンデ
ンサ４の電圧は、接点２ａが開放している時間に
よつて変化するので、次の起動で接点２ａが閉成
したとき突入電流が流れるおそれがあり、この突
入電流を適止するためには、接点２ａ閉成時の平
滑コンデンサ４の電圧を検出し、変換器３の出力
電圧を平滑コンデンサ４の電圧に見合う値に制御
する必要があり、回路構成が複雑にならざるを得
ない。
を開放する必要があり、この間自然放電等により
平滑コンデンサ４の電圧が低下する。平滑コンデ
ンサ４の電圧は、接点２ａが開放している時間に
よつて変化するので、次の起動で接点２ａが閉成
したとき突入電流が流れるおそれがあり、この突
入電流を適止するためには、接点２ａ閉成時の平
滑コンデンサ４の電圧を検出し、変換器３の出力
電圧を平滑コンデンサ４の電圧に見合う値に制御
する必要があり、回路構成が複雑にならざるを得
ない。
この発明は上記不具合を改良するもので、起動
時運転用接点が閉成されると平滑コンデンサを
徐々に充電し、停止後平滑コンデンサを放電させ
てから上記接点を開放することにより、簡単な回
路構成で上記接点の再閉成時に突入電流が流れな
いようにした交流エレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
時運転用接点が閉成されると平滑コンデンサを
徐々に充電し、停止後平滑コンデンサを放電させ
てから上記接点を開放することにより、簡単な回
路構成で上記接点の再閉成時に突入電流が流れな
いようにした交流エレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
以下、第６図及び第７図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
図中、２は運転用電磁接触器で、２ｂはその常
開接点、３０は入力Ａと入力Ｂの内小さい値の方
を出力する最小値選択回路、３１は積分器で、３
１Ａ，３１Ｂはそれぞれ直流正極電源及び負極電
源、３１Ｃは抵抗、３１Ｄは演算増幅器、３１Ｅ
はダイオード、３１Ｆはコンデンサ、３２ａ，３
２ｂは走行指令が出ると閉成する走行指令リレー
接点、３３は充放電指令リレーで、３３ａ〜３３
ｃはその常開接点、３３ｄは同じく常閉接点、３
４は付勢されると直ちに動作し消勢されると一定
時間後に復帰する時限リレーで、３４ａはその常
開接点、３４ｂは同じく常閉接点である。上記以
外は第１図及び第２図と同様である。
開接点、３０は入力Ａと入力Ｂの内小さい値の方
を出力する最小値選択回路、３１は積分器で、３
１Ａ，３１Ｂはそれぞれ直流正極電源及び負極電
源、３１Ｃは抵抗、３１Ｄは演算増幅器、３１Ｅ
はダイオード、３１Ｆはコンデンサ、３２ａ，３
２ｂは走行指令が出ると閉成する走行指令リレー
接点、３３は充放電指令リレーで、３３ａ〜３３
ｃはその常開接点、３３ｄは同じく常閉接点、３
４は付勢されると直ちに動作し消勢されると一定
時間後に復帰する時限リレーで、３４ａはその常
開接点、３４ｂは同じく常閉接点である。上記以
外は第１図及び第２図と同様である。
次に、この実施例の動作を説明する。
今、かご１０は停止中であるとすると、充放電
指令リレー３３は消勢されているので、接点３３
ｃは開放しており、積分器３１の出力は零になつ
ている。
指令リレー３３は消勢されているので、接点３３
ｃは開放しており、積分器３１の出力は零になつ
ている。
走行指令が出ると、走行指令リレー接点３２
ａ，３２ｂは閉成する。接点３２ａの閉成により
運転用電磁接触器２は付勢され、接点２ａ，２ｂ
は閉成する。（＋）−２ｂ−３２ｂ−３３−（−）
の回路で、充放電指令リレー３３は付勢され、接
点３３ａの閉成により自己保持する。また、接点
３３ｂ，３３ｃは閉成し、接点３３ｄは開放す
る。接点３３ｂの閉成により時限リレー３４は付
勢され、接点３４ａは閉成して運転用電磁接触器
２は保持される。また、接点３４ｂは開放する。
接点３３ｃの閉成により、負電位が入力されるの
で、積分器３１の出力は徐々に立ち上がる。積分
器３１の出力が電圧指令発生回路２５の出力であ
る電圧指令値よりも低い間は、最小値選択回路３
０の動作により、積分器３１の出力が位相補償回
路２６に与えられ、位相回路２７を介して変換器
３が制御され、平滑コンデンサ４の電圧は一定の
割合で増加する。積分器３１の出力が上記電圧指
令値に達すると、最小値選択回路３０により上記
電圧指令値が選択され、平滑コンデンサ４の電圧
は一定値となる。
ａ，３２ｂは閉成する。接点３２ａの閉成により
運転用電磁接触器２は付勢され、接点２ａ，２ｂ
は閉成する。（＋）−２ｂ−３２ｂ−３３−（−）
の回路で、充放電指令リレー３３は付勢され、接
点３３ａの閉成により自己保持する。また、接点
３３ｂ，３３ｃは閉成し、接点３３ｄは開放す
る。接点３３ｂの閉成により時限リレー３４は付
勢され、接点３４ａは閉成して運転用電磁接触器
２は保持される。また、接点３４ｂは開放する。
接点３３ｃの閉成により、負電位が入力されるの
で、積分器３１の出力は徐々に立ち上がる。積分
器３１の出力が電圧指令発生回路２５の出力であ
る電圧指令値よりも低い間は、最小値選択回路３
０の動作により、積分器３１の出力が位相補償回
路２６に与えられ、位相回路２７を介して変換器
３が制御され、平滑コンデンサ４の電圧は一定の
割合で増加する。積分器３１の出力が上記電圧指
令値に達すると、最小値選択回路３０により上記
電圧指令値が選択され、平滑コンデンサ４の電圧
は一定値となる。
次に、停止指令が出ると、走行指令リレー接点
３２ａ，３２ｂは開放する。接点３２ｂの開放に
より、充放電指令リレー３３は消勢され、接点３
３ａ〜３３ｃは開放し、接点３３ｄは閉成する。
接点３３ｄの閉成により、正電位が入力されるの
で、積分器３１の出力は徐々に減少する。積分器
３１の出力が上記電圧指令値よりも低くなると、
積分器３１の出力が位相補償回路２６に与えら
れ、平滑コンデンサ４の電圧は一定の割合で減少
する。一方、接点３３ｂが開放してから一定時間
が経過すると、時限リレー３４は復帰し、接点３
４ａは開放し、接点３４ｂは閉成する。接点３４
ａの開放により運転用電磁接触器２は消勢され、
接点２ａ，２ｂは開放する。接点３４ｂの閉成に
より、積分器３１はリセツトされる。この時限リ
レー３４の復帰時期は、平滑コンデンサ４の電圧
が零になるころに選定される。
３２ａ，３２ｂは開放する。接点３２ｂの開放に
より、充放電指令リレー３３は消勢され、接点３
３ａ〜３３ｃは開放し、接点３３ｄは閉成する。
接点３３ｄの閉成により、正電位が入力されるの
で、積分器３１の出力は徐々に減少する。積分器
３１の出力が上記電圧指令値よりも低くなると、
積分器３１の出力が位相補償回路２６に与えら
れ、平滑コンデンサ４の電圧は一定の割合で減少
する。一方、接点３３ｂが開放してから一定時間
が経過すると、時限リレー３４は復帰し、接点３
４ａは開放し、接点３４ｂは閉成する。接点３４
ａの開放により運転用電磁接触器２は消勢され、
接点２ａ，２ｂは開放する。接点３４ｂの閉成に
より、積分器３１はリセツトされる。この時限リ
レー３４の復帰時期は、平滑コンデンサ４の電圧
が零になるころに選定される。
すなわち、運転用電磁接触器２が消勢されると
きには、平滑コンデンサ４の電圧は減少している
ので、次の走行時に上記接触器２が付勢されて変
換器３が動作しても、第５図ｃのような突入電流
が流入することはない。したがつて、平滑コンデ
ンサ４及び変換器３を損傷することはない。
きには、平滑コンデンサ４の電圧は減少している
ので、次の走行時に上記接触器２が付勢されて変
換器３が動作しても、第５図ｃのような突入電流
が流入することはない。したがつて、平滑コンデ
ンサ４及び変換器３を損傷することはない。
なお、実施例はアナログ回路で構成したが、マ
イクロプロセツサを用いたデイジタル回路でも容
易に構成できる。
イクロプロセツサを用いたデイジタル回路でも容
易に構成できる。
以上説明したとおりこの発明では、エレベータ
の起動時、運転用接点が閉成された後、平滑コン
デンサをその電圧が所定値に達するまで徐々に充
電し、停止時平滑コンデンサを放電させた後上記
接点を開放させるようにしたので、起動時には平
滑コンデンサの電圧は零になつており、運転用接
点が閉成されたとき、突入電流が流入することを
阻止し、平滑コンデンサ及び変換器の破損を防止
することができる。また、平滑コンデンサの電圧
を検出する必要はなく、かつ変換器は零電圧から
制御されるので、回路構成を簡単にすることがで
きる。
の起動時、運転用接点が閉成された後、平滑コン
デンサをその電圧が所定値に達するまで徐々に充
電し、停止時平滑コンデンサを放電させた後上記
接点を開放させるようにしたので、起動時には平
滑コンデンサの電圧は零になつており、運転用接
点が閉成されたとき、突入電流が流入することを
阻止し、平滑コンデンサ及び変換器の破損を防止
することができる。また、平滑コンデンサの電圧
を検出する必要はなく、かつ変換器は零電圧から
制御されるので、回路構成を簡単にすることがで
きる。
第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示
す構成図、第２図は第１図の速度制御装置を示す
ブロツク回路図、第３図は第１図の平滑コンデン
サの電圧特性曲線図、第４図及び第５図は第１図
の動作説明曲線図、第６図はこの発明による交流
エレベータの制御装置の一実施例を示す図で第２
図の要部ブロツク回路図、第７図は同じく回路図
である。 １……交流電源、２……運転用電磁接触器、３
……変換器、４……平滑コンデンサ、５……逆変
換器、６……三相誘導電動機、１０……エレベー
タのかご、１５……速度制御装置、１５ａ……ゲ
ートパルス信号、３０……最小値選択回路、３１
……積分器、３２ａ，３２ｂ……走行指令リレー
接点、３３……充放電指令リレー、３４……限時
復帰形時限リレー、なお、図中同一符号は同一部
分を示す。
す構成図、第２図は第１図の速度制御装置を示す
ブロツク回路図、第３図は第１図の平滑コンデン
サの電圧特性曲線図、第４図及び第５図は第１図
の動作説明曲線図、第６図はこの発明による交流
エレベータの制御装置の一実施例を示す図で第２
図の要部ブロツク回路図、第７図は同じく回路図
である。 １……交流電源、２……運転用電磁接触器、３
……変換器、４……平滑コンデンサ、５……逆変
換器、６……三相誘導電動機、１０……エレベー
タのかご、１５……速度制御装置、１５ａ……ゲ
ートパルス信号、３０……最小値選択回路、３１
……積分器、３２ａ，３２ｂ……走行指令リレー
接点、３３……充放電指令リレー、３４……限時
復帰形時限リレー、なお、図中同一符号は同一部
分を示す。
Claims (1)
- １ 交流電源に運転用接点を介して接続され交流
を直流に変換し入力されるゲートパルス信号に応
じて出力電圧が制御される変換器と、この変換器
に接続された平滑コンデンサと、この平滑コンデ
ンサに接続され直流を交流に変換する逆変換器と
を有し、上記変換された交流を巻上用誘導電動機
に供給してかごを運転し、上記かごの停止後上記
接点を開放するようにしたものにおいて、上記接
点が閉成された後上記ゲートパルス信号を一定の
割合で増加させた後一定値に保持し、上記かごが
停止すると上記ゲートパルス信号を減少させて上
記平滑コンデンサが放電するに十分な時間後上記
接点を開放させる回路を備えたことを特徴とする
交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096254A JPS59223675A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096254A JPS59223675A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223675A JPS59223675A (ja) | 1984-12-15 |
| JPS641392B2 true JPS641392B2 (ja) | 1989-01-11 |
Family
ID=14160065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58096254A Granted JPS59223675A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223675A (ja) |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP58096254A patent/JPS59223675A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59223675A (ja) | 1984-12-15 |
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