JPS6140437B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数の縫製工程に対応した複数のプ
ログラムを入力することにより一連の縫製作業を
行なわしめるようにしたものにおいて、上記複数
のプログラムの少なくとも一部を自由縫製にし得
るようにした縫製装置に関するものである。

以下この発明を実施例に基づいて説明する。

第１図はこの発明に使用される装置の概略構成
図を示し、図において、１はミシン本体、２はミ
シンを駆動するための可変速モータ、３は上記可
変速モータ２を制御するためのモータ制御装置、
４は上記モータ制御装置３を介してモータ２を駆
動するためのペダル、５は上記ミシンの主軸に設
けられたミシンプーリ、６は上記ミシンの針位置
検出装置、７は上記ミシンの主軸の回転数を検出
する速度検出装置、８は上記針位置検出装置６並
びに速度検出装置７の信号に応動し上記モータ制
御装置３を制御するプログラム制御装置で、該プ
ログラム制御装置は予め入力されるミシンの縫製
工程に対応した入力装置９により制御されるもの
である。

次にこの発明の作用を説明する。先ず、第２図
に示す布１０にポケツト１１を縫製する場合には
ペダル４を踏込み、ミシンを駆動すると中速駆動
命令信号により中速駆動して１１ａ，１１ｂ部の
縫製を実行するとともに、１１ａ，１１ｂ部の縫
製工程終了時（t₁，t₂時）に終了命令信号を発生
し、１１ａ部の縫製終了時に返しソレノイドが付
勢されて１１ａ，１１ｂ部の縫製作業を完了す
る。次に上記１１ｂ部の縫製工程終了とともにミ
シンは高速動命令信号により高速駆動されて１１
ｃ部の直線縫いを行ない終了前に高速駆動命令を
低速駆動命令に変更することにより低速駆動され
て所定の位置に停止して工程を終了し、時刻t₃時
に押え上げソレノイドを付勢して布押えを上げ縫
製者が布の縫製方向を転換する。更に１１ｄ，１
１ｅ，１１ｆ部は上述した１１ｃ部の動作に準じ
て縫製が行なわれ、時刻t₄時におい返しソレノイ
ドが付勢されると布１０の縫製方向が逆転し１１
ｇ部の縫製を行ない、時刻t₅において糸切りソレ
ノイド信号により、ソレノイドが付勢されて糸切
り動作を行ない、押え上げソレノイド信号により
布押えを上げて一連の縫製工程を終了する。

ところで、上述した一連の縫製工程において、
布等の被縫製物の形状や縫い長さにより一部の工
程をプログラム入力によらず、縫製者が自由に縫
製作業を行ないたい場合があり、この発明は上述
の目的に達成すべくなされたもので、以下第４
図、第５図に基づいて説明する。

第４図はこの発明に係るプログラム読出しを実
行するためのブロツク図を示したもので、１２は
上述した針目数記憶部１２ａと出力指令部１２ｂ
とフリーモード指令部１２ｃから成り以上のビツ
ドコードにより記憶するメモリ、１３は出力指令
部１２ｂからの出力によりラツチングし、シーケ
ンス制御回路１４にTACK（止め縫い）、PEL
（押え上げ）、REV（返し縫い）、TRIM（糸切
り）に、MODE（自由縫い）の各種指令を出力
するとともに、表示部１５に各種指令を表示する
るラツチ回路、１６は上記メモリ１２の針目数記
憶部に記憶された針目数をカウントするカウン
タ、１７はミシンモータ制御装置３からの針同期
信号により針目数に応じたカウントパルスを発生
するパルス発生回路、１８は上記カウンタパルス
発生回路の発生パルスに応じた針目数がメモリ１
２によつて設定された針目数と一致した時にゲー
ト１９を介してシーケンス制御回路１４に一致信
号を送る一致回路、２０は上記シーケンス制御回
路１４からゲート２１を介して送られるインクリ
メント指令又はモータ制御装置３からのプログラ
ム復帰指令により歩進され、メモリ１２を付勢す
るプログラムカウンタである。

即ち、第４図において、通常は各工程における
縫い長さに応じた針目数と動作指令とを予めメモ
リ１２に入力することにより、所定の工程におい
て、カウンタ１６により設定された針目数とパル
ス発生回路１７に相当する針目数とが一致した
時、換言すれば所定の縫い長さの縫製を終了した
時にシーケンス制御回路１４に一致信号を入力
し、シーケンス制御回路１４ではラツチ回路１３
からの所定工程に応じた止め縫い、押え上げ、返
し縫い、糸切り等の各種指令を選択するととも
に、ミシンのモータ制御装置３からのペダル踏込
信号に応じてインクリメント信号を発生させるこ
とによりプログラムカウンタ２０により歩進させ
て次の縫製工程に移行するようにしたものであ
る。

そこで、上述した第２図、第３図において、１
１ｄ，１１ｅ部に相当する工程を自由縫いにより
実行したい場合について説明すると、予め上記１
１ｄ，１１ｅ部に相当する第４、第５工程に対応
してメモリ１２のフリーモード指令部１２ｃにプ
ログラムを入力しておくと、作業が遂行されて第
４、第５工程に至ると、ラツチ回路お１３を介し
てゲート１９，２１にゲート閉成信号が与えら
れ、従つて一致回路１８並びにシーケンス制御回
路１４からの出力は上記ゲート１９，２１の閉成
によりプログラムカウンタ２０に対して無効とな
り、また上記ラツチ１３からのフリーモード信号
がミシンのモータ制御装置３に与えられてミシン
は縫製者により任意の速度で運転が可能となり自
由縫いを行なうことができる。

次に自由縫い工程を終了し再び正規のプログラ
ムに従つて運転する際には第５図に示す時刻t₆に
おいて図示しないプログラム復帰スイツチを投入
してプログラム復帰信号を与えるとプログラムカ
ウンタ２０を駆動するとミシンは入力されたプロ
グラム内容に基づいて運転されることになる。

なお、上記の実施例では一部の工程を自由縫い
により実行するものについて例示したが、被縫製
物の種類や形状により全工程を自由縫いにより実
行することも可能である。

以上のようにこの発明によれば、複数の縫製工
程に対応した複数のプログラムを入力することに
より一連の縫製作業を行なうものにおいて、上記
複数のプログラムの少なくとも一部を自由縫製に
するための制御装置を設けることにより、布等の
被縫製物の種類、形状や縫い長さに応じて適宜に
任意の工程の自由縫いを実行することができ、広
範な用途に使用し得る装置を提供するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の概略構成図、第２図
はこの発明装置に係る縫製工程の一態様を示す
図、第３図、第５図はこの発明の動作を説明する
ための動作説明用波形図、第４図はこの発明装置
の要部を示す構成図である。 図において、１はミシン、２は可変速モータ、
３はモータ制御装置、４はペダル、８はプログラ
ム制御装置、９は入力装置、１２はメモリ（記憶
装置）、１２ｃはフリーモード指令部、１３はラ
ツチ回路、１４はシーケンス制御回路、１９，２
１はゲートである。なお、図中同一符号は同一部
分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンを駆動するための可変速モータと、上
   記ミシンの針位置に同期して信号を出力する針位
   置検出装置と、上記可変速モータを制御するため
   のモータ制御装置と、上記検出装置の信号とミシ
   ン運転のための操作信号とにより上記モータ制御
   装置とミシンの各種ソレノイドを駆動制御するプ
   ログラム制御装置とを有し、このプログラム制御
   装置には入力装置によりミシンの縫製工程に対応
   して予め入力する針数と、ミシンの各種ソレノイ
   ドの駆動と、モータの速度・運転・停止の状態と
   を記憶する記憶部と、ミシン運転信号やミシンの
   各工程信号や外部指令信号に応じたインクリメン
   ト信号により歩進し、上記記憶部を付勢するプロ
   グラムカウンタとを備え、上記プログラム制御装
   置に縫製開始から終了までの複数の縫製工程に応
   じた複数のプログラムを入力することにより、ミ
   シン運転信号によりおのおのの縫製工程作業を自
   動的に完了し得るようにするとともに、上記記憶
   部には、自由縫製を行わせるプログラムが入力さ
   れ、かつ手動によつてこの自由縫いを行わせるた
   めのフリーモード指令信号を発生するフリーモー
   ド指令部が設けられ、上記複数のプログラムによ
   る縫製工程の一部において手動により上記フリー
   モード指令部からフリーモード指令信号を出力さ
   せる構成にしてなる縫製装置。 ２ プログラム制御装置にミシンの各種動作状態
   を表示する表示部を備えたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の縫製装置。