JPS59226899A - ドラム缶蓋開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドラム缶の蓋の開閉をおこなう装置に関する
。

原子力発電所等の放射性物質取扱施設においては布、紙
、プラスチックス等からなる可燃性雑固体廃棄物や廃樹
脂等の放射性廃棄物が多量に発生し、これらの廃棄物お
よびその焼却灰の保管にはドラム缶が広く用いられてい
る。このドラム缶は上端部の開口部に必要に応じて内蓋
を嵌着しだのち外蓋（この発明においては単に蓋と称す
るンを被せ、断面Ｖ字状の弾性金属製のバンドで蓋とド
ラム缶上端部の胴カール部とを包囲し、該バンドの両端
部をボルトあるいはレバーにより締付ける形式の締付バ
ンドにより蓋を封止状態に保持する構造のものが用いら
れている。このドラム缶に上記廃棄物等を収容したり焼
却あるいは固化処理等のために廃棄物等をドラム缶から
取出す際には、上記締付バンドを操作してドラム缶に蓋
を着脱する開閉作業が必要となるが、従来この蓋の開閉
をおこなう適切な装置がなかったので人手にだよらざる
を得す、有害な被曝作業を余儀なくされていた。

この発明は上記従来の問題点を解消するもので、ドラム
缶の蓋を人手によらず開閉することができるドラム缶蓋
開閉装置を提供しようとするものである。

しかしてこの発明の要旨とするところは、ドラム缶を鉛
直軸のまわりに回動させるターンテーブルと、上記ター
ンテーブル上のドラム缶の蓋取付用締付バンドの締付具
回動位置を検知する締付具位置検知器と、上記ターンテ
ーブル上のドラム缶の芯出しと固定をおこなうドラム缶
芯出固定装置と、上記ターンテーブルの上方において架
台ｅこ昇降自在ｔこ取付けられた支持板と、上記支持板
の昇降駆動装置と、上記支持板に取付けられ上記ドラム
缶の蓋を上方から押圧する押圧具と、上記支持板に取付
けられ上記締付バンドの開閉をおこなうバンド開閉装置
と、上記支持板に上記ドラム缶と同心状ｔこ配設され上
記締付バンドの外周部に係合するバンド保持具と、上記
支持板に上下動自在に取付けられ先端面が上記ドラム缶
の蓋に対向する電磁石とをそなえだことを特徴とするド
ラム缶蓋開閉装置にある。

以下第１図乃至第９図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第１図示のように基礎１上に架台２が固設され、この架
台２の下方にターンテーブル３が設けである。基礎１上
にはレール４、ターンテーブル３上にはレール５がそれ
ぞれ敷設してあり、ドラム缶６を載置した台車７がこれ
らのレール４．５上を走行するようになっている。ドラ
ム缶６には蓋８がボルト式の締付バンド９により取付け
である。

この締付バンド９は断面Ｖ字状の弾性金属製の）くンド
１０の両端部に締付具１１ａ、ｌｌ’ｂ（締付具１１と
総称する）を固着し、一方の締付具１１ｂに固着したナ
ツト１２に他方の締付具１１ａ側からボルト１Ｂをねじ
込んで締付ける形式のものである。上記架台２のドラム
缶６の上端部とほぼ同じ高さの位置には、ドラム缶６が
ターンテーブル３により回転した際に締付具１１によっ
て押圧されるレバー１４をそなえだ締付具位置検知器１
５が取付けである。また架台２のドラム缶６側方位置に
は、ドラム缶芯出固定装置２０が設けである。この装置
２０は、第２図示のように先端シこローラ２１をそなえ
たレバー２２．２３を架台２の柱部に枢着し、両レバー
２２．２３をセクタ歯車２４．２５により連動させてエ
アシリンダ２６により開閉駆動するようにした装置を、
左右２組配設してなる。一方ターンテーブル３の上方の
架台２上部には、略円板状の支持板３０が昇降自在に取
付けである。支持板３０に突設したロンド３１は架台２
に取付けたガイドスリーブ３２によ’ＩＩＴ″ａ　ａ　
ｔ：　ｉ　ｎ″Ｊ０・”ｆ’ｃ　！　ｉｌ；　２　Ｅ　
］ｌゞ４０　　　。

エアシリンダなどの昇降駆動装置３３により支持　　　
　□板３０は昇降駆動されるようになっている。この支
持板３０の下面には、第４図示のようにリング状の押圧
板３４が固設され、さらにＶ字溝を有するローラよりな
る複数個のバンド保持具３５が、ドラム缶６と同心状に
配設軸支されている。まだ第３図示のように支持板３０
には押圧板３４を貫通して少量上下動自在な複数個の電
磁石３６が垂設しである。

さらｔこ支持板３０の前側端部には、前記締付バンド９
の締付具１１の開閉をおこなうバンド開閉装置４０が取
付けてあり、以下第５図乃至第９図によりその構造を説
明する。支持板３０に固設したブラケツ）４１．４１に
は軸４２が回転自在に支持され、この軸４２は揺動モー
タ４３により揺動駆動されるようになっている。この軸
４２の両端部付近には一対の端板４４．４４の基部が固
着しである。端板４４は軸４２に固着したアーム４５と
このアーム４５に枢着したレバー４６とからなる。丸棒
状の連結棒４７の両端部が上記アーム４５とレバー４６
の枢着部を貫通しており、レバー４６の基部は連結棒４
７に固着され、アーム４５はこの連結棒４７を回動自在
に支持している。

なおレバー４６はアーム４５に固着したストッパ板４８
に内装したばね４９により弾性支持され、少量首振自在
にアーム４５に連結されている。またレバー４６．４６
には、右ねじ５０とこれに連設された左ねじ５１とを有
するねじ棒５２が回転自在にかつ連結棒４７と平行に取
付けられている。

そしてねじ棒５２の右ねじ５０および左ねじ５１にそれ
ぞれ挿通螺合された一対の開放爪５３．５４が連結棒４
７により該連結棒４７の長手方向に往復自在に案内され
ている。これら開放爪５３．５４の側端部には、バンド
締付具１１６１１１ｂの間に係合する爪片部５５が形成
されている。またねじ棒５２のねじの切ってない直棒部
と連結棒４７により、箱状の移動体５６が連結棒４７の
長手方向に往復自在に支持されており、この移動体５６
にはボルト１３の頭部回動用のソケット５７と、該ソケ
ット５７回動用のエアモータ５８とをそなえたナツトラ
ンナ５９が取付けである。ソケット５７は移動体５６に
回転自在に支持された中間軸６０内に設けたユニバーサ
ルジョイント６１ノ一端部に連結され、またこのユニバ
ーサルジヨイント６１の他端部が連結された中間軸６０
の端面と、エアモータ５８の出力軸に固着した歯車６２
の側端面には、それぞれ突起６３および６４を固設して
、相互に所定角度（たとえば２４０度）フリー回転でき
るインパクトカム６５が形成しである。一方移動体５６
には連結棒４７が貫通するシリンダ６６が設けられ、連
結棒４７に固設したピストン６７がこのシリンダ６６の
内面に嵌合して、ナツトランナ５９前後駆動用のエアシ
リンダ６８を形成している。また前記歯車６２と噛合う
歯車６９が、移動体５６内においてねじ棒５２の長手方
向に移動自在な一方向クラッチ７０の外輪に固着され、
該一方向クラッチ７０の内輪はすべりキー７１を介して
ねじ棒５２に連結されている。まだねじ棒５２はエアモ
ータ５８より小トルクのエアモータ７２の出力軸に連結
されている。

上記構成のドラム缶蓋開閉装置７５においてドラム缶の
蓋の開放をおこなうには、ドラム缶芯出固定装置２０を
第２図に鎖線で示すように開放状態としておいて、先ず
蓋８＠付状態のドラム缶６を載置した台車７をターンテ
ーブル３の中央に停止させ、ターンテーブル３を低速駆
動して、締付具１１ａ、ｌｌｂにより押圧□されて締付
具位置検知器１５が作動しだらターンテーブル８を停止
させ、次いで逆方向にターンテーブル３を回転して締付
具１１ａまたはｌｌｂの−′方のみを検知したらターン
テーブル３を停止させ、次いで所定の角度（たとえば９
０度）回転させて締付具１１を正面にして停止させる。

次にドラム缶芯出固定装置２０の各レバー２２．２３を
閉じる方向に駆動して、第２図に実線で示すようにドラ
ム缶６を支持板３０と同心に芯出し固定する。次に昇降
駆動装置３３により支持板３０を下降さ４せ、押圧板３
４により蓋８を下方へ押圧する。これによりドラム缶６
内が収容物の発生するガス等により加圧状態になってい
ても、蓋開放時において蓋８が飛上るようなことはない
。次に電磁石３６に通電して蓋８を吸着する。

次にバンド開閉装置４０において、先ず揺動モータ４３
を駆動して第６図に鎖線で示す傾斜状態にあったアーム
４５を、同図に実線で示すように先端部がドラム缶６に
接近する方向へ移動させ、開放爪５３．５４の各爪片部
５５を締付具１１ａ１１１ｂ間に係合させる。このとき
ドラム缶６の高さ寸法のばらつき等によりボルト１３の
位置が上下に多少ずれていても、開放爪５３．５４はレ
バー４６とともに上下に首振りして自動調心され、確実
に爪片部５５が締付具１１ａ、１１内間のボルト１３に
係合する０次にエアモータ７２を右回転方向に駆動して
ねじ棒５２を回転し、右ねじ５０および左ねじ５１に螺
合した開放爪５３．５４を相互に離間させ、各爪片部５
５の側面と締付具１１の各側面との間のすきまをなくす
る。次にエアシリンダ６８に圧縮空気を供給して移動体
５６を移動させ、ナツトランナ５９をボルト１３に向う
方向に前進させつつ、エアモータ５８によりソケット５
７を左回転させ、ボルト１３の頭にソケット５７を破着
させる。このとき一方向クラッチ７０はフリー状態でね
じ棒５２は停止状態を維持する。次にナツトランナ５９
のエアモータ５８を１回転はど右回転させ、インパクト
カム６５部分にインパクト用のあそびを形成させる。

次にエアモータ５８を左回転させるとともにエアモータ
７２を右回転させると、インパクト作用によりボルト１
３はゆるみ、このゆるみに伴って発生する締付具１１ａ
１１１１）と開放爪５３．５４とのすきまはエアモータ
７２による開放爪５３．５４の開放方向への駆動により
零にされる。開放爪５３．５４は左右に等しい量だけ移
動するので締付バンド９は左右に対称に広がり、バンド
保持具３５に保合してリング状に位置を規制されるので
、開放爪５３および５４はボルト１３に押されて端板４
４はドラム缶６から離間する方向に傾斜する。この状態
で昇降駆動装置３３により支持板３０を上昇させれば、
蓋８は電磁石３６により吊下げられ、広がった締付バン
ド９はバンド保持具３５により保持されてドラム缶６の
胴カール部と干渉することなく上昇し、ドラム缶６は開
放状態となる。そこでドラム缶芯出固定装置２ｏを開放
してターンテーブル３をレール直進方向に回動させて台
車７を架台２の外方へ移動させ、次工程装置（図示しな
い）によってドラム缶内容物の坂出あるいは装入等の操
作をおこなう。

次に上記操作後ターンテーブル３上へ台車７とともに戻
されたドラム缶６に蓋８を被着するには、ドラム缶芯出
固定装置２ｏによりドラム缶６を芯出固定後、蓋８およ
び締付バンド９を保持している支持板３０を下降させ、
蓋８をドラム缶６に圧接させた状態でナツトランナ５９
のエアモータ５８を右回転させる。すると先ず歯車６２
．６９゜一方向クラッチ７０を介してねじ棒５２が少量
回転シテ開放爪５３．５４　ト締付Ａ　１１　ａ　、　
１１　ｂ間に少量のすきまが形成され、次いてインパク
ト回転する。これによってボルト１３はナツト１２に締
込まれ、これに少量先行する形で開放爪５３．５４の間
隔も狭（なり、ボルト１３はロックすることなく円滑に
締込まれていく。開放爪５３．５４により締付具１１ａ
１１１ｂの位置を規制されることにより、締付バンド９
は左右対称に縮径して蓋８の外周部とドラム缶６上端の
胴カール部に円滑に保合し、蓋８の締付バンド９による
取付がおこなわれる。その後エア４シリンダ６８により
ナツトランナ５９を後退させたのち、エアモータ５８を
右回転させ開放爪５３．５４の間隔を小さくして締付具
１１ａ、ｌｌｂとの間にすきまを設け、揺動モータ４３
により端板４４を第６図示の鎖線の位置まで傾斜させて
開放爪５３．５４をボルト１３から離間させ、電磁石３
６を断電したのち支持板３０を上昇させ、ドラム缶芯出
固定装置２０を開放状態とすれば蓋８の被着は完了する
のである。

以上のようにドラム缶６への蓋８の着脱は人手によるこ
となく遠隔操作あるいは自動運転により確実におこなう
ことができる。

以上はこの発明をボルト式の締付バンドを用いたドラム
缶の蓋開閉装置に適用した場合について説明しだが、こ
の発明はレバ一式の締付バンドを用いたドラム缶の蓋開
閉装置にも適用でき、その−例を第１０図および第１１
図に示す。

これらの図中、第１図乃至第９図と同一部分または相当
部分には同一符号を付しである。締付バンド８０は、相
互に枢着したレバー８１と８２を締付具ｓａａ、ｓａｂ
に枢着し、締付状態におけるレバー８１の先端部をバン
ド８４に固着した掛金８５に係合させる形式のものであ
る。この締付パン、ド８０用のバンド開閉装置８６は、
支持板３０に取付けた揺動モータ８７の軸に中間部で折
に支持された薄形のエアシリンダ９１により揺動自在と
し、この揺動板８９の下面に持上爪９２を固着するとと
もに揺動板８９の先端に引掛爪９３をそなえた小アーム
９４の中間部を枢着し、この小アーム９４を引掛爪９３
の下降方向にばねｔこより付勢して成る。９５はニアシ
リンダ９１作動時に腕８８の上方への折曲を防止するた
め、支持板３０に設けた図示しないストッパに係合する
カムで、取イづ板９０の上面に固着しである。

このバンド開閉装置８６により締付バンド８０を開放す
るには、前記実施例と同様に支持板３０を下降させた状
態て、腕８８を矢印Ｘ方向へ回動させ、支持板３０に固
設した図示しないカムにより小アーム９４のローラ９６
を押圧して引掛爪９３を上方へ引上げた状態でさらに腕
８８を矢印Ｘ方向へ回動させ、持上爪９２と小アーム９
４の間にレバー８１が入った状態でレバー８１を矢印９
７方向に押し、次ぐこエアシリンダ９１により揺動板８
９を下方へ押下げて揺動板８９の下面によりレバー８１
を矢印９８方向へ押し、次に腕８８を矢印Ｘと反対の方
向に回動させるとともにエアシリンダ９１による揺動板
８９の押下げを解除すれば、引掛爪９３により側面を引
掛けられた状態でレバー８１は矢印９９で示すように運
動して掛金８５から外れるのである。以下さらに腕８８
を回動させ、レバ〜８１と蓋８の上方へ突出しだ縁部や
バンド８４との干渉を避けるために、抑圧板３４上に固
設した図示しないカムの上面にレバー８１の下面を摺接
させて、レバー８１の先端を上方へ向うようガイドしつ
つ腕８８によりレバー８１を全開位置まで回動すれば、
締付バンド８゜の回数は完了する。このとき＃１８８は
レバー８１の上下動に応じて中間部において折曲がる。

締付バンド８０の締付は上記と逆の動作によりおこなわ
れるのである。

上記のバンド開閉装置８６を、支持板３ｏにエアシリン
ダ１００により上下動自在に取付けた電磁石３６、バン
ド保持具３５、前記実施例と同様なターンテーブル、ド
ラム缶芯出固定装置などと組合せることにより、レバ一
式の締付バンド８゜を有するドラム缶の蓋の開閉を前記
実施例と同様に入手によることなくおこなえるのである
。

この発明は上記各実施例に限定されるものではなく、た
とえばターンテーブル３は基礎１に直接設けるかわりに
、台車７上に設けてもよいし、まもよい。さらにバンド
開閉装置４０．８６やドラム缶芯出固定装置２０等は上
記以外の構成を有するものを用いることもできる。

以上説明したようにこの発明によれば、ドラム缶の蓋の
開閉を人手によらずおこなうことができ、危険性の大き
い放射性廃棄物その他の有害物質を収容するドラム缶の
蓋を安全に開閉できる産業上きわめて有用な装、置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すドラム缶蓋開閉装置
の一部切欠正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、
第３図は第１図の装置の上部縦断面図、第４図は第３図
における矢視Ｂ−Ｂ図、第５図は第１図におけるバンド
開閉装置の拡大正面図、第６図は第５図の矢視Ｃ−Ｃ側
面図、第７図は同じ＜：Ｄ−Ｄ線断面図、第８図は同じ
くＥ−Ｅ線断面図、第９図は同じ＜　Ｆ−Ｆ線断面図、
第１０図はこの発明の他の実施例を示すドラム缶蓋開閉
装置の上部正面図、第１１図は同じくバンド開閉装置の
要部斜視図である。 ２・・・架台、３・・・ターンテーブル、６・・・ドラ
ム缶、８・・・蓋、９・・・締付バンド、１ｌａ１１１
ｂ・・・締付具、１３・・・ボルト、１５・・・締付具
位置検知器、２０・・・ドラム缶芯出固定装置、３ｏ・
・・支持板、３３・・・昇降駆動装置、３４・・・押圧
板、３５・・・バンド保持具、３６・・・電磁石、４ｏ
・・・バンド開閉装置、５３・・・開放爪、５４・・・
開放爪、５９・・・ナツトランナ、７２・・・エアモ〜
り、７５・・・ドラム缶蓋開閉装置、８０・・・締付ハ
ンド、８１・・・レバー、８６・・・バンド開閉装置、
８７・・・揺動モータ、８８・・・腕、９２・・・持上
爪、９３・・・引掛爪。 出願人　日本碍子株式会社 代理人　　　乾　　　昌　雄 第３臣 始４目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ドラム缶を鉛直軸のまわりに回動させるターンテー
   ブルと、上記ターンテーブル上のドラム缶の蓋取付用締
   付バンドの締付具回動位置を検知する締付具位置検知器
   と、上記ターンテーブル上のドラム缶の芯出しと固定を
   おこなうドラム缶芯出固定装置と、上記ターンテーブル
   の上方において架台に昇降自在に取付けられた支持板と
   、上記支持板の昇降駆動装置と、上記支持板に取付けら
   れ上記ドラム缶の蓋を上方から押圧する押圧具と、上記
   支持板に取付けられ上記締付バンドの開閉をおこなうバ
   ンド開閉装置と、上記支持板に上記ドラム缶と同心状に
   配設され上記締付バンドの外周部に係合するバンド保持
   具と、上記支持板に上下動自在に取付けられ先端面が上
   記ドラム缶の蓋に対向する電磁石とをそなえたことを特
   徴とするドラム面蓋開閉装置。 ２　バンド開閉装置が、ボルト式締付バンドのボルトを
   回動させるナツトランナと、締付具を開放させる開放爪
   とをそなえた、ボルト式締付バンド用のバンド開放装置
   である特許請求の範囲第１項記載のドラム缶蓋開閉装置
   。 ３　バンド開閉装置が、レバ一式締付バンドのレバーを
   把持して回動させる腕をそなえたレバ一式締付バンド用
   のバンド開閉装置である特許請求の範囲第１項記載のド
   ラム缶蓋開閉装置。