JPS6244240B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6244240B2 JPS6244240B2 JP55182317A JP18231780A JPS6244240B2 JP S6244240 B2 JPS6244240 B2 JP S6244240B2 JP 55182317 A JP55182317 A JP 55182317A JP 18231780 A JP18231780 A JP 18231780A JP S6244240 B2 JPS6244240 B2 JP S6244240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- lid
- slider
- bolt
- spline shaft
- Prior art date
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- Expired
Links
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- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 7
- 239000002440 industrial waste Substances 0.000 description 7
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- 239000002901 radioactive waste Substances 0.000 description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
- G21F9/28—Treating solids
- G21F9/34—Disposal of solid waste
- G21F9/36—Disposal of solid waste by packaging; by baling
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/32—Apparatus for removing radioactive objects or materials from the reactor discharge area, e.g. to a storage place; Apparatus for handling radioactive objects or materials within a storage place or removing them therefrom
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば放射性廃棄物、メツキスラツ
ジ、クロム含有廃棄物等の有害産業廃棄物が充填
されているドラム缶の蓋を自動的に安全確実に密
封する、ドラム缶蓋の自動密封装置に関するもの
である。
ジ、クロム含有廃棄物等の有害産業廃棄物が充填
されているドラム缶の蓋を自動的に安全確実に密
封する、ドラム缶蓋の自動密封装置に関するもの
である。
例えば、原子力発電所等から発生する放射性廃
棄物あるいはメツキ工場等から発生する廃スラツ
ジ等の有害産業廃棄物は、一般に環境への流出に
よる公害を防ぐためドラム缶に充填されて保管並
びに廃棄される。
棄物あるいはメツキ工場等から発生する廃スラツ
ジ等の有害産業廃棄物は、一般に環境への流出に
よる公害を防ぐためドラム缶に充填されて保管並
びに廃棄される。
従来、これらの有害産業廃棄物が充填されてい
るドラム缶の蓋を密封するには、ドラム缶に蓋を
のせ、ドラム缶にバンドを巻き回して、該バンド
に付属するボルトを工具により人力で締付けた
り、あるいはボルトを電動ナツトランナーにより
締付ける等の方法がとられている。しかしなが
ら、従来のこのような密封方法においては、作業
者は有害産業廃棄物が充填されているドラム缶に
近接して蓋締め作業を行なわなければならず、人
体が有害な放射線に被ばくしたり、有毒物質を吸
入したりするおそれがある等の問題点があつた。
るドラム缶の蓋を密封するには、ドラム缶に蓋を
のせ、ドラム缶にバンドを巻き回して、該バンド
に付属するボルトを工具により人力で締付けた
り、あるいはボルトを電動ナツトランナーにより
締付ける等の方法がとられている。しかしなが
ら、従来のこのような密封方法においては、作業
者は有害産業廃棄物が充填されているドラム缶に
近接して蓋締め作業を行なわなければならず、人
体が有害な放射線に被ばくしたり、有毒物質を吸
入したりするおそれがある等の問題点があつた。
本発明は、従来のこのような問題点を解決し
た、有害産業廃棄物が充填されているドラム缶の
蓋を自動的に安全かつ確実に蓋締めするドラム缶
蓋の自動密封装置を提供するものである。
た、有害産業廃棄物が充填されているドラム缶の
蓋を自動的に安全かつ確実に蓋締めするドラム缶
蓋の自動密封装置を提供するものである。
すなわち本発明は、ドラム缶の位置に応じて自
動的に調心する調心機構を有するドラム缶蓋の自
動密封装置において、前記調心機構により移動す
る支持腕にドラム缶の蓋を保持する保持具が連結
されているとともに、ドラム缶の蓋の外周上方に
位置するようにスプライン軸が固定保持され、該
スプライン軸には、シリンダーによつて接続され
た第１滑動子および第２滑動子が滑動自在に嵌合
されていて、第１滑動子にはドラム缶蓋に巻き回
されたバンドを締付けるためのボルト頭を挿入す
るソケツトおよび該ソケツトを回転するナツトラ
ンナー取り付けられ、また、第２滑動子にはボル
トを支承する支持板が固定されており、さらに、
スプライン軸の一端にはハンドルが固定されてい
て該ハンドルをスプリングの引張力に抗して移動
することによりスプライン軸を回転させて前記ソ
ケツトおよび支持板にボルトを嵌合し、シリンダ
ーおよびナツトランナーの稼動によりドラム蓋に
巻き回されたバンドをボルトによつて自動的に締
付ける構造を有するドラム缶蓋の自動密封装置で
ある。
動的に調心する調心機構を有するドラム缶蓋の自
動密封装置において、前記調心機構により移動す
る支持腕にドラム缶の蓋を保持する保持具が連結
されているとともに、ドラム缶の蓋の外周上方に
位置するようにスプライン軸が固定保持され、該
スプライン軸には、シリンダーによつて接続され
た第１滑動子および第２滑動子が滑動自在に嵌合
されていて、第１滑動子にはドラム缶蓋に巻き回
されたバンドを締付けるためのボルト頭を挿入す
るソケツトおよび該ソケツトを回転するナツトラ
ンナー取り付けられ、また、第２滑動子にはボル
トを支承する支持板が固定されており、さらに、
スプライン軸の一端にはハンドルが固定されてい
て該ハンドルをスプリングの引張力に抗して移動
することによりスプライン軸を回転させて前記ソ
ケツトおよび支持板にボルトを嵌合し、シリンダ
ーおよびナツトランナーの稼動によりドラム蓋に
巻き回されたバンドをボルトによつて自動的に締
付ける構造を有するドラム缶蓋の自動密封装置で
ある。
以下、本発明の更に詳しい構成を一具体例を示
す第１図および第２図に基づいて説明する。
す第１図および第２図に基づいて説明する。
ドラム缶移送装置（図示せず）に立姿勢で保持
されているドラム缶１の位置に応じて、第１のシ
リンダー２の作用によりフレーム３に対して前後
に移動しながら自動的に調心する調心機構４を有
し、該調心機構４には、第２のシリンダー５の作
用により上下軸６に対して昇降可能でかつ上下軸
６の周りに旋回自在な支持腕７が連結されてい
る。そして支持腕７の下面にはドラム缶１の蓋８
を吸着保持する例えば、電磁式の保持具９が複数
個、望ましくは３個、スプリング１０をはさんで
支持腕７に対し上下動自在に設けられている。ま
た、上下軸６の下端には、ドラム缶１の外周に接
触するドラム缶抱持案内具１１が上下軸６に対し
て回転自在に設けられかつ第２のシリンダー５を
介して支持腕７に連結されている。そしてさら
に、ドラム缶１の蓋８の外周接線方向の上方に位
置するようにスプライン軸１２が支持腕７の側方
にフレーム２３により回転自在に設置され、該ス
プライン軸１２には第１滑動子１４および第２滑
動子１５がそれぞれ滑動自在に嵌合されていると
ともに第３のシリンダー１３により連結されてい
る。
されているドラム缶１の位置に応じて、第１のシ
リンダー２の作用によりフレーム３に対して前後
に移動しながら自動的に調心する調心機構４を有
し、該調心機構４には、第２のシリンダー５の作
用により上下軸６に対して昇降可能でかつ上下軸
６の周りに旋回自在な支持腕７が連結されてい
る。そして支持腕７の下面にはドラム缶１の蓋８
を吸着保持する例えば、電磁式の保持具９が複数
個、望ましくは３個、スプリング１０をはさんで
支持腕７に対し上下動自在に設けられている。ま
た、上下軸６の下端には、ドラム缶１の外周に接
触するドラム缶抱持案内具１１が上下軸６に対し
て回転自在に設けられかつ第２のシリンダー５を
介して支持腕７に連結されている。そしてさら
に、ドラム缶１の蓋８の外周接線方向の上方に位
置するようにスプライン軸１２が支持腕７の側方
にフレーム２３により回転自在に設置され、該ス
プライン軸１２には第１滑動子１４および第２滑
動子１５がそれぞれ滑動自在に嵌合されていると
ともに第３のシリンダー１３により連結されてい
る。
そして、第１滑動子１４にはドラム缶蓋８に巻
き回されたバンド１６を締付けるためのボルト１
７の頭を挿入するソケツト１８および該ソケツト
１８を回転するナツトランナー１９が回転自在に
設けられており、さらにまた、第２滑動子１５に
は、第３図に示すようにボルト１７を支承するＵ
字型の支持板２０が固定されている。そしてさら
に、スプライン軸１２の一端には、該スプライン
軸１２をフレーム２３に対してスプリング２１の
引張力に抗して回転させるためのハンドル２２が
固定されている。
き回されたバンド１６を締付けるためのボルト１
７の頭を挿入するソケツト１８および該ソケツト
１８を回転するナツトランナー１９が回転自在に
設けられており、さらにまた、第２滑動子１５に
は、第３図に示すようにボルト１７を支承するＵ
字型の支持板２０が固定されている。そしてさら
に、スプライン軸１２の一端には、該スプライン
軸１２をフレーム２３に対してスプリング２１の
引張力に抗して回転させるためのハンドル２２が
固定されている。
なお、調心機構４は第１図および第２図に一例
を示す構造以外のものでも勿論よいものである。
を示す構造以外のものでも勿論よいものである。
本発明は、以上のような構成より成るものであ
り、その自動密封装置の作動は次の通りである。
廃棄物が充填されたドラム缶が移送装置により密
封装置の真下に移送されてくる前は、予じめボル
ト１７をゆるめた状態のバンド１６が巻き回され
たドラム缶１の蓋８が例えば電磁式の保持具９に
懸架保持されている。そして、その状態でハンド
ル２２をスプリング２１の引張力に抗して引張る
ことによりスプライン軸１２を回転させて、第１
滑動子１４および第２滑動子１５等を第３図に破
線で示すはね上つた位置から下方に回動させる。
次いでソケツト１８にボルト１７の頭を挿入する
とともに、支持板２０のＵ字部にボルト１７を嵌
合保持し、第３のシリンダー１３を圧縮方向に作
動させソケツト１８および支持板２０にボルト１
７が嵌合した状態となるよう予じめ人力によりセ
ツトしておく。
り、その自動密封装置の作動は次の通りである。
廃棄物が充填されたドラム缶が移送装置により密
封装置の真下に移送されてくる前は、予じめボル
ト１７をゆるめた状態のバンド１６が巻き回され
たドラム缶１の蓋８が例えば電磁式の保持具９に
懸架保持されている。そして、その状態でハンド
ル２２をスプリング２１の引張力に抗して引張る
ことによりスプライン軸１２を回転させて、第１
滑動子１４および第２滑動子１５等を第３図に破
線で示すはね上つた位置から下方に回動させる。
次いでソケツト１８にボルト１７の頭を挿入する
とともに、支持板２０のＵ字部にボルト１７を嵌
合保持し、第３のシリンダー１３を圧縮方向に作
動させソケツト１８および支持板２０にボルト１
７が嵌合した状態となるよう予じめ人力によりセ
ツトしておく。
そして、廃棄物が充填されたドラム缶１が、蓋
８が開放されたままの状態でドラム缶移送装置
（図示せず）により移送されてきて、密封装置の
真下に停止すると第１のシリンダー２の作動によ
り、ドラム缶１に向かつて調心機構４が前進し、
ドラム缶抱持案内具１１がドラム缶１の側部に接
するとドラム缶１に押し受けられて停止する。こ
の場合、ドラム缶１の位置に多少のばらつきがあ
つても、上下軸６に対して旋回自在のドラム缶抱
持案内具１１によるドラム缶１の側部への抱き付
きによつて、密封装置はドラム缶１の中心と同じ
位置に自動的に調心され停止する。
８が開放されたままの状態でドラム缶移送装置
（図示せず）により移送されてきて、密封装置の
真下に停止すると第１のシリンダー２の作動によ
り、ドラム缶１に向かつて調心機構４が前進し、
ドラム缶抱持案内具１１がドラム缶１の側部に接
するとドラム缶１に押し受けられて停止する。こ
の場合、ドラム缶１の位置に多少のばらつきがあ
つても、上下軸６に対して旋回自在のドラム缶抱
持案内具１１によるドラム缶１の側部への抱き付
きによつて、密封装置はドラム缶１の中心と同じ
位置に自動的に調心され停止する。
そして、調心終了後次に第２のシリンダー５の
作動により、支持腕７が下降することにより、保
持具９に懸架保持されたドラム缶１の蓋８が同時
に下降し、蓋８がドラム缶１に被冠されるとドラ
ム缶１に押し受けられて停止する。この場合、保
持具９はスプリング１０をはさんで支持腕７に対
し上下動自在に設けられているのでドラム缶１の
位置が上下方向に多少のバラツキがあつても蓋８
は確実にドラム缶１に被冠される。
作動により、支持腕７が下降することにより、保
持具９に懸架保持されたドラム缶１の蓋８が同時
に下降し、蓋８がドラム缶１に被冠されるとドラ
ム缶１に押し受けられて停止する。この場合、保
持具９はスプリング１０をはさんで支持腕７に対
し上下動自在に設けられているのでドラム缶１の
位置が上下方向に多少のバラツキがあつても蓋８
は確実にドラム缶１に被冠される。
次に、ナツトランナー１９を回転させることに
よりソケツト１８が回転し、ボルト１７をナツト
２４に捩込むことによりドラム缶１の蓋８に巻き
回されたバンド１６を締付ける。この場合、第３
のシリンダー１３には圧縮力が加わつているの
で、ボルト１７が捩込まれるにつれてシリンダー
１３も縮む。
よりソケツト１８が回転し、ボルト１７をナツト
２４に捩込むことによりドラム缶１の蓋８に巻き
回されたバンド１６を締付ける。この場合、第３
のシリンダー１３には圧縮力が加わつているの
で、ボルト１７が捩込まれるにつれてシリンダー
１３も縮む。
そして、充分にバンド１６が締められてナツト
ランナー１９の回転力が一定値になるとナツトラ
ンナー１９の回転が自動的に停止するとともに第
３のシリンダー１３の圧縮力が解放されることに
より、第１滑動子１４および第２滑動子１５が開
き、それにつれてソケツト１８および支持板２０
がボルト１７から外されてハンドル２２に付設さ
れたスプリング２１の作用にて、ハンドル２１お
よび第１滑動子１４、第２滑動子１５等は、第３
図の破線に示す位置に戻る。
ランナー１９の回転力が一定値になるとナツトラ
ンナー１９の回転が自動的に停止するとともに第
３のシリンダー１３の圧縮力が解放されることに
より、第１滑動子１４および第２滑動子１５が開
き、それにつれてソケツト１８および支持板２０
がボルト１７から外されてハンドル２２に付設さ
れたスプリング２１の作用にて、ハンドル２１お
よび第１滑動子１４、第２滑動子１５等は、第３
図の破線に示す位置に戻る。
そして、蓋８の保持具９の保持力を解除し、支
持腕７を第２のシリンダー５の作動により、上昇
端位置まで上昇させるとともに、さらに調心機構
４を第１のシリンダー２の作動により、後退端位
置まで後退させることによりドラム缶１の蓋８の
密封動作は全て完了するものである。
持腕７を第２のシリンダー５の作動により、上昇
端位置まで上昇させるとともに、さらに調心機構
４を第１のシリンダー２の作動により、後退端位
置まで後退させることによりドラム缶１の蓋８の
密封動作は全て完了するものである。
なお、上記各動作は安全面より通常自動運転に
より連続的に行なわれるが、勿論各動作を手動ス
イツチにより行なつてもよいものである。
より連続的に行なわれるが、勿論各動作を手動ス
イツチにより行なつてもよいものである。
本発明は以上述べたようなドラム缶蓋の自動密
封装置であるので、有害産業廃棄物が充填された
ドラム缶蓋も、人力によらず機械力により自動的
に安全確実に密封することができるものであり、
人体に有害な放射性廃棄物あるいは多種有害重金
属等による被害の心配の全くないものであるの
で、各地の原子力発電所より排出される放射性廃
棄物あるいはメツキ工場等から発生する廃スラツ
ジ、あるいは他の人体に有害な産業廃棄物等が充
填されたドラム缶の蓋の自動密封装置として使用
できるものであり、公害防止上、衛生上および産
業上等より極めて有用である。
封装置であるので、有害産業廃棄物が充填された
ドラム缶蓋も、人力によらず機械力により自動的
に安全確実に密封することができるものであり、
人体に有害な放射性廃棄物あるいは多種有害重金
属等による被害の心配の全くないものであるの
で、各地の原子力発電所より排出される放射性廃
棄物あるいはメツキ工場等から発生する廃スラツ
ジ、あるいは他の人体に有害な産業廃棄物等が充
填されたドラム缶の蓋の自動密封装置として使用
できるものであり、公害防止上、衛生上および産
業上等より極めて有用である。
第１図は本発明のドラム缶蓋の自動密封装置の
一具体例の側面を示す説明図、第２図および第３
図は第１図に示す装置の要部を部分的に示す説明
図である。 １…ドラム缶、２…第１のシリンダー、３…フ
レーム、４…調心機構、５…第２のシリンダー、
６…上下軸、７…支持腕、８…ドラム缶の蓋、９
…保持具、１０…スプリング、１１…ドラム缶抱
持案内具、１２…スプライン軸、１３…第３のシ
リンダー、１４…第１滑動子、１５…第２滑動
子、１６…バンド、１７…ボルト、１８…ソケツ
ト、１９…ナツトランナー、２０…支持板、２１
…スプリング、２２…ハンドル、２３…フレー
ム、２４…ナツト。
一具体例の側面を示す説明図、第２図および第３
図は第１図に示す装置の要部を部分的に示す説明
図である。 １…ドラム缶、２…第１のシリンダー、３…フ
レーム、４…調心機構、５…第２のシリンダー、
６…上下軸、７…支持腕、８…ドラム缶の蓋、９
…保持具、１０…スプリング、１１…ドラム缶抱
持案内具、１２…スプライン軸、１３…第３のシ
リンダー、１４…第１滑動子、１５…第２滑動
子、１６…バンド、１７…ボルト、１８…ソケツ
ト、１９…ナツトランナー、２０…支持板、２１
…スプリング、２２…ハンドル、２３…フレー
ム、２４…ナツト。
Claims (1)
- １ ドラム缶１の位置に応じて自動的に調心する
調心機構４を有するドラム缶蓋の自動密封装置に
おいて、前記調心機構４により移動する支持腕７
にドラム缶１の蓋８を保持する保持具９が連結さ
れているとともにドラム缶１の蓋８の外周上方に
位置するようにスプライン軸１２が保持され、該
スプライン軸１２にはシリンダー１３によつて接
続された第１滑動子１４および第２滑動子１５が
滑動自在に嵌合されていて、第１滑動子１４には
ドラム蓋８に巻き回されたバンド１６を締付ける
ためのボルト１７の頭を挿入するソケツト１８お
よび該ソケツト１８を回転するナツトランナー１
９が取り付けられ、また、第２滑動子１５にはボ
ルト１７を支承する支持板２０が固定されてお
り、さらに、スプライン軸１２の一端にはハンド
ル２２が固定されていて、該ハンドル２２をスプ
リング２１の引張力に抗して移動することにより
スプライン軸１２を回転させて前記ソケツト１８
および支持板２０にボルト１７を嵌合し、シリン
ダー１３およびナツトランナー１９の稼動により
ドラム缶の蓋８に巻き回されたバンド１６をボル
ト１７によつて自動的に締付ける構造を特徴とす
るドラム缶蓋の自動密封装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55182317A JPS57104900A (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Automatically sealing device of drum can plug |
| KR1019810005107A KR860002062B1 (ko) | 1980-12-23 | 1981-12-23 | 드럼통 덮개의 자동 밀봉장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55182317A JPS57104900A (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Automatically sealing device of drum can plug |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57104900A JPS57104900A (en) | 1982-06-30 |
| JPS6244240B2 true JPS6244240B2 (ja) | 1987-09-18 |
Family
ID=16116185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55182317A Granted JPS57104900A (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Automatically sealing device of drum can plug |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57104900A (ja) |
| KR (1) | KR860002062B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0335456U (ja) * | 1989-08-18 | 1991-04-08 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608800A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-17 | 東レエンジニアリング株式会社 | 自動蓋装着装置 |
| JPS60169600U (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-11 | 大阪機工株式会社 | 天蓋締付けバンド用ボルトの自動調心装置 |
| CN106629542A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-10 | 集美大学 | 多用途封罐机 |
-
1980
- 1980-12-23 JP JP55182317A patent/JPS57104900A/ja active Granted
-
1981
- 1981-12-23 KR KR1019810005107A patent/KR860002062B1/ko not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0335456U (ja) * | 1989-08-18 | 1991-04-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57104900A (en) | 1982-06-30 |
| KR860002062B1 (ko) | 1986-11-20 |
| KR830007170A (ko) | 1983-10-14 |
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