JPS59227367A - 研磨装置の回転可能な研磨デイスクに研磨板を固定するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載した
ような、研磨装置の回転可能な研磨ディスクに研磨板を
固定するための装置に関する。

自動車の車体を塗装する場合には先ず、適当な車体部分
に下塗りまたは充てん材の塗布を行う。

この基層は上塗りの前に研磨して平滑に巳なけれはなら
ない。この研磨は、回転するＱ（助テイスクとこのディ
スクに設けられた研磨板を有する研磨装置によって行わ
れる。一般に、この研磨装置は作業者によって手動で研
磨面まで案内される。その際、水飴では研磨板が研磨デ
ィスクに固定されていない。研磨時に研磨板を研磨ディ
スクに対して相対的に動かす場合には、作業者はこれを
容易に補正することができる。

しかし、研磨を自動化する場合、すなわち研磨装置を自
動装置によって案内する場合には、研磨板を研磨ディス
クに強制的に固定しなければならない。これと同じこと
が乾燥研磨の場合にもあてはまる。この乾燥研磨では、
研磨板が水飴の場合のように粘着力によって研磨ディス
クに付着しない。しかし、研磨時に、研磨板が研磨ディ
スクの回転に対して相対的に滑ることが判った。研磨板
が固定されている場合にはこのスリップは不利に作用す
る。このスリップは研磨板を反らせることになり、その
結果面がきれいに研磨されない。

従って、本発明の課題は、前記様の研磨装置において、
研磨ディスクと研磨板間の回転にスリップが生じないよ
うに研磨板を固定することである。

この課題は、研磨ディスクまたは研磨装置に設けられた
締付は装置が、固定された研磨板を、研磨ディスクに対
して相対的に回転できるように保持していることによっ
て解決される。

この手段によって、研磨板は事情如何では研磨ディスク
よりもゆっくり回転することができる。

従って、研磨板を反らせる必要がなく、研磨板は常にそ
の全体の面が研磨表面に接する。よって下塗り材料また
は充てん材が平滑に研磨される。これはその上に塗布さ
れる上塗り材の良好な外観を得るための前提である。

本発明によるこのような研磨装置は特に自動装置によっ
て案内されるので、本発明では更に、研磨板を自動的に
締付けできるように締付は要素を形成する必要がある。

これは特許請求の範囲第２〜１２項記載によって達成さ
れる。

この場合、２つのグループに分けることができる。第１
のグループでは、研磨板がその周囲に固定板部を備え、
この固定板部は研磨ティスフの外側縁部に適当に固定さ
れる。第２のグループでは研磨板の固定がその中央部分
で行われる。このため、星状のスリットによって固定板
部を有する従来の研磨板を使用することができるという
利点がある。これに対して研磨板の外側を固定する場合
には、固定板部の長さだけ研磨板の直径を太きくする必
要がある。これは、自動車製造の場合のように個数が多
いときにはかなりのコスト高になる。

内側で固定する場合には研磨板の一部が研磨の作用をし
ないが、この部分は元々研磨作用が弱いところである。

内側固定によって低下した研磨板の研磨能力はほとんど
確認不可能な程である。

研磨板をその中央部分で固定する場合には、締付は要素
の一部を形成する当て部材かころがり軸受を介して研磨
ディスクまたはそれに固定された部材に回転可能に保持
されていると好都合である。

ころがり軸受の代りにすべり軸受を使用することができ
るが、研磨時の汚れがひどいので、すべり軸受はその機
能を必ず発揮するとは限らない。

自動的な固定の場合には研磨板が交換ステーション内に
ある。研磨装置は、研磨ディスクが研磨板に充分に載る
まで、研磨板上へ降ろされる。そして、固定板部が持上
げられて押圧要素と当て部材の間に締付けられる。研磨
板の中央部分で固定する場合、固定板部の持上げは中空
シリンダによって行イつれる。この中空シリンダは好ま
しくは交換ステーションの中で案内されている。抑圧要
素は好ましい実施例では研磨装置自体によって操作され
る。

特に好ましい実施例では、抑圧要素が固定板部の持上げ
を行う。この場合、交換ステーションの中空シリツタを
省略することができる。

抑圧要素を研磨装置によって操作する場合には、抑圧要
素を研磨装置に対して相対回転可能に保持しなければな
らない。これは幾らかの構造的コストを必要とする。こ
れを避けるために、他の好ましい実施例では交換ステー
ションにおいて抑圧要素を研磨ディスクの中へ下側から
挿入する。そして押圧要素はスナップ結合部または磁力
によってもしくはその他の方法て挾持されて当て部材に
保持される。

誤差を補正するには、挾持部分を弾性的に形成すること
が有利である。これは当て部材、抑圧要素または両締付
は要素にコム層を設けることによって達成される。

以下、図に示した複数の好ましい実施例について説明す
る。

第１図において、研磨板１はその中央部分に固定板部１
′を備えている（図では、すべての固定板部を代表して
その１個だけに参照番号が付けである）。この固定板部
１′は星状のスリットによって形成されている。

第２図において研磨装置の下方部分が２で示されている
。この研磨装置の中を駆動軸３が延びている。この駆動
軸はころがり軸受４を介して研磨装置２に回転可能に支
承されている。駆動軸３番よその下端に部材５を備え、
この部材は、研磨ティスフ７に固定連結された部材６と
共に、揺動継手を形成している。駆動軸３から研磨ディ
スク７へ回転モーメントを伝達するために、軸方同番こ
延びる案内溝８が部材５に設けられ、部材６に保持され
たポール９がこの案内溝９に係合してＣする。

第２図に示したものの中で後述しないイ）のは本発明に
とって重要ではない。従って、これらＧこついては詳細
には言及しない。

研磨ディスク７は軟かい材料で出来ていて、その下面、
すなわち後に研磨する車体表面の側の面に、第１図に示
した研磨板１が固定されて−いる。

このために、研磨ディスク７は円錐状の凹部１０を備え
ている。この凹部は研磨面の方へ向かって拡がっている
。研磨板１の撓曲可能な固定板部１′は凹部１０の中へ
曲げられている。固定板部は操作可能な抑圧要素１１と
当て部材１２の間で挾持されている。当て部材１２はこ
ろがり軸受１３を介して、研磨ディスク７に連結された
部材６に回転可能に保持されている。更に、当２部材１
２は固定板部１′の支持面を備えている。

抑圧要素１１はワイヤーケーブル１４を介して研磨装置
２により操作可能である。この操作の態様は、いろいろ
なものか考えられるので、第２図には詳しく示していな
い。この場合例えば、研磨装置の上方部分に設けられか
つそのピストンがワイヤーケーブル１４に連結された空
気圧シリンダが適している。いかなる操作態様を用いて
も、抑圧要素］−１は研磨装置２に対して相対回転可能
でなければならない。円錐部材として形成された押圧要
素１１は、第２図に示した位置において、ワイヤーケー
ブル１４により凹部１０の中へ引き入れられ、そして固
定板部１′を当て部材１２に押し付けている。当て部材
１２を研磨ディスクに対して相対回転可能に支承しかつ
抑圧要素１１を研磨装置に対して相対回転可能に支承す
ることによって、挾持された研磨板１は研磨ディスク７
とは無関係に回転可能である。

研磨板１を固定する場合、研磨ディスク７が研磨板１に
充分に載るまで、研磨装置２は研磨板１上まで降ろされ
る。そして抑圧要素が下方へ動かされ、撓曲性の固定板
部を突き通る。固定板部を突き通るには抑圧要素の自重
が小さすぎるので、ワイヤーケーブル１４の他に、この
運動過程のための他の操作手段が研磨装置内に設けられ
てし）る。

押圧要素１４が研磨板１を突き通ると、固定板部１′は
その撓曲性のために元の状態に戻る。そしてワイヤーケ
ーブル１４は抑圧要素１１を再び上方へ引張る。その際
、抑圧要素１１０円錐面は固定板部１′を連行し、凹部
１０の中へ曲げて入れる。

固定板部１′は当て部材１２の支持面に接触し、そして
ワイヤーケーブル１４を更に引張ることによって抑圧要
素１１と当て部材１２の間で挟持される。

第３〜７図の実施例は締付は要素の他の構造を示してい
る。第２図において、側１図と同じ部材には同一参照番
号が付されている。

第３図ては拡開アーバ１５が押圧要素を形成している。

この実施例において固定板部はラムまたは中空シリンダ
１６によって凹部１０の中に押込まれる。ラム１６は研
磨装置２とは別の交換ステーションにおいて案内されて
いる。第３図には固定のために上方へ移動するラム１６
が点線で示されている。拡開アーバ１５は固定の際に先
ず下方へ移動し、そしてその円錐面状の外側の周面が固
定板部１′を当て部材１２に押伺けるまで、半径方向外
側へ移動する。

拡開アーパ１５自体はω（磨装置２に回転可能に支承さ
れている。

第４図は、押圧要素としての、膨らませることができる
ゴムへロー１７を示している。この場合にも中空シリン
ダ１６が固定板部１′を持」二げる。

中空シリンダが固定板部を凹部１０の中に押込むや否や
、ゴムベロー１７が膨張される。従って、コノ・ベロー
が当て部材１２と共に固定板部１′を締付ける。ゴムベ
ロー自体は研磨装置に対して相対回転可能である。

第５図に示した抑圧要素は複数の部材からなっている。

先ず、当て部材１２に対して定置されて円錐状円板１８
が設けられている。この円板の軸線は研磨ディスク７の
回転軸線と重なっている。

この円錐状円板１８の上方に、他の円錐状円板は圧縮は
ね２０によって第１の円板に押伺けられる。

その際、円錐状円板１８．１９の円錐状外周面が相近接
するように、すなわち先細の円板側部が互に向き合うよ
うに、円錐状円錐板１８と１９は相対配置されている。

このＶ字形の溝にはリング状はね２１が挿入されている
。このばねは、両口錐状円板１８と１９が互に接触する
ときに拡げられるように、寸法が定められている。ばね
２０が円円錐状円板１９を押圧しているので、この円錐
状円板はばね２１を拡げ、そしてこのばね２１は固定板
部１′を介して当て部材１２に押付けられる。

この実施例による固定の際には、先ず上側の円錐状円板
１９をラム２２によってはね２０の力に抗して上方へ押
圧する。それによって、リング状ばね２１は、第５図に
おいて点線で示すように弛緩する。そして中空シリンダ
１６は固定板部１′を凹部１０の中へ曲げ入れることが
できる。ラム２２が後方へ戻ると、はね２０は既述の如
く円錐状円板１９を介してリング状はね２１を押圧し、
このはね２１は拡がって固定板部を挾持する。この場合
も、抑圧要素を形成する部材は（σ［磨装置と相対回転
可能に保持されている。

第６，７図では、下方から挿入可能なそれぞ゛れ１個の
円錐部材２２．２３が抑圧要素として設りられている。

この円錐部材は、図示していない交換装置の中を案内さ
れている他の中空シリンダ２４によって操作される。第
６図では円錐部材２２がスナップ止め２５によってその
締付は位置に保持されている。このようなスナップ止め
は一般的に知られているので、ここでは詳細には言及し
ない。

第７図では当て部材１２または円錐部材２３が磁石、特
に永久磁石として形成さ１１．ている。他方の締付は要
素は滑９やずい磁性材料で出来ている。

円錐部材２３が中空シリンダ２４によって凹部１０の中
に挿入されて当て部材１２０近くまで達するや否や、こ
の当て部材は固定板部１′を介して円錐部材により引付
けられる。

第８図は、周囲に分配配置された固定板部２６′を有す
る円形の研磨板２６を示している１７図から判るように
、個々の固定板部２６′の間隔は要求に応じて任意に選
択可能である。

研磨板２６は研磨ディスク２７の外側縁部に固定可能で
ある。

第９．１０図にはこのような固定構造が示されている。

この場合、スライダ２８が研磨テ′イスク２７上に半径
方向に摺動可能に設けられている。

第９．１０図はこのスライダ２８をただ単に暗示的に示
している。というのはその構造を容易に変更することが
できるからである。研磨ディスク２７の外側の縁部はス
ライダ２８によって拡げることができるリング状はね２
９を担持してしする。固定する場合、このリング状はね
２９は（ＪＦ　＋仙板２６の固定板部２６’を、図示し
て（１）なし）当て音す材（こ対して締付ける。固定の
際にスライダ２８４ま外＠ｌｌへ移動し、そして２９て
示した中空シ１ノノダ６よ、固定板部２６′が当て部材
に接触するまでこの１司定板音すを外側縁部口りに上方
へ曲げる。その後、スライダ２８が戻るので、ばね２９
は固定板＠ｌ５２６′を当て部材に押付けることができ
る。

第１１．１２．１３図は、第８図の研磨板２６の外側固
定部の他の例を示してＧ′する。この場合、第９，１０
図のスライダ２８の代り１こ断面力５屈曲した形の抑圧
要素３０が設けられてし）る。その際、この抑圧要素３
０の屈曲部分３０′力ｉ’Ｎｌ圧要素として作用し、固
定板部２６′を当て部材３１番こ対して締付ける。当て
部材３１は研磨ディスク２７ζこ回転可能に保持されて
いる。暗示約６こ示した中空シリンダ２９は固定板部２
６′を立てるイ動きをする。

個々の図において矢印３２はそれぞＩｔ、押圧要素３０
の運動方向を示している。第１１．１２．１３図の押圧
要素３０と第９．１０図のスライダ２８４ま前記と同様
に研磨装置または研磨ディスクと相対的に回転可能に支
承されて（する。

【図面の簡単な説明】

第１図は中央部分て固定される研磨板を示す図、第２図
は研磨ディスクとそれに固定さＩ′した研磨板を備えた
研磨装置の下方部分を示す図、ｉ３，４゜５図は研磨板
を固定するための他の実施ｆｌｌを示す図、第６，７図
は、抑圧要素を下から挿入する様式の、研磨板の固定構
造を示す図、第８図（ま夕１９１１１が研磨ディスクに
固定される研磨板を示−１図、第９図は研磨板の外側を
固定するための実施ｆｌＪを示す図、第１０図はＸ−Ｘ
線に沿った第９図の断面図、第１１．１２．１３図は研
磨板の外（ｊｌ、１１を固定するための他の例を示す図
である。 １・・・研磨板　　　　　１′・・・固定板部２・・・
研磨装置　　　　７・・・研磨ディスク１１．１２・・
・締付は要素 ６

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）研磨板が撓曲可能な固定板部を備え、かつ締付は
   要素によって前記固定板部を介して研磨ディスクに固定
   可能である、研磨装置の回転可能な研磨ディスクに研磨
   板を固定するための装置において、締付は要素が、固定
   された研磨板（１）を、研磨ディスク（７）と相対的に
   回転可能に保持していることを特徴とする装置。
2. （２）円形の研磨板がその中央部分に、星状のスリット
   によって形成された固定板部を備え、研磨ディスクの中
   央部分が研磨面の方へ拡がった漏斗状の凹部を有し、こ
   の凹部が締付は要素を収容し、この締付は要素の間に研
   磨板の固定板部が挾持可能であり、締付は要素が研磨デ
   ィスク（７）とイσ［暦装置（２）に対して相対回転可
   能に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。
3. （３）締付は要素が操作用能な押圧要素と当て部材によ
   って形成され、この当て部材が研磨板の固定板部のため
   の支持面を有し、当て部材（１２）がころがり軸受（１
   ３）を介して研磨ディスク（７）またはこの研磨ディス
   クに固定された部材（６）に支承されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の装置。
4. （４）　　押圧要素が研磨ディスクの凹部の中へ移動可
   能な円錐部材として形成座れ、当て部材が押圧要素の円
   錐状の形に相応して形成され、円錐部材すなわち抑圧要
   素（１１）が締付は位置で、研磨装置（２）の中に設け
   たワイヤロープ（１４）を介して、研磨装置（２）と相
   対的に回転可能に保持されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の装置。
5. （５）円錐部材としての押圧要素が研磨ディスクの凹部
   の中へ下側から挿入可能であり、抑圧要素（２２）がス
   ナップ機構または磁力によって締付り位置に保持されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の装置
   。
6. （６）　　抑圧要素が研磨装置（２）の中を案内されか
   つ回転可能に支承された拡開アーバ（１５）として形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
   の装置。
7. （７）膨らむことができるように研磨装置（２）内に設
   けられたコムベロー（１７）が抑圧要素ヲ形成している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の装置。
8. （８）抑圧要素が第１および第２の円錐状円板とリング
   状ばねによって形成され、当て部材（１２）に対して定
   量されて設けられた第１の円錐状円板（１８）の上方に
   第２の円錐状円板（１９）が設けられ、この円板がはね
   カに逆らって第１の円板と相対的に軸方向へ移動可能で
   あり、円錐状円板（１８，１９）の先細の側部が互に向
   き合っており、当て部材（１２）に作用するリング状は
   ね（２１）が円錐状円板（１８，１９）の間に設けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の装
   置。
9. （９）　　固定板部（２６’）が円形の研磨板（２６）
   の周囲にわたって分配配置され、研磨ディスク（７）の
   縁部で直立させることができ、そしてその状態で、研磨
   ディスク（７）に担持された締付は要素によって保持さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   装置。
10. （１０）締付は要素が研磨ディスク（７）の周囲に分配
    配置された押圧要素（３ｏ）からなり、この押圧要素が
    半径方向に移動可能でその断面が屈曲した形をしており
    、この抑圧要素の位置と数が固定板部（２６’）の位置
    と数に対応し、押圧要素の屈曲部分（３０’）が研磨デ
    ィスク（７）に設けた当て部材（３１）と協働すること
    を特徴とする特許請求の範囲第９項記載の装置。
11. （１１）研磨板（２６）の固定板部（２６’）が、研磨
    ディスク縁部の周囲に設けたリング状ばね（２９）を介
    して、研磨ディスクの当て部に押付けられ、このリング
    状ばね（２９）が、半径方向に移動可能に研磨ディスク
    に設けたスライタ（２８）によって、拡開可能であるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の装置。
12. （１２）締付は要素の挟持部分が弾性的に形成されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１１項
    までのいずれか１つに記載の装置。