JPS59227664A - 連続自動チ−ズ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、乳化ヂーズ処理機内の乳化チーズの量か所
定値まで減少したとき乳化チーズを乳化ヂーズ処理機の
位置に自動的に移送し、処理機内に自動的に投入する連
続自動チーズ移送装置に関するｔ）のである。

従来技術 例えば、細長いケーシングに収容された棒状の固形ヂー
ズを加工するとき、乳化ヂーズを細長いノγ−シングに
自動的に充填する乳化チーズ充填機が一般に使用されて
いる。この充填機において、その乳化チーズの量は乳化
チーズの消費にともなって減少する。充填機内の乳化ヂ
ーズの量が所定値まで減少したとき、従来は、その都度
作業者が乳化チーズを充填機内に手作業で投入し、補充
していた。しかしながら、その作業は容易ではなか゛っ
た。

発明の目的 この発明は、複数の乳化チーズ充填機などの乳化チーズ
処理機によって同時に乳化ヂーズを処理する工程におい
て、特定の処理機内の乳化チーズの量あく所定値まて減
少したとき乳化ヂーズをその処理機内に自動的に投入し
、補充し、この種の乳化チーズの処理の能率を向上させ
るとともに、省人化を図るこ七を目的としてなされたも
のである。

発明の構成 この発明は、乳化ヂーズ吐出ポンプをガイドレール」二
に移動可能に支持すると七もに、複数の乳化ヂーズ充填
機などの乳化ヂーズ処理機をガイドレールに沿って少な
くともその一方側に配列し、車輪駆動モータなとの駆動
機構によって吐出ポンプをガイドレールに沿って各処理
機の位置に移動させることができるようにする。そして
、乳化チーズ液面検出棒などの検出器によって各処理機
内の乳化ヂーズの量を検出し、各検出器の検出信号によ
って吐出ポンプの駆動機構を制御するようにしたもので
ある。特定の処理機内の乳化チーズの量がその検出器の
下限値まで減少ずろと、駆動機構は吐出ポンプを特定の
処理機の位置に自動的に移動させ、吐出ポンプは乳化チ
ーズをその処理機内に自動的に投入する。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を図面について説明する。

図において、乳化チーズ吐出ポンプはガイドレール（１
）上に移動可能に支持されている。この実施例では、第
１および第２吐出ポンプ（Ｐ、）、（Ｐ２）が共通のガ
イドレール（１）上に移動可能に支持されている。第１
吐出ポンプ（Ｐ、）は、５つの乳化ヂーズ充填機（２）
〜（６）内に乳化チーズを投入し、補充するためのもの
である。これら充填機のうち、３つの充填機（２）、（
３）、（４＞は互いに間隔をおいてガイドレール（１）
の一方側に配列され、床面（Ｆ、）に固定されている。

残りの２つの充填機（５）。

（６）は、充填機（３）、（４）と対向するようガイド
レール（１）の他方側に配列され、床面（Ｆ、）に固定
されている。

第２吐出ポンプ（Ｐ２）は、６つの乳化チーズ充填機（
７）〜〈１２）内に乳化チーズを投入し、補充す　３− る。これら充填機のうち、４つの充填機（７）〜（１０
）は互いに間隔をおいてガイドレール（１〉の一方側に
配列され、床面（Ｆｌ）に固定されている。残りの２つ
の充填機＜１１）、　（１２）は、充填機＜９＞、＜１
０）と対向するようガイドレール（１）の他方側に配列
され、床面（Ｆ、）に固定されている。

各充填機（２）〜（１２）は、それぞれ乳化チーズを細
長いケーシングに自動的に充填し、棒状の固形チーズを
加工する。

第３図に示されているように、第」および第２吐出ポン
プ（Ｐ、）、（Ｐ２）はそれぞれガイドレール（１）の
上面に転勤可能に係合された車輪（１３）と車輪（１３
）を回転させる車輪駆動モータを有する。したがって、
車輪駆動モータによって車輪（１３）を回転させると、
第１および第２吐出ポンプ（Ｐ、）。

（Ｐ２）がガイドレール（１）に沿って走行する。これ
によって第１吐出ポンプ（Ｐｌ）を第１グループの充填
機（２）〜（６）の位置に移動させ、第２吐出ポンプ（
Ｐ２）を第２グループの充填機（７）〜（１２）の位置
に移動させることができる。

　４− 第１および第２吐出ポンプ（Ｐ、）、（Ｐ２＞は乳化ヂ
ーズを吐出さぜるヘーンとヘーンを回転さぜるベーン駆
動モータを有する。乳化チーズは、第１吐出ポンプ（Ｐ
、）の両側に突出した一対のチーズ吐出パイプ（１４）
、　（Ｉｓ）から吐出され、同様に第２吐出ポンプ（Ｐ
２）の両側に突出した一対のチーズ吐出パイプから吐出
される。第４図に示すように、各パイプ（１４）、　（
１５）はソレノイド（１６）に連結されたシャッタ（１
７）を有する。後述するように、ソレノイド（１６）に
よって各パイプ（１４）、　（Ｉｓ）のシャッタ（１７
）を選択的に開くと、第１吐出ポンプ（Ｐ、）によって
乳化チーズをガイドレール（１）の一方側の充填機（２
）〜（４）または他方側の充填機（５）。

（６）に選択的に投入し、第２吐出ポンプ（Ｐ２）によ
ってガイドレール（１）の一方側の充填機（７）〜（１
０）または他方側の充填機（１１）、　（１２）に選択
的に投入することができる。各充填機（２）〜（１２）
は、投入される乳化チーズを受けるホッパ（１８）を有
する。

各吐出ポンプ（Ｐ、）、（Ｐ２）の車輪駆動モータ、ベ
ーン駆動モータおよびソレノイド（１６）は、吐出ポン
プ制御盤（１９）によって自動的に制御される。

各充填機（２）〜（１２）はそれぞれその乳化チーズの
量を検出する乳化チーズ液面検出棒などの検出器を有し
、各検出器は各充填機（２）〜（１２）内の乳化チーズ
の量が上限値まで増加したときおよび下限値まで減少し
たとき動作し、その検出信号を制御盤（１９）に与える
。同様に、第１および第２吐出ポンプ（Ｐ、）、（Ｆ２
）もその乳化チーズの量を検出する乳化チーズ液面検出
棒などの検出器を有し、各検出器は第１および第２吐出
ポンプ（Ｐ、）、　（Ｆ２）内の乳化チーズの量が下限
値まで減少したとき動作し、その検出信号を制御盤（１
９）に与える。さらに、第１および第２吐出ポンプ（Ｐ
、）、（Ｆ２）の位置を検出する複数のリミットスイッ
チがガイドレール（１）に沿って配置されている。制御
盤（１９〉は、各充填機（２）〜（１２）の検出器、第
１および第２吐出ポンプ（ＰＩ）、　（Ｆ２）の検出器
および各リミットスイッチの検出信号によって第１およ
び第２吐出ポンプ（Ｐ、）、（Ｆ２）の車輪駆動モータ
、ベーン駆動モータおよびソレノイド（１６）を自動的
に制御する。

第１吐出ポンプ（Ｐ、）の車輪駆動モータ、ベーン駆動
モータおよびソレノイド（１６）は吐出ポンプ操作盤（
２０）によって手動操作することもでき、第２吐出ポン
プ（Ｆ２）の車輪駆動モータ、ベーン駆動モータおよび
ソレノイドは吐出ポンプ操作盤（２１）によって手動操
作するこ七ができる。

乳化チーズは、手動操作によって第１および第２乳化釜
（２２）、　（２３）から第１および第２吐出ポンプ（
Ｐ、）、　（’Ｐ２）に投入される。第１および第２乳
化釜（２２）、　（２３）は、それぞれ所定位置におい
てガイドレール（１）の−右側に配置され、床面（Ｆ２
）に固定されている。第１乳化釜（２２）は制御盤（２
４）によって制御され、第２乳化釜（２３）は制御盤（
２５）によって制御され、それぞれ蓋（２６）から本体
（２７）に投入された固形チーズブロックを加熱し、乳
化する作用をする。乳化釜（２２）、　（２３）のＸｌ
（２ｒ＋）／ｐ開き、第３図に鎖線で示されているよう
に操作ハンドル（２８）で・本体（２７）を傾倒させる
七、乳化チーズ　７− を第１乳化釜（２２）から第１吐出ポンプ（Ｐ、）に投
入することができミ第２乳化釜（２３）から第２吐出ポ
ンプ（Ｆ２）に投入することができる。第１および第２
吐出ポンプ（Ｐ、）、（Ｆ２）は、それぞれ投入される
乳化チ・−ズを受けるためのホッパ（２９）を有する。

固形デーズブロックはトレイ（Ｔ）に収容され、トレイ
（Ｔ）は床面（Ｆ、）のローラコンベヤ（３０）、リフ
トボーイ（３１）および床面（Ｆ２）のローラコンベヤ
（３２）によってローラコンベヤ（３２）の第１および
第２位置（３２ａ）、　（３２ｂ）に送込まれる。リフ
トボーイ（３１）は、その昇降テーブル（３３）上に送
込まれたトレイ（Ｔ）を検出する光電管、トレイ（Ｔ）
を昇降テーブル（３３）上に保持するシャッタおよび昇
降テーブル（３３）の高さを検出するリミットスイッチ
を有する。床面（Ｆ２）のローラコンベヤ（３２）は、
その第２位置（３２ｂ）にチェーン駆動ローラ（３４）
を有する。

前記のように構成された乳化チーズ移送装置において、
トレイ（Ｔ）は床面（Ｆｌ）の作業者によっ　８　− てローラコンベヤ（３０）上に載せられ、自重によって
リフトボーイ（３１）の昇降テーブル（３３）ｌに送込
まれる。昇降テーブル（３３）のシャッタは、送込まれ
たトレイ（Ｔ）を停止させるストッパとしての作用をす
る。昇降テーブル（３３）上に２つのトレイ（Ｔ）が送
込まれると、リフトボーイ（３１）の光電管が動作し、
テーブル（３３）は自動的に上昇する。

昇降テーブル（３３）が床面（Ｆ２）のローラコンベヤ
（３２）の高さまで上昇すると、リミットスイッチが動
作し、昇降テーブル（３３）はローラコンベヤ（３２）
の高さで停止する。これと同時に、テーブル（３３）の
シャッタが開き、２つのトレイが自重によって昇降テー
ブル（３３）からローラコンベヤ（３２）に受は渡され
る。したがって、２つのトレイ（Ｔ）が自重によってロ
ーラコンベヤ（３２）の第１位置（３２ａ）に送込まれ
る。第２位置（３２ｂ）のローラ（３４）は、チェーン
によって駆動され、回転し、トレイ（Ｔ）をローラコン
ベヤ（３２）の第１位置（３２ａ）に送る作用をする。

リフトボーイ（３１）の昇降テーブル（３３）は、床面
（Ｆ、）のローラコンベヤ（３０）の高さまで自動的に
下降し、次のトレイのため待機する。その後、次の２つ
めトレイ（Ｔ）が昇降テーブル〈３３）−Ｆに送込まれ
る七、昇降テーブル（３３）が床面（Ｆ２）のローラコ
ンベヤ（３２）の高さまで上昇し、２つのトレイ（Ｔ）
はローラコンベヤ（３２）の第２位置（３２ｂ）に送込
まれる。第２位置（３２ｂ）のローラ（３４）は回転せ
ず、２つのトレイ（Ｔ）は第２位置（３２ｂ）で停止す
る。したがって、ローラ（３４）によって２つのトレイ
（Ｔ）をローラコンベヤ（３２）の第１および第２位置
（３２ａ）、　（３２ｂ）に順次交互に送込むことがで
きるものである。

床面（Ｆ２）の作業者は、ローラコンベヤ（３２）の第
１位置（３２ａ）のトレイ（Ｔ）を第１乳化釜（２２）
の位置に持ち運び、その固形デーズブロックを第１乳化
釜（２２）内に投入する。そして、第２位置（３２ｂ）
のトレイ（Ｔ）を第２乳化釜（２３）の位置に持ち運び
、その固形デーズブロックを第２乳化釜（２３）内に投
入する。固形デーズブロックは、各乳化釜（２２＞。

（２３）によって加熱され、乳化される。固形チーズブ
ロックが乳化された後、作業者は、乳化釜（２２）、（
２３）の本体（２７）を傾倒させ、乳化チーズを第１乳
化釜（２２）から第１吐出ポンプ（Ｐ、）に投入し、第
２乳化釜（２３）から第２吐出ポンプ（Ｆ２）に投入す
る。

各充填機（２）〜（１２）は、それぞれ乳化チーズを細
長いケーシングに自動的に充填し、棒状の固形チーズを
加工するのは前述した通りである。第１グループの充填
機（２）〜（６）のうち、特定の充填機の乳化チーズの
量がその検出器の下限値まで減少すると、検出器が動作
し、吐出ポンプ制御盤（１９）は検出器の検出信号によ
って第１吐出ポンプ（Ｐ、）の車輪駆動モータを駆動す
る。したがって、吐出ポンプ（Ｐ、）の車輪（１３）が
回転し、第１吐出ポンプ（Ｐ、）がガイトレール（１）
に沿って走行する。吐出ポンプ（Ｐｌ）は、乳化チーズ
の量が減少した特定の充填機の位置に向かって走行し、
移動する。第１吐出ポンプ（Ｐ、）が特定の充填機の位
置まで移動すると、リミットスイッチが動作し、制御ａ
ｔｎｑ＞はリミットスイッチの検出信号によっ−１１＝ て吐出ポンプ（Ｐ、）の車輪駆動モータを停止させる。

したがって、吐出ポンプ（Ｐ、）を特定の充填機の位置
に自動的に移動させるこ七ができるものである。

その後、吐出ポンプ制御盤（１９）は吐出ポンプ（Ｐ、
）のソレノイド（１６）を駆動し、いずれか一方のチー
ズ吐出パイプ（１４）または（１５）のシャッタ（１７
）を開く。これによって、乳化チーズが特定の充填機内
に自動的に投入される。

例えば、ガイドレール（１）の一方側の充填機（３）内
の乳化チーズの量がその検出器の下限値まで減少すると
、制御盤（１９）は吐出ポンプ（Ｐｌ〉をその充填機（
３）の位置に移動させ、吐出ポンプ（Ｐ、）の一方のパ
イプ（１４）のシャッタ（１７）を開く。

したがって、乳化チーズが一方の吐出パイプ（１４）か
ら吐出され、一方側の充填機（３）内に自動的に投入さ
れる。ガイドレール（１）の他方側の充填機（６）内の
乳化チーズの量がその検出器の下限値まで減少すると、
制御盤（１９）は吐出ポンプ（Ｐ、）をその充ｔｆＥ機
（６）の位置に移動させ、吐出ポンプ　１２− （Ｐ、）の他方のパイプ（１５）のシャッタ（１７）を
開く。

したがって、乳化チーズが他方の吐出パイプ（１５）か
ら吐出され、他方側の充填機（６）内に自動的に投入さ
れる。

同様に、第２グループの充填機（７）〜（１２）のうち
、特定の充填機の乳化チーズの量がその検出器の下限値
まで下降するき、検出器が動作し、制御盤（１９）は第
２吐出ポンプ（Ｆ２）の車輪駆動モータを駆動する。し
たがって、吐出ポンプ（Ｆ２）の車輪（１３）が回転し
、第２吐出ポンプ（Ｆ２）は乳化チーズの量が減少した
特定の充填機の位置に向かって移動する。特定の充填機
の位置まで移動すると、リミットスイッチが動作し、車
輪駆動モータが停止し、吐出ポンプ（Ｆ２）は自動的に
特定の充填機の位置に移動する。その後、吐出ポンプ（
Ｆ２）のいずれか一方の吐出パイプ（１４）または（１
５）のシャッタ（１７）が開かれ、乳化チーズが一方の
吐出パイプ（１４）または（１５）から特定の充填機内
に投入される。

したがって、各充填機（２）〜（１２）のうち、特定の
充填機内の乳化チーズの量がその検出器の下限値まで減
少したとき、第１または第２吐出ポンプ（Ｐ、）、・（
Ｐ２）によって乳化チーズを特定の充填機の位置に自動
的に移送し、その充填機内に自動的に投入することがで
きるものである。

第１および第２吐出ポンプ（Ｐ＋）、（Ｐ２）によって
乳化チーズが特定の充填機内に投入されると、その充填
機内の乳化チーズの量が増加する。充填機内の乳化チー
ズの量がその検出器の上限値まで上昇すると、検出器が
動作し、制御盤（１９）は検出器の検出信号によって゛
チーズ吐出パイプ（１４）または（１５）のシャッタ（
１７）を閉じる。したがって、充填機内の乳化チーズの
量がその検出器の上限値に達するまで乳化チーズが投入
され、補充される。

また、吐出ポンプ（Ｐ、）、（Ｐ２）内の乳化チーズの
量がその検出器の下限値まで減少すると、検出器が動作
し、制御盤（１９）は検出器の検出信号によって吐出ポ
ンプ（Ｐ、）、（Ｐ２）を第１図に示されているもとの
位置に向かって移動させる。吐出ポンプ（Ｐ、）、（Ｐ
２）かもとの位置まで移動すると、リミットスイッヂが
動作し、制御盤（Ｉ９）は吐出ポンプ（Ｐ、）、　（Ｐ
２）の車輪駆動モータを停止させ、吐出ポンプ（Ｐ、）
、（Ｐ２）は自動的にもとの位置に復帰する。作業者は
、乳化釜（２２）、　（２３）の本体（２７）を傾倒さ
せ、乳化チーズを乳化釜（２２）、　（２３＞から吐出
ポンプ（Ｐ、）、（Ｐ２）内に投入し、補充する。

発明の効果 以上、説明したように、この発明は、複数の乳化チーズ
充填機などの乳化チーズ処理機のうち特定の処理機内の
乳化チーズの量が所定値まで減少したとき、乳化チーズ
をその処理機の位置に自動的に移送し、処理機内に自動
的に投入し、補充することができる。したがって、複数
の乳化チーズ処理機によって同時に乳化チーズを処理す
ることを可能にし、その能率を向上させるとともに、省
人化を図ることができ、所期の目的を達成することがで
きるものである。

　１５−

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図ぼ第
１図の側面図、第３図は第１図の乳化チーズ吐出ポンプ
と充填機の乳化釜の位置関係を示す正面図、第４図は第
３図の吐出ポンプの吐出バイブきシャッタの関係を示す
断面図である。 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ガ
イドレール（２）〜（１２）・・・・・・・・・・・・
乳化チーズ充填機（１９）・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・吐出ポンプ制御盤特許出願人　　　丸
大食品株式会社 代理人　新実健部（外１名） 一１□−−４１７− １６−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドレール上に移動可能に支持した乳化チーズ吐出ポ
   ンプと、前記ガイドレールに沿って少なくともその一方
   側に配列した複数の乳化チーズ処理機と、前記吐出ポン
   プを前記ガイドレールに沿って前記各処理機の位置に移
   動させる駆動機構を、前記各処理機内の乳化チーズの量
   を検出する検出器き、前記各検出器の検出信号によって
   前記駆動機構を制御する制御機構とからなり、特定の処
   理機内の乳化チーズの量がその検出器の下限値まで減少
   したとき前記駆動機構によって前記吐出ポンプを前記特
   定の処理機の位置に自動的に移動させ、前記吐出ポンプ
   ににって乳化チーズを前記特定の処理機内に自動的に投
   入するようにしたことを特徴とする連続自動チーズ移送
   装置。