JPS59227698A - 油圧式ダウンコイラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マンドレルの外周部外方にラッパロールを
配置してなり、供給されたストリップをこれらラッパク
ールによって前記マンドレルに押し付けながら巻き取る
油圧式ダウンコイラに関する。

この種の油圧式ダウンコイラは第ｌ図に示すように、ラ
ンアウトテーブル１上を移送ざれてくるストリップ２を
ビンチロール３ａ，３ｂによって取り込むと共に、マン
ドレル鳴の外周部に導き、このマンドレル４の外周部に
設けられたラッパクール６ａ〜５ｄによって同マンドレ
ル傷に押し付けなから春き取りコイル２ａを形成するよ
うにしたものである。

この場合、マンドレル偽に巻き取られ始めたコイル２ａ
には、そのｌ春目と２＠目（あるいはｎ＠目とｎ＋／＊
目）との境界部に同ストリップ２の板厚に相当する高さ
の段差６が形成される。したがって、前記ラッパロール
５８〜５ｄを常時コイル２ａに押し付けた状態で巻き取
りを行うと、これらラツパロール５ａ−５ｄが段差６を
乗り越える時に強い衝撃力が発生し、これによってコイ
ル２ａに所謂重ね傷が付いてしまう。また、この際、前
記各ラッパロー／Ｉ／　５　ａ　Ｎ５　ｄけ前記衝撃力
によってマンドレル鳴の外方に向けて跳ね上げられるた
め、この開にコイル２ａの巻き締め状態に緩みが生じ、
この結果、迅速な響き締めが行われなくなって、巻き形
状不良、表面傷等の問題が生じる◎ このような問題を解決するために、従来、段差６がラッ
パシール５ａ〜５ｄの各直下を通過する直前に対応する
ラッパセールをコイル２ａの表面から所定距離持ち上げ
（以下、この制御を段差回避制御という）、同直下を通
過した直後に再びコイル２ａに押し付ける（以下、この
制御を押付力制御という）ようにした制御方法が提案さ
れている。

ここで、第１図を参照してこの段差回避制御と押いる）
。

まず、段差回避制御においては、段差６が第１ｒｇＪの
ラッパロール５Ｃの直下近傍に達すると段差検出装置１
７がこれを検出し、その検出信号が電気油圧サーボ制御
波［８（以下制御波ｆｆ８という）に印加される。そし
て、制御装置８がサーボ弁９を切換駆動し、サーボ弁９
け油圧源１０から供給される圧力を油圧シリンダ１１の
セット側に供給する。これによって油圧シリンダ１１の
セソド１２がラッパロール５Ｃを文持するスウィングフ
レーム１８を回転、後退させ（すなわち図の右下方向に
移動させ）、ラッパロール５ｄけコイル２ａから隔離さ
れる。一方、前記スウィングフレーム１８の回転骨はそ
の回転軸に連結された回転量検出器（例えば四−タリエ
ンコーダ）ｌ令によって検出され制御波ｕ８に供給され
る。そして、前記回転量が予め設定された設定置になる
と制御装置８がサーボ弁９と切換駆動し、サーボ弁旧ま
油圧源１ｏから供給される圧力を油圧シリンダ１１の反
ｐツド側に供給する。こうして段差回避制御から押付力
制御に制御が移行する。

次に、押付力制御においては、前述したように油圧源１
０から油圧シリンダ１１０反ｐツド側に圧力が供給され
、これによってラッパＤ　−Ａ／　５　ｔ；　ｆ）Ｘコ
イル２ａに押圧される。この場合、ラッパロール５ｃの
押付圧は、圧力センサ１５によって検出される四ツド側
圧力と、圧力センサ１６によって検出される反四ソド側
ＩＥ力の差圧となり、この差圧が予め定められた圧力と
一致するように制御装置８がサーボ弁９をコントルール
する。また、他のラッパシールｆｓａ、５ｂ、５ｄも同
様に制御される。

ところで上述した従来の段差回避制御と押付力制御にお
いては回転量検出器や圧力センサの出力に基づいてフィ
ードバック制御を行っているため、制御および構成が複
雑となる欠点があった。

この発明は上記の事情に艦み、段差回避制御と押付力制
御とを簡単な構成で遂行することのできる油圧式ダウン
コイラを提供するもので、サーボ弁に段差回避圧を供給
する段差面避圧設定油圧回路と、押付圧を供給する押付
圧設定油圧回路とを別個に設け、これによって段差回避
制御と押付力制御とを開ループ制御によって行うことを
特徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の実施例の要部の構成を示す概略図であ
り、第７図の各部に対応する部分には同一の符号を付し
である。図において、１８はサーボ弁であり、サーボ弁
１８はパイロットサーボ弁１９とスレーブ弁２０とから
なるものである。そして、このパイロットサーボ弁１９
が第１図のサーボ弁９と同様の制御を受ける。すなわち
、段差回避制御においては制御装置８からの駆動信号に
よってパイロットサーボ弁１９が切換駆動され、その出
力ｖ１９ａからスレーブ弁２０の人力路２０ａにパイロ
ット圧Ｐ！、が供給される一方、押付力制御においては
上記と同様にしてパイロットサーボ弁１９が逆方向に切
換駆動され、その出力管１９ｂからスレーブ弁２０の人
力路２０ｂにパイロット圧Ｐｉｔｙが供給される。

そしてパイロット圧ｐＨが印加されるとスプール２０ｃ
が図の右方向に移動し、バイ四ット圧Ｐノ、が印加され
るとスプール２０ｃが図の左方向に移動される。

次に１スレーブ弁２０は、５つのボー）ＰＡ、Ａ。

Ｔ、Ｂ、ＰＢを有している。そして圧力側のボートＰＡ
には段差面避圧設定油圧回路２１の出力管２１ａが連結
され、ボー）ＰＢには押付圧設定油圧回路２２の出力Ｗ
　２２　ａが連結されている。またボートＡには油圧シ
リンダ１１のロッド側管路ｌ１ｍが連結され、ボートＢ
には油圧シリンダ１１の反ロンド鋼管路１１ｈが連結さ
れている。さらにボートＴにはタンク２８の入力管２８
８が連結されている。ここで段差面避圧設定油圧回路２
１は一定の段差回避圧Ｐｔ（例えば２タロ　ｋｇ　／　
ｃｔｌ　）をボー）ＰＡに供給するものであり、押付圧
設定油圧回路２２けス）　ＩＪツブ２の板厚、材質に応
じて定まる所定の押付圧Ｐ、　　（例えば５り〜／　／
　Ｏｋｇ／Ｃｄ）　　をボー）ＰＢに供給するものであ
る。またタンク２８は油圧シリンダ１１から排出された
作動油を受容するもので、タンク２８に受容された作動
油は図示しない管路を通って各油圧回路２１．２２に循
環供給されるようになっている。

このような構成において、段差回避制御の場合、まず第
１図に示す段差検出装置７からの出力信号によって第２
図に示す制御装置８がパイリットサーボ弁１９を切換駆
動する。これによってパイロットサーボ弁１９からスレ
ーブ弁２００Å力路２０８にパイ四ット圧Ｐｌ、が供給
されスブー／ｌ／２０Ｃが図の右方向に移動する。この
結果、ボー）ＰＡとＡ１ボートＢとＴとが各々連通し、
油圧シリンダ１１のジッド側には段差面避圧設定油圧回
路２１からボートＰＡ、Ａを介して段差回避圧Ｐ１の作
動油■が流入する。一方、油圧シリンダ１１の反ロンド
側からはボー）Ｂ、Ｔを介してタンク２８に作動油が流
れる。

こうして、ジッド１２がラッパ讐−ル５ｃを後退させ、
ラッパロール５Ｃは第１［１のコイル２Ｃから隔離され
る。そして一定時間経過後制御波ｆ１２８はパイロット
サーボ弁１９を上記と逆方向に切換駆動し、これによっ
てスレーブ弁２０の人力路２０ｂにパイ四ット圧Ｐ／！
が供給される。こうして制御が段差回避制御から押付力
制御に移行する。

さて、押付力制御においては、パイ田ット圧Ｐ７ｔによ
ってスプール２０ｃが図の左方向に移動され、これによ
ってボー）ＰＥとＢ１ボートＡとＴとが各各連通される
。この結果油圧シリンダ１１の反四ツド側には押付圧設
定油圧回路２２からボー）ＰＢ。

Ｂを介して押付圧Ｐ、の作動油が流入し、油圧シリンダ
１１のジッド側からはボー）Ａ、Ｔを介してタンク２８
に作動油が流れる。こうしてロッド１２がラッパソール
５Ｃを前進させ、ラッパソール５Ｃが第１ｒ１！ｊに示
すコイル２Ｃに押圧される。そしてこのときの押圧力は
押付圧設定油圧回路２２において設定された押付圧Ｐ、
に等しい。こうして、本実施例においては段差回避制御
、押付力制御とも開ループ制御において制御が完遂され
る。

なお上記説明はラッパロール５Ｃを例にとって説明した
が、他のラッパロール５ａ、５ｂ、５ｄも同様に制御さ
れる。

以上説明したようにこの発明はサーボ弁に段差回避圧を
供給する段差面避圧設定油圧回路と、押付圧を供給する
押付圧設定油圧回路とを別個に設け、これによって段差
回避制御と押付力制御とを開ループ制御によって行うよ
うにしたので、上記制御を簡単な構成で行うことのでき
る利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧式ダウンコイラの構成を示す概略構
成図、第２図は本発明の一実施例の要部の構成を示す概
略図である。 ２・川・・ストリップ（巻取材料）、２ａ・・・・・・
コイル、虫・…・・マンドレル、５ａＮ５ｄ・・・…ラ
ッパロール、６・・・・・・段差、７・・・・・・段差
検出装置、１１・・・・・・油圧シリンダ、２０・・・
・・・サーボ弁、２１・・・・・・段差回避１ｌＥｖ定
油圧回路、２２・・・・・・押付圧設定７１１ＩＩＩＦ
回路。 出願人　石川島播磨重工槃株式会祉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取材料Ｐ＠き取ってコイルを形成するマンドレルと、
   前記コイルを外方から押圧す乙ラッパロールと、゛前記
   ラッパロールを前記コイルの径方向に揺動させる油圧シ
   リンダと、前記油圧シリンダを駆動するための圧力を前
   記油圧シリンダに切換供給するサーボ弁と、前記コイル
   の表面に形成された段差を検出する段差検出装置とを具
   備する油圧式ダウンコイラにおいて、前記サーボ弁に段
   差回避圧を供給する段差量避圧設定油圧回路と、前記サ
   ーボ弁に押付圧を供給する押付圧設定油圧回路とを別個
   に設け、前記サーボ弁は、前記段差が前記ラッパルール
   を通過マるときに前記段差回避圧を前記油圧シリンダに
   供給し前記段差が前記ラッパロールを通過した直後に前
   記押付圧を１１７記油圧シリンダに供給することを特徴
   とする油圧式ダウンコイラ。