JPH0128650B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0128650B2 JPH0128650B2 JP58042885A JP4288583A JPH0128650B2 JP H0128650 B2 JPH0128650 B2 JP H0128650B2 JP 58042885 A JP58042885 A JP 58042885A JP 4288583 A JP4288583 A JP 4288583A JP H0128650 B2 JPH0128650 B2 JP H0128650B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrapper roll
- pushing force
- wrapper
- strip
- mandrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
- B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、マンドレルの外周部にラツパーロ
ールを配置してなり、供給されたストリツプをこ
れらラツパーロールによつて前記マンドレルに押
し付けながら巻き取るコイラに係るもので、詳し
くは、前記ラツパーロールの押し力を制御するラ
ツパーロール制御装置に関する。
ールを配置してなり、供給されたストリツプをこ
れらラツパーロールによつて前記マンドレルに押
し付けながら巻き取るコイラに係るもので、詳し
くは、前記ラツパーロールの押し力を制御するラ
ツパーロール制御装置に関する。
例えば、この種のコイラとして知られているダ
ウンコイラは、第１図に示すように、ランアウト
テーブル１上を移送させてくるストリツプ２を、
ピンチロール３ａ，３ｂによつて取り込むと共に
マンドレル４の外周部に導き、このマンドレル４
の外周部に設けられたラツパーロール５ａ〜５ｄ
によつて、同マンドレル４に押し付けながら巻き
取るようにしたものである。この場合、マンドレ
ル４に巻き取られ始めたストリツプ２には、その
１巻目と２巻目（あるいはｎ巻目とｎ＋１巻目）
との境界部に、同ストリツプ２の板厚に相当する
高さの段差（第１図に符号６で示す部分）が形成
される。したがつて、前記ラツパーロール５ａ〜
５ｄを常時ストリツプ２に押し付けた状態で巻き
取りを行なうと、これらラツパーロール５ａ〜５
ｄが前記段差部６を乗り越える時に強い衝撃力が
発生し、これによつてストリツプ２に所謂重ね傷
が付いてしまう。またこの場合、前記各ラツパー
ロール５ａ〜５ｄは、前記衝撃力によつてマンド
レル４の外方に向けて跳ね上げられるため、この
間にストリツプ２の巻き締め状態に緩みが生じ、
この結果、迅速な巻き締めが行なわれなくなつ
て、巻き形状不良、表面傷等の問題が生じてしま
う。
ウンコイラは、第１図に示すように、ランアウト
テーブル１上を移送させてくるストリツプ２を、
ピンチロール３ａ，３ｂによつて取り込むと共に
マンドレル４の外周部に導き、このマンドレル４
の外周部に設けられたラツパーロール５ａ〜５ｄ
によつて、同マンドレル４に押し付けながら巻き
取るようにしたものである。この場合、マンドレ
ル４に巻き取られ始めたストリツプ２には、その
１巻目と２巻目（あるいはｎ巻目とｎ＋１巻目）
との境界部に、同ストリツプ２の板厚に相当する
高さの段差（第１図に符号６で示す部分）が形成
される。したがつて、前記ラツパーロール５ａ〜
５ｄを常時ストリツプ２に押し付けた状態で巻き
取りを行なうと、これらラツパーロール５ａ〜５
ｄが前記段差部６を乗り越える時に強い衝撃力が
発生し、これによつてストリツプ２に所謂重ね傷
が付いてしまう。またこの場合、前記各ラツパー
ロール５ａ〜５ｄは、前記衝撃力によつてマンド
レル４の外方に向けて跳ね上げられるため、この
間にストリツプ２の巻き締め状態に緩みが生じ、
この結果、迅速な巻き締めが行なわれなくなつ
て、巻き形状不良、表面傷等の問題が生じてしま
う。
このような問題を解決するめに、従来、前記段
差部６が前記ラツパーロール５ａ〜５ｄの各直下
を通過する直前に対応するラツパーロールをスト
リツプ２の表面から所定距離持ち上げ、同直下を
通過した直後に、再びストリツプ２に押し付ける
ような制御が提案されている。すなわち、第２図
は、上記制御を、マンドレル４に巻き取られたス
トリツプ２と、あるラツパーロール（例えばラツ
パーロール５ｃ）との相対位置関係に対応させて
概念的に示すもので、この図に示すように、ラツ
パーロール５ｃは、各段差部６，６，…を通過す
る直前から直後にわたる各期間T1，T4，T7，…
において、ストリツプ２の表面から、これら段差
部６を回避するに充分な距離だけ持ち上げられ
る。また、前記各期間T1，T4，T7，…の直後の
各期間T2，T5，…において、前記ラツパーロー
ル５ｃはストリツプ２の表面へ即座に降下され、
これら期間T2，T5，…に後続する各期間T3，
T5，…、すなわち段差部６を除く大部分の区間
において、前記ラツパーロール５ｃはストリツプ
２の表面に所定の押し力で押し付けられる。とこ
ろで、上記各期間T3，T6，…においては、従来、
各ラツパーロールの押し力を検出し、この検出さ
れた押し力と設定値との偏差が零となるように前
記各ラツパーロールを駆動するという単純なサー
ボループによる押し力制御が行なわれていた。し
かしながら、このような単純なサーボループによ
る押し力制御を行なうと、第２図に破線Ａで示よ
うに、ラツパーロールが押し力発生方向に共振を
起こし易く、これによつて安定した押し付けがな
されなくなるという問題があつた。
差部６が前記ラツパーロール５ａ〜５ｄの各直下
を通過する直前に対応するラツパーロールをスト
リツプ２の表面から所定距離持ち上げ、同直下を
通過した直後に、再びストリツプ２に押し付ける
ような制御が提案されている。すなわち、第２図
は、上記制御を、マンドレル４に巻き取られたス
トリツプ２と、あるラツパーロール（例えばラツ
パーロール５ｃ）との相対位置関係に対応させて
概念的に示すもので、この図に示すように、ラツ
パーロール５ｃは、各段差部６，６，…を通過す
る直前から直後にわたる各期間T1，T4，T7，…
において、ストリツプ２の表面から、これら段差
部６を回避するに充分な距離だけ持ち上げられ
る。また、前記各期間T1，T4，T7，…の直後の
各期間T2，T5，…において、前記ラツパーロー
ル５ｃはストリツプ２の表面へ即座に降下され、
これら期間T2，T5，…に後続する各期間T3，
T5，…、すなわち段差部６を除く大部分の区間
において、前記ラツパーロール５ｃはストリツプ
２の表面に所定の押し力で押し付けられる。とこ
ろで、上記各期間T3，T6，…においては、従来、
各ラツパーロールの押し力を検出し、この検出さ
れた押し力と設定値との偏差が零となるように前
記各ラツパーロールを駆動するという単純なサー
ボループによる押し力制御が行なわれていた。し
かしながら、このような単純なサーボループによ
る押し力制御を行なうと、第２図に破線Ａで示よ
うに、ラツパーロールが押し力発生方向に共振を
起こし易く、これによつて安定した押し付けがな
されなくなるという問題があつた。
その発明は、以上の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ラツパーロールを
ストリツプに所定の押し力で安定して押し付ける
ことができるラツパーロール制御装置を提供する
ことにある。そして、この発明の特徴は、ラツパ
ーロールの押し力を設定値に等しくなるように制
御する制御ループに、ラツパーロールの位置変化
成分を、同ラツパーロールの位置変化を打ち消す
ような補正信号として加えたことにある。
で、その目的とするところは、ラツパーロールを
ストリツプに所定の押し力で安定して押し付ける
ことができるラツパーロール制御装置を提供する
ことにある。そして、この発明の特徴は、ラツパ
ーロールの押し力を設定値に等しくなるように制
御する制御ループに、ラツパーロールの位置変化
成分を、同ラツパーロールの位置変化を打ち消す
ような補正信号として加えたことにある。
以下、この発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。
ら詳細に説明する。
第３図は、この発明によるラツパーロール制御
装置の一実施例の概略構成図である。以下、この
図において、ラツパーロール５ｃは、スウイング
フレーム７に回転自在に支持されており、このス
ウイングフレーム７は、その一端部に設けられた
軸８を介して図示せぬ支持体に回動自在に支持さ
れている。また、このスウイングフレーム７の他
方の端部には、片側ロツド式複動形油圧シリンダ
９（駆動手段）のロツド１０がピン１１によつて
連結されており、かくして前記ラツパーロール５
ｃは、油圧シリンダ９により駆動されて、マンド
レル４の略半径方向に沿つて移動されるようにな
つている。なお、図示していないが、他のラツパ
ーロール５ａ，５ｂ，５ｄも上記構成と同様の構
成によつてマンドレル４の略半径方向に沿つて
各々移動されるようになつている。次に、前記油
圧シリンダ９には、ポンプ１２によつて昇圧され
た作動油がサーボ弁１３を介して供給されるよう
になつている。
装置の一実施例の概略構成図である。以下、この
図において、ラツパーロール５ｃは、スウイング
フレーム７に回転自在に支持されており、このス
ウイングフレーム７は、その一端部に設けられた
軸８を介して図示せぬ支持体に回動自在に支持さ
れている。また、このスウイングフレーム７の他
方の端部には、片側ロツド式複動形油圧シリンダ
９（駆動手段）のロツド１０がピン１１によつて
連結されており、かくして前記ラツパーロール５
ｃは、油圧シリンダ９により駆動されて、マンド
レル４の略半径方向に沿つて移動されるようにな
つている。なお、図示していないが、他のラツパ
ーロール５ａ，５ｂ，５ｄも上記構成と同様の構
成によつてマンドレル４の略半径方向に沿つて
各々移動されるようになつている。次に、前記油
圧シリンダ９には、ポンプ１２によつて昇圧され
た作動油がサーボ弁１３を介して供給されるよう
になつている。
この場合、前記油圧シリンダ９のロツド側の作
動油の圧力および反ロツド側の作動油の圧力は、
圧力センサ１４，１５（押し力検出手段）によつ
て各々検出されるようになつており、さらに、演
算器１６によつてこれらの圧力センサ１４，１５
の出力の差をとることによつて油圧シリンダ９の
駆動圧、すなわち前記ラツパーロール５ｃの押し
力が検出されるようになつている。一方、前記ス
ウイングフレーム７の軸８には例えばポテンシヨ
メータ等の回転角度検出器１７（位置検出手段）
が連結されており、この回転角度検出器１７によ
つてスウイングフレーム７の回動位置、すなわち
前記ラツパーロール５ｃのマンドレル４の半径方
向に沿う位置が検出されるようになつている。ま
た、符号１８〜２０で示すものは各々設定器であ
つて、設定器１８は前記段差６を回避するために
ラツパーロール５ｃを持ち上げる場合同ラツパー
ロール５ｃが到達すべき位置、すなわち第２図に
示す期間T1，T4，T7，…においてラツパーロー
ル５ｃが到達すべき位置（高さ）P1，P2，P3，
…が順次設定される設定器、また設定器１９は第
２図の期間T3，T5，…においてラツパーロール
５ｃを降下させるに要する前記サーボ弁１３の所
定の開度が設定される設定器、また設定器２０は
第２図の期間T3，T6，…におけるラツパーロー
ル５ｃの所定の押し力（目標となる押し力）が設
定される設定器である。また、符号２１〜２３で
示すものは図示せぬタイミング制御回路によつて
開閉制御されるスイツチであつて、スイツチ２１
は第２図の期間T1，T4，T7，…のみにおいて閉
成され、スイツチ２２は同図の期間T2，T5，…
のみにおいて閉成され、スイツチ２３は同図の期
間T3，T6，…のみにおいて閉成されるようにな
つている。さらに、符号２４で示す変化成分検出
器は、前記回転角度検出器１７が出力する位置信
号の変化成分のみを取り出すもので、例えば微分
回路からなるものである。
動油の圧力および反ロツド側の作動油の圧力は、
圧力センサ１４，１５（押し力検出手段）によつ
て各々検出されるようになつており、さらに、演
算器１６によつてこれらの圧力センサ１４，１５
の出力の差をとることによつて油圧シリンダ９の
駆動圧、すなわち前記ラツパーロール５ｃの押し
力が検出されるようになつている。一方、前記ス
ウイングフレーム７の軸８には例えばポテンシヨ
メータ等の回転角度検出器１７（位置検出手段）
が連結されており、この回転角度検出器１７によ
つてスウイングフレーム７の回動位置、すなわち
前記ラツパーロール５ｃのマンドレル４の半径方
向に沿う位置が検出されるようになつている。ま
た、符号１８〜２０で示すものは各々設定器であ
つて、設定器１８は前記段差６を回避するために
ラツパーロール５ｃを持ち上げる場合同ラツパー
ロール５ｃが到達すべき位置、すなわち第２図に
示す期間T1，T4，T7，…においてラツパーロー
ル５ｃが到達すべき位置（高さ）P1，P2，P3，
…が順次設定される設定器、また設定器１９は第
２図の期間T3，T5，…においてラツパーロール
５ｃを降下させるに要する前記サーボ弁１３の所
定の開度が設定される設定器、また設定器２０は
第２図の期間T3，T6，…におけるラツパーロー
ル５ｃの所定の押し力（目標となる押し力）が設
定される設定器である。また、符号２１〜２３で
示すものは図示せぬタイミング制御回路によつて
開閉制御されるスイツチであつて、スイツチ２１
は第２図の期間T1，T4，T7，…のみにおいて閉
成され、スイツチ２２は同図の期間T2，T5，…
のみにおいて閉成され、スイツチ２３は同図の期
間T3，T6，…のみにおいて閉成されるようにな
つている。さらに、符号２４で示す変化成分検出
器は、前記回転角度検出器１７が出力する位置信
号の変化成分のみを取り出すもので、例えば微分
回路からなるものである。
以下の説明は、第２図に示すタイミンングに従
つて進める。まず、ラツパーロール５ｃが最初の
段差６の直前に到り、期間T1が始まると、スイ
ツチ２１が閉成される。すると、サーポ弁１３
は、演算器２５の出力によつて、ラツパーロール
５ｃの位置と、設定器１８に設定された位置P1
との偏差が零となるように制御される。この結
果、ラツパーロール５ｃは位置P1に持ち上げら
れ、これによつて同ラツパーロール５ｃと最初の
段差６との衝突が回避される。次に、ラツパーロ
ール５ｃがこの最初の段差の直上を通り過ぎ、期
間T2が始まると、スイツチ２１は開成され、代
つてスイツチ２２が閉成される。すると、サーボ
弁１３は、設定器１９に設定された所定の一定開
度になるよう制御される。この結果、ラツパーロ
ール５ｃはストリツプ２上に即座に降下される。
次に、期間T2が終り期間T3になると、スイツチ
２２は開成され、代つてスイツチ２３が閉成され
る。すると、サーボ弁１３は演算器２６の出力に
よつて制御される。この場合、この演算器２６に
は、演算器２０に設定された所定の押し力が目標
値として、演算器１６が出力するラツパーロール
５ｃの実際の押し力が主フイードバツク量とし
て、また変化成分検出器２４が出力するラツパー
ロール５ｃの位置変化成分（この位置変化成分
は、ラツパーロール５ｃの位置がマンドレル４の
方向に変化した時に正の値となるものとする）が
補正用のフイードバツク量として供給されてい
る。したがつてこの場合、油圧シリンダ９は、ラ
ツパーロール５ｃの実際の押し力と、目標となる
所定の押し力との偏差が零となるように、かつラ
ツパーロール５ｃの位置が変化しようとした場合
は、この位置変化を打ち消すように制御される。
そして以下、期間T4，T5，T6，T7，…において
も上記と同様の動作が順次操り返して行なわれ
る。
つて進める。まず、ラツパーロール５ｃが最初の
段差６の直前に到り、期間T1が始まると、スイ
ツチ２１が閉成される。すると、サーポ弁１３
は、演算器２５の出力によつて、ラツパーロール
５ｃの位置と、設定器１８に設定された位置P1
との偏差が零となるように制御される。この結
果、ラツパーロール５ｃは位置P1に持ち上げら
れ、これによつて同ラツパーロール５ｃと最初の
段差６との衝突が回避される。次に、ラツパーロ
ール５ｃがこの最初の段差の直上を通り過ぎ、期
間T2が始まると、スイツチ２１は開成され、代
つてスイツチ２２が閉成される。すると、サーボ
弁１３は、設定器１９に設定された所定の一定開
度になるよう制御される。この結果、ラツパーロ
ール５ｃはストリツプ２上に即座に降下される。
次に、期間T2が終り期間T3になると、スイツチ
２２は開成され、代つてスイツチ２３が閉成され
る。すると、サーボ弁１３は演算器２６の出力に
よつて制御される。この場合、この演算器２６に
は、演算器２０に設定された所定の押し力が目標
値として、演算器１６が出力するラツパーロール
５ｃの実際の押し力が主フイードバツク量とし
て、また変化成分検出器２４が出力するラツパー
ロール５ｃの位置変化成分（この位置変化成分
は、ラツパーロール５ｃの位置がマンドレル４の
方向に変化した時に正の値となるものとする）が
補正用のフイードバツク量として供給されてい
る。したがつてこの場合、油圧シリンダ９は、ラ
ツパーロール５ｃの実際の押し力と、目標となる
所定の押し力との偏差が零となるように、かつラ
ツパーロール５ｃの位置が変化しようとした場合
は、この位置変化を打ち消すように制御される。
そして以下、期間T4，T5，T6，T7，…において
も上記と同様の動作が順次操り返して行なわれ
る。
しかして、この実施例によれば、第２図に示す
期間T3，T6，…において、すなわちラツパーロ
ール５ｃをストリツプ２に所定の押し力で押し付
ける各期間において、同図に破線Ｂで示すように
ラツパーロール５ｃの共振等による位置変化を略
完全に抑制することができ、これによつてストリ
ツプ２の安定した押し付け動作を実現することが
できる。
期間T3，T6，…において、すなわちラツパーロ
ール５ｃをストリツプ２に所定の押し力で押し付
ける各期間において、同図に破線Ｂで示すように
ラツパーロール５ｃの共振等による位置変化を略
完全に抑制することができ、これによつてストリ
ツプ２の安定した押し付け動作を実現することが
できる。
なお、上記実施例においては、ラツパーロール
５ｃの制御についてのみ説明を行なつたが、他の
ラツパーロールに関しても第３図に示した構成と
同様の構成によつて同様の制御が行なわれる。
５ｃの制御についてのみ説明を行なつたが、他の
ラツパーロールに関しても第３図に示した構成と
同様の構成によつて同様の制御が行なわれる。
以上の説明から明らかなように、この発明によ
るコイラにおけるラツパーロール制御装置によれ
ば、ラツパーロールの押し力を設定値に等しくな
るように制御する制御ループに、ラツパーロール
の位置変化成分を同ラツパーロールの位置変化を
打ち消すように加えたから、ラツパーロールをス
トリツプに共振等を起こすことなく極めて安定し
て押し付けることができ、これによつてストリツ
プの安定かつ迅速な巻き取りを実現して巻き取ら
れたストリツプの巻き形状不良あるいは表面傷等
の不具合を防止することができる。
るコイラにおけるラツパーロール制御装置によれ
ば、ラツパーロールの押し力を設定値に等しくな
るように制御する制御ループに、ラツパーロール
の位置変化成分を同ラツパーロールの位置変化を
打ち消すように加えたから、ラツパーロールをス
トリツプに共振等を起こすことなく極めて安定し
て押し付けることができ、これによつてストリツ
プの安定かつ迅速な巻き取りを実現して巻き取ら
れたストリツプの巻き形状不良あるいは表面傷等
の不具合を防止することができる。
第１図はダウンコイラの概略構成図、第２図は
同ダウンコイラにおけるラツパーロールの制御を
概念的に示す説明図、第３図はダウンコイラに適
用されたこの発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図である。 ２……ストリツプ、４……マンドレル、５ａ〜
５ｄ……ラツパーロール、９……油圧シリンダ
（駆動手段）、１３……サーボ弁、１４，１５……
圧力センサ（押し力検出手段）、１６，２６……
演算器、１７……回転角度検出器（位置検出手
段）、２４……変化成分検出器。
同ダウンコイラにおけるラツパーロールの制御を
概念的に示す説明図、第３図はダウンコイラに適
用されたこの発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図である。 ２……ストリツプ、４……マンドレル、５ａ〜
５ｄ……ラツパーロール、９……油圧シリンダ
（駆動手段）、１３……サーボ弁、１４，１５……
圧力センサ（押し力検出手段）、１６，２６……
演算器、１７……回転角度検出器（位置検出手
段）、２４……変化成分検出器。
Claims (1)
- １ マンドレルの外周部に駆動手段によつてこの
マンドレルの略半径方向に沿つて移動されるラツ
パーロールを有し、供給されたストリツプを前記
駆動手段により駆動されたラツパーロールによつ
て前記マンドレルに押し付けながら巻き取るコイ
ラにおいて、前記ラツパーロールの前記マンドレ
ルの半径方向に沿う位置を検出する位置検出手段
と、前記ラツパーロールが前記ストリツプに付与
する押し力を検出する押し力検出手段と、前記押
し力検出手段の出力に基づいて前記押し力が設定
値に等しくなるように前記駆動手段を制御する制
御ループと、この制御ループに前記位置検出手段
の出力の変化量を補正信号として加える制御補正
手段とを具備してなることを特徴とするコイラに
おけるラツパーロール制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042885A JPS59169619A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | コイラにおけるラツパ−ロ−ル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042885A JPS59169619A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | コイラにおけるラツパ−ロ−ル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169619A JPS59169619A (ja) | 1984-09-25 |
| JPH0128650B2 true JPH0128650B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=12648488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042885A Granted JPS59169619A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | コイラにおけるラツパ−ロ−ル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169619A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636940B2 (ja) * | 1984-12-19 | 1994-05-18 | 石川島播磨重工業株式会社 | ストリツプの巻取り方法及びその装置 |
| CN107755429A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-06 | 中冶赛迪装备有限公司 | 一种摆动式皮带助卷器 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4927129U (ja) * | 1972-06-13 | 1974-03-08 | ||
| JPS5121838Y2 (ja) * | 1972-11-30 | 1976-06-05 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58042885A patent/JPS59169619A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59169619A (ja) | 1984-09-25 |
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