JPS59228213A - 自動焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は結像光学系の焦点の検出を自動的に行なう自動
焦点検出装置の改良に関する。

本出願人は、脅願昭５７−１７５４８５号に於いて、自
動焦点検出装置について合焦状態にあるとみなされる領
域では、表示系、レンズ駆動系その他の動作を不能にし
、ハンチングなどの不安定な動作を防止する所謂不感帯
領域を設けることに関し、上記自動焦点検出装置の精度
の向上を意図する発明を開示している。

即ち、不感帯領域を設けることによって上記装置の安定
化が図れる一方、不感帯領域の幅はそのまま精度の低下
の幅となる。そこで上記出願に於いては、上記自動焦点
検出装置によグて検出された信号が合焦状態を示す信号
の範囲内に入っているかどうかを判定する為の比較信号
として、狭い不感帯領域を構成する為の第１の比較信号
と広い不惑帯領域を構成する為の第２の比較信号を設け
、第１の比較信号によって合焦状態が判定された後は、
第２の比較信号によって合焦状態を判定する様にし、不
感帯による動作の安定化と精度の低下防止の両立を図っ
ている。

しかし乍ら、以下に示す様な受光信号を積分して合焦、
非合焦の判定を行なう装置に於いては、上記出願のもの
では消費電力にきわめて大きな無駄がちシカメラ等のコ
ンパクト化を要求されて小容量の電池しか装着すること
のできない機器の自動焦点検出装置としては、きわめて
大きな問題となる。以下、このことについて具体的に説
明する。

従来、結像光学系の自動焦点検出装置として第１図に示
す如く対象ＯＢに向けて投光素子ＬＴから投光スポット
像を投射し、その反射光を２分割された感光領域ＰＡ；
ＰＢを有する受光素子ＰＤで受け、その受光位置から対
象物ＯＢまでの距離を検出したり、或いは、上記結像光
学系の焦点調節状態を検出する様にしたものがある０ 即ち、第１図に於いて、対象物ＯＢ、が位置Ｓ。

にある時、投光素子ＬＴから対象物ＯＢ、に向けて投射
された投光スポット像が対象物ＯＢ、に当たって反射さ
れ、その反射投光スポット像が受光素子ＰＤの感光領域
ＰＡとＰＢとのちょうど中間位置に形成されたとする。

すると位置Ｓ１より、より遠い位置Ｓ、にある対象物Ｏ
Ｂ、に対しては、投光スポット像の反射光は位置Ｓ、と
位置Ｓ。

との距離が大きいほど、受光素子ＰＤの感光領域ＰＡ側
に寄った状態（第１図では矢印Ａの上方向）に形成され
る。一方、位置Ｓ１より、より近い位置Ｓ３にある対象
物ＯＢ３に対しては、投光スポット像の反射光は位置Ｓ
Ｉと位置Ｓ３との距離が大きいほど受光素子ＰＤの感光
領域ＰＢ側に寄った状態（第１図では矢印Ａの下方向）
Ｋ−形成される。従って、上記受光素子ＰＤ上に形成さ
れる反射投光スポット像の位置を検出することにより、
対象物が現在どの様な距離状態にあるかを知ることがで
きる。具体的には、受光素子ＰＤの感光領域ＰＡとＰＢ
の出力を比較すれば、感光領域ＰＡ、ＰＢはその受光量
に応じた大きさの出力がされるので、反射投光スポット
像の形成される位置がわかる。さらに、第１図に示す如
く、対象物を予定焦点面ＦＭ上に結像させる結像光学系
りを有したものでは、上述の様に対象物の距離状態がわ
かれば、その距離状態に応じて結像光学系の焦点調節が
行なえるので、受光素子ＰＤを感光領域ＰＡとＰＢの出
力の大きい方に矢印Ａの如く動かし、反射投光スポット
像が受光素子ＰＤの感光領域ＰＡとＰＢとのちょうど中
間位置に来た時、結像光学系りが合焦状態となる様に焦
点調節されるべく受光素子ＰＤの移動に連動して結像光
学系りを矢印Ｂ方向、即ち光軸Ｘ方向に移動させる様に
すれば結像光学系りの焦点調節が行なえる。これは言い
換えれば、上記受光素子ＰＤの感光領域ＰＡとＰＢとの
出力の差がゼロであれば合焦であシ、感光領域ＰＢの出
力の方が感光領域ＰＡの出力よりも太きければ前ビン（
予定焦点面より前側に結像光学系のピント位置がある状
態）、感光領域ＰＡの出力の方が感光領域ＰＢの出力よ
りも大きければ後ピン（予定焦点面よシ後側に結像光学
系のピント位置がある状態）であることを示しており、
前ビンの場合は結像光学系りを予定焦点面ＦＭ方向（矢
印Ｂの右方向）に、後ピンの場合は結像光学系りを予定
焦点面ＦＭとは逆方向（矢印Ｂの左方向）に手動又は自
動で動かせば、結像光学系を合焦状態にすることができ
るのである。

ところで上述の装置の様に受光素子の出力状態によって
前ピン、合焦、後ビンを判定するものでは、一般に該光
学素子の出力の積分値がある一定レベルに達しないと上
記合焦検出は精度良く行なえないことが一般に知られて
いる。これは上記装置に例をとると、投光スポラトイ灸
が受光素子ＰＤに当たった瞬間は感光部ＰＡ、　ＰＢの
出力はいずれもノイズレベルに近く、受光素子ＰＤのど
の位置に投光スポット像が形成されているのかわからな
い。それが受光素子ＰＤの出力を積分することによって
信号レベルが増加しノイズレベ／ｌ／Ｎに対する信号レ
ベＡ／Ｓの比Ｓ／Ｎが増加するので感光部ＰＡ、ＰＢの
出力レベルの比較ができる様になり、これによってはじ
めて焦点位置検出を精度良く行なうのが可能となるので
ある。即ち、ある時間受光素子ＰＤ上に投光スポット像
を投射し続け、受光信号を積分した後でなければ上述の
如き受光素子ＰＤの出力に応じて行なわれる焦点検出は
精度良く行なえないのである〇 そこでこの種の自動焦点検出装置では、感光部ＰＡ、Ｆ
Ｂの出力の積分値を比較して焦点検出を行なうことにな
るが、具体的には感光部ＰＡとＰＢとの出力の積分値の
差が０であれば合焦、それ以外は非合焦となる。ここで
合焦状態に不感帯領域を設ける場合には上記積分値の差
が０を含むある範囲内に入っていれば合焦状態であると
みなされる様にすればよい。そしてこの際上述の出願で
は、合焦となった時、狭い不感帯領域から広い不感帯領
域に移行させる為に上記積分値の差が合焦と判定される
領域を単に広げる様にしている。即ち感光部ＰＡ、ＰＢ
の出力の積分値をΣＰＡ、ΣＰＢとし、狭い不感帯領域
での比較信号をｎ、　ｎ２　（ｎ、＋＜　ｎ２）広い不
感帯領ｍＩ＜ｎ 域での比較信号をｍ１ｍ２　（’　）とすれば上述ｍ、
＞ｎｌ の出願では狭い不感帯領域ではｎｌ　＜ΣＰＡ　−ΣＰ
　Ｂ　（ｎ２の条件が満たされた時合焦と判定され広い
不感帯領域ではｍｌ（ΣＰＡ−ΣＰＢ＜ｍ。

の条件が満たされた時合焦と判定される。ところが、こ
れでは不感帯領域を広げた分、その不感帯領域から抜は
出る際はそれだけ時間がかかり、又発光素子の投射等、
回路を余分にＷ、動しなければならない。従って、消費
′電力の多大な負荷となり、コンパクト化を要求され、
小容量の電源しか備えられないカメラ等の自動焦点検出
装置としては非常に問題であった。

本発明は以上の事情に鑑み成されたもので、不感帯領域
を可変にし動作の安定化と精度の向上を図ると共に同時
に、電力の消費も少なくなる様な自動焦点検出装置を提
供しようとするものである。そしてその要旨とする処は
、対象物に投光スポット像を投射し、その反射光を受光
する受光位置に応じて、少なくとも２種類の信号を出力
する受光素子の出力を積分した積分値の大小関係により
、上記対象物の像を予定焦点面上に結像させる結像光学
系の自動焦点検出装置であって上記受光素子の出力の積
分値が第１の所定レベルに達したことを検知する第１の
レベル検知手段と、上記受光素子の出力の積分値カ上記
第１の所定レベルより小さな第２の所定レベルに達した
際にそれを検知する第２のレベル検知手段と、上記受光
素子の出力の積分値、相互間の大小関係が所定レベル以
上になったことを検知する比較手段とを設け、さらに上
記第１のレベル検知手段が上記第１の所定レベルに達し
たことを検知した際には、上記結像光学系が合焦状態に
あると判定し、上記比較手段が、上記所定レベル以上に
なったことを検知した際には上記結像光学系は非合焦状
態にあると判定する判定手段を設け、上記判定手段が上
記第１のレベル検知手段により合焦状態を判定した後は
、上記判定手段は上記第２のレベル検知手段が上記第２
の所定レベル検知したことにより、合焦状態を判定する
ことを９ケ徴とする自動焦点検出装置である。

以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第２図は、自動焦点検出装置（以下、ＡＦ装置と呼ぶ）
の全体のオイ、１成を模式的に示したものである。図中
１は結像光学系としての１漆影し７ズ中、合焦動作に関
与する結像レンズ群、２は撮影素子の結像面であって、
ここでは撮像管の結像面を示しているが、固体撮像素子
の結像面、あるいはフィルム面であってもよい。３は才
皮写界（一般的には被測距区域）に光線を投射するだめ
の投光素子で、レーザダイオード又は赤外光発光ダイオ
ード等で４・８成される。４は投光レンズであって、対
象物としての被写体５（一般的には被測距物体）上に投
光素子３の投光スボツ）　１ｍを形成する。６は受光素
子であって、２つの感光を置載６八及び６Ｂに分けて出
力をとシ出すことができるものであり、領域６Ａは投光
素子３側に、領域６Ｂはその反対１！Ｉｆになる様装置
されている。尚、この受光素子６は例えば２領域のＰＩ
Ｎフォトダイオード又は電荷結合素子等で構成される。

ＦＬは可視光カットフィルターであり、赤外発光ダイオ
ード３の光を極力通過させ、外光成分を抑圧するための
ものである０７は受光レンズであって、イ反写体５上の
投光スポット像を受光素子６上に結像させる。８は撮影
光学系駆動用モータであって、カム等を介してレンズ群
１％投光素子３及び受光素子６と連動している。９は自
動焦点検出１回路（以下、ＡＦ回路と呼ぶ）で受光素子
の出力に応じてモータ７を動かし、レンズ群ｌを合焦位
置に８動させるものである。

次に、第２図の装置の作動を説明すると、被写体５が結
像面から１！２の距隠にあるとき、第３図（ａ）ノ如く
投光スポット１象Ｐの反射光が光センサ上で、２つの領
域６Ａと６１３に等しい光涜で受光されるようになって
いるとする。この場合受光素子６に於いては５Ｍ域６Ａ
からの出力の積分値■にと領域６Ｂからの出力の積分値
ＶＢとの差■Ａ−ＶＢが０になる。光路でいうと、投光
素子３から発射された光はう’ｄ路ｂ１を通って被写体
に当たって乱反射し、さらに光路ｂ２を通って受光素子
６上に結１象する。そこでこの時レンズ群ｌが合焦位置
にあるとして被写体５が１１の距離へ移動したと仮足す
る。すると当然のことながらレンズ群ｌのピント位置は
後ろにずれ、後ピン状態になる。一方、投光素子３及び
受光素子６がその１まの位置にあるとすると、光路はす
、から被写体に自たって乱反射され、光路ａ；を通って
受光素子６に結像するが、第３図（ｂ）に示す如くその
結像位１ｄは大きく領域６Ｂ側へずれて、前記の■−ｖ
ＢはＯにならない。

そこでこのずれ量を被写体５の移＋ｊｊｌｌ　Ｘ、＠−
ｓ　戻ＩＪちｉｔ　　４に対応させてレンズ＃１を合焦
位置に移動させる。即ち前記ｖ、　　”Ｂの符号（場合
によってはその大きさを含む。）に従ってＡＦ回路９が
モータ８を正又は逆回転させ、これにより投光素子３、
受光素子６とレンズ群１ｆｆ：カム等によシ連動して移
動させ、Ｖ入−ＶＢ＝Ｏ即ち投光スポット像が受光素子
６上の領域６Ａ、６Ｂの中間位置にきた際、ｌ！、の距
離にあるＦ皮写体の像が結１象面２上で鮮鋭に結１宜す
るようにする。その結果投光素子１ｊ：３’の位置へ、
受光素子６については領域５Ａ及び領域５Ｂの境界線が
６′の位ｉａへ、またレンズ＃ｌは１の位置へ移動する
ことになる。この場合の投射光路ｂ１、反射光路はａ；
で示される。−力値写体５がｌ、の位置へ移動すれば、
レンズ群１等は上記と逆の向きに移ｍｈ　Ｌ　、’Ｖ入
−ｖＢ＝ｏになるようにして合焦動作を行う。この場合
の投射光路はＣ工、反射光路はＣ２で示される。

第４図乃至第７図は第２図の装置と同一の原理で測距を
行なう自動焦点検出装置の他の実施例金示すもので、第
２図の装置とは役、受光系の形態を異にしている。以下
、第２図の装置と同一の部材にｍ：同一の番号を付し、
ｆｆｉ’＋単に説明する。

第４図は、投光素子からの投光スポット（象の投射を、
撮影レンズを通して行ない、その受光をカメラ外部に設
けられた受光素子で行なう、ｐＪｒ謂半ＴＴＬ測距のタ
イプのものである。１０は、コールドミラーとして構成
されん反射面１０ａを有スるハーフミラ−であシ、撮影
レンズの、特に焦点調節のために移動するレンズ群１と
結像面２の間に配置されている。４′は投光レンズ、３
は投光素子であり、投光素子３は結像面２と光学的に共
役な位１直に配置されていることが１ましい。撮影レン
ズ１の移動とは、受光素子６と機械的に連動して行なわ
れる。

第５図は投光素子からの投光並びに受光素子による受光
を共に撮影レンズをフ山して行なう。

いわゆるＴＴＬ判距のタイプの自動焦点検出装置■であ
る。ｌＯ′は第５図のｌＯと同様の位置に配置されたハ
ーフミラ−１４′は投フ″０レンズ、３は撮影レンズｌ
の焦点面２と光学的に共役な位置に配置された投光素子
であり、その投光スポット像は撮影レンズｌの瞳の外周
付近全通過するようになされている。７′は受光レンズ
、６は撮影レンズｌの結像［ｉ　２と光学的に共役な位
置に配置された受光素子であり、そのブＬ束は撮影レン
ズｌの瞳の外周付近で、かつ、投光光束とへだたった位
置を通過するようになされている。

なお、投光素子３、受光素子６は固設されておシ、撮影
レンズとの機（成約連動はないＯ第６図は、第５図の変
形例で、投光光束全撮影光軸と一枚させたものである。

第７図は、投光系に第４図と同一のものを使い、受光素
子として焦点面に設けられたＪ最１象累子１３を、焦点
ｎ円節用と撮像用に共用する自動焦点検出装置を示した
ものである。そして撮像素子１３で受光した像１８号は
分配回路１１によりＡＰ回路７と撮像回路１２とに分割
される。

第８図は、第７図の装置のＪ最１！＆’累子１３の感光
面を示すもので、焦点検出用として使用する場合は１３
Ａ、１３Ｂの２ゾーンからの信号を、分配回路１１を介
してＡＦｌ路７に送る。又、第７図のものにあっては、
測距中は撮像素子１３上に赤外光を通過させ、撮像中は
その赤外光を除去する工夫が必侠である。

ところで、上記実施例中、第２図のタイプのものは、投
光レンズ４、受光レンズ７が撮影レンズｌの外部しであ
るため、投・受光レンズ４，７の大きさを大きくするこ
とが可能であり、到達距離の面で有利であるが、反面、
全体がコンパクトにまとまらない欠点を有している〇一
方、第４図のタイプのものは第２図のタイプのものと逆
の長所、短所を有する。さらに、４’ｉ［＞　Ｉｔレツ
ズｌと投・受光系との精度を妙する機椋的連動を心安と
しないため、構造が罰単になるというメリットも有する
。第４図のタイプのものは第２図と第５図の中間的性質
を有する。

第５図のタイプのものは、第４図に比べて、投・受光系
の基線長が短かくなり、測距精度上不利であるが、第３
図のものと共に、非合焦時も投光光束がファインダーの
中心にあるという利点を有する。ちなみに、上記タイプ
のものはいずれも投光素子３による被写体５上にできる
投光スポット像は、合焦時には４イ、χ影しンズ光軸上
に形成される。すなわち、上記いずれの装置も測距ゾー
ンは、ファインダーの中央にあシ、パララックスのない
自動焦点検出装置となる。

又、第７図のものは、受光素子１３の受光アパーチャー
が、撮影レンズのＦナンバーとほぼ等しくなる為、その
他のタイプの装置に比べて、一般に受光アパーチャーの
面積を大きくとれ、到達距離の点で有利となる。又、第
６図の装置では撮像素子１３からの信号をＡＦ回路９と
撮像回路１２に分配するが、これは時分割で分配するの
が実際的である為、このタイプのものは撮影に先立ち測
距を完了させるスチルビデオカメラ等のシステムに好色
である。

次に、上記装置に於ける【犀気回路の、溝成を第９図を
基に説明する。上述の様に受光素子６の各領域６Ａ、　
６Ｂで受光される反射投光スポット像は、光電変換され
た光情報として増幅器回路１０１ａ、１０１ｂに供給さ
れ十分に増幅される。この除、この増幅器１０１ａ、　
１０１ｂは投光スポット塚となる赤外光の変調周波αに
対して十分な増幅度を持ち、不及な太陽光や（ｄ１用電
掠による変調光の周波数に対しては増幅度を極力おさえ
た周波数特性を持つ増幅回路が望ましい。この増幅器の
出力は同期検波回路１０２ａ　、　１０２ｂにかけられ
、同期検波される。この際同期信号は投光素子３０発光
駆動信号と同じ周波数であり、一定の位相関係を保って
いる。この同期検波回路の出力は積分回路１０３ａ、　
１０３ｂでｆｉｊｆ分され、反射投光スポット像の信号
強Ｊに比例した増加藁を持って時々刻々増加する。以上
の信号処理によって積分回路１０３ａ、　１０３ｂから
独立に・ｆ、）られる仏分電圧Ｖ入、ＶＢは以下で説明
する演算回ｊＹ５によって処理、判定され、幾ビットか
のディジタル清報に変換される。

即ち、積分’ｈＴ、　圧ＶＡ　、　ＶＢ　ｌ−１：、一
方テ減算器１０４によって差信号Ｖ、　−ＶＢとなり、
他方、加算器１０５によって和信号Ｖ、　＋　ｖＢとな
る。着信号ｖＮ−ＶＢ　ｕ　ｒｌＡＱ　対ｒＩＭ　回１
６１０６　Ｋ　７ＪＯえられて、ＩＶ、−ＶＢｌを得る
。この値１ｖＡ−ｖＢｌは比較手段としての比較器１０
７に於いて比較値ＶＤと比１．咬され、その大小関係が
出力される。一方、和信号Ｖ、　十ＶＢはレベル検矧手
段としての比較器１０８，１０９においてそれぞれ比較
値ｖＬ、ＶＩ（と比軟され、各々の大小関係が出力され
る。さらに、比較器１１０ではｔａ分電電圧ＡとＶＢと
がそのまま大小関係を比較される。以上から得られる４
つのディジタル１ａ報、即ち、比較器１０７．１０８．
１０９．１１０の出力は刹１定手段としての）１貝序匍
」御回１酌ｉｔｉに刃口えられ、システム全体の動作が
決足される。

１１２は発光駆動回路であシ、ｉ１ｉ’Ｊ御回路ｌｌｌ
からの向Ｊυ」信号に同期して投光素子３に７ｄ流を供
鉗し、投光素子２０発元を副側ｊする。

１１３はモータ駆動回路であり、制御回路１１１からの
信号によって撮影光学系駆動用モータ８の回転方向及び
回転速反を利イｉｌｌする。

第１Ｏ図は、箇９図で示した回路の構成分さらに具現化
したものである。

第１Ｏ図は第９図の回路の（Ａ）の部分會示すもので、
増幅器１０１ａ、　１０１１）の初段に低雑音の演算増
Ｉｊ９器２０１ａ、２０１ｂを用い、フィードバック回
路２０２ａ、　２０２ｂの設定によってバイパス蒔付を
持７ヒせている。実際に投光素子３から投光される赤外
フｔのエネルギー中、外光成分は受光素子６に戻ってく
るエネルギーに比較し、がなり太きな値となシ得る。可
視光カットフィルターＦＬとこの回路は、相対的に外光
成分を抑圧する効果があシ、設定しだいで大抵の破写体
条件に対して実用可能である。さらにコンデンサ２０３
ａ。

２０３ｂによって太陽光等の直流成分はほとんどカット
される。２０４ａ、　２０４ｂは交流増幅器であシ、変
調周波数付近の成分を十分増幅した後、次段の同期検波
回路に信号を供給する。

ｖ、９図図示の同期、検波回路１０２ａ、　１０２ｂは
反転器２０５ａ、　２０５ｂとアナログスイッチ２０６
ａ、　２０６ｂ及び２０７ａ、　２０７ｂによって構成
され、アナログスイッチ２０６ａ、　２０６ｂ、　２０
７ａ、　２０７ｂを同期信号５ＹＮＣによってスイッチ
ングし、非反転信号と反；低信号を交互に選択すること
によシ実現している。

父、他の実施例としては、４現数アナログ乗算器を用い
、入力信号と、同期信号Ｓ　ＹＮＣの交流成分の積を求
める方法もある（不図示）。

同期検波された信号は直流０派流）成分となシ、次段の
積分回路１０３ａ、　１０３ｂに供給される。

この積分回路１０３ａ、　１０３ｂは、演算増幅器２０
８ａｅ２０８ｂ、抵抗２０９ａ、２０９ｂ　、　：７ン
デンサ２１０ａ、　２１０ｂによって構成されている。

そして同期検波出力電圧に比例した電流が同期、１莢波
回路１０２ａ、　１０２ｂからそれぞれ抵抗２０９ａ、
　２０９ｂを通して、コンデンサ２１０ａ、　２１０ｂ
に流れ込み、蓄積され、積分電圧となって演算増幅器２
０８ａ、　２０８ｂから出力される。この電圧が各々前
記ＶＡ、ＶＢである０尚、２１１ａ、２１１ｂはコンデ
ンサ２１０ａ、　２１０ｂに蓄積された電荷を初期化す
るだめのアナログスイッチで、コンデンサ２１０ａ、　
２１０ｂにＷ　Ａ′ｎされた電荷を次の蓄積に備えて制
御回路１１１からのＣＩ、Ｉ（、信号によってクリアさ
せる。

第１１図は、ｆｊＪ分’ＭＥＥＶＡ、　ＶＢ　カラｌ　
ＶＡ　　ＶＢ　ｌを作り、これと比較電圧ＶＤを比較す
る第９区の回路の（Ｈ）部分を示すものである０績分回
路１０３ａ、　１０３ｂから出力された積分電圧ＶＡ、
ｖいは演算増幅器２１２と各等しい抵抗値比の抵抗２１
３〜２１６によって構成される（成算回路１０４によっ
て減算され、−ｖ、＋ｖＢを得る。この値は次段の絶対
値回路１０６に加えられる。絶対値回路１０６は演算増
幅器２１７、ダイオード２１８．２１９、抵抗値２　Ｈ
の抵抗２２０〜２２２、抵抗値１ｔの抵抗２２３によっ
て構成されている。演算増幅器２１７、ダイオード２１
８，２１９　、抵抗２２０．２２１の構成によりダイオ
ード２１９のカソードは、負入力時に尚インピータンス
、正入力時に入力電圧の一１倍の６位となる。その結果
、コンパレータ２２４ノ負入力には−０，５１Ｖ、−Ｖ
Ｂｌの電圧が加わる。この正入力に一部、　５　Ｖｒ、
のｉｌｉ　ＩＥｆを加えておくことによりｓ’　　ｌｖ
Ａ　ＶＢＩとＶＤの比較がなされる。この比較値をＩ）
　Ｄとする。

又、第１２図は第９図の回路の（Ｃ）　１Ｘｌｓ分を示
すモ（７）ｆ、ＶＡ、　ＶＢ　カ低抗値几（Ｄ　抵Ｊ７
Ｃ２２５，２２６ｆｃよって加算されｏ、ｓ（ｖ、十ｖ
Ｂ）がコンパレータ２２７、２２８の正入力に加えられ
る。各々のコンパレータの負入力には０．５　ＶＬ％　
０．５　Ｖ［（が加えられテオリ、（ｖ、十ｖＢ）　：
　ＶＬ％　　（ＶＡ十ＶＢ　）−：　ＶＨノｌｔ較が行
なわれ、比較イ直ＬＬ、　）ｉＨを出方する。

さらに、第１３図は第９図の回路（Ｄ）部分を示すもの
で、■ＮとＶＢはコンパレータ２２９にょって直接比較
され、比較値ＡＢを出力する。

＠１３図はＶ、、ＶＢから比較値ＤＤを得るだめノ別の
実施例である。ＶＡ、ＶＢはコンパレータ２３０．２３
１の正入力に加えられている。また抵抗値Ｒの抵抗２３
２．２３３を介して負入力に加えられている。また、そ
の負入力には定電流源２３４゜２３５も接続されておシ
、結果として負入力にはＶＢ　＋　ｉＲ、Ｖ４　＋１１
（の電圧が加わる。ただしｌは２３４．２３５の電流値
、コンパレータ２３０及び２３１の出力は０）Ｌ回路２
３６に〃口えられ、出力Ｊ）Ｄが侍うｈルｏ　出力Ｄ　
Ｄｉｉ：ＶＡ−ＶＢ’）　１Ｒ＝ＶＤ又ハＶＢ−ＶＡ＞
　１ｌｌ−ＶＤ　ｏ　時Ｋ　ｇ　論理になり、１ＶＡＶ
ａｌ＞　ＶＤの論理を表わす。

第１５図は順序？ｂ：Ｊ御回路１１１の一部をハードウ
ェアで具現化したものである。クロックＣは１１貢序１
ｆｆｌｊ御回路１１１の最小の潤よりＪを決定し、投光
素子４の発光変調と同期検波回路１０２ａ、　１０２ｂ
の同期信号５ＹＮＣの源となる。２３６はｎカウンタで
あり、この出力Ｏｎの周期は測距の周期、および最大積
分時間を決定する。フリップフロップ２３７．２３８は
各々、信号ＤＤ、）ＬＨによってセットされ、信号Ｃｎ
によって毎測距周期リセットされる。

フリップフロップ２３７．２３８の各々の出力ＤＤＱ。

ＨＨＱは積分打切り信号であり、ＯＲ回路２３９を介し
てフリップフロップ２４０に人力され信号Ｃｕの周期で
保持される。フリップフロップ２４０　＋７）反転出力
Ｑは無限信号ｆｉ”ＡＲとなる。信号り上とＤＤＱはＯ
Ｒ回路２４１を介してフリップフロップ２４２をセット
し、モータ回転信号Ｎ１０を出力させる。このフリップ
フロップ２４２はまた合焦信号ＨＨＱ信号によってリセ
ットされ、合焦時のモータ回転信号ＭＯの出力１止しモ
ータ８を停止させる。信号Ａ　Ｂはフリップフロップ２
４３において、非合焦を表わす信号ＤＤＱによって更新
されＡＢＱとなる。ここでは前ビン、すなわち安＞　Ｖ
ａＯ時、真論理となっている。信号ＡＢＱ　、！：　（
ｉ号１ｉ’Ａ）ｔはＯＲ回路２４４を介して、モータの
回転方向を表わす信号ＦＮとなる。最終的なモータ［動
信号ＦＦ（無限方向へ）、ＮＩ”Ｊ（至近方向へ）は信
号ＦＮと信号ＭＯを入力とするＡＮＤ回路２４５の出力
又は信号１ｉ’　ＮをＮＯＴ回路２４６を介して得られ
る出力と信号ＭＯとを入力とするＡＮＤ回路２４７の出
力によってフ゛へ択される。

同期信号５ＹＮＣは、信号徂況と信号１（１−ＩＱが共
に疑論理の時にその信号がＯＲ回路２３９．ＮＯＴ回路
２４８を介してＡＮＤ回路２４９に入力されることによ
り、ＡＲＤｕ路２４９に入力される。クロックＣの出力
ＣＬＫに同期して出力される。ＯＲ回路２５０から出力
される積分初期化信号ＣＬＲは、ＯＲ回路２５０に入力
されるＯＲ回１賂２３９の出力と信号Ｃｎによって積分
終了を判１珈してから、次の積分の開始時筐で真論理と
なる。

第１６図は前ビン→後ビン→合焦→無限の状態変化がめ
った時に第１５図の各信号として観察される波形である
。

前ビンではＤＤが最初に立上り、この時ＡＢは尚レベル
である。後ビンではやはり１）Ｄが最初に立上るがＡＢ
は低レベルである。合焦ではＨＨが立上る。無限の時は
どれも立上らないうちに最大積分時間に達する。

第１７図は順序制御回路１１１として、マイクロコンピ
ュータを用い、ソフトウェアによって制御する場合の本
装置の一部を具現化して示しである。この図では投光素
子３０元光駆動回路１１２とモータｐｔｃ　動ｊｉｂ路
１１３の例も合わせて示している。２５１はマイクロコ
ンピュータであり（例として第１８図に示すような内部
構造をしている）、入力端子には前述の各信号ＤＤ、Ａ
Ｂ。

ＬＬ、　）ＩＨが人力され、出力端子からはこれも前述
の各信号８ＹＮＣ９ＣＩＡも、ＦＦ、ＮＮが出力される
。また、モータの回転速度制御のための信号ＬＯＷ等の
追加も容易である。

投光素子２に流れる電流は、トランジスタ２５２、２５
３を介して信号Ｓ　ＹＮＣによってスイッチングされる
。

モータ８に流れる。ｊ、：流はトランジスタ２５４〜２
５７を介して信号Ｐ　Ｆ及び信号ＮＮによってスイッチ
ングされ、正転又は逆転の方向に流れる。

トランジスタ２５８．２５９、ダイオード２６０による
回路構成は車圧制御回路であり、ＬＯ＼■信号によりモ
ータに加えられるＬＩに圧が２段階に切り換わる。２６
１，２６２はそれぞれ至近スイッチ％　ｊｔ！Ｕｉスイ
ッチであシ、撮影ブＣ学系が至近端、無限端につき当っ
た除に閉じ、限界以上の駆動を防止している。

第１９図は巣９図の回路の各部の電気信号波形である。

同期信号８ＹＮＣは同期検波回路１０２ａ１１０２ｂに
加えられるが、投光素子３の電流駆動にも用いられ、発
光出力ＩＲＥＤが得られる。受光素子６ａ、６ｂよシ得
られる電気信号は、投光した赤外光の反射光成分と、太
陽や人工光の外光成分がＮ畳した形で得られ信号ＳＰＣ
のような液形になる。この信号を高域通過特性の増幅器
１０１ａ。

１０１ｂにかけて得らｎるのが信号ル叩である。発光を
開始するのとほぼ同時にＣ１，Ｈ，信号ヲ）へ革除する
と、同期検波回路１０２ａ、　１０２ｂの出力が積分さ
れ、積分回路１０３ａ、　１０３ｂの出力に信号Ｉｎｔ
のような積分波形が現われる。この積分成形増加率は投
光赤外光の発射光成分縫に比例する。非常に微弱な入力
に対しても十分な同数（時間）の積分によって、大きな
Ｓ　Ｎ　ｉ：ｌ５−ｉ得ることができる。

次に本装置の動作を第９図を基に第２０図〜第２４図に
示される流れ図の１途号に従って説明する。ここでは１
δり哨１回路１１１としてマイクロコ　・ンピュータ（
以下マイコンと呼ぶ）２５１を用いるものとする。

■　不図示のＡ　Ｉ”作！ｆｈスイッチヶ閉成すると制
御回路１１１が動作を開始する。

（リ　“まず制御回路１１１の８ＥＮＳ入カ端子が高レ
ベルの状態であるか否かの判定を行なう。５ＨＮＳ　　
ｌ入力端子が、・４レベルの＋＋、′１′は畠２３図に
示される調整モードでの作動となり、？ｔｉｌｌ距は行
なわれない。調！１モードでは赤外発光ダイオード３の
ＯＮ　−０Ｆｌｉ’と受光索子６の出方をＴ。時間積分
し、ＩＣのオフセラ）　ｎ”＋整増幅回路１０１ａ。

１０１ｂ　、同期検波回路１０２ａ、　１０２ｂ、積分
回路１０３ａ・１０３ｂの藺整、又は不図示のｆ、’４
整機榴により、赤外発光ダイオード３又は投光レンズ４
、受光素子６、受光レンズ７等の位置１４％Ｉ係調整が
行なわれる。従って、通常制御回路１１１の５ＥＮＳ入
力端子は低レベル状態にあり、上記Ａ２作動スイッチを
閉成すると、本装置はまず以下の通常測距モードで作動
する。

■　通常測距のモードにはいるとまず、貼止手段として
のωフラグをリセットする。尚、この（１）フラグの内
容については後述する。又、この■フラグ用のメモリと
しては、マイコン２５１　Ｊ（ＡＭ領域中のメモリＭ（
１）　　を用いるものとする。

■　この後、？ｏＵ御回路Ｉｌｌは、６ｔ’ｌ距動作を
開始する。即ち！ｊｌＪ御回路１１１は、まず、発光駆
動回路１１２並びに同期検波回路１０２ａ、　１０２ｂ
を同期信号５ＹＮＣに同期して駆動′させると共に積分
回路１０３ａ、　１０３ｂのクリア状塵を解除する。

これによって投光索子３から同Ｍ信号５ＹＮＣに同期し
て赤外光による投光スポット像が彼写界に向って投射さ
れ、その反射光が受光素子６に検却される。受光索子６
では２つの感光領域６Ａ、　６Ｂから反射投光スポット
像の受光位置に応じてその受光量に応じた電気信号が出
力され、これが増幅器１０１ａ、　１０１ｂによって増
幅されて同期検波回路１０２ａ、　１０２ｂで同期検波
される。そしてこの様にして得られた光情報はそれぞれ
積分回路１０３ａ、　１０３ｂで順次積分されていきそ
の出力が４１１分電圧が、ＶＢとなる０この積分電圧Ｖ
、、　ＶＢは前述した株に以下に示す■〜＠の４つのデ
ジタル情報に演算処理され匍Ｊ御回路ｌｌｌに入力され
る。即ち、■　減掬、器１０４によって差信号Ｖ、　−
ＶＢとなり絶対値回路１０６に加えられて、その絶対値
１■人−Ｖａ　ｌと比較値ＶＤとの大小１列係を比較し
た比Ｉ収＋Ｓ　１０７からのデジタル出ブハＤ　Ｄ■　
加昇器ｌＯ５による第１１信号Ｖ、＋ＶＢと比較値ｖＬ
との大小関係を比較した比較器１０８からのデジタル出
力、ＬＬ ＠　加請４器１０５によるオ■信号■Ａ十ＶＢと比較値
ＶＨ（ＶＨ＞　ＶＬ　）との大小１４す係を比較した比
１咬器１０９からのデジタル出力、ｆ（Ｈ ■　信号Ｖ、とＶＢの大小関係を比較した比較器１１０
からのデジタル出力、Ａｌ３ 一方、制御回路１１１に於いてはマイコン内の時間検印
手段によって積分回路１０３ａ、　１０３ｂに於ける信
号の積分時間、即ち投光素子の投射時間が測定され、こ
れをｔとすると、最大積分時間Ｔ。（例えば２３　ｍ、
ｓｅｃ　）との大小関係が比較される。そこでこれらの
情報が与えられると’ｆｆ１ｌＪ　御回路、１１１　ｆ
は、１’ｇ　号カｌ　ＶＡ　　ＶＢ　１≧ＶＤ又は■に
＋ＶＢ≧童又、はｔ≧Ｔｏとなっているかどうかの判定
を行なう。この３つの条件のうちいずれか１つの条件が
みたされると制御回路１ｌｌｄ側距児了と判定する。第
２５図は、合焦時の反射投光スポット像Ｐと積分信号Ｖ
人。

ＶＢの状態を示すもので、第２５図＠に示す様に合焦状
態では反射投光スポット像Ｐは受光素子６の感光領域６
Ａと６Ｂとのほぼ中間位置に形成されるので、受光素子
６の感光領域６Ａ、６Ｂからは共にほぼ等しい大きな１
直の出力が得られる。この為、積分信号Ｖ、、ＶＢの値
は第２５図■に示される如く共にはぼ等しい状態で急激
に増加する。この為、第２５図■に示す如く信号ｖ、＋
ｖＢも時ｉ１］　ｉと共に急激に増加する一方、信号Ｉ
ＶＡＶ３１は第２５図■に示す如くほとんど増加しない
。従って、比較値Ｖ、、　ｖＤＳ最犬最大時間Ｔ。に対
してｖ、＋ｖＢ−≧ｖＨ，ｌ■−ＶＢ１〈ｖＤカッｔ〈
′ｒｏテアレバ合焦状態であることが判定される。一方
、第２６図は非合焦時の反射投光スポット像と積分信号
Ｖ、、ＶＢの状態を示すものでレンズ群ｌが前ピン或い
は後ピンの状態の時ｔよ反射投光スポット像Ｐは第２６
図＠に示される如く受光素子６の感光領域６Ａ又は６Ｂ
のどちらかへ片冨るので受光素子６の感光領域６Ａと６
Ｂとの出力信号は一段にどちらかが太さな１１区となる
。

この為、積分信号ｖ’、、　ＶＢは第２６図■に示す如
く、どちらか一方が時間ｔと共に急激に増加するがもう
一方の積分値は（１とんど増加しない。従って第２６図
■、■に示す如く信号ＶＡ＋ＶＢが、比較値ｖＨよシ大
きくなる迄に、又、積分時間ｔが最大積分時間ＴｏＩ／
Ｃｍ％する迄に信号ＩＶＡ　　ＶＢＩ　ｉ、ｊ：　ｌ　
ＶＡ−Ｖｅｌ　−４ＶＯトｆｘルｏ　ｂ’ｅツテｌ　Ｖ
Ａ　−ＶＢｌ　≧ＶＤカ＋に知すｈ、ｖＡ＋ＶＢ＜ＶＥ
Ｉカつｔ（Ｔｏであれば前ピン又は後ピン状態であるこ
とが判定される。第２７図は被写体５が遠方にあるか又
は被写体５０反射率が極めて低い場合の反射投光スポッ
ト像Ｐと積分信号ｖＡ、ＶＢの状態を示すもので、この
場合反射投光スポット像Ｐは、受光素子６上には形成さ
れないか、又は形成されてもその受光量はきわめて徽弱
な状態にある。この為、受光素子６の感光領域６Ａ及び
６Ｂの出力信号は共に小さなイ１ｉｆｆｉとなシ、第２
７図■に示す如く積分信号ｖＡ、ＶＢは共にあまり増加
しない。この為、積分時間ｔが最大積分時間ＴｏＫなっ
ても信号ＶＡ＋ＶＢ、　　ｌ　ＶＡ−Ｖｌｏ　ｌ　ｌｄ
共１ｃ第２７　図■■ｉｃ　示す如＜　ＶＡ＋ＶＢ≧Ｖ
（１１ＶＡ　−ＶＢ　ｌ　≧ＶＯトｔｔｉｆｘ　ラｉイ
ｏ　’ｉ＋ｔ　ツテｔ　≧Ｔ６．　ＶＡ十ＶＢ＜　ＶＨ
Ｉ　ｖＡ−ＶＢ　ｌ　（ＶＤであれば、被写体５は遠方
又は測距困ソ１６な状態となっていると判定される。

以上ノ如く、ＶＡ十ＶＢ＞　ＶＨ又ｕ　ｌ　ＶＡ　　Ｖ
Ｂ　ｌ　≧ＶＢ父はｔ≧Ｉｌ＋。を測距完了の判定条件
とすることによって積分信号Ｖ、、ＶＢのイ１げがδ（
り距可能なレベルに達しだ際には、速やかに自動焦点検
出動作が開始できると共にｉ、１荷の無１駄な消費が防
止される。特に本装置は後述する如く−、測距が最大イ
ｉ’ｆ、分時間Ｉｌｌ。以内で終了していた場合、１回
の測距サイクルの時間全−足【するためにマイコン内で
最大１１１分時間Ｔ。に巡するまでの時間をカウントし
Ｔ。時間経過後再び測距を行なうべく次の測距サイクル
にはいる様にしているので測距完了からＴ。時ｉ、ｊｊ
ｙ）＠　：Ｉ晟１での無駄な゛電荷の消費が全く無くな
り、省′ｄｔとしての効果が秘めて商い。

第２４図はＣ）の内容をサブルーチンとして具体的に示
したものである。以下１＝ｘを追って説明する。

■　投光素子３その他のｔｎｌ］距回路が上述の如く作
動を開始する。

＠　積分回路１０３ａ　、　１０３ｂのクリア状！λＢ
を解除する。

θ　投光素子３の発光を行なう。

＠　その後同期信号８ＹＮＣ＝ｉ停止することにより発
光駆動回ｕ　１１２を停止させ、従って投光素子３の発
光を停止する。又同時に同期検波回路１０２ａ、　１０
２ｂの座’＃Ｊ’：ｉ）も停止させる。

■　上記測距完了の判定条件に従って測距が完了したか
どうかの判定を行なう。

θ　上記測距完了の条件が満されていない時再び投光素
子３を発光して測距をくり返す。

■　測距完了の条件が満たされた場合、信号ＤＤ、ＡＢ
、ＬＬ、ＨＩＪ　（即ち比較器１０７．１０８．１０９
　。

１１０の出力）がマイコンのＲＡＭ　９Ａ　Ｊｔ内のメ
モＩＪ　Ｍ　（０）に記憶される。その後同期信号５Ｙ
ＮＣを停止することにより発光駆動回路１１２を停止さ
せ、従って投光素子３の発光が停止する。又同時に同期
検波回路１０２ａ。

１０２ｂの駆動も停止させる。

■　そして、ｔＩｊＩＪ御回路１１１のＣＬＥＡＲ出力
を高レベルとすることによシ％櫃分回路１０３ａ。

１０３ｂをクリア状類とし、次の測距動作にそなえる。

以上の一連の制御を行なった後メモリＭ（０）に記憶さ
れた４ピツトのデータにより自動焦点検出動作及び後述
する他の測距モードへの移動が行なわれる０尚、第２４
図のサブルーチンは、Ｃ）に於ける測距完了の判定条件
を変えて、後述する他の測距モードに於いても使われる
０ ■　再び第２０図に戻って、■Ａ十ｖＢ≧ＶＨが検出さ
れると前述の如く、合焦と判定される。

■　合焦の判定が行なわれると制御回路１１１より停止
信号（ＦＦ＝ＮＮ＝Ｏ）がモータ駆動回路１１３に供給
されモータ８を１９止させる。

■　セして積分時間ｔが最大積分１１♀間′１゛０に達
した後、後述する通常合焦時に通した通常合焦測距モー
ドに移行し、再び６１す距が行なわれる。

■　一方、Ｖ、十ＶＢ≧ｖＨでない時は非合焦又は積分
信号ｖＡ、ＶＢの値が小さい時であり、そのいずれかで
あるかの判別をここで行なう。ｌ　ＶＡ−ｖＢ１≧ＶＤ
でない時はｔ≧ｌ１ｌｏで測距が完了しているので、前
述した如くこの場合は、積分信号ｖＡ、ＶＢのレベルが
低い状態にあるので、レベルの低い積分信号ｖ、、　Ｖ
Ｂに逃した測距を行なう。後述する低レベル（１ス測距
モードへ移行する。

■　１％’、１−ＶＢＩ≧ＶＤである時は、レンズ群ｌ
は非合焦状態にあることが判定され、次に前ピンか後ビ
ンかの判別が行なわれる。Ｖ人＞　ＶＢのときは後ビン
であり、レンズ群ｌを至近の側へくシ出すべくモータ８
をｉｉ＋、駆動する必要がある事が判定される。

［相］　次にモータ８を５１．」動すべき速度の決定が
行なわれる。本実施例に於いてはモータ速Ｉ更は２段に
制御されており、非合焦状態から合焦状態に近づいた時
速度を低速に切シ換えることにより、レンズ群ｌが合炊
位醗をオーバーランする事を防止し、なめらかに停止す
る様になっている。面このモータ速度は必要に応じて何
段に切り換える様にしても良い。ここで合焦状態に近い
か、又は大きくずれているかの判定を行なうために比較
値ｖＬのレベルを判定基準として用いる。非合焦時は測
距完了時つますｌ　ＶＡ−ＶＢ　ｌ　＝ＶＤに達した時
点に於いテ４Ｋ　号ＭＡ　＋　ＶＢ　カＶｘ　＋　ＶＢ
　≧ＶＬ　（７）　Ｒｎ　低速、ｖ、＋ＶＢ＜　Ｖｉ、
の時は原則として高速とする。この様子を示したのが第
２６図、第２８図であシ第２６図は高速％　ｗ、２　’
　８図は低速の時である０第２６図、第２８図からもわ
かる様に合焦状態に近くなるほど、反射投光スポット像
Ｐは受光素子６の感光領域６Ａと６Ｂとの中間位置に近
づくので、積分信号ＶＡとＶＢとのレベルの差は小さく
なる。従ってし／ズ硅ｌが合焦位置に近いほどＩＶ、１
ＶＢｌ≧ＶＤとなるまでの時間ｔは長くなり、その長く
なる分だけ■に＋ＶＢの値は大きくなる。従って鳳＋　
ＶＢの大小によってピントのずれの程度がわかるのであ
る。

以上述べだモータ８の速度ｉ１ｉ！Ｉ御と反射投光スポ
ット像Ｐの受光素子６上での位置の１苅係を示したのが
ｖ、２９図■■である。これにより反射投光像ＰがＰ、
の位置（後ピン）からＰ２（合ピン）を経てＰ３の位置
（前ビン）まで移動した時の感光領域６Ａ、　６Ｂで受
光される受光量の大きさがわかる。第２９図■中りの部
分が低速翰）聞内であり で表わさ、１する。■（。の値はモータの速度及び系の
持つ慣性等の条件により適当な値に設定される。これに
より となる。

ここで水装置ＶＣ於いては非合焦時に制電完としている
が、他の値を設定してもよい０ざてここで再び第２０図
の流れ図に戻る。

非合焦状態であって後ピンと判定された後ｖＡ＋ｖＢ≧
ｖＬの判定を行なう。

■　Ｖ人＋ＶＢ≧ｖＬの時は前述のごとく低速でモータ
８を、１屋動すべく制御回路ｉｌｌより信号が出力され
、レンズ群ｌは至近側に’＋ｆｆ１Ｊ御される。

＠　　ｉ”ＴｏＫ達するまでの時間経過の後■に戻シ再
び通常測距モードに於いて測距が行なわれる。

＠　　一方ｍｚｏ図［相］Ｋ於い−ＣＶＡ＋ＶＢ＜ｖＬ
ｏ時、先に述べた如く原則的には高速でモータ８を回転
させるべきであるが、ここでさらにこの高速で至近側に
駆動すべき判定がｎ３回通常常開モードｒくり返えす間
連続してｎ７回されているかどうかの判別を行なう。ｎ
７回以下の時は■に移シ、モータ８は低速で至近・■１
１１に駆動される。

ｏ　ｎｔ回以上連続して同速で至近側に駆動すべき判定
がぢれると以降はモータ８は高速で至近側に駆動される
。一方、商運で至近側に扇動すべき判定がｎ２回遅絖し
て行なわれず、例えば途中で合焦等判定がされた場合は
再びｎ。

回連続して高速で至近側に鳴動すべき判定がされるまで
はモータ８は高速にならない。

以上述べた如くモータ８の速度を制御する理由はモータ
８の始動時は必ず低速で動く様にする事によ勺、始動時
の感触を改良すると共に積分信号ｖＡ、ＶＢにノイズが
のったことによシ、レンズ群ｌがハンチング等の動作を
す方向が逆になる以外の動作は全く同様であるので説明
は省略する。

仄に通常合焦測距モードについて説明する。

０　■に於いて合焦状に、すであることが判定され、積
分時間ｔが最大槓分時間Ｔ０に達すると合焦状態からの
測距に適した通常合焦測距モードに於いて再び測距が行
なわれる。これは、合焦後に於いても被写体は一般に時
々刻々と距離を変化させる可能性がある為、−短詩ｌＢ
５１（ここでは最大積分時間Ｔ。）おきに測距し直して
レンズ＃ｌが合焦状態にあるかどうかの確醪をする心安
がある為である。通常合焦測距モードに於いてはＭ１１
距を原子する為の判定条件として、合焦状態を判定する
為の条件が通常ｄｌｌＪ　化モー　）”　ＯＶＡ　＋Ｖ
Ｂ　≧ＶＨカラＶＡ　＋　ＶＢ　≧Ｖ１゜（Ｖｒ、　＜
　ＶＨ）に変化する。この様に測距完了の判定条件をｖ
、＋ｖＢ≧■Ｈから■Ａ十ＶＢ≧■Ｌに変更するのは、
合焦状態と判定される範囲を広げる為である。つ１す、
非合焦状態にあると判定できない範囲、いわゆる不感帯
を広げ、ンンズ群ｌを前回合焦と判定された位置から動
きにくくする。例えばｖＬ＝％ＶＴｌと設定すれば第３
０図に示される如く、実質的に比！設値ｖＤが２倍とな
ったのと同等の効果を得ることができ、ｌ　ｖＡ−ＶＢ
　ｌ　、１＝ＶＤが判定されにくくなり、なかなか非合
焦状態となシ得ない。従って積分信号Ｖ人、ＶＢＫ−重
畳されたノイズによる誤動作を減少する事が可能となる
。又比較値を下げる事により積分時間つまり投光累子３
０発光している時間を短縮する事ができ、本装置のごと
く、１回の測距サイクルを一定時間とするものに於いて
は電力の消費の面でも有利である事は言′）までもない
。

尚、その他の測距完了の判定条件は通常測距モードの場
合と同じであり、・又その後の作動も通常測距モードの
場合と同様に進行する。

つまυ測距を開始し、１鳳−ＶＢ１≧ＶＤ又はｖＡ＋Ｖ
Ｂ≧ｖＬ又はｔ≧Ｔ０の３つの条件のうち１つの条件が
満たされると制御回路１１１は測距を完了し、その時の
比較信号ＤＤ、ＡＪ３．　ＬＬ、ｌ−１１（がメモリＭ
　（０）に再び記憶する。

［相］　ここで（８）に於いてメモＩＪ　Ｍ　（０）に
記憶されたデータに基づいて１ｖ八−ＶＢ１≧ＶＤかど
うか、つまシ非曾焦かどうかの一判定を行なう。ＩＶＡ
−ＶＢｌ≧ＶＤと判定された場合、非合焦であり、再び
通常測距モードにて測距が行なわれる。

＠　　ＩＶＡ−Ｖ８１≧ＶＤ−（’ＺＴｈイ時、合ｓ又
ｕ、′１勿体が遠方にあるか物体の反射率が低いため十
分な信号が得られない時であり、ｖ人＋ＶＢ≧ｖＬであ
るかどうかによって４１〔分信号ｖＡ、ＶＢのレベル状
態を判定しその状態によって合焦であるかどうかの判別
を行なう。ＶＡ＋ｖＢ≧■Ｌでない時、測距完了はｔ≧
Ｔｏで行なわれ、積分信号ｖｋ、ＶＢがきわめて低いこ
とから物体が遠方にあるか又は物体の反射率が低いもの
であると判定して低レベル時測距モードに移行し、楊び
測距を行なう。

［相］　一方ｖｌ＋ｖＢ≧ｖＬの時合焦であると判定し
、次に■に述べたのと同様に最大積分時間ｌ１ｌｏまで
カウントする。

（ハ）　続いて通′１に合焦測距モード全何回くり返え
したかの判定を行なう。くり返えし回数ｎ〈ｎｏのとき
は再び通常合焦測距モードに戻り、ｎ　＝　ｎｏに達す
るか又は［相］又は＠で他の測距モードＶＣ移るまで通
常合焦ｒｌ（ＩＪ距モードで測距を行なう。通常合焦測
距モードをｎ。回く如返えし、ｎ＝ｎｏとなると再びｊ
ｊｆｌ常６１！１距モードに決り、次の測距は通常測距
モード、つまシ正規の不感帯にて測距が行なわれる。

以上述べた如り、ｎｏ回目ごとに不感帯を正規の状態に
戻すことによって測距循度の低下が防止できる。先に［
相］で述べた如く不ｍ帯を広げることにより、安定性は
増すが、その外反作用として＋１ｉｆｌ距ｆｉ￥度の低
下をまねく。そこでｎｏ回目ごとＫｉ！ｉ常測距モード
に戻すことにより正規の不感帯で合焦・非合焦の一１′
４Ｊ定を行ない、測距精度の・肱下を補っている。Ｖｔ
ってこの様にすることにより合焦時の安定化と、測距精
度の両立を図っている。尚、ｎＯ及び■Ｌは以上の目的
のために適切な値に設定する事が必要である。

次に第２１図に基づいて低レベル時測距モードでの動作
について述べる。

■　上述の様に通常測距モード又は通常合焦測距モード
に於いて積分信号ＶＡ、ＶＢが共に低いレベルであると
判定されるか又は後述する０時測距モードに於いて積分
信号ｖＮ、ＶＢのレベルがある程朋痛くなって測距可能
になったと判定されると、積分信号ｖＡ、ＶＢのレベル
が低い場合の測距に適する低レベル時Ｂ＋）化モードに
於いて測距が行なわれる。低レベル時測距モードでは通
常測距モードの場合と同様にして積分信号ｖｋ、ＶＢが
得られると■十ＶＢ≧霜又／ｉｔ≧Ｉｌｌ、によって測
距完了を判定する。尚。

ここでＪｉｌ＋距完了の判定条件としてＶ、　−ＶＢ≧
ＶＴ（が通常測距モードの場合と異なシ除かれている。

これは、低レベル時４１１ｊ距モードに於すては被写体
５の距離が遠方にあるか又は被写体５の反射兎が低いた
めに受光素子６上にて検知される信号のレベルが低く、
従って積分信号Ｖ、、ＶＢのＳ／Ｎが余シ良くなく、例
えば積分信号ｖ、、　’ＶＢのレベルの大小関係が本来
の値と逆になることがあり、これによって誤測距が生じ
ない様にする為である。即ち、至近方向と無１機方向と
の信号がくり返えし出力された場合、これらをそのまま
検出してしまうと交互に異なる方向の非合焦信号が出力
され、動作が不安定になる恐れがある。第３１図はこの
様な８／ＮのＲ１：、い積分信号の例であり、第３１図
■に示すごと＜Ｖｉ偏号とＶＢ信号とが交互にいれかわ
っている為、第３１図中■ＯＫ示スｉ：：　ト＜　（Ｉ
）　（Ｄ点テＩ　’ｌ　　Ｖｓ　Ｉ　≧ＶＤ、ＶＢ）ｖ
Ａとなったとすると、前ビン状態であると判定し、モー
タ８を無限方向に駆動す−べき’Ｉｌｉ’ｌ　Ｉ卸信号
を制御回路１１１より出力する。又、偶然（確率的に）
（■）の点ではＶＢ＞ＶＡではあるが（Ｉ）’に示ｆコ
ト＜　ｌ　ＶＡ−ＶＢ　ｌ　＜ｖＤｆア：’だトすると
（Ｉ）の点では測距の補足は行なわれず（ｉｆ）　（Ｄ
点テＶｘ＞ＶＢ、　Ｉ　ＶＡ−Ｖｇ　Ｉ＞ＶＤ）ｊＪＪ
定を行なう挙になる。これはｉＩＪ述の場合と全く逆の
方向の非合焦信号をモータ８に出力することになる。以
上述べたごとき不安定さを極力減少するために低レベル
時測距モードでは測距完了の判定条件としてＩＶ人−■
Ｂ１≧ＶＤ　を用いスｖえ十顆≧■ｏが判屋これ〃い１
塙ηよｔ＝Ｔｏまで積分を継続した後に１ＶｘＶＢｌ≧
ＶＤの判定を行なう事としている。この様に複数のモー
ドを切り俣えることにより、通常測距モードの持つ利点
（省’ｒｉ’を力等）と低レベル時＋１ｉｌｌ距モード
の持つ女定注を両立させることが可能となる０ Ｏ再び第２１図の低レベル時測距モードの流れ図に戻る
と＠にて測距が完了すると次に測距完了がＶＡ　十ＶＢ
≧ｖＨにより行なわれたかどうかの判定を行なう。ｖ、
　十ＶＢ≧ＶＩ（の時は信号Ｖ人。

ＶＢが十分大きいことを意味し、１工（レベル時−１１
１１１１距モードにて測距を行なう必要がなくなったと
判定して、プ庄常測距モードに戻る。第３２図に低レベ
ルモードから辿當測距モードに戻る時の信号寵、信＠Ｖ
Ｂｅ信号ＶＡ　＋ＶＢ　、信号ＩＶＡ−ｖＢｔの状態を
示した。■に示すとと＜ＩＶＡ−ＶＢ　ｌ　）　ＶＤと
なっても測距は）Ｆ！、了せず継続して測距が行なわれ
る。■に示すこと＜ｔ＜Ｔ。。

Ｖ４　＋ＶＢ≧ｖＨの条件を満たした時に測距を完了し
、通常測距モードに戻ることとなる。

［相］　ＶＡ＋ＶＢ≧ｖＨでなかった時は４１１］距完
了はｔ＝Ｔ０の条件で行なわれた事を意味する。引き続
きＶ、　−１−ｖＢのレベル判定を行ない、無限と＃４
Ｊ足すべきか有限距ｌＩ耳内で測距ｂ」能饋域であるが
トウ力（Ｄ＋Ｊ定’ｅ行＆　ウｏ　ＶＡ＋Ｖｎ≧Ｖ、ｔ
、（Ｙｔ、＜Ｖｔ（）でない時は積分信号ＶＡ、ＶＢの
レベルがきわめて低いので物体は無限状態であると判定
されるし、そしてその後の測距は後述する無限時測距モ
ードにて行なわれる。第３３図は無限時測距そ一ドには
いる時の信号ＶｆｉＬ、ｖＢ１信号Ｖ＾十ｖＢの状態を
示した図である。ｔ−１゛。まで測距を行なった結果が
＋Ｖｎ　＜　ＶＬであることは積分信号”Ａ、ＶＢの値
が共にきわめて低いのであるから、物体が無限状態にあ
ると判定してもよく、ソｔＤｍ　ｌ　ｖＡ−ＶＢ　ｌ　
ｃＤ値１ｄ−ｌ　ＶＡ−ＶＢ　１≧ＶＤであっても１　
Ｖ、−’ＶＢ　ｌ　＜ＶＤであっても、このことは無視
される。尚、物体が遠方にあるのではなく、物体の反射
系が低い時にも受光素子６は十分な反射光を得られない
のでこの場合もこの様な状がが生ずるが、本装置の如く
投・受光系によって測距を行なうものでは、物体が遠方
にあるか反射上が低いかの区別をつけることは非常に困
りｊｔである。この為総て前者であるとして無限方向ヘ
モータ８を駆動すべく制御回路１１１よシ匍」御信号（
ＦＦ＝ｌ、ＮＮ＝０）をモータＡ枢動回路１１３へ出力
する０当然の手ながら、撮影レンズｌ力よω端に行きつ
く前に他の測距信号が得られればその時点でモータ１躯
動回路１１３へ停止又は反転の信号が加えられる。

＠　■＋ＶＢ≧■Ｌの時、つまｆｉＴ。時間積分した後
のＶ入＋ＶＢ信号が■Ｌ≦ＶＡ　＋ＶＢ　＜　ＶＨのと
きは次にＩＶＡ−ＶＢＩ≧ＶＤかどうかの判定を行ない
、１■−ＶＢ　Ｉ　＜ＶＤの時は原則として低レベルで
の合焦と判定する。第３４図に示す如＜　ｌＶｘ　ＶＢ
Ｉ≧ＶＤの時は低レベルでの非合焦であると判定し、原
則として低速にてモータを合焦方向に回転することとな
る。

＠　さて以上述べた如く、ＩＶＡ＋ＶＢｌ≦ＶＤ時は低
レベル合焦として制御回路１１１よりモータ停止信号が
出力されることになるが、例外としてのフラグ＝１の時
はこの停止信号を出力しない。ωフラグは上ｉ己ω時測
距モードに移行した除ｌにセットされるもので、通電測
距モードに於いて前述した様に０にリセットされる。■
フラグ＝１にセットされるとｉｌ、ｌＪ　＜”Ｊ回路１
１１からは前回のままの制御信号がモータ駆動回ｊｔ４
１１３へ出力される。低レベル時測距モードに於いての
フラグ＝１となっている場合は、０時モードから低レベ
ル時測距モードへ移行してきた時だけであって、０時モ
ードから低レベル時測距レベルモードへ移行した際には
後述する如く無限方向ヘモータを駆動すべき信号が出力
されている。この為、■フラグ＝１の場合は低レベルで
の合焦であると判定されてもモータ８はレンズ群ｌを無
限方向に移動させ続ける。

この様に■フラグ＝１の例外を設けた理由は、低レベル
合焦信号が出力される程度遠く離れた距離又は反射率の
被写体に焦点を合わせる場合、合焦状悲から至近側に大
きくはずれた位置から測距を開始すると誉だ非合焦の過
程にある状態で受光素子６のもれ゛電流等が影響して合
焦信号が出力される値が実験的に確認されている。この
為この様な偽合焦信号でモータ８を停止させた場合、大
きくピントのけずれた状蛎で止まってしまうこととなる
。

このため■フラグを用いて偽合焦信号を見分け、前述し
たごとくωフラグ＝１の場合は制御回路Ｉｌｌは無限方
向信号を出力したまま低レベル時測距モードにて測距を
継続するこ〜ととしている。

［相］　■フラグ＝０のときは原則通りモータ停止信号
が制御回路１１１より出力され、モータ８は停止する。

［相］　一方、０に於いて１■−ＶＢｌ≧ＶＤの時は低
レベルでの非合焦であると判定する。この時の低レベル
での非合焦と判定された後にピントのずれ方向の判定つ
まりＶＡ　＞　ＶＢであるかどうかの判定を行なうＯ ｍ　　Ｖｔ＞ＶＢＯ時は後ビン状態でありｓ　？ｉｉ制
御回路１１１によってレンズ群ｌを至近の側へくり出す
べくモータ８を駆動する心安のあることが判定される。

低レベル時測距モードでは、原則としてモータ速度は低
速で回転する。理由は低レベル時測距モードでは積分信
号ｖＡ、■Ｂの値が共に小さい為、Ｓ／Ｎが低く、十分
に信頼性のある方向信号が得られないので、レンズ群ｌ
がノ・ンチング尋の不安定な動作をする事を軽減する為
である。

［相］　次に低レベルでの非合焦の後ビン状態が連続し
てｎ４回判足さｉｔだかどうかの判別を行なう。ｎ４回
連続して一屋の方向信号が得られていた時は信号■Ａ、
ＶＢのＳ／Ｎが十分高くなったものと判断し、通常測距
モードに戻る。この様にして通常測距モードによる省電
力（ＩＶＡ−Ｖａ　ｌ≧ＶＤで測距完了し“Ｐｏ″？ｆ
、で休む）と低レベル時６１１距モードの安定性（Ｔｏ
丑で積分した後判定を行なう）を両立させることができ
るのである。

［相］　再び［相］に戻り、ｖＡ＞ＶＢでない時つまり
前ビンの時は前述した低レベル合焦時と同じくωフラグ
＝１かの判定を行なう０ ［相］　ωフラグ＝１の時はレンズ群ｌを至近側に移動
させるべくモータ８を関連で回転させる。

ここで高速にする理由は低レベルでの台盤と同様、偽合
焦信号てよシ、非合焦状態にありなからモータ８がその
偽合焦信号の付近で一旦低速になってしまうことを防止
する為である０ ［相］　一方、■フラグ二〇の時はモータ７の速渡は先
に述べた原則通り低速にて駆動する。

［相］　次に［株］と同様の理由によ＃）ｎ、１１：！
１以上連続して方向信号が出力されれば通常測距に戻し
、そうでない場合は低レベル時測距モードにて再び測距
を行なう。

■　一方、［相］に於いて低レベルでの合焦状態が判定
されモータ８の回転を停止させる信号が出力されると、
低レベル時合焦測距モードに移行し再び測距が行なわれ
る。低レベル時合焦測距モードでは測距完了の判定榮件
がＶ人＋Ｖａ≧Ｖｒ、　（ｖＬ＜ｖＨ）又ｉｊ：　ｔ≧
Ｔ、　（Ｔ＋　＜Ｔｏ　例、ｔ　ハＴｔ”　１．７６　
ｍ５ｅｃ　）であシ低しベル時測距モードでの測距完了
の判定条件鳳＋ｖＢ≧■Ｈ又はｔ≧Ｔｏとは異なる。こ
れは第２０図にて説明した通常合焦測距モードと同様に
Ｔ１を１１１．より短くすることにより、第３５図に示
す如く不Ｎ＆帯を広げ、レンズ群ｌを合焦状態と判定さ
れた位誼に安定して停止させる様にすると共に電力の消
費を少なくするものである。特に、低レベルでの合焦状
態では信号ｖ、、ｖＢのレベルが低く＜Ｓ／Ｎが悪いた
め不感帯を広げることによる合焦状態安定化は、きわめ
て有効なものテアル。尚、ｖＡ＋ＶＢ≧■Ｌ（ｖＬ＜ｖ
Ｈ）トシテイルのは最大積分時間Ｔ、に対応して通常測
距モードでも合焦判定ができる様にする為である。

［相］　測距を完了するとまず、ｖＡ＋ＶＢ≧ｖＬの判
定を行なう０■入十ｖＢ≧■Ｌの時は積分時間が短くな
ったにもかかわらず積分信号が所定レベル以上になって
いるので通常：１ｌｌｌ距モードにて測距可能なほど信
号が十分大きくなったと判断し、通常測距モードに戻り
測距を行なう。

［相］　Ｖｋ＋ＶＢ≧ｖＬでない時ＩＶＡＶＢＩ≧霜か
どうかの判定を行なう。ＩＶＡ−ＶＢＩ≧ＶＤの時／／
ｉ［相］と同じく信号が十分大きくなったと判断し通常
測距モードに戻る０ ＠　　％＋ＶＢ（ｖＬカッＩＶＡ−ＶＢＩ＜ＶＤ　）時
Ｕ合焦と判定し、ｔ＝ＴｏＩｃＪするまでカウントする
。

■　低レベル時合焦測距モードでの測距をｎ３回くシ返
えしだかどうかを判定し、ｎ８回ならば低レベル時６（
１ｊ距モードに戻シ、ｎ３回よシ少竜ければ低レベル時
合焦測距モードをくり返えす。これは通常合焦測距モー
ドの場合と同様にｎ８回目ごとに低レベル時測距モード
に戻り、測距完了の判定条件を’ＶＡ　十ＶＢ≧ｖｒｉ
又はｔ≧Ｔ。

とすることによって不感帯をもとの状態に戻し、測距精
度の低下を防止する。以上の如く低レベル時合焦測距モ
ードから低レベル時測距モードに測距モードを変更する
事により、低レベルでの合焦の安定性、省電力化、留度
の維持を同時ＶＣ確保する事が可能となる。

次に第２２図を参照してω時モードについて説明する。

０時測距モードに移行する場合は、前述した様に第２０
図＠に於いてＶＡ＋ＶＢ＜　ＶＬと判定された場合であ
る。即ち、第２０図、第２１図の流れ図にて説明した如
く測距の結集積分信号ｖ、、　ＶＢが共にきわめて低い
場合ωであると判定し、被写体５が無限状態にある場合
の測距に適した０時測距モードにはいる。

＠　０時測距モードではＯＯ被写体５が無限にある事は
すでに判定されているため、まず初めに無限方向へ高速
でモータ８を駆動することとなる。

＠　続いて無限信号が発生した事を示すべくωフラグが
１にセットされる。前述、第２０図、第２１図の流れ図
にて説明した如くωフラグは偽合焦信号を区別するだめ
に用いられ、通常測距モードにてＯにリセットされる。

■　次に所定回数ｎ０回をカウントするためのカウンタ
用としてマイコン中のｍｌ領域からＭ（６）を用いるた
めｎａｅセットする。

ｏｃｔｙ時測距モードでｌ’ｊＶＡ？ＶＢ≧’Ｉｆ又は
ｔ＝Ｔ。

によって測距完了が判定される。ここで通常測距モード
での測距完了の４４１定条件の１つＩｖＡ−ＶＢＩ≧Ｖ
Ｄが無いのは低レベル時測距モードの場合と同様にω時
測距モードに於いても積分信号ＶＮ、Ｖ８が共にきわめ
て低い値である為ＩＶ人−ｖｎ　ｌ　の１直はイ言用で
きないからである。

さらに、■時測距モードにおいて最大測距時間Ｔｚ　（
Ｔｔ　＜　Ｔｏ例えばＴ２　＝　１．９．３　ｍ５ｅｃ
　）として低レベル時測距モードよりも最大積分時間を
短くするのは後述する様にＷ＋ＶＢ＝■Ｌを境としてＶ
Ａ　＋　ＶＢ　＞’Ｖｌ、ならば”Ａ　＋　”Ｂの大小
関係による方向判定を行ないＶ人＋ＶＢ＜ＶＬならばＶ
Ａ、ＶＢの大小関係に無関係に無限方向であると判定す
ルタメニ、ＶＡ　＋　ＶＢ　＊　ＶＬ　（７）　時信号
ＶＡ、ｖ１３　Ｋ　ｘ−ｋされたノイズ等の影響により
、全く通の方向判定を行ないハンチングが生じることを
防止する為である。そして本装置１なでは４３６図に示
す如＜　ＶＬの１１σを変更するかわりに積分時間Ｔｏ
をＴ２に変更する事により同様の効果を得ている。

＠　　ＶＡ＋ＶＢ≧ｈ（の時は通常測距モードにて１ｆ
ｌＪ距可能であると判断し、通電測距モードにて泪１１
距が行なわれる。

＠　　ＶＡ＋ＶＢ≧踊でない時、測距完了はｔ＝Ｔ、に
よって行なわれている為％Ｔｏ−Ｔ、時間のカウントを
行なう。

ｅＶＡ＋ＶＢ≧■Ｌかどうかの判定を行なう。Ｖ、十ｖ
Ｂ≧ＶＬの時は第２１図にて述べたごとく低レベル時測
距モードにて測距を行なうべきであるため、低レベル時
測距モードに戻り、次の測距サイクルにはいる。

［相］　ここでＱ時測距モードが始まってから連続して
ｎ６回経過したかの判定を行なう。ｎ６回目に達してい
なければ再び＠に戻り最大積分時間Ｔ２にて測距を行な
う。即ち、これはωモードにて測距を始めてからの所定
時間（所定回数ｎ６回）は最大積分時間をＴ２　（Ｔｚ
　＜　Ｔｏ　）に変更はするが、後述の如＜　Ｔｓ　（
Ｔｓ　＜　Ｔｔ　＜　Ｔｏ　）　ヘの変更は行なわない
事である。

その理由は無限が判定されるのは、１つには前述したご
とく物体が実際に遠方にあるか又は反射率が低いために
信号が小さいため。

無限と判断してもよいか、又は物体の反射富が低くやむ
を得ないもの、もう１つは物体は測距可能な距離にある
が、物体の大きさが有限のため、物体の距離と現在の６
（１１距系の位置が大きくずれているためスポット像Ｐ
又は受光素子６が被写体５からはずれて２す、初−めの
うちは無限判定により無限方向に属励され、反射投光ス
ポラ）　（Ｗ　Ｐが受光素子６上に正しくでき始めると
測距可能になり、ＶＡ、ＶＢ倍信号犬小関Ｑに上り合焦
位置だ、駆動される場合である。

この様な場合、最大積分時間をＴｓ　（Ｔｓ　＜　Ｔｔ
＜　ＴＯ例えばＴｓ　＝　１．７６　ｒｒｔｓｅｃ　）
にすると不ＩＣ＜帯が広がることになシ、応答が遅れ、
結果としてモータ８に正しい制御のかかるのが遅れ、合
焦位置をオーバーランすることとなる。この様な欠点を
除去するために具の無限状態であるのか、今述べたごと
く、合焦の過程での短期間の無ＩＳ！１状態であるかの
区別をするためにｎ６回の間は最大積分時間をＴｓＫは
変更せずに′ｌ゛２（Ｔｔ　＜　Ｔｏ　）のままで抑１
距を行なうのである。

なお、ｃｘ＞時測距モードにて測距を行なっている限り
、當に制御回路１１１より、モータ８を無限方向に電動
すべき信号が出力されている。

ただし、レンズｌが無限端にいきつくと無限スイッチ２
６２がＯＮｊ、、モータ８は停止される。

［相］　ｎ６回目を越えると最大孔を分時間Ｔｓ　（Ｔ
＝　＜　％　）にて測距を行なう。測距原子の判定はｖ
Ａ十ＶＢ≧ｖＬ又はｔ≧Ｔｓにて行なう０これは、前述
した低レベル時合焦測距モードと同様に最大積分時間を
Ｔｓ　（Ｔｓ　＜　Ｔ２　）にする事により、不感帯を
広げ、安定性及び省電力の両立を１名っている。

■　鳳＋ＶＢ≧■１．の場合、最大積分時間’ｉ’ｓ　
（Ｔ、、　＜Ｔ２　）を短くしたにもかかわらず比較値
ｖＬに達したため、信号ｖ７．　ｖＢは通常剣１屯モー
ドにても十分測距可能なほど大きいと柵足し、通′？δ
測距モードに戻る。

［株］　ＶＡ　十ＶＢ　＜ＶＬの時はζｔｉｌｌ　＋姫
結果は積分信号ＶＡ。

ＶＢのレベルが依然としてきわめて吐いので波浮体５は
まだ無限状態にあると’ｉ’４Ｊ定し、Ｔ、−１３時間
をカウントする０ ［相］　次に最大積分時間Ｔ３にてｎ７回測距を行なっ
たかどうかの判定を行ないｎ７回に達していなければ再
度［相］に戻る。

■　ｎ７回目の測距が終了すると次には再び最大積分時
間をＴ２にして１度４１１１距を行なう。

ここで、所定回数ｎ７回目ごとに４’）ｔｔ分時間を′
ｒ２に戻すことは前述の低レベル時合焦測距モードと同
じく測距棺Ｉ屁の低下を防ぐためである。尚、＠にては
ｎ８回連続してＪ砂大積分時間Ｔ２にてｌ５４１１距を
行なうためにＭ　（６）　−ｎ。とじたが、こむではｌ
吸だけのため、＆１（６）−１とする。

以上にて１．辿′帛ａｊ距モード ２、通常合焦時測距モード ３、低レベル時測距モード ４低レベル時合焦測距モード ５．００時６１１１距モード ０５つの測距モードについて主に第２０陶〜第２２図の
流れ図に基づいて詳冊１な説明を行なつた訳である。こ
の説明にて明らかな如く、本発明に係る自動焦点検出装
置は、上記１〜５の測距モードを適当に切り換えて測距
を行なう事により、信頼性の高い安定した動作を得、父
、省電力をも両立させることが可能となったのである０ 尚、上記実施例では合焦、非合焦の判定を投光スポット
像Ｐの受光位置を示す積分信号ｖＡ。

ＶＢの差の絶対値ＩＶＡ−ＶＢ＋の大小関係から求めて
いるが、これはＶＮ／ＶＢの如き比から求めても良いこ
とは徊“うまでも無い。即ち、信号■、ＶＢの大小関係
がわかりさえずればどんなものであっても本発明は適用
できる。又、上記実施例の如き■Ａ＋ＶＢから信号レベ
ルを１４」定しなくとも、ｖＡまたはＶＢどちらか一方
で信号レベルを判定してもよい。部ち、信号ＶＡ、ＶＢ
のレベル状態がわかるものであればどんなものであって
も本発明は適用できる。さらに、受光素子が３つ以上の
感光領域を有していても本発明が適用できることは言う
までもない。

本発明は以上説明した様に対象物に投光スポット像を投
射し、その反射光を受光する受光位置に応じて、少なく
とも２ａ類の信号を出力する受光素子の出力を積分した
積分値の大小関係により、上記対象物の像を予定焦点面
上に結像させる結像光学系の自動焦点検出装置であって
上記受光素子の出力の積分値が第１の所定レベルに達し
たことを検知する第１のレベル検知手段と、上記受光素
子の出力の積分値が上記第１の所定レベルより小さな第
２の所定レベルに達した際にそれを検知する第２のレベ
ル検知手段と、上記受光素子の出力の積分値、相互間の
大小関係が所定レベル以上になったことを検知する比較
手段とを設け、さらに上記第１のレベル検知手段が上記
第１の所定レベルに達したことを検知した際には、上記
結像光学系が合焦状態にあると判定し、上記比較手段が
、上記所定レベル以上になったことを検知した除には上
記結像光学系は非合焦状態にあると判定する判定手段を
設け、上記判定手段が上記第１のレベル検知手段により
合焦状態を判定した後は、上記判定手段は上記第２のレ
ベル検知手段が上記第２の所定レベル検知したことによ
り、合焦状態を判定するものであるから、不感帯領域が
可変となシ動作の安定化と精度の向上が図れると共に電
力の消費も同時にきわめて少なくすることができ、特に
カメラ等のコンパクト化を要求される装置に於いてその
効果はきわめて高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す模式図、 第２図〜第８図は本発明に係る自動焦点検出装置の光学
系を示す模式図、 第９図〜第１９図は本発明に係る自動焦点検出装置の電
気回路の説明図、 第２０図〜第２４図は本発明に係る自動焦点検出装置の
動作流れ図、 第２５図〜第３６図は第２０図〜第２４図に示される動
作流れ図の補足説明図。 １・・拳撮影レンズ ２・・・予定焦点面 ３・・・投光素子 ４・・・投光レンズ ５・・・被写体 ６φ・轡受光素子 ７・・・受光レンズ ８・・・モータ ９・・・ＡＦ回路 第　ｑ　図 ５ＹＮＣ 第７７図 ？乙！ 第　？？　四句 第５図 第２４図 第２５図 ■ 第３８図 第辞図 ■ 掲３５図 第３６図 Ｔ２　　万　Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 対象物に投光スポット像を投射し、その反礪光を受光す
   る受光位置に応じて、少なくとも２種類の信号を出力す
   る受光素子の出力を積分した積分値の大小関係により、
   上記対象物の像を予定焦点面上に結像させる結像光学系
   の自動焦点検出装置であって上記受光素子の出力の積分
   値がＭｌの所定レベルに達しだことを検知する第１のレ
   ベル検知手段と、上記受光素子の出力の積分値が上記第
   １の所定レベルより小さな第２の所定レベルに達した際
   にそれを検知する第２のレベル検知手段と、上記受光素
   子の出力の積分値相互間の大小関係が所定レベル以上に
   なったことを検知する比較手段とを設け、さらに上記第
   １のレベル検知手段が上記第１の所定レベルに達したこ
   とを検知した際には、上記結像光学系が合焦状態にある
   と判定し、上記比較手段が、上記所定レベル以上になっ
   たことを検知した際には上記結像光学系は非合焦状態に
   あると判定する判定手段を設け、上記判定手段が上記第
   １のレベル検知手段により合焦状態を判定した後は、上
   記判定手段は上記第２のレベル検知手段が上記第２の所
   定レベル検知したことにより、合焦状態を判定すること
   を特徴とする自動焦点検出装置 （２、特許請求の範囲第（１）項記載の装置に於いて、
   上記判定手段はマイクロコンピュータであることを特徴
   とする自動焦点検出装置。