JPS5923150A - 無段変速式車両用動力伝達装置 - Google Patents
無段変速式車両用動力伝達装置Info
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- JPS5923150A JPS5923150A JP57131907A JP13190782A JPS5923150A JP S5923150 A JPS5923150 A JP S5923150A JP 57131907 A JP57131907 A JP 57131907A JP 13190782 A JP13190782 A JP 13190782A JP S5923150 A JPS5923150 A JP S5923150A
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- JP
- Japan
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- engine
- fuel consumption
- consumption rate
- point
- change
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、速度比を連続的に変化させて機関を最小ノＰ
ミ費率で運転することがてきる無段変速式車両用動力伝
達装置に関する６゜ 本出願人は、無段変速機を利用して機関回転速度 機関
出力トルク座標系−にに定義されろ最小燃費率線に沿っ
て機関を運転することができろ重両用動力伝達装；６１
を先の特ｊ頭昭５７７１＋１７４７号において開示した
。最小燃費率線は機関の個体差、環境条件、おＪ、び、
経時変化等で変化する。２また、機関の運転条件にＪ、
り空燃比が変化−４ろが、最小燃費率線は空燃比によっ
ても変化ずく栃前記先願では最小ｊ然費率線を予め最」
Ｉ）（八ものに設定された後は、機関の個体差等に関係
なく一定に＆ｌｆＩ！ｊされているので、機関の運転か
実際の最小燃費率線からずれてし！Ｌつことかル）ろ。 本発明の目的は、機関の個体差、環境条件等に１９１系
なく、機関回転速度一機関出力トルク座標系−１−の最
少燃費率線て機関を運転することができる無段変速式車
両用動力伝達装置を４ＪＬ供することである。 この目的を達成ずろために本発明によれば、機関が最小
燃費率で運転されるように機関の出力ｌ・ルク、１′６
よび回転速度が加速ペダルの踏込み吊の関数として設定
されて（・る無段変速式車両用動力伝達装置において、
定常時に機関の出力馬力をほぼ一定に維持Ｉ−だまま機
関の出力ｌ・ルクオ６よび回転速度を変化させ、この変
化の前後における燃費率を算出し、変化後の燃費率が変
化へ１■の燃費率より良ければ変化後の機関の回転速度
および出力トルクをその時の加速ペダル踏込み量におけ
る関数値どし、こうして加速ペダルの踏込み量の関数値
としての機関の回転速度および出力トルクを機関運転中
にト］１百１７１″く）。、図面を参照して本発明を説
明する。１ ＣＶＴには従来種々の機構が提案されて（・るか、図面
では伝達用能なトルクが太き（、かつ小ｊｌＩすである
ベルト駆動式にて説明ｌる。 第１図にお（・て内燃機関１の出力軸２はクラッチ３を
介して（：へｌ ｉ” ｒの人力軸５−＼接続さλ［て
いる。人力’ＩＩＩ ５および出力軸６はカー（・に平
行ｉｆ（二設けられており、入力端固定ディスク７番１
１人力］ｉ１１５に固定され、入力側用動テイスク８は
軸線方向・＼移動ｎ」能に入力’ＩＱＩＩ ５のダ（周
にスプラインまたＧ１ホールベアリング等で嵌合し、出
力側固定ディスク９は出力軸６に固定さね、出力側１り
動ディスク１０は軸線方向・＼移動可能に出力軸（ｊの
外周にスプラインまたはボールベアリング等で嵌合して
いる。なお可動側ディスクの受用面積は入力＋１１ｔ１
＞出力１１１１１となるように設定されてオｄす、入
力端と出力１則とにお℃・て、固定ディスクと可動ディ
スクとの軸線方向の配置は互いに逆である。固定ディス
ク７．９および可動ディスク８，１０の対向面は半径方
向外方へ向かっておｌｆ、いの距離を増大するテーパ面
状に形成され、円ガ（台型断ＩＨ１のベルト１１が入力
側および出力側のディスク間に掛けられる。したがって
固定お」、び可動ディスクの締イ；］け力の変化に伴っ
てディスク而」−におけるベルトＩ＋の半径方向接触位
置が連続的に変化する。入力側ディスク７．８の面上に
おけろベルト１１の接触位置が半径方向外方へ移動する
と、出力側ディスク！ｌ 、 Ｉ（＋の面一１．におけ
るベルト１１の接触位置か゛Ｉ４径方向内方は増太し、
逆の場合にはｅは減少ずろ。出力軸６の動力は図示して
いなし・駆動輪へ伝達されろ。。 トルクセンサ１５は人力軸５における捩り応力または捩
れ角度の変化から入力軸５のトルク、したがって内燃機
関１の出力トルク′１゛（・を検出する。 加速ペダルセンサ１６は運転者の足１７によって踏込ま
れろ加速ペダル＋８の踏込み量を検出す４）。 内燃機関１の吸気スロットルの開度は電研式スロツトル
アクチユエ−り１９により制御される。 入力側および出力側回転角センサ２０ 、２日ｉ７（Ｊ
ｉぞれディスク７．１ｏの回転角、したがって回転数を
検出する。流惜センザ２２は吸気系へ供給されるために
燃料通路におし・て導がれる燃料の流量を検出する。ラ
イン圧発生弁２／ｌはオイルポンプ２５によりリザーバ
２６から油路２７を介して送られてくる油圧媒体として
のオイルの油路２８への一逃がし量を制御することによ
り油路２９のライン圧ｐｌを調整ずろ。出カＩｌｌ可動
ディスク１０の（１１１圧サーボは油路２９を介してラ
イン圧Ｐｌを供給される。流量制御弁３ｏは人プ月ｆｉ
ｌｌ可動ディスク８へのオイルの流入および流出量を匍
Ｉ Ｍｌする。（： Ｖ ｌ” ７１の速度比ｅを一定
に維持するためには、油路、１；３と油路２９から分岐
するライン圧油路；う］お」、びドレン油路３２との接
続を断ち、すなわら入力端＋ｉ］動ディスクベの１ｔｑ
ｌ＋線方向の位置を一定に維持し、φ 速度比ｅを増大させるために＆」、油路３１がら３：３
−＼オイルを供給して入力側ディスク７．８間の締イー
」け力な増大し、速度比Ｃを減少させるためには可動デ
ィスク８０油圧サーボの油圧をドレ／油路１２を介して
大気１１１＋１へ導ｊ１１１させて人力（１ｉ１１テイ
スク７，８間の推力を減少さぜろ６．油路１３３におけ
イ）前片はライン圧Ｉ’ｄ以下であるが、入力端ｉ’ｊ
Ｊ動テイスク８の油汀−ザーボのピストン作用面債り土
出力１則＋ｉＪ動ディスク１０の前月：−リーボのピス
トンの作用面積より人きし・ため１人力・囮ディスク７
．８の締ｆＪけ力を出力側ディスク！ｉ ＋ Ｉ（＋の
締旧Ｑｌ力より大きくすることがｉＩＪ能でｈ）ろ。電
−ｒ制１ｉｒｉ装置：（８はアドレスデータバス；つ０
によりＬ！（・に接にぜｌ；さ身じこ（・る１）／Δ（
デジタル／アナログ変１’Ｊ！！ Ｗｉｉ ） ｉ＋＋
、人力インタフニーニス旧、Ａ／１１（アナロク／テジ
タル変４奥藩）４２、（゛門１４，３、Ｈ，Ａ［＝＋４
４、］（０へ４４５を含んで見・イ）。トルクセンザ１
５、加速ペダルセ／ザ１〔；、および流月１−センザ２
２のアナログ出力にＬ Ａ ／ １Ｌ１２−＼送らｉ＋
、回１１す：角センザ２０ 、２１のパルスは人力イン
タフェース旧へ送られる。１電（みアク子ユエータ＋（
＋、流樋制御弁：３０、およびライン庄発生ｊｐ ２４
への出力はＩ）／Ａ７ＩＯからそれぞれ増幅器刊、 ５
（１、５１を介して送られる。。 第２図において本発明の基本思想を説明する。 第２図は機関回転速度 機関出力トルクｌ’ｌ’ ｌＮ
ｊ：糸−」二の竹馬力率線および等燃費−４、：線を７
１、している、。 ＡＩ線は各馬力におし・て燃費率が最小−こＡ’＞ ’
：、）点ろ結んだものであり、現在定義さ４じ０℃・イ
）最小燃費率線とする。１加速ペダル１８の踏；△、フ
ッ、ｔｌｉ： ＋’、ｌ、Ｊ・ＩＬ転者がザ求し７てい
る要求馬力な表わしているものとし、機関回転速度オｄ
」−び機関出力トルクか加速ペダルＩ８の踏込ノｙ、
ｊｙｊの関数として、Ａ１線しこ従勺て定義さ）１、所
定のマツプに記・ｉ、にさ；ｌＩＺ、＋、。 ／、４−」、）、機関か低回転速度になると、機関の間
欠燃焼に因る常置、例えば蓮転室（））こもりｊ′？の
増大、駆動系の１１久件低−Ｆ等が牛しるためい−、機
関回転速度が１′Ｉ以■・の領域では最小燃費率とは別
の基準で機関回転４１度、−１６」、Ｏ−機関出力トル
クが設定されろ。こうして設定さＪｔｌこ機関回転速度
および機関出力トルクか＃ｌ＋ １゛）れイ）ように。 そ）１ぞれ（： Ｖ ｉ’ ４の速度止木・」、び吸気
糸スｒコノトル開度が制御されろ。この制御の詳細は先
願の特願昭５７−４０７４７号を参照された（・、。 今、機関が４（ＩＩ’ｓの等馬力相線とＡ１線との交点
（１て定常運転（加速ペダル１８の踏込・々昂がは１・
］゛ 一定）されて℃・るとする。本発明では、この場
合に、４０１’Ｓの等馬力相線に沿って（２あるいは（
゛：３点−・移動さＵ′る。Ｃ２あるし・は（１３点に
おげイ）燃費率とＣｔ点における燃比率を検出し、（２
あるいＩ」、 Ｃ＋＋点におし）′ろ燃費率が（−７１
点における燃費率、１、り良ければ、０１点に代えて（
２あるいは（，つ点を最小燃費率線−１−の点として採
用する、１例えば現在定義さ」ｔている最小燃費率線Ａ
Ｉより高トルク倶］の燃費率１１ｉｌｉｌＡ３における
燃費率の力か良ｋｌれば、Ａ、３が以降の最小燃費率線
とし−（定義されろ２．こうして定義される最小燃費率
線は、機関（〕）個体差、および運転環境等に応して変
化し、実際の最小燃費率線に等しくなる。。 第３図は本発明のアルゴリズムのフローチャー１・であ
る。今、第２図の０１点で（表門が運転されているとす
る。ステップ５５でＧま機関の運転データどして、Ｃ＋
点における機関出力トルク′１゛（・１、機関回転速度
Ｎｃ」、燃料通路における燃料流）１１１・Ｘ″Ｊ、加
速ペダル１８の踏込み量Ａｃｃを読込む。なよ６機関回
転速度Ｎｃは回転角十ンザ２ｔｌ ／Ｊ−ｒ、の人力が
Ｌ゛）検出される。ステップ５０て゛は出力、１．！、
）力１’Ｓ＋をＩ’Ｓ＋＝＝ ａ ・Ｔｅｌ ・Ｎｕが
ら初出する。ただｌ−；ｌは定数である。ステップ５７
で（」、燃費率８１”（’＋を８１ｉ”（’ ＋−６・
１・”Ｃ＋ ／Ｉ’Ｓ ＋から幻出する。１５−だしｌ
）（」、定数である。燃費率（：１．！１′１１゛力ｊ
ｇ 、、Ｉ、ぴ栄位時間当／、ｌりの炒Ｉ；・ｌ消費）
ｉとしてり出さ１−
ミ費率で運転することがてきる無段変速式車両用動力伝
達装置に関する６゜ 本出願人は、無段変速機を利用して機関回転速度 機関
出力トルク座標系−にに定義されろ最小燃費率線に沿っ
て機関を運転することができろ重両用動力伝達装；６１
を先の特ｊ頭昭５７７１＋１７４７号において開示した
。最小燃費率線は機関の個体差、環境条件、おＪ、び、
経時変化等で変化する。２また、機関の運転条件にＪ、
り空燃比が変化−４ろが、最小燃費率線は空燃比によっ
ても変化ずく栃前記先願では最小ｊ然費率線を予め最」
Ｉ）（八ものに設定された後は、機関の個体差等に関係
なく一定に＆ｌｆＩ！ｊされているので、機関の運転か
実際の最小燃費率線からずれてし！Ｌつことかル）ろ。 本発明の目的は、機関の個体差、環境条件等に１９１系
なく、機関回転速度一機関出力トルク座標系−１−の最
少燃費率線て機関を運転することができる無段変速式車
両用動力伝達装置を４ＪＬ供することである。 この目的を達成ずろために本発明によれば、機関が最小
燃費率で運転されるように機関の出力ｌ・ルク、１′６
よび回転速度が加速ペダルの踏込み吊の関数として設定
されて（・る無段変速式車両用動力伝達装置において、
定常時に機関の出力馬力をほぼ一定に維持Ｉ−だまま機
関の出力ｌ・ルクオ６よび回転速度を変化させ、この変
化の前後における燃費率を算出し、変化後の燃費率が変
化へ１■の燃費率より良ければ変化後の機関の回転速度
および出力トルクをその時の加速ペダル踏込み量におけ
る関数値どし、こうして加速ペダルの踏込み量の関数値
としての機関の回転速度および出力トルクを機関運転中
にト］１百１７１″く）。、図面を参照して本発明を説
明する。１ ＣＶＴには従来種々の機構が提案されて（・るか、図面
では伝達用能なトルクが太き（、かつ小ｊｌＩすである
ベルト駆動式にて説明ｌる。 第１図にお（・て内燃機関１の出力軸２はクラッチ３を
介して（：へｌ ｉ” ｒの人力軸５−＼接続さλ［て
いる。人力’ＩＩＩ ５および出力軸６はカー（・に平
行ｉｆ（二設けられており、入力端固定ディスク７番１
１人力］ｉ１１５に固定され、入力側用動テイスク８は
軸線方向・＼移動ｎ」能に入力’ＩＱＩＩ ５のダ（周
にスプラインまたＧ１ホールベアリング等で嵌合し、出
力側固定ディスク９は出力軸６に固定さね、出力側１り
動ディスク１０は軸線方向・＼移動可能に出力軸（ｊの
外周にスプラインまたはボールベアリング等で嵌合して
いる。なお可動側ディスクの受用面積は入力＋１１ｔ１
＞出力１１１１１となるように設定されてオｄす、入
力端と出力１則とにお℃・て、固定ディスクと可動ディ
スクとの軸線方向の配置は互いに逆である。固定ディス
ク７．９および可動ディスク８，１０の対向面は半径方
向外方へ向かっておｌｆ、いの距離を増大するテーパ面
状に形成され、円ガ（台型断ＩＨ１のベルト１１が入力
側および出力側のディスク間に掛けられる。したがって
固定お」、び可動ディスクの締イ；］け力の変化に伴っ
てディスク而」−におけるベルトＩ＋の半径方向接触位
置が連続的に変化する。入力側ディスク７．８の面上に
おけろベルト１１の接触位置が半径方向外方へ移動する
と、出力側ディスク！ｌ 、 Ｉ（＋の面一１．におけ
るベルト１１の接触位置か゛Ｉ４径方向内方は増太し、
逆の場合にはｅは減少ずろ。出力軸６の動力は図示して
いなし・駆動輪へ伝達されろ。。 トルクセンサ１５は人力軸５における捩り応力または捩
れ角度の変化から入力軸５のトルク、したがって内燃機
関１の出力トルク′１゛（・を検出する。 加速ペダルセンサ１６は運転者の足１７によって踏込ま
れろ加速ペダル＋８の踏込み量を検出す４）。 内燃機関１の吸気スロットルの開度は電研式スロツトル
アクチユエ−り１９により制御される。 入力側および出力側回転角センサ２０ 、２日ｉ７（Ｊ
ｉぞれディスク７．１ｏの回転角、したがって回転数を
検出する。流惜センザ２２は吸気系へ供給されるために
燃料通路におし・て導がれる燃料の流量を検出する。ラ
イン圧発生弁２／ｌはオイルポンプ２５によりリザーバ
２６から油路２７を介して送られてくる油圧媒体として
のオイルの油路２８への一逃がし量を制御することによ
り油路２９のライン圧ｐｌを調整ずろ。出カＩｌｌ可動
ディスク１０の（１１１圧サーボは油路２９を介してラ
イン圧Ｐｌを供給される。流量制御弁３ｏは人プ月ｆｉ
ｌｌ可動ディスク８へのオイルの流入および流出量を匍
Ｉ Ｍｌする。（： Ｖ ｌ” ７１の速度比ｅを一定
に維持するためには、油路、１；３と油路２９から分岐
するライン圧油路；う］お」、びドレン油路３２との接
続を断ち、すなわら入力端＋ｉ］動ディスクベの１ｔｑ
ｌ＋線方向の位置を一定に維持し、φ 速度比ｅを増大させるために＆」、油路３１がら３：３
−＼オイルを供給して入力側ディスク７．８間の締イー
」け力な増大し、速度比Ｃを減少させるためには可動デ
ィスク８０油圧サーボの油圧をドレ／油路１２を介して
大気１１１＋１へ導ｊ１１１させて人力（１ｉ１１テイ
スク７，８間の推力を減少さぜろ６．油路１３３におけ
イ）前片はライン圧Ｉ’ｄ以下であるが、入力端ｉ’ｊ
Ｊ動テイスク８の油汀−ザーボのピストン作用面債り土
出力１則＋ｉＪ動ディスク１０の前月：−リーボのピス
トンの作用面積より人きし・ため１人力・囮ディスク７
．８の締ｆＪけ力を出力側ディスク！ｉ ＋ Ｉ（＋の
締旧Ｑｌ力より大きくすることがｉＩＪ能でｈ）ろ。電
−ｒ制１ｉｒｉ装置：（８はアドレスデータバス；つ０
によりＬ！（・に接にぜｌ；さ身じこ（・る１）／Δ（
デジタル／アナログ変１’Ｊ！！ Ｗｉｉ ） ｉ＋＋
、人力インタフニーニス旧、Ａ／１１（アナロク／テジ
タル変４奥藩）４２、（゛門１４，３、Ｈ，Ａ［＝＋４
４、］（０へ４４５を含んで見・イ）。トルクセンザ１
５、加速ペダルセ／ザ１〔；、および流月１−センザ２
２のアナログ出力にＬ Ａ ／ １Ｌ１２−＼送らｉ＋
、回１１す：角センザ２０ 、２１のパルスは人力イン
タフェース旧へ送られる。１電（みアク子ユエータ＋（
＋、流樋制御弁：３０、およびライン庄発生ｊｐ ２４
への出力はＩ）／Ａ７ＩＯからそれぞれ増幅器刊、 ５
（１、５１を介して送られる。。 第２図において本発明の基本思想を説明する。 第２図は機関回転速度 機関出力トルクｌ’ｌ’ ｌＮ
ｊ：糸−」二の竹馬力率線および等燃費−４、：線を７
１、している、。 ＡＩ線は各馬力におし・て燃費率が最小−こＡ’＞ ’
：、）点ろ結んだものであり、現在定義さ４じ０℃・イ
）最小燃費率線とする。１加速ペダル１８の踏；△、フ
ッ、ｔｌｉ： ＋’、ｌ、Ｊ・ＩＬ転者がザ求し７てい
る要求馬力な表わしているものとし、機関回転速度オｄ
」−び機関出力トルクか加速ペダルＩ８の踏込ノｙ、
ｊｙｊの関数として、Ａ１線しこ従勺て定義さ）１、所
定のマツプに記・ｉ、にさ；ｌＩＺ、＋、。 ／、４−」、）、機関か低回転速度になると、機関の間
欠燃焼に因る常置、例えば蓮転室（））こもりｊ′？の
増大、駆動系の１１久件低−Ｆ等が牛しるためい−、機
関回転速度が１′Ｉ以■・の領域では最小燃費率とは別
の基準で機関回転４１度、−１６」、Ｏ−機関出力トル
クが設定されろ。こうして設定さＪｔｌこ機関回転速度
および機関出力トルクか＃ｌ＋ １゛）れイ）ように。 そ）１ぞれ（： Ｖ ｉ’ ４の速度止木・」、び吸気
糸スｒコノトル開度が制御されろ。この制御の詳細は先
願の特願昭５７−４０７４７号を参照された（・、。 今、機関が４（ＩＩ’ｓの等馬力相線とＡ１線との交点
（１て定常運転（加速ペダル１８の踏込・々昂がは１・
］゛ 一定）されて℃・るとする。本発明では、この場
合に、４０１’Ｓの等馬力相線に沿って（２あるいは（
゛：３点−・移動さＵ′る。Ｃ２あるし・は（１３点に
おげイ）燃費率とＣｔ点における燃比率を検出し、（２
あるいＩ」、 Ｃ＋＋点におし）′ろ燃費率が（−７１
点における燃費率、１、り良ければ、０１点に代えて（
２あるいは（，つ点を最小燃費率線−１−の点として採
用する、１例えば現在定義さ」ｔている最小燃費率線Ａ
Ｉより高トルク倶］の燃費率１１ｉｌｉｌＡ３における
燃費率の力か良ｋｌれば、Ａ、３が以降の最小燃費率線
とし−（定義されろ２．こうして定義される最小燃費率
線は、機関（〕）個体差、および運転環境等に応して変
化し、実際の最小燃費率線に等しくなる。。 第３図は本発明のアルゴリズムのフローチャー１・であ
る。今、第２図の０１点で（表門が運転されているとす
る。ステップ５５でＧま機関の運転データどして、Ｃ＋
点における機関出力トルク′１゛（・１、機関回転速度
Ｎｃ」、燃料通路における燃料流）１１１・Ｘ″Ｊ、加
速ペダル１８の踏込み量Ａｃｃを読込む。なよ６機関回
転速度Ｎｃは回転角十ンザ２ｔｌ ／Ｊ−ｒ、の人力が
Ｌ゛）検出される。ステップ５０て゛は出力、１．！、
）力１’Ｓ＋をＩ’Ｓ＋＝＝ ａ ・Ｔｅｌ ・Ｎｕが
ら初出する。ただｌ−；ｌは定数である。ステップ５７
で（」、燃費率８１”（’＋を８１ｉ”（’ ＋−６・
１・”Ｃ＋ ／Ｉ’Ｓ ＋から幻出する。１５−だしｌ
）（」、定数である。燃費率（：１．！１′１１゛力ｊ
ｇ 、、Ｉ、ぴ栄位時間当／、ｌりの炒Ｉ；・ｌ消費）
ｉとしてり出さ１−
【、・ｊ熱費、４−が小さし・程、
燃費率か良（・と刊’ｙｊ１さλする。ス゛アノゾ５８
てＱよ、］−１標１電庫度をＮ（・１力司゛）Ｎ（・ン
・＼変りＱ ””！−’−’ ｔ’１タタＬ Ｎ（！２
＝ Ｎ＋二Ｉ−１ΔＮｃニーＣＡｙ）’−ｖ （１”
テップ５！ｌ −ｃは目標機関出力トルクを′１゛（
・Ｉが、： 、 Ｉｌｌ 、・２・・・変咀−４−ろ。 ただしＴｃ２ ＝ Ｔｅｌ ＋ Δｌ１ｌ（、である１
、第２図で説明した＋Ｔ、 ５に等馬力相線に沿って機
関１軍転な変化さぜるのて、ΔＩｌｌ、＋土ΔＮｃの関
数ｊてあり、Δ′１゛（・＝ Ｔｒ、 ＋・ΔＮｃ／Ｎ
＜川てル）る。ステップ６（）では、変化後の運転点と
しての（２点におけ７）ｉ＋１！転データ′１：（・２
゜Ｎ＋゛２． ｌ・α、 Ａｔ（２を１．ダし込む。ス
テップ（３１で（よ出力馬力１）Ｓ２をＩ’Ｓ ２−：
１−Ｔ（！ ２・Ｎ（・２がら３つ出−］イ）。 機関運転状態が等馬力相線にほぼ冶−〕で（゛１がら０
２へ変イヒした場合にはｌ’ｓ２ ＝ ｌ）ｓ＋てあ７
）３、ステツブ（甫−（に）加速ペダル１８の踏込、−
！／、量Ａｃｔの変ｒｌｓＡ（←２ Ａｃｃｌ と所
定値ΔＡｃｃとを比較し、八（（２人（ｃｌ゛ ΔＡ
（（であればステップ６３へ進ノス、Ａｃｃ２ − Ａ
ｃｃｌ ）ΔＡ（（であればステップ５５へ戻イ）。Ａ
ｃｃ２． Ａｃｃｌ ・、Δ△（（とは、加速ペダル
１８の踏込みＢＨＨが６＞ぼ一定て（表門が定常状四で
陣転さねでいることを扁、１材＜ −Ｊ−Ｚｑ。ステッ
ソ゛６；３でに土（゛２点Ｋ ：ｔＵけル燃費ｑｉ Ｓ
Ｉ’Ｃ２ｔ、＜ ＳＦ（’２ ＝ ｂ −１’（”２
／ ｌ’Ｓ２カら糧１冒−る。ステツカ）・１てばｓｌ
・’（：２（Ｓ Ｆ（’ ＋であるか占かを判別し、Ｓ
ＦＣ”２ ＜Ｓ Ｆｃｌ ”’Ｑ ｈ）：Ｉ’Ｌ４：
ｕニステップ６５・＼進み、５ＦＣ２＞ ＳＩ’Ｃ’
ｌテア；ｌＬハスｙ ソフ６（ビ＼進む。ステップ６５
では要求馬力の関数どして定めた機関回転速度および機
関出力！・ルクのマツプにおいて、ｌ’ｓ＋（ζＰＳ２
）い一対応するデータをＮｃ】、 ＴｅｌからＮｃ２．
Ｔｅ２．へ変更する。７ステノフｒｉ６ては−ΔＮｅを
ΔＮｅに代入してステップ５８へ戻る。したがって次は
ｃ：４点とＣ１点との燃費率が比較される。 この」、うに本発明によれば、定常時に機関出力馬力を
ほぼ一定に維持１− ｙこまま機関の出カトルクおよび
回転速度を適当に変化さぜ、変化前後の燃費率を比較し
、変化後の燃費率が良（）、１つていＪ［ば、変化後の
（表門回転１！１月則Ｊ６」、び機関出力ｌ・ルクをそ
の時の′片求馬力にχ＝Ｊ−、４乙）最適ＩＩ標値とし
て、データを修１１才るので、中両の個体差、Ｊ費境条
件、および経萌変化１９に関（糸なく、機関を最小燃費
率で運転することかできる。
燃費率か良（・と刊’ｙｊ１さλする。ス゛アノゾ５８
てＱよ、］−１標１電庫度をＮ（・１力司゛）Ｎ（・ン
・＼変りＱ ””！−’−’ ｔ’１タタＬ Ｎ（！２
＝ Ｎ＋二Ｉ−１ΔＮｃニーＣＡｙ）’−ｖ （１”
テップ５！ｌ −ｃは目標機関出力トルクを′１゛（
・Ｉが、： 、 Ｉｌｌ 、・２・・・変咀−４−ろ。 ただしＴｃ２ ＝ Ｔｅｌ ＋ Δｌ１ｌ（、である１
、第２図で説明した＋Ｔ、 ５に等馬力相線に沿って機
関１軍転な変化さぜるのて、ΔＩｌｌ、＋土ΔＮｃの関
数ｊてあり、Δ′１゛（・＝ Ｔｒ、 ＋・ΔＮｃ／Ｎ
＜川てル）る。ステップ６（）では、変化後の運転点と
しての（２点におけ７）ｉ＋１！転データ′１：（・２
゜Ｎ＋゛２． ｌ・α、 Ａｔ（２を１．ダし込む。ス
テップ（３１で（よ出力馬力１）Ｓ２をＩ’Ｓ ２−：
１−Ｔ（！ ２・Ｎ（・２がら３つ出−］イ）。 機関運転状態が等馬力相線にほぼ冶−〕で（゛１がら０
２へ変イヒした場合にはｌ’ｓ２ ＝ ｌ）ｓ＋てあ７
）３、ステツブ（甫−（に）加速ペダル１８の踏込、−
！／、量Ａｃｔの変ｒｌｓＡ（←２ Ａｃｃｌ と所
定値ΔＡｃｃとを比較し、八（（２人（ｃｌ゛ ΔＡ
（（であればステップ６３へ進ノス、Ａｃｃ２ − Ａ
ｃｃｌ ）ΔＡ（（であればステップ５５へ戻イ）。Ａ
ｃｃ２． Ａｃｃｌ ・、Δ△（（とは、加速ペダル
１８の踏込みＢＨＨが６＞ぼ一定て（表門が定常状四で
陣転さねでいることを扁、１材＜ −Ｊ−Ｚｑ。ステッ
ソ゛６；３でに土（゛２点Ｋ ：ｔＵけル燃費ｑｉ Ｓ
Ｉ’Ｃ２ｔ、＜ ＳＦ（’２ ＝ ｂ −１’（”２
／ ｌ’Ｓ２カら糧１冒−る。ステツカ）・１てばｓｌ
・’（：２（Ｓ Ｆ（’ ＋であるか占かを判別し、Ｓ
ＦＣ”２ ＜Ｓ Ｆｃｌ ”’Ｑ ｈ）：Ｉ’Ｌ４：
ｕニステップ６５・＼進み、５ＦＣ２＞ ＳＩ’Ｃ’
ｌテア；ｌＬハスｙ ソフ６（ビ＼進む。ステップ６５
では要求馬力の関数どして定めた機関回転速度および機
関出力！・ルクのマツプにおいて、ｌ’ｓ＋（ζＰＳ２
）い一対応するデータをＮｃ】、 ＴｅｌからＮｃ２．
Ｔｅ２．へ変更する。７ステノフｒｉ６ては−ΔＮｅを
ΔＮｅに代入してステップ５８へ戻る。したがって次は
ｃ：４点とＣ１点との燃費率が比較される。 この」、うに本発明によれば、定常時に機関出力馬力を
ほぼ一定に維持１− ｙこまま機関の出カトルクおよび
回転速度を適当に変化さぜ、変化前後の燃費率を比較し
、変化後の燃費率が良（）、１つていＪ［ば、変化後の
（表門回転１！１月則Ｊ６」、び機関出力ｌ・ルクをそ
の時の′片求馬力にχ＝Ｊ−、４乙）最適ＩＩ標値とし
て、データを修１１才るので、中両の個体差、Ｊ費境条
件、および経萌変化１９に関（糸なく、機関を最小燃費
率で運転することかできる。
第１図は本発明が適用さλｌる無段変速式中両用動力伝
達装置の全体の匝略図、第２１ソロ上本発明の基本思想
を説明する図、第、３図は本発明（／（−従つアルゴリ
ズムのフローヂャ−１・”（Ａ’＞ ７１ 。 １ 機関、１５トルクセンザ、Ｉｆｉ 加速ペダルセ
ンザ、１８ 加速ペダル、２０・回転角→ニン−９，
２２流欝センザ。
達装置の全体の匝略図、第２１ソロ上本発明の基本思想
を説明する図、第、３図は本発明（／（−従つアルゴリ
ズムのフローヂャ−１・”（Ａ’＞ ７１ 。 １ 機関、１５トルクセンザ、Ｉｆｉ 加速ペダルセ
ンザ、１８ 加速ペダル、２０・回転角→ニン−９，
２２流欝センザ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関が最小燃費率で運転されるように機関の出力ト
ルクおよび回転速度が加速ペダルの踏込み計の関数とし
て設定されている無段変速式車両用動力伝達装置におい
て、定常時に（別間の出力馬力をほぼ一定に維持したま
ま機＋Ｍ＋の出力トルクおよび回転速度を変化させ、こ
の変化の前後における燃費率を算出し、）こ死後の燃費
率が変化前の燃費率より良ければ変化後の機関の回転速
度および出カトルクをその時の加速ペダル踏込み量にお
ける関数値どし、こうして加速ペダルの踏込みｉ↑１の
関数値どしての機関の回転速度および出力トルクを機関
運転中に補止することを！１′Ｊ徴とずろ、無段変速式
車両用動力伝達装置。。 ２ 前記変化において機関の出力トルクの変化）１１Δ
′１゛を機関回転速度の変化叶ΔＮの関、奴とし、機関
回転速度を基準の回転速度Ｎ１に対して一方の方向へ変
化させ、変化後の燃費率Ｓ ＦＣ： ２が変化前の燃費
率Ｓ１・’（：Ｉより悪ければ次層、機関回転速度を基
準の回転速度Ｎ］に対して他力の方向へ変化させろこと
を特徴とする、７１．’＋許請求の範囲第１項記載の無
段変速式中両用動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131907A JPS5923150A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 無段変速式車両用動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131907A JPS5923150A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 無段変速式車両用動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923150A true JPS5923150A (ja) | 1984-02-06 |
| JPH0378506B2 JPH0378506B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=15068956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57131907A Granted JPS5923150A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 無段変速式車両用動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923150A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113354A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速比制御方法 |
| JPS61116165A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用無段変速機 |
| JPH02210991A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-08-22 | British Broadcasting Corp <Bbc> | 高精細度テレビジョン信号を受信するための方法及び装置 |
| JP2010019372A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Toyota Motor Corp | 変速制御装置 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP57131907A patent/JPS5923150A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113354A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速比制御方法 |
| JPS61116165A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用無段変速機 |
| JPH02210991A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-08-22 | British Broadcasting Corp <Bbc> | 高精細度テレビジョン信号を受信するための方法及び装置 |
| JP2010019372A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Toyota Motor Corp | 変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0378506B2 (ja) | 1991-12-13 |
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