JPS5923456B2 - 巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は端子を有するコイルボビンに配線および巻線が
自由に行なえる巻線装置に係り、巻線や配線仕様の複数
で多品種生産にもきわめて有効なものを提供しようとす
るものである。

最近のコイルボビンとしては、第１図〜第３図に示すよ
うに巻線筒１の両端に鍔２、３を設けるとともに、中間
部に中鍔４、５を設けて数個の巻線部を構成するように
し、上記両端鍔２、３の両方またはいずれか一方には、
第１図に示すように周面にラジアル方向に突出する端子
６を複数本植設したり、第２図に示すように外側面に巻
線筒１の中心軸と平行な方向（アキシヤル方向）に端子
６を複数本植設したり、第３図に示すようにラジアル方
向とアキシヤル方向の両方向に突出する端子６を複数本
植設し、しかも両端鍔４には配線溝７を設けたり、中鍔
４、５には巻線時の渡り溝８を設けて構成されているも
のが多くなつてきている。

従来のこの種のコイルボビン９への巻線装置としては、
第４図に示すように構成されていた。

すなわち、本体１０にハンドル１１によつて回転する駆
動軸１２を枢着し、この駆動軸１２に設けた歯車１３に
噛合う歯車１４を備えた巻軸１５を上記本体１０に枢着
し、この巻軸１５にコイルボビン９を取付け、停止した
状態で手作業で端子６に巻始め、巻終り、中間タツプの
リード部１６を巻付けハンドル１１を手で回転させて巻
線部に所定の巻数の巻線を行なうように構成されていた
。しかしながら、このような巻線装置においては、手で
ハンドル１１を回転させるため巻線作業の能率が悪く、
巻線や配線が複雑になると能率が非常に悪く、誤配線誤
巻線が発生するなど種々の欠点をもつものであつた。ま
た、ハンドル１１を手で回転させる代りにモータで駆動
軸１２を回転させるものも開発されているが、これは巻
線作業のみが自動化されるだけで配線は依然として手作
業に頼らさるを得ないものであつた。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するものであり
、巻線作業、配線作業ともに自動化を計り、作業能率の
大幅な向上と、誤巻線、誤配線のない巻線装置を提供し
ようとするものである。

以下、本発明の実施例を図面第５図〜第２８図により説
明する。１７は巻線装置のベースであり、このベース１
７上に１対のブラケツト１８が設けられ、このブラケツ
ト１８間にはドラム式の回転テーブル１９が枢支され、
その回転テーブル１９の背部には巻線ヘツド部を支持す
る４つの軸受２０，２１が設けられている。

さらに、その背部には巻線用線材２２を供給するスプー
ル２３が設置され、この線材２２をガイドするためにロ
ーラ２４，２５が設けられている。次に各部の具体構成
について説明する。

まず、回転テーブル１９は、第５図、第６図に示すよう
に４分割されたドラム状となつており、この回転テーブ
ル１９の中央には回転軸２６が設けられ、この回転軸２
６は上述したように２つのブラケツ口８に支承されてお
り、この一方のブラケツト１８には回転軸２６を間欠割
出回転させる駆動部２７が設けられている。

また回転テーブル１９の４分割された各面にはコイルボ
ビン９を取付ける巻軸２８が数個放射方向に突出するよ
うに設けられている。この巻軸２８の回転テーブル１９
内の端部には傘歯車２９，３０が設けられ、この傘歯車
２９，３０は上記回転軸２６と平行して回転テーブル１
９に枢着された駆動軸３１の傘歯車３２，３３と常に噛
合つている。この駆動軸３１の回転テーブル１９の側面
に突出する一端には平歯車３４が設けられ、この平歯車
３４はステツピングモータ３５の回転をプーリ３６、タ
イミングベルト３７、プーリ３８によつて伝達される平
歯車３９と噛合うように構成されている。

すなわち、回転テーブル１９が割出回転されて巻線ステ
ーシヨンにセツトされると、巻線ステーシヨンに来た駆
動軸３１の平歯車３４が平歯車３９と噛合つて回転力を
伝達されるように構成されている。また、駆動軸３１の
他端には回転位置決めストツパ４０が設けられて｝り、
回転テーブル１９の割出回転中および巻軸２８が巻線以
外のステーシヨンにある間、巻軸２８の回転位置決めを
行なつている。

すなわち、第７図に示すようにバネ４１によつて常に一
方向に付勢されるレバー４２で回転位置決めストツパ４
０を制御するように構成されている。次に巻線ヘツド部
の具体構成について第５図、第６図により説明する。

ブラケツト４３間には軸４４が取付けられ、この軸４４
には枠状のボツクス４５の一部が揺動可能に取付けられ
ている。このボツクス４５の両側部には、軸４４と直交
する方向にガイド棒４６，４７が、中央にはボールネジ
軸４８が、このガイド棒４６，４７とボールネジ軸４８
との中間にはスライド軸４９が組込まれている。このガ
イド棒４６，４７にはスライドプロツク５０が摺動可能
に組込まれ、このスライドプロツク５０はボールネジ軸
４８と螺合し、ボールネジ軸４８が回転することによつ
てスライドプロツク５０はガイド棒４６，４７に沿つて
スライドする。また、ボールネジ軸４８のボツクス４５
の後面より突出した部分には平歯車５１が設けられ、こ
の平歯車５１はボツクス４５に取付けられたステツピン
グモータ５２の平歯車５３と噛合つており、ステツピン
グモータ５２によつてボールネジ軸４８が回転され、ス
ライドプロツク５０をスライドさせる。

第５図においてガイドノズルは、レバー５５に固定され
ている。

レバー５５は支点軸５６を介して巻軸２８の上下方向に
揺動可能にホルダー５７に取付けられている。ホルダー
５７はスライド軸４９に固定されている。スライド４９
の一部分はスプラインとなり、スプラインナツト５８と
かみ合い、ボツクス４５に軸方向に摺動可能に結合され
ている。スプラインナツト５８はボツクス４５に揺動可
能に支持され、レバー５９が固定されている。第２７図
に示すように２本のレバー５９は支点ピン６０を介して
連結棒６１で連結される。一方のレバー５９にはエアシ
リンダ６２のロツドが取付けられている。ボツクス４５
に取付られているエアシリンダ６２よりも推力の大きい
エアシリンダ６３が、エアシリンダ６２に対向し、押動
時レバー５９に接触して揺動ができるように、ボツクス
４５に取けられている。エアシリンダ６２の押動とエア
シリンダ６３の引込みによりガイドノズル５４は位置λ
に、エアシリンダ６２の押動とエアシリンダ６３の押動
によりガイドノズル５４は位置μに、エアシリンダ６２
の引込みとエアシリンダ６３の引込みによりガイドノズ
ル５４は位置γに位置決めされる。第５図に示すように
、スライド軸４９にはフランジ６４が固定され、フラン
ジ６４は、スライドプロツク５０に固定されたカムフオ
ロア６５を挟持し、スライドプロツク５０のスライドに
より、スライド軸４９はスライドする。

第５図、第６図に示すように、エアシリンダ６６が、そ
の支点軸６７にて回転可能にスライドプロツク５０に結
合されている。

エアシリンダ６６のロツドはリンク６８に結合され、リ
ンク６８はレバー５５に回転可能に結合されている。エ
アシリンダ６６の押動又は引込みにより、レバー５５を
介して、ガイドノズル５４は第８図に示す如く、巻軸２
８の上下方向に約９０度回転し、ラジアル端子６、アキ
シアル端子６に平行になる。上記エアシリンダ６６の押
動引込みを任意に制御することにより、ガイドノズル５
４のラジアル端子６、アキシアル端子６に応じた位置を
設定することができる。第６図のようにボツクス４５は
軸４４を支点として巻軸２８に対して上下動が可能なよ
うにブラケツト４３に支持されている。

ブラケツト４３はプレート６９に取付られている。第５
図に示すようにボツクス４５にはベアリング７０が固定
され、可動プロツク７１とベアリング７０が接触してい
る。可動プロツク７１は２本の軸７２，７３ＶＣより支
持され、ボールネジ軸７４の回転運動によりＢ方向に摺
動が可能である。軸７２，７３とボールネジ軸７４はプ
レート６９に取付られている。プレート６９に取付られ
たステツピングモータ７５の回転は傘歯車７６，７７を
介してボールネジ軸７４を回転させることにより、ボツ
クス４５を上下動させ、従つてステツピングモータ７５
を１駆動するパルス数、回転方向の正負により、ガイド
ノズル５４を第５図のＢの方向に任意に制御できる。ボ
ツクス４５を上下動させるのに、ステツピングモータ７
５、傘歯車７６，７７、ボールネジ軸７４を使用したが
、第２８図に示すように、エアシリンダ７８を可動プロ
ツク７１に取付け、エアシリンダ７８の押動，引込みに
，よりボツクス４５を、つまり、ガイドノズル５４を上
下動させることも可能である。

第６図に示すようにプレート６９は、偏心量の等しい２
本の偏心軸７９，８０に軸方向に位置決めされて支持さ
れている。

偏心軸７９，８０は、ベース１７に対する偏心の関係を
同一にして、軸受２０，２１を介してベース１７に支持
されている。第５図の如く偏心軸７９，８０には歯数の
等しいタイミングプ一り８１が固定され、カム出力軸８
２に固定された任意の歯数のタイミングプーリ８３とタ
イミングベルト８４にて結合されているＯ第９図に示す
ように、カム出力軸８２にはシリンダ８５が固定され、
シリンダ８５には複数個のローラ８６が結合されている
。

ローラ８６はカム入力軸８７に結合され側面に斜めの溝
（図示しない）を切つたカム８８に連動しており、カム
８８のｌ回転によりカム８８の溝をローラ８６が動きそ
の結果カム出力軸８２は任意の角度回転する。また、カ
ム入力軸８７が回転してもカム出力軸８２が回転しない
停留部がカム８８には設けられて｝り、カム入力軸８７
とカム出力軸８２との回転角度の関係は第１０図のよう
になる。な｝、カム入力軸８７の一端にはカム８８が結
合されているが、他端には第５図に示すようなプーリ８
９が固定されている。プーリ８９には、ベルト９４が掛
けられているが、ベルト９４へは、ブレーキモータ９０
の回転が軸継手９１、減速機９２、プーリ９３を経て伝
わる。ブレーキモータ９０のブレ−キを解除してカム入
力軸８７を任意の整数回回転してカム８８の停留の区間
で静止させることにより、第１７図のようにガイドノズ
ル５４は、アキシアル端子６の周りを偏心軸７９，８０
の偏心量ｄの円弧を描いて任意の回数回転して停止する
。第１１図は、線材切断時の線材２２、ガイドノズル５
４、コイルボビン９、巻軸２８との、カツタ一９５，９
６の関係を示す。第１２図に示すようにカツタ一９５は
レバー９７に固定されている。カツタ一９６は、レバー
９７に固定された支点ピン９８に回転可能に取付けられ
ている。エアピストン９９はレバー９７に摺動可能に取
付けられている。カツタ一９６は引張バネ１００のバネ
カによりｅ方向に回転し、カツタ一９６のｆ面とカツタ
一９５のｇ面により線材２２を切断し、かつ同時にカツ
タ一９５０）ｉ面とカツタ一９６のｈ面により線材２２
を保持する。エアピストン９９の押動によりカツタ一９
６はｅ方向と逆の方向に回転し、線材２２を解放する。
第１１図に示すようにレバー９７は、支点軸１０１を支
点にしてエアシリンダ１０２の０ｎ，０ｆｆにより揺動
可能に取付けられレバー９７は、レバー９７に回転可能
な連絡棒１０３により結合されている。支点軸１０１及
びエアシリンダ１０２は、ベース１７に固定されたブラ
ケツト１０４に取付られている。説明を略記すると以下
のようになる。

（１）ガイドノズル５４を移動すると言う場合は、ステ
ツピングモータ５２を回転さすことによりガイドノズル
５４を移動するのである。

（２）ガイドノズル５４を上昇，下降又は上下動させる
と言う場合は、ステツピングモータ７５を回転させるこ
とによりガイドノズル５４を上昇，下降又は上下動させ
るということである。

（３）巻軸２８を回転させると言う場合は、ステツピン
グモータ３５を回転させることにより巻軸２８を回転さ
せるということである。

以上が本願発明の実施例に｝ける巻線装置の構成｝よび
その機能であるが、主要な構成要素は以下のように設け
られている。

すなわち、第５図に示すドラム式の回転テーブル１９に
、第６図に示す回転停止位置を任意に制御できる第１の
モータであるステツピングモータ３５により駆動される
複数個の巻軸２８を上記回転テーブル１９の回転軸に対
して放射方向に突出するように設けている。

そして第５図に示す第２のモータであるステツピングモ
ータ５２によつて上記巻軸２８の軸方向に摺動可能な線
材２２のガイドノズル５４を設け、このガイドノズル５
４を巻軸２８に対して上下動可能なボツクス４５に取付
けるとともに、上記カードノズル５４を固定するレバー
５５を上記巻軸２８に対して上下方向に揺動可能になつ
ている。またボツクス４５は第３のモータであるステツ
ピングモータ７５によつて巻軸２８に対して上下動可能
となつている。

そしてボツクス４５を支持する第５図に示すプレート６
９は２本の偏心軸７９，８０に取付けられており、偏心
軸７９，８０が回転することにより、ボツクス４５はプ
レート６９とともに垂直回転運動を行なう。

また、実施例では２本の偏心軸７９，８０をカム入力軸
８７の任意の角度の区間、カム出力軸８２を停留させる
カム８８を介してカム人力軸８７より受けたカム出力軸
８２の回転に同期回転させるように構成されている。

そして、巻軸２８に近接して線材２２を切断し、切断後
保持するカツタ９５，９６が設けられている。

以下実際の動作について説明する。

第５図において線材２２は、ローラ２４，２５に案内さ
れてガイドノズル５４に導入される。

回転テーブル１９が割出回転を終了する。第１３図に示
すように線材２２はガイドノズル５４の先端で、カツタ
一９５，９６により保持されている。第７図において図
示されない動力により、レバー４２はストツパ４０との
かみ合いから離脱され、第６図に訃いて同時に図示され
ない動力により平歯東３９，３４が結合され、ステツピ
ングモータ３５の回転が巻軸２８に伝達される。エアシ
リンダ６６は押動の状態を維持し従つてガイドノズル５
４は第８図のπに示すようにラジアル端子６と平行な位
置にある。エアシリンダ６２とエアシリンダ６３を共に
押動の状態を維持し従つてガイドノズル５４は第２７図
のμの位置にあり巻軸２８と直角方向にある。ガイドノ
ズル５４を移動し、かつ、上下動させて、巻軸２８を回
転して巻付けすべき端子に対して位置決めする。この位
置は以下説明する巻付けＡ動作，巻付けＢ動作，巻付け
Ｃ動作，巻付けＤ動作の開始位置と同一である。例えば
ラジアル端子６をもつコイルボビン９の場合、第１４図
のＪ又はｋである。以上の準備動作は全ての例に共通で
ある。〔Ａ例〕 第１図に示すラジアル端子６をもつコイルボビン９への
巻線の場合を説明する。

巻軸２８を回転させて第１４図の１０）Ｊ，第１４図の
のｋの位置にガイドノズル５４を、位置決めする。

ステツピングモータ７５を任意にラジアル端子６に対し
て正逆回転させてガイドノズル５４を適当に上下させな
がら以下の動作を第１４図に示すように連続的に行なう
。１巻軸２８を回転させてラジアル端子６がガイドノズ
ル５４に対して任意の方向に移動する（巻軸回転量ｂ）
。

２ガイドノズル５４をコイルボビン９の軸方向に移動す
る。

（ガイドノズル移動量ａ）。３巻軸２８を１の方向と逆
で同一角度たけ回転する。

４ガイドノズル５４を２の方向と逆で同一量だけ移動す
る。

上記の動作を任意回数繰返すことにより、ガイドノズル
５４は、ラジアル端子６が静止していると考えたとき第
１４図の軌跡を描いて、線材２２がラジアル端子６に巻
付けられる。これを巻付けＡ動作という。第２１図（ラ
ジアル端子の場合を示す）のように図示されないカツタ
一により、一端がカツタ一９５，９６にて保持され他端
がラジアル端子６又はアキシアル端子６に巻付けられて
いる線材２２を、ラジアル端子６又はアキアル端子６の
近傍で切断する（第２１図のｌ位置）。

エアピストン９９を０ｎにしてカツタ一９５，９６を開
き、保持していた線材２２を放つ。放たれた線材２２は
図示されていない箱に回収される。（これをカツタ一動
作と呼ぶ）。第２２図に示すように巻軸２８を回転させ
て配線溝７を選定し（巻軸回転量ｍ）、ガイドノズル５
４を配線溝７まで移動させて（ガイドノズル移動量ｎ）
、ガイドノズル５４を下降させ（ガイドノズル下降量０
）線材２２が配線溝７に配線される（以下タツプ込動作
と呼ぶ）。次に第２３図に示すように巻軸２８を回転し
て渡り溝８を選定する（巻軸回転量Ｐ）。ガイドノズル
５４を巻線すべき渡り溝８に移動させ（ガイドノズル移
動量Ｑ）、任意量下降させる（ガイドノズル下降量Ｒ）
。巻軸２８をｌ／２回転程度回転させることにより（巻
軸回転量Ｓ）線材２２は渡り溝８に配線される。これを
配線動作という。コイルボビン９を静止したときのガイ
ドノズル５４の軌跡を第１５図に示す。第２４図に示す
ようにガイドノズル５４を上昇させて（ガイドノズル上
昇量Ｔ）、所定の巻数だけ巻軸２８を回転させることに
より（巻軸回転Ｕ）、線材２２をラジアル端子６を有す
るコイルボビン９に巻線し、次の設定の位置（第２４図
のＷ）に巻軸２８を停止させる（以下巻線動作と呼ぶ）
。第２４図のυは巻線開始前のガイドノズル５４の位置
である。巻線の際、巻軸２８のステツピングモータ３５
の回転とガイドノズル５４を移動させるステツピングモ
ータ５２を電気的に同期させて回転させることによりト
ラバースをかけることもできる（ガイドノズル移動量Ｘ
）。上述のような配線，巻線動作を適宜繰返して行なう
。

第２５図に示すように巻軸２８を回転して配線溝７を選
定し（巻軸回転量Ｙ）、ガイドノズル５４を巻付けすべ
きラジアル端子６の位置に移動する（ガイドノズル移動
量Ｚ）。

ガイドノズル５４を下降させて（ガイドノズル下降量α
）巻軸２８を回転さすことにより（巻軸回転量β）、線
材２２が配線溝に配線される。ガイドノズル５４を上昇
させ（ガイドノズル上昇量γ）、ラジアル端子６に対し
て位置決めする。以下タツプ出動作という。次に巻付け
Ａ動作を行なう。

第１１図に示すようにガイドノズル５４を上昇させる（
ガイドノズル上昇量δ）。

エアシリンダ１０２の０ｎによりカツタ一９５，９６が
端子６とガイドノズル５４間に入り、エアピストン９９
の０ｆｆと引張バネ１００のバネカによりカツタ一９５
，９６が端子６とガイドノズル５４との間の線材２２を
切断し、かつ同時に保持する。エアシリンダ１０２を０
ｆｆにしてカツタ一９５，９６を後退させる。この状態
を第１３図に示す。ガイドノズル５４を下降させる。以
下カツタ一１動作という。上記の巻付けＡ動作，カツタ
一動作，タツプ込動作，配線動作，巻線動作，タツブ出
動作，カツタ一１動作を繰返し行なうことで、多数の端
子への多数回の巻付けを含む巻線が可能である。

上記の動作が、全て終了した後第５図に示すようにガイ
ドノズル５４を回転テーブル１９の割出回転時、コイル
ボビンその他と干渉しない定位置まで移動する。ガイド
ノズル５４を上下させて定位置に復帰する。巻軸２８を
回転させて巻軸２８を定位置に復帰する。図示されてい
ない動力により、第７図に示すようにストツパ一４０と
レバー４２をかん合させボピンチヤツクの回転方向位置
決めをする。第６図に示すように同時に図示されない動
力により平歯車３４，３６のかみ合いを解く。図示され
ない動力により回転テーブル１９を回転させ、巻線して
いないコイルボビン９を供給する。以下、巻終り動作と
いう。〔Ｂ例〕 第２図に示すアキシアル端子６を有するコイルボビン９
の巻線について説明する。

準備動作を行なう。

第８図に示すようにエアシリンダ６６を引込みにしてガ
イドノズル５４を約９０度回転させ、アキシアル端子６
と略平行にする。

ステツピングモータ５２を任意に正逆回転させてガイド
ノズル５４を適当に移動させながら（ガイドノズル移動
量ε）、第１６図に示すように以下の動作を連続的に行
なう。５巻軸２８を回転させてアキシアル端子６がガイ
ドノズル５４に対して任意の方向に移動する（巻軸回転
量ｂ）。

６ガイドノズル５４を任意の方向に上下動する（ガイド
ノズル移動量ｃ）０７巻軸２８を５の方向と逆に同一角
度だけ回転する。

８ガイドノズル５４を６の方向と逆に同一量だけ上下動
する。

上記の動作を任意回数繰返すことによりガイドノズル５
４は、アキシアル端子６が静止していると考えたとき第
１６図の如き軌跡を描いて、線材２２がアキシアル端子
６に巻付けられる。第２６図に示すようにガイドノズル
５４を上昇させ、（ガイドノズル上昇量η）、ガイドノ
ズル５４を移動させ（ガイドノズル移動量θ）エアシリ
ンダ６６の押動により約９０度回転してラジアル端子６
と略平行になる。以上を巻付けＢ動作という。以下Ａ例
と同様に、カツタ一川動作，タツプ込動作，配線動作，
巻線動作，タツプ出動作，巻付けＢ動作，カツタ一１動
作を繰返すことにより、多数の端子への多数回の巻付け
を含む巻線が可能である。

次いで巻終り動作を行なう。

〔Ｃ例〕

第２図に示すアキシアル端子６を有するコイルボビン９
への巻線について説明する。

準備動作を行なう。

第１７図に示すようにエアシリンダ６６を引込みにして
ガイドノズル５４を９０度回転させ、アキシアル端子６
と略平行にする。

ガイドノズル５４を下降させて（ガイドノズル下降量に
）、アキシアル端子６との距離が、ほぼ偏心軸７９，８
０の偏心量ｄに等しくする。巻軸２８を回転させて、巻
軸２８の中心とアキシアル端子６を結んだ線上にガイド
ノズル５４があるようにする。ブレーキモータ９０のブ
レーキを解除し、巻付けの方向に応じてブレーキモータ
９０の回転方向を任意に選択して、ブレーキモータ９０
を従つてカム入力軸８７を回転する。カム入力軸８７が
、ｌ回転終了した時点でブレーキモータ９０のブレーキ
にて制動させ停止する。これによりガイドノズル５４は
アキシアル端子６を中心にして任意回回転し、線材２２
をアキシアル端子６に巻付ける。この時、カツタ一９５
，９６とアキシアル端子６との線材２２をガイドノズル
５４が回転の際、切断しないよう、カツタ一９５，９６
とガイドノズル５４との位置は定めてある。ブレーキモ
ータ９０のブレーキの解除信号と同期させて、ガイドノ
ズル５４を適当に正逆に移動させ（ガイドノズル移動量
ε）ブレーキ信号と同時に停止する。ガイドノズル５４
は第１７図の軌跡を描いて、線材２２がアキシアル端子
６に、任意回数巻付けられる。巻付けＢ動作と同様に、
第２６図に示す如く、ガイドノズルに５４を上昇させ（
ガイドノズル上昇量η）、ガイドノズル５４を移動させ
（ガイドノズル移動量θ）、エアシリンダ６６の押動に
よりガイドノズル５４を約９０度回転させラジアル端子
６と略平行にする。以上を巻付けＣ動作といつＯ以下Ａ
例と同様に、カツタ一川動作，タツプ込動作，配線動作
，巻線動作，タツプ出動作，巻付けＣ動作，カツタ一１
動作を繰返すことにより、多数の端子への多数回の巻付
けを含む巻線が可能である。

次いで巻終り動作を行なう。

前述した巻付けＣ動作に｝いて、巻軸２８を回転させて
、巻軸２８の中心とアキシアル端子６を結んだ線上にガ
イドノズル５４を位置決めする代りに、第２７図に示す
如く、エアシリンダ６２とエアシリンダ６３の押動，引
込み及びエアシリンダ６２のストローク量δを選択する
ことにより、ガイドノズル５４をスライド軸４９を中心
にして揺動させ、ガイドノズル５４とアキシアル端子６
を結んだ直線が、２本の巻軸２８を結んだ直線と直交す
るようにガイドノズル５４を位置決めする。

この位置決めの一例を、第２７図のλに示す。他の動作
は巻付けＣ動作の他の動作と同一である。以上のように
制御することにより線材２２をアキシアル端子６に任意
回数巻付ける動作を、巻付けＤ動作と呼ぶ。以上の種々
の動作の流れ図を第１８図に示す。

以上、ガイドノズル５４の移動及び上下動，巻軸２８の
回転をステツピングモータで駆動するように説明したが
、任意の位置に迅速に正確に静止さすことが可能な他の
種類のモータ例えばデイジタル制御方式のＤＣサーボモ
ータを採用しても同様の制御が可能である。また、２本
の偏心軸７９，８０の同期回転を、カムを介したモータ
の回転で説明したが他の方法でも実施可能である。

Ａ第１９図に示すように、エアシリンダ１０５の０ｎ，
０ｆｆにより、ラツク１０６とピニオン１０７を介して
、カム出力軸８２を回転させる。

ピニオン１０７はカム出力軸８２に固定される。短所と
して、１エアシリンダ１０５の特性により高速化が困難
である。２回転の運動特性が悪い。

３任意に回転方向が選択できない。

Ｂ 前例でピニオン１０７とカム出力軸８２間に電磁ク
ラツチを設け、エアシリンダ１０５の０ｎ又は０ｆｆの
動きを任意に選択可能とする。

前例１と２の短所の他に、４カム出力軸８２の停止位置
が保証されない。５非励磁制動させたとしても、保持ト
ルクが小さいなどがある。

Ｃ 第２０図に示すように、ブレーキモータ１０８の回
転をＶブ一り１０９，１１０、ベルト１１１、減速機１
１２、歯車１１３，１１４を介して、カム出力軸８２に
伝達し、位置決めはストツパ一１１５とレバー１１６の
かみ合せで行ないその動力はエアシリンダ１１７である
。

この場合３，４，５の短所は解消される。６停止時スト
ツパ一１１５とレバー１１６により慣性による衝撃が発
生する。

７始動，停止時の制御が複雑である。

８巻数が少ない場合高速化は困難である。

以上のように構成したカムによる巻付けは上記Ａ，Ｂ，
Ｃ３例の短所を除去することができるので、１重負荷の
ものを高速でしかも始動停止時平滑に回転できる。

２正逆任意に選択できるなどの利点がある。

従つて巻付けの方向を選択する必要があつて、巻数が比
較的少ない場合、従来方式に比べ、高い生産性を有する
装置となる。

上記Ｃ例の巻線装置は、第１４図，第１６図，第１７図
に示す如く、ラジアル端子の巻付けＩ，…、アキシアル
端子への巻付け，，，の６種類の巻付けが可能である。

ラジアル端子、アキシアル端子への切換は、エアシリン
ダ６６の０ｎ，０ｆｆにして行なうので、電気信号にて
任意に制御でき汎用性が期待できる。巻付けＩ，，，は
、ガイドノズルの移動量ａ、巻軸の回転量ｂ、ガイドノ
ズルの上下動量ｃを、各巻付けの際任意に設定可能であ
り、如何なる形状の端子への巻付けにも制限は殆んど存
在しない。その中でも、特に、長短比の大きい矩形の端
子などへの巻付けが有利である。巻付けＶ，は、偏心量
ｄの大きさが同一の装置では可変が困難であるので、端
子の大きさから巻付け可能な端子間隔が定まる。従つて
長短比の大きい矩形状端子のとき、巻付け不可能の場合
もあるが、丸ピンや正角ピンの端子の場合は巻付けが容
易であり、ガイドノズルの回転中心を端子の中心から偏
心した位置にガイドノズルの上下動を選定することによ
り、巻付け可能な端子間隔を小さくすることができる。
また巻付け５，６は、他の巻付けに比し、カム方式を使
用しているので、高速化が可能であり、生産性の向上を
期待できる。Ｂ例の巻線装置は、第１４図，第１６図に
示す、ラジアル端子への巻付けＩ，，アキシアル端子へ
の巻付け，の４種の巻付けが可能である。

Ａ例の巻線装置は、第１４図に示す、ラジアル端子への
巻付けＩ，が可能である。Ａ，Ｂ，Ｃ例の巻線装置とも
、配線溝への配線，渡り溝への配線が可能である。

何れの巻線装置も、２種類のカツタ一により巻付け線材
の切断後の長さを短かくすることができる。

以上のように構成することにより、従来機械化が困難，
又は手作業を介して複数の機械で行なつていたものが、
全自動で、しかも複数個同時に生産可能なため、大巾な
生産性の向上を期待できる。

３台のステツピングモータの駆動を制御することにより
いかなる品種にも対応でき、設備の汎用性の向上が期待
できる。

種々の複雑な配線，巻付けが全自動なので、誤作業のお
それが全くなく、また作業環境の向上も期待できる。

如何なる端子形状，ラジアル端子、アキシアル端子、ラ
ジアル、アキシアル端子のコイルボビンの端子巻付けを
有するすべてのコイル部品に適用できるものである。

如何なる形状の配線溝配線，渡り溝配線を有するすべて
のコイル部品に適用できるものである。

従つて、上記のすべてのコイルの、巻線，配線，巻付け
作業の機械化の有効な一手段となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の巻線装置により巻線されるコ
イルボビンの例を示す斜視図、第４図は従来の巻線装置
を示す断面図、第５図は本発明の一実施例の概略構成の
側面図、第６図は同要部の上面図、第７図は同回転位置
決め部の側面図、第８図はガイドノズルの回転動作を示
す説明図、第９図はカム機構の概略断面図、第１０図は
カム線図、第１１図はカツタ一機構の概略正面図、第１
２図イ，口，ハはカツタ一の詳細図、第１３図イ，口は
カツタ一１動作終了時の状態図、第１４図イ，口，八は
巻付けＡ動作の説明図、第１５図イ，口はタツプ込動作
，配線動作の説明図、第１６図イ，口，ハは巻付けＢ動
作の説明図、第１７図イ，口，ハは巻付けＣ動作の説明
図、第１８図は本実施例の制御の概略の流れ図、第１９
図，第２０図イ，口は本発明の他の実施例の概略説明図
、第２１図はカツタ一１動作時の状態図、第２２図イ，
口はタツプ込動作の説明図、第２３図イ，口は配線動作
の説明図、第２４図イ，口は巻線動作の説明図、第２５
図イ，岨まタツプ出動作の説明図、第２６図は巻付けＢ
ＣＤ各動作の説明図、第２７図は第５図の概略背面断面
図で巻付けＤ動作の説明図、第２８図は本発明の別の実
施例の要部側面図である。 １・・・・・・巻線筒、２，３・・・・・・両端鍔、４
，５・・・・・・中鍔、６・・・・・・端子、７・・・
・・・配線溝、８・・・・・・渡り溝、９・・・・・・
コイルボビン、１７・・・・・・ベース、１８・・・・
・・ブラケツト、１９・・・・・・回転テーブル、２０
，２１・・・・・・軸受、２２・・・・・・線材、２３
・・・・・・スプール、２４，２５・・・・・・ローラ
、２６・・・・・・回転軸、２７・・・・・・駆動部、
２８・・・・・・巻軸、２９，３０・・・傘歯車、３１
・・・・・・駆動軸、３２，３３・・・・・・傘歯車、
３４・・・・・・平歯車、３５・・・・・・ステツピン
グモータ、３６・・・・・・プーリ、３７・・・・・・
タイミングベルト、３８・・・・・・プーリ、３９・・
・・・・平歯車、４０・・・・・・ストツパ、４１・・
・・・・バネ、４２・・・・・・レバー、４３・・・・
・・ブラケツト、４４・・・・・・軸、４５・・・・・
・ボツクス、４６，４７・・・・・・ガイド棒、４８・
・・・・・ボールネジ軸、４９・・・・・・スライド軸
、５０・・・・・・スライドプロツク、５１・・・・・
・平歯車、５２・・・・・・ステツピングモータ、５３
・・・・・・平歯車、５４・・・・・・ガイドノズル、
５５・・・・・・レバー、５６・・・・・・支点軸、５
７・・・・・・ホルダー、５８・・・・・・スプライン
ナツト、５９・・・・・・レバー、６０・・・・・・支
点ピン ６１・・・・・・連結棒、６２，６３・・・・
・・エアシリンダ、６４・・・・・・フランジ、６５・
・・・・・カムフオロア、６６・・・・・・エアシリン
ダ、６７・・・・・・支点軸、６８・・・・・・リンク
、６９・・・・・・プレート、７０・・・・・・ベアリ
ング、７１・・・・・・可動プロツク、７２，７３・・
・・・・軸、７４・・・・・・ボールネジ軸、７５・・
・・・・ステツピングモータ、７６，７７・・・・・・
傘歯車、７８・・・・・・エアシリンダ、７９，８０・
・・・・・偏心軸、８１・・・・・・タイミングプ一り
、８２・・・・・・カム出力軸、８３・・・・・・タイ
ミングプ一り、８４・・・・・・タイミングベルト、８
５・・・・・・シリンダ、８６・・・・・・ローラ、８
７・・・・・・カム入力軸、８８・・・・・・カム、８
９・・・・・・プーリ、９０・・・・・・ブレーキモー
タ、９１・・・・・・軸継手、９２・・・・・・減速機
、９３・・・・・・プーリ、９４・・・・・・ベルト、
９５，９６・・・・・・カツタ、９７・・・・・・レバ
ー、９８・・・・・・支点ピン、９９・・・・・・エア
ピストン、１００・・・・・・引張バネ、１０１・・・
・・・支点軸、１０２・・・・・・エアシリンダ、１０
３・・・・・・連絡棒、１０４・・・・・・ブラケツト
、１０５・・・・・・エアシリンダ、１０６・・・・・
・ラツク、１０７・・・・・・ピニオン、１０８・・・
・・・ブレーキモータ、１０９，１ｉ０・・・・・・Ｖ
ブ一り、１１１・・・・・・Ｖベルト、１１２・・・・
・・減速機、１１３，１１４・・・・・・歯車、１１５
・・・・・・ストツノマ、１１６・・・・・・レバー、
１１７・・・・・・エアシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 間欠割出回転可能なドラム式の回転テーブルに、回
   転停止位置を任意に制御できる第１のモータにより駆動
   される複数個の巻軸を上記回転テーブルの回転軸に対し
   放射方向に突出するよう設け、回転停止位置を任意に制
   御できる第２のモータによつて上記巻軸の軸方向に摺動
   可能な線材のガイドノスルを設け、このガイドノズルを
   巻軸に対して上下動可能なボックスに取付けるとともに
   、上記ガイドノズルを固定するレバーを上記巻軸に対し
   て上下方向に揺動可能に設け、上記巻軸位置とガイドノ
   ズルの巻軸の軸方向に対する位置とガイドノズルの上下
   位置を制御することにより巻軸に装着される端子を有す
   るコイルボビンに巻線、端子配線を行なうように構成し
   たことを特徴とする巻線装置。 ２ ボックスを回転停止位置を任意に制御できる第３の
   モータによつて巻軸に対して上下動可能としてなる特許
   請求の範囲第１項に記載の巻線装置。 ３ ボックスをプレートに支持させ、回転することによ
   り垂直回転運動をプレートに与える２本の偏心軸を巻軸
   の長軸と平行となるように上記プレートに取付けてなる
   特許請求の範囲第１項に記載の巻線装置。 ４ ２本の偏心軸をカム入力軸の任意の角度の区間カム
   出力軸を停留させるカムを介してカム入力軸により受け
   たカム出力軸の回転に同期回転させるようにした特許請
   求の範囲第３項に記載の巻線装置。 ５ 巻軸に近接して巻材を切断し、切断後保持するカッ
   タを設けてなる特許請求の範囲第１項に記載の巻線装置
   。