JPH0221967B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221967B2 JPH0221967B2 JP57131812A JP13181282A JPH0221967B2 JP H0221967 B2 JPH0221967 B2 JP H0221967B2 JP 57131812 A JP57131812 A JP 57131812A JP 13181282 A JP13181282 A JP 13181282A JP H0221967 B2 JPH0221967 B2 JP H0221967B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- motor
- load
- electric
- energizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/542—Roof panels
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用サンルーフの安全装置に関
し、特に、それらを駆動する電動機構の位置決め
における駆動源の過負荷防止に関する。
し、特に、それらを駆動する電動機構の位置決め
における駆動源の過負荷防止に関する。
従来自動車の電動駆動式サンルーフは、熱電対
や電子装置等を用いて設定過電流値をあらかじめ
設定しておき、サンルーフ作動中スライドパネル
に身体の一部等の異物を噛込んだ場合に駆動装置
の過電流が前記設定過電流値を越えた時、回路を
遮断して駆動装置を停止するものがあつた。
や電子装置等を用いて設定過電流値をあらかじめ
設定しておき、サンルーフ作動中スライドパネル
に身体の一部等の異物を噛込んだ場合に駆動装置
の過電流が前記設定過電流値を越えた時、回路を
遮断して駆動装置を停止するものがあつた。
ところが、スライドパネルの作動全行程に於
て、すなわち、一般作動部、デフレクタアームを
押える部分及びリンクを起こしてシール力を必要
とする部分ではそれぞれ駆動負荷が大きく異なる
ため、駆動装置の作動電流が変化する。それゆ
え、上記の如くの単一の設定過電流値に対する過
電流検知方式では、設定電流値を最大作動電流に
対して設定しなければならず、身体を噛込む位置
によつては、駆動負荷が低く設定過電流値に達し
ないため、正常作動と判別されて、負傷する恐れ
があつた。
て、すなわち、一般作動部、デフレクタアームを
押える部分及びリンクを起こしてシール力を必要
とする部分ではそれぞれ駆動負荷が大きく異なる
ため、駆動装置の作動電流が変化する。それゆ
え、上記の如くの単一の設定過電流値に対する過
電流検知方式では、設定電流値を最大作動電流に
対して設定しなければならず、身体を噛込む位置
によつては、駆動負荷が低く設定過電流値に達し
ないため、正常作動と判別されて、負傷する恐れ
があつた。
本発明の目的は、スライドパネルの作動全行程
を負荷変化に対応させて分割し、各々に設定過電
流値を設けて、異常な荷重が作用すると、スライ
ドパネルの駆動装置を停止または反転させて、駆
動装置の過負荷および駆動機構の拘束損傷あるい
は人体の損傷を防止することである。
を負荷変化に対応させて分割し、各々に設定過電
流値を設けて、異常な荷重が作用すると、スライ
ドパネルの駆動装置を停止または反転させて、駆
動装置の過負荷および駆動機構の拘束損傷あるい
は人体の損傷を防止することである。
上記目的を達成するために本発明においては、
電動駆動機構に、リミツトスイツチやリードスイ
ツチ等の機械的な又は電気的なスイツチなどの、
機械運動に連動して信号を発生する信号発生手段
を結合し、スライドパネルの位置に対応付けられ
た信号を得、実際のモータ電流を設定変更手段に
よりこの信号に基づいて設定変更される過電流値
と比較して、前者が後者よりも大であるとモータ
過負荷（機構支承、物または人体のつかえ）であ
るとしてモータを停止する事を構成の要旨とす
る。
電動駆動機構に、リミツトスイツチやリードスイ
ツチ等の機械的な又は電気的なスイツチなどの、
機械運動に連動して信号を発生する信号発生手段
を結合し、スライドパネルの位置に対応付けられ
た信号を得、実際のモータ電流を設定変更手段に
よりこの信号に基づいて設定変更される過電流値
と比較して、前者が後者よりも大であるとモータ
過負荷（機構支承、物または人体のつかえ）であ
るとしてモータを停止する事を構成の要旨とす
る。
上記構成とする事により、スライドパネルの全
行程の負荷に対応して設定過電流値を選択できる
ため、モータの正常電流値と設定過電流値との差
を小さく設定でき、わずかなモータ過食荷でも検
知することができる。
行程の負荷に対応して設定過電流値を選択できる
ため、モータの正常電流値と設定過電流値との差
を小さく設定でき、わずかなモータ過食荷でも検
知することができる。
なお、電動駆動機構が、停止および起動される
場合、定常速度である点を通過するときのモータ
電流よりも、該ある点でモータを起動するときの
方がモータ電流が格段に大きい。そこでこれを過
負荷として検出しないように、本発明の好ましい
実施例では、モータ起動より、モータが定常速度
になるまでの所定時間は前述の過負荷検出をおこ
なわない。
場合、定常速度である点を通過するときのモータ
電流よりも、該ある点でモータを起動するときの
方がモータ電流が格段に大きい。そこでこれを過
負荷として検出しないように、本発明の好ましい
実施例では、モータ起動より、モータが定常速度
になるまでの所定時間は前述の過負荷検出をおこ
なわない。
電動駆動機構の過負荷の原因のうち、もつとも
起こりうるものは、被駆動体への人又は荷物のつ
かえであるが、これによりモータが止められたと
き、つかえを取り除くのに、止める直前のモータ
の回転方向とは逆方向のモータ駆動をするのが好
ましい。そこで本発明の好ましい実施例では、過
負荷を検出してモータを止める場合、止める直前
のモータ回転方向とは逆方向のモータ回転付勢を
した後、モータを停止する。
起こりうるものは、被駆動体への人又は荷物のつ
かえであるが、これによりモータが止められたと
き、つかえを取り除くのに、止める直前のモータ
の回転方向とは逆方向のモータ駆動をするのが好
ましい。そこで本発明の好ましい実施例では、過
負荷を検出してモータを止める場合、止める直前
のモータ回転方向とは逆方向のモータ回転付勢を
した後、モータを停止する。
信号発生手段としてはリミツトスイツチを用い
るのが構造が簡単で好ましいが、この他リードス
イツチ，ポテンシヨメータ，リニアスイツチ，フ
オトスイツチを用いても良い。
るのが構造が簡単で好ましいが、この他リードス
イツチ，ポテンシヨメータ，リニアスイツチ，フ
オトスイツチを用いても良い。
また、機構の負荷つまりモータの負荷は、電気
モータの付勢電流ループに介挿した抵抗器で検出
している。
モータの付勢電流ループに介挿した抵抗器で検出
している。
以下、本発明の実施例を説明する。
第１１図に自動車用サンルーフのスライドパネ
ル１の取付外観を示し、第２図に第１図の―
線断面図を、第３図，第４図および第５図に第１
図の―線断面図を示す。自動車ルーフ２には
開口３が開けられており、この開口３をスライド
パネル１が開閉する。開口３に沿つて（車の車長
方向に沿つて）摺動可能なシユー５1にリンク６
１，６2を介してシユー５1にはケーブル７1，７2が
固着されており、歯付ケーブル８1，８2が連結さ
れている。歯付ケーブル８1，８2は減速機９に結
合されて歯車１０に噛み合つている。減速機９の
入力軸には直流モータ１１の回転軸が結合されて
いる。モータ１１が正回転すると歯車１０が歯付
ケーブル８1と８2をパネル１開方向に駆動し、モ
ータ１１が逆回転するときにはパネル１閉方向に
駆動する。開口３の前部にアーム１２1，１２2で
支持された整風板１３が倒立自在に枢着されてい
る。アーム１２1，１２2には、図示を省略した板
ばねで時計方向の回動力が加えられている。
ル１の取付外観を示し、第２図に第１図の―
線断面図を、第３図，第４図および第５図に第１
図の―線断面図を示す。自動車ルーフ２には
開口３が開けられており、この開口３をスライド
パネル１が開閉する。開口３に沿つて（車の車長
方向に沿つて）摺動可能なシユー５1にリンク６
１，６2を介してシユー５1にはケーブル７1，７2が
固着されており、歯付ケーブル８1，８2が連結さ
れている。歯付ケーブル８1，８2は減速機９に結
合されて歯車１０に噛み合つている。減速機９の
入力軸には直流モータ１１の回転軸が結合されて
いる。モータ１１が正回転すると歯車１０が歯付
ケーブル８1と８2をパネル１開方向に駆動し、モ
ータ１１が逆回転するときにはパネル１閉方向に
駆動する。開口３の前部にアーム１２1，１２2で
支持された整風板１３が倒立自在に枢着されてい
る。アーム１２1，１２2には、図示を省略した板
ばねで時計方向の回動力が加えられている。
第３図に示すようにパネル１を全開にしている
ときには、アーム１２1，１２2が板ばねの力を受
けて整風板１３を起立させている。この状態でモ
ータ１１を逆転駆動するとパネル１が前進し、そ
の先端が所定距離Ａ進んだ所で第４図に示す如く
アーム１２1，１２2の上に接触する。この状態か
らパネル１が更に前進するとパネル１の先端がア
ーム１２1，１２2を降下させ、これを伴なつて整
風板１３が時計方向に回動し、パネル１の先端が
整風板１３を乗り越え、逐には第５図に示す如く
開口３を完全に閉じる。
ときには、アーム１２1，１２2が板ばねの力を受
けて整風板１３を起立させている。この状態でモ
ータ１１を逆転駆動するとパネル１が前進し、そ
の先端が所定距離Ａ進んだ所で第４図に示す如く
アーム１２1，１２2の上に接触する。この状態か
らパネル１が更に前進するとパネル１の先端がア
ーム１２1，１２2を降下させ、これを伴なつて整
風板１３が時計方向に回動し、パネル１の先端が
整風板１３を乗り越え、逐には第５図に示す如く
開口３を完全に閉じる。
次に、減速機９の拡大平面図を第６図に、その
―線断面図を第７図に示す。減速機９は、モ
ータ１１の回転軸に固着されたウオーム１４1，
ウオーム１４1に噛み合い、かつ回転軸１５に枢
着されたウオームホイール歯車１４2，歯車１４2
に皿バネ１６1を含む摩擦クラツチ１６2を介して
結合され回転軸１５に固着された歯車１４3，歯
車１４3に噛み合う大径の歯車１４4，歯車１４4
に噛み合い回転軸１８に固着された歯車１４5，
および回転軸１８に固着され、歯付ケーブル８1，
８2に噛み合う歯車１０等でギヤ列を構成してい
る。回転軸１５の先端部には、第８図に示すよう
に、偏心した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９
が嵌着されており、この円周面１９ａ部にカム２
０が枢着されている。偏心軸受け１９には遊星歯
車２００が枢着されている。遊星歯車２００はハ
ウジング内歯２１０と噛み合つており、又、この
遊星歯車２００にはピン２１が形成されている。
また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着され
ている。カム２０には貫通溝が形成されており、
この溝にピン２１が係合している。これにより、
回転軸１５の回転に伴つて軸受け１９が回転し、
遊星歯車２００がハウジング内歯２１０に噛合つ
て差動的に回転し、ピン２１が動き、このピン２
１で押されてカム２０が回転する。カム２０の周
囲には、上下に分けて２個の溝２０ａと２０ｂが
形成されており、リミツトスイツチ２２，２３が
それぞれ溝２０ａ，２０ｂに対向すべく設されて
いる。第９図、第１０図および第１１図によりカ
ム２０とリミツトスイツチ２２，２３の作動を説
明する。ここで、第９図，第１０図および第１１
図はそれぞれ第３図，第４図および第５図に対応
している。パネル１が全開位置（第３図，第９
図）にあるときは、リミツトスイツチ２２，２３
ともにカム２０によりプツシヨロツドを押されて
スイツチ２２，２３となつている。ここで、本実
施例例においてリミツト２２，２３は、常開タイ
プを用いてある。この時、モード１１がパネル１
を開方向に駆動すると、カム２０が図示Ｄ方向に
廻わり、パネル１がアーム１２1，１２2に乗りあ
げた時（第４図，第１０図）、リミツトスイツチ
２２のプツシユロツドが溝２０ａに嵌合して、リ
ミツトスイツチ２２が閉となる。さらにモータ１
１が駆動されるとパネル１は全閉位置（第５図）
に向かうが、全閉位置に達する直前にリミツトス
イツチ２３のプツシユロツドが溝２０ｂに嵌合し
て閉となる（第１１図）。従つて、図示Ａ領域に
おいては、リミツトスイツチ２２，２３はともに
開、Ｂ領域ではリミツトスイツチ２２が閉，リミ
ツト２３は開，Ｃ領域に於いてはリミツトスイツ
チ２２，２３はともに閉となる。
―線断面図を第７図に示す。減速機９は、モ
ータ１１の回転軸に固着されたウオーム１４1，
ウオーム１４1に噛み合い、かつ回転軸１５に枢
着されたウオームホイール歯車１４2，歯車１４2
に皿バネ１６1を含む摩擦クラツチ１６2を介して
結合され回転軸１５に固着された歯車１４3，歯
車１４3に噛み合う大径の歯車１４4，歯車１４4
に噛み合い回転軸１８に固着された歯車１４5，
および回転軸１８に固着され、歯付ケーブル８1，
８2に噛み合う歯車１０等でギヤ列を構成してい
る。回転軸１５の先端部には、第８図に示すよう
に、偏心した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９
が嵌着されており、この円周面１９ａ部にカム２
０が枢着されている。偏心軸受け１９には遊星歯
車２００が枢着されている。遊星歯車２００はハ
ウジング内歯２１０と噛み合つており、又、この
遊星歯車２００にはピン２１が形成されている。
また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着され
ている。カム２０には貫通溝が形成されており、
この溝にピン２１が係合している。これにより、
回転軸１５の回転に伴つて軸受け１９が回転し、
遊星歯車２００がハウジング内歯２１０に噛合つ
て差動的に回転し、ピン２１が動き、このピン２
１で押されてカム２０が回転する。カム２０の周
囲には、上下に分けて２個の溝２０ａと２０ｂが
形成されており、リミツトスイツチ２２，２３が
それぞれ溝２０ａ，２０ｂに対向すべく設されて
いる。第９図、第１０図および第１１図によりカ
ム２０とリミツトスイツチ２２，２３の作動を説
明する。ここで、第９図，第１０図および第１１
図はそれぞれ第３図，第４図および第５図に対応
している。パネル１が全開位置（第３図，第９
図）にあるときは、リミツトスイツチ２２，２３
ともにカム２０によりプツシヨロツドを押されて
スイツチ２２，２３となつている。ここで、本実
施例例においてリミツト２２，２３は、常開タイ
プを用いてある。この時、モード１１がパネル１
を開方向に駆動すると、カム２０が図示Ｄ方向に
廻わり、パネル１がアーム１２1，１２2に乗りあ
げた時（第４図，第１０図）、リミツトスイツチ
２２のプツシユロツドが溝２０ａに嵌合して、リ
ミツトスイツチ２２が閉となる。さらにモータ１
１が駆動されるとパネル１は全閉位置（第５図）
に向かうが、全閉位置に達する直前にリミツトス
イツチ２３のプツシユロツドが溝２０ｂに嵌合し
て閉となる（第１１図）。従つて、図示Ａ領域に
おいては、リミツトスイツチ２２，２３はともに
開、Ｂ領域ではリミツトスイツチ２２が閉，リミ
ツト２３は開，Ｃ領域に於いてはリミツトスイツ
チ２２，２３はともに閉となる。
なお、ケーブル８1又は８2があ程度以上の力で
停止拘束されると、摩擦クラツチ１６2がすべり
を生じ、モータ１１により歯車１４2は回転駆動
されるが、軸１５およびその軸に固着された歯車
１４3は回転しない。すなわちクラツチ１６2は、
１つの機械的な安全機構として備えられている。
停止拘束されると、摩擦クラツチ１６2がすべり
を生じ、モータ１１により歯車１４2は回転駆動
されるが、軸１５およびその軸に固着された歯車
１４3は回転しない。すなわちクラツチ１６2は、
１つの機械的な安全機構として備えられている。
次に第１２図に、パネル１を全開位置から全閉
位置に正常に駆動したときのモータ１１の付勢電
流を示す。全閉位置から全閉位置に駆動するとき
にもモータ１１の付勢電流は同様な値を示すが、
全閉の所でのモータ起動電流が第１２図に示すレ
ベルよりも大となり、全開の所でのモータ停止直
前のモータ電流が第１２図に示すレベルよりも小
さくなる。また、全閉、全開以外の所でモータ１
１を一度停止し、その後全開又は全閉に向けてパ
ネル１を駆動するときは、その起動時に於いてモ
ータの電流は第１２図に示す定常走行中のレベル
よりも大きくなる。
位置に正常に駆動したときのモータ１１の付勢電
流を示す。全閉位置から全閉位置に駆動するとき
にもモータ１１の付勢電流は同様な値を示すが、
全閉の所でのモータ起動電流が第１２図に示すレ
ベルよりも大となり、全開の所でのモータ停止直
前のモータ電流が第１２図に示すレベルよりも小
さくなる。また、全閉、全開以外の所でモータ１
１を一度停止し、その後全開又は全閉に向けてパ
ネル１を駆動するときは、その起動時に於いてモ
ータの電流は第１２図に示す定常走行中のレベル
よりも大きくなる。
第１３図に、モータ１１の正，逆転駆動制御
（パネル１の開閉位置決め制御）を行なう電気回
路を示す。モータ１１の一端はモータ駆動回路３
０のリレー３１を介して電源電圧VBまたはシヤ
シアースに接続され、他端は抵抗４０を介して同
様にリレー３２を介して電源電圧VBまたはシヤ
シアースに接続されている。リレー３１およびリ
レー３２はそれぞれリレードライバ３３およびリ
レードライバ３４にて通電付勢されている。この
モータ駆動回路３０が本実施例では電気ドライバ
を構成し、抵抗４０が電気モータ１１の負荷を検
出する手段を構成する。５０はサンルーフ開閉用
スイツチであり、開側にスイツチすればリレード
ライバ３３が通電付勢され、電源電圧VB―リレ
ー３１―モータ１１―抵抗４０―リレー３２―ア
ースの経路で電流が流れモータ１１が正転する。
また、閉側にスイツチすれば、リレードライバ３
４が通電付勢され、電源電圧VB―リレー３２―
抵抗４０―モータ１１―リレー３１―アースの経
路で電流が流れモータ１１が逆転する。この時、
抵抗４０の一端より信号が取り出され、フイルタ
回路６０を介して過負荷検知回路７０の比較器７
１の非反転入力端子に入力されている。比較器７
１の反転入力端子は定電圧電源電圧VCを抵抗７
２および７３で分圧した所定電圧が入力され、ま
た、スイツチ２２は前述した減速器９に取付けた
リミツトスイツチ２２である。このスイツチ２２
が閉の時には、比較器７１の反転入力端子は定電
圧電源電圧VCを抵抗７２および７３，７４，７
５で分圧した値となるため、上記所定電圧より低
い値となる。すなわち、この２つの所定電圧が本
実施例における設定過電流値に相当し、リミツト
スイツチ２２の開閉に従つて２段階に切換えられ
る。モータ１１の正常作動時は比較器７１の出力
は“Ｌ”レベルであるが、モータ１１に過負荷が
生ずると、抵抗４０を流れる電流が増し、この値
が前記設定過電流値を越えると、比較器７１の出
力は“Ｈ”レベルに切換わる。ここで、ダイオー
ド７６はモータ１１の逆起電力により生ずるチヤ
タリングによる誤動作を防止するものである。
（パネル１の開閉位置決め制御）を行なう電気回
路を示す。モータ１１の一端はモータ駆動回路３
０のリレー３１を介して電源電圧VBまたはシヤ
シアースに接続され、他端は抵抗４０を介して同
様にリレー３２を介して電源電圧VBまたはシヤ
シアースに接続されている。リレー３１およびリ
レー３２はそれぞれリレードライバ３３およびリ
レードライバ３４にて通電付勢されている。この
モータ駆動回路３０が本実施例では電気ドライバ
を構成し、抵抗４０が電気モータ１１の負荷を検
出する手段を構成する。５０はサンルーフ開閉用
スイツチであり、開側にスイツチすればリレード
ライバ３３が通電付勢され、電源電圧VB―リレ
ー３１―モータ１１―抵抗４０―リレー３２―ア
ースの経路で電流が流れモータ１１が正転する。
また、閉側にスイツチすれば、リレードライバ３
４が通電付勢され、電源電圧VB―リレー３２―
抵抗４０―モータ１１―リレー３１―アースの経
路で電流が流れモータ１１が逆転する。この時、
抵抗４０の一端より信号が取り出され、フイルタ
回路６０を介して過負荷検知回路７０の比較器７
１の非反転入力端子に入力されている。比較器７
１の反転入力端子は定電圧電源電圧VCを抵抗７
２および７３で分圧した所定電圧が入力され、ま
た、スイツチ２２は前述した減速器９に取付けた
リミツトスイツチ２２である。このスイツチ２２
が閉の時には、比較器７１の反転入力端子は定電
圧電源電圧VCを抵抗７２および７３，７４，７
５で分圧した値となるため、上記所定電圧より低
い値となる。すなわち、この２つの所定電圧が本
実施例における設定過電流値に相当し、リミツト
スイツチ２２の開閉に従つて２段階に切換えられ
る。モータ１１の正常作動時は比較器７１の出力
は“Ｌ”レベルであるが、モータ１１に過負荷が
生ずると、抵抗４０を流れる電流が増し、この値
が前記設定過電流値を越えると、比較器７１の出
力は“Ｈ”レベルに切換わる。ここで、ダイオー
ド７６はモータ１１の逆起電力により生ずるチヤ
タリングによる誤動作を防止するものである。
８０はモータ突入電流マスク回路であり、開閉
用スイツチ５０を閉側にスイツチした時のみ回路
が作動する。つまり、開閉用スイツチ５０が閉側
にスイツチされると、ダイオード８１を介してコ
ンデンサ８２の一端がアースされるため、比較器
８３の非反転入力端子の入力電圧が下がるため比
較器８３の出力は“Ｌ”レベルとなる。その後、
コンデンサ８２は抵抗８４を介して定電圧電源
VCより充電され比較器８３の非反転入力端子の
入力電圧が上がるため、比較器８３の出力は
“Ｈ”レベルとなる。すなわち、マスク回路８０
は開閉用スイツチ５０が閉側にスイツチされた時
に、所定時間比較器８３の出力を“Ｌ”レベルと
し、その後は“Ｈ”レベルに保持するものであ
る。ここで前記所定時間は、コンデンサ８２およ
び抵抗８４にて決まり、本実施例においてはこの
時間を0.2sec.としてある。
用スイツチ５０を閉側にスイツチした時のみ回路
が作動する。つまり、開閉用スイツチ５０が閉側
にスイツチされると、ダイオード８１を介してコ
ンデンサ８２の一端がアースされるため、比較器
８３の非反転入力端子の入力電圧が下がるため比
較器８３の出力は“Ｌ”レベルとなる。その後、
コンデンサ８２は抵抗８４を介して定電圧電源
VCより充電され比較器８３の非反転入力端子の
入力電圧が上がるため、比較器８３の出力は
“Ｈ”レベルとなる。すなわち、マスク回路８０
は開閉用スイツチ５０が閉側にスイツチされた時
に、所定時間比較器８３の出力を“Ｌ”レベルと
し、その後は“Ｈ”レベルに保持するものであ
る。ここで前記所定時間は、コンデンサ８２およ
び抵抗８４にて決まり、本実施例においてはこの
時間を0.2sec.としてある。
サンルーフ閉用スイツチ検知回路９０は、開閉
用スイツチ５０が閉側にスイツチされると、比較
器９１の反転入力端子はダイオード９２を介して
アースするため、比較器９１の出力は“Ｈ”レベ
ルとなる。すなわち、閉用スイツチ検知回路９０
は、開閉用スイツチ５０が閉用スイツチされてい
る間は“Ｈ”レベルを出力し、それ以外は“Ｌ”
レベルを出力とする。
用スイツチ５０が閉側にスイツチされると、比較
器９１の反転入力端子はダイオード９２を介して
アースするため、比較器９１の出力は“Ｈ”レベ
ルとなる。すなわち、閉用スイツチ検知回路９０
は、開閉用スイツチ５０が閉用スイツチされてい
る間は“Ｈ”レベルを出力し、それ以外は“Ｌ”
レベルを出力とする。
次にモータ停止回路１００は、開閉用スイツチ
５０の閉側端子はトランジスタ１０１を介してリ
レードライバ３４と接続されている。また、トラ
ンジスタ１０２のベースには前記過負荷検知回路
７０、マスク回路８０，開閉スイツチ検知回路９
０の各出力および前述した減速機９のリミツトス
イツチ２３がそれぞれまとめて接続されている。
従つて、開閉用スイツチ５０が閉側にスイツチさ
れ、この時トランジスタ１０２がオフしていれ
ば、トランジスタ１０１はオンしリレードライバ
３４が通電付勢される。また、トランジスタ１０
２は、過負荷検知回路７０，マスク回路８０およ
び開閉スイツチ検知回路９０の出力がすべて
“Ｈ”レベルでしかもスイツチ２２が開となつた
時のみオンする。
５０の閉側端子はトランジスタ１０１を介してリ
レードライバ３４と接続されている。また、トラ
ンジスタ１０２のベースには前記過負荷検知回路
７０、マスク回路８０，開閉スイツチ検知回路９
０の各出力および前述した減速機９のリミツトス
イツチ２３がそれぞれまとめて接続されている。
従つて、開閉用スイツチ５０が閉側にスイツチさ
れ、この時トランジスタ１０２がオフしていれ
ば、トランジスタ１０１はオンしリレードライバ
３４が通電付勢される。また、トランジスタ１０
２は、過負荷検知回路７０，マスク回路８０およ
び開閉スイツチ検知回路９０の出力がすべて
“Ｈ”レベルでしかもスイツチ２２が開となつた
時のみオンする。
このトランジスタ１０２のコレクタはモータ逆
転回路１１０に接続されている。トランジスタ１
０２がオンすると、コレクタ電位が下がり、ダイ
オード１１１を介してコンデンサ１１２の一端の
電位が下がるため、比較器１１３の反転入力端の
入力が下がり、出力端より“Ｈ”レベルが出力さ
れる。この“Ｈ”レベルは、前記マスク回路８０
同様、コンデンサ１１２および抵抗１１４により
決まる所定時間の間保持された後、“Ｈ”レベル
に切換わる。この所定時間は本実施例において
は、0.3sec.に設定してある。この比較器１１３の
出力が“Ｈ”レベルに保持される間は、トランジ
スタ１１５がオンし、リレードライバ３３を通電
付勢しモータ１１を正転させる。
転回路１１０に接続されている。トランジスタ１
０２がオンすると、コレクタ電位が下がり、ダイ
オード１１１を介してコンデンサ１１２の一端の
電位が下がるため、比較器１１３の反転入力端の
入力が下がり、出力端より“Ｈ”レベルが出力さ
れる。この“Ｈ”レベルは、前記マスク回路８０
同様、コンデンサ１１２および抵抗１１４により
決まる所定時間の間保持された後、“Ｈ”レベル
に切換わる。この所定時間は本実施例において
は、0.3sec.に設定してある。この比較器１１３の
出力が“Ｈ”レベルに保持される間は、トランジ
スタ１１５がオンし、リレードライバ３３を通電
付勢しモータ１１を正転させる。
上記回路によりサンルーフは次の如く制御され
る。
る。
スライドパネルの開作動は、開閉用スイツチ
５０を開側にスイツチすれば良く、該スイツチ
５０を切ればその位置で停止する。
５０を開側にスイツチすれば良く、該スイツチ
５０を切ればその位置で停止する。
スライドパネルの閉作動は、開閉用スイツチ
５０を閉側にスイツチすると、トランジスタ１
０１がオンし、リレードライバ３４が通電付勢
され、モータ１１が逆転を開始する。
５０を閉側にスイツチすると、トランジスタ１
０１がオンし、リレードライバ３４が通電付勢
され、モータ１１が逆転を開始する。
この時、開閉スイツチ検知回路９０の出力は
“Ｈ”レベルに切換わる。また、モータ１１の駆
動開始時は大きな電流が流れるため、過負荷検知
回路７０が作動し出力が“Ｈ”レベルとなるが、
マスク回路８０が作動してその出力を“Ｌ”とす
るため、モータ停止回路１００のトランジスタ１
０２はオフを保持し、スライドパネルの閉作動が
継続する。この後、モータ１１が定常作動に入る
と過負荷検知回路７０の出力は“Ｌ”となり、マ
スク回路８０の出力は“Ｈ”となる。ここで、ス
ライドパネルに身体等の異物が挾まり、モータ１
１に過負荷が生じると、過負荷検知回路７０が作
動し、モータ停止回路１００のトランジスタ１０
２をオンして、トランジスタ１０１がオフしモー
タ１１への通電が断たれてスライドパネルは停止
する。さらに、モータ逆転回路１１０が作動し、
所定時間スライドパネルを開方向に移動する。こ
のようにして、過負荷を検知してスライドパネル
を停止させる。
“Ｈ”レベルに切換わる。また、モータ１１の駆
動開始時は大きな電流が流れるため、過負荷検知
回路７０が作動し出力が“Ｈ”レベルとなるが、
マスク回路８０が作動してその出力を“Ｌ”とす
るため、モータ停止回路１００のトランジスタ１
０２はオフを保持し、スライドパネルの閉作動が
継続する。この後、モータ１１が定常作動に入る
と過負荷検知回路７０の出力は“Ｌ”となり、マ
スク回路８０の出力は“Ｈ”となる。ここで、ス
ライドパネルに身体等の異物が挾まり、モータ１
１に過負荷が生じると、過負荷検知回路７０が作
動し、モータ停止回路１００のトランジスタ１０
２をオンして、トランジスタ１０１がオフしモー
タ１１への通電が断たれてスライドパネルは停止
する。さらに、モータ逆転回路１１０が作動し、
所定時間スライドパネルを開方向に移動する。こ
のようにして、過負荷を検知してスライドパネル
を停止させる。
なお、スライドパネルに全開状態に於いては、
スイツチ２２は開であるため過負荷検知回路７０
の設定過電流は低レベルにあり、スライドパネル
がデフレクタアームに乗り上げた時（第４図参
照）にスイツチ２２が閉となり、前記設定過電流
を高レベルとする。また、スイツチ２３はスライ
ドパネル１が全閉直前で閉となり、スライドパネ
ルがシール作動する際に生ずる大きな電流（第１
２図Ｃ部分参照）によりモータ停止回路１００が
作動しない様にしている。
スイツチ２２は開であるため過負荷検知回路７０
の設定過電流は低レベルにあり、スライドパネル
がデフレクタアームに乗り上げた時（第４図参
照）にスイツチ２２が閉となり、前記設定過電流
を高レベルとする。また、スイツチ２３はスライ
ドパネル１が全閉直前で閉となり、スライドパネ
ルがシール作動する際に生ずる大きな電流（第１
２図Ｃ部分参照）によりモータ停止回路１００が
作動しない様にしている。
ここで、本実施例では設定過電流を２段階に切
換えているが、用途により多段階に切り換える事
も可能である。
換えているが、用途により多段階に切り換える事
も可能である。
更には、本実施例は自動車用サンルーフの安全
装置に関しているが、本発明はその他、車上シー
ト，サイドウインドウ，ミラー等、電動機構で回
転駆動又は往復駆動される車上装備に同様に実施
しうるものである。
装置に関しているが、本発明はその他、車上シー
ト，サイドウインドウ，ミラー等、電動機構で回
転駆動又は往復駆動される車上装備に同様に実施
しうるものである。
第１図は自動車のルーフに装備されたサンルー
フの開閉機構概要を示す平面図、第２図は第１図
のパネル１全閉時の―線断面図、第３図，第
４図および第５図は第１図の―線断面図であ
る。第６図は第１図に示す減速機の拡大平面図、
第７図は第６図の―線断面図、第８図は回転
軸の一部を拡大して示す斜視図、第９図，第１０
図および第１１図は第６図に示す減速機のカムお
よびリミツトスイツチの位置関係を示す平面図、
第１２図はスライドパネルを全開位置から全閉位
置に向けて駆動するときの、駆動モータの電流を
示すグラフである。第１３図は開閉機構の電気モ
ータを駆動付勢する電気回路である。 １……スライドパネル、２……ルーフ、３……
開口、４1……ガイドレール（支持手段）、５1…
…シユー（支持手段）、６1，６2……リンク、７
１，７2……ケーブル、８1，８2……歯付ケーブル
（電動駆動機構）、９……減速機（電動駆動機構）、
１０，１４2〜１４5……歯車、２００……遊星歯
車、２１０……ハウジング内歯、１１……モータ
（電動駆動機構）、１２1，１２2……アーム、１３
……整風板、１４1……ウオーム、１５，１７，
１８……回転軸、２０……カム、２０ａ，２０ｂ
……溝、２１……ピン、１６1……皿バネ、１９
……偏心軸受け、１６2……摩擦クラツチ、２２，
２３……リミツトスイツチ（信号発生手段）、３
１，３２……リレー（電気ドライバ）、４０……
抵抗器（負荷を検出する手段）、７０……過負荷
検知回路（電子制御装置）、８０……モータ突入
電流マスク回路（電子制御装置）、９０……閉用
スイツチ検知回路、１００……モータ停止回路
（電子制御装置）、１１０……モータ逆転回路（電
子制御装置）。
フの開閉機構概要を示す平面図、第２図は第１図
のパネル１全閉時の―線断面図、第３図，第
４図および第５図は第１図の―線断面図であ
る。第６図は第１図に示す減速機の拡大平面図、
第７図は第６図の―線断面図、第８図は回転
軸の一部を拡大して示す斜視図、第９図，第１０
図および第１１図は第６図に示す減速機のカムお
よびリミツトスイツチの位置関係を示す平面図、
第１２図はスライドパネルを全開位置から全閉位
置に向けて駆動するときの、駆動モータの電流を
示すグラフである。第１３図は開閉機構の電気モ
ータを駆動付勢する電気回路である。 １……スライドパネル、２……ルーフ、３……
開口、４1……ガイドレール（支持手段）、５1…
…シユー（支持手段）、６1，６2……リンク、７
１，７2……ケーブル、８1，８2……歯付ケーブル
（電動駆動機構）、９……減速機（電動駆動機構）、
１０，１４2〜１４5……歯車、２００……遊星歯
車、２１０……ハウジング内歯、１１……モータ
（電動駆動機構）、１２1，１２2……アーム、１３
……整風板、１４1……ウオーム、１５，１７，
１８……回転軸、２０……カム、２０ａ，２０ｂ
……溝、２１……ピン、１６1……皿バネ、１９
……偏心軸受け、１６2……摩擦クラツチ、２２，
２３……リミツトスイツチ（信号発生手段）、３
１，３２……リレー（電気ドライバ）、４０……
抵抗器（負荷を検出する手段）、７０……過負荷
検知回路（電子制御装置）、８０……モータ突入
電流マスク回路（電子制御装置）、９０……閉用
スイツチ検知回路、１００……モータ停止回路
（電子制御装置）、１１０……モータ逆転回路（電
子制御装置）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スライドパネルを移動自在に支持する支持手
段； スライドパネルを駆動する電動駆動機構； 電動駆動機構に結合され、電動駆動機構の動作
に連動して、スライドパネルの位置に対応付けら
れた信号を発生する信号発生手段； 電動駆動機構の電気モータを付勢する電気ドラ
イバ； 電気モータの負荷を検出する手段；および 前記信号に基づいて過電流値を設定変更する設
定変更手段を有し、前記過電流値と電気モータの
負荷を比較し、負荷が前記過電流値を越えると電
気モータの付勢を止める電子制御装置； を備える自動車用サンルーフの安全装置。 ２ 電子制御装置は、電気モータの付勢開始から
所定時間の間は前記比較をせず、所定時間後に前
記比較をする前記特許請求の範囲第１項記載の自
動車用サンルーフの安全装置。 ３ 電子制御装置は、電気モータの負荷が前記設
定過電流値を越えて電気モータの付勢を止めた後
は、止める前の電気モータの回転方向と同方向の
付勢は停止したままとし、逆方向に電気モータを
付勢し、その後は同方向の付勢支持に応じて電気
モータを付勢する前記特許請求の範囲第１項又は
第２項記載の自動車用サンルーフの安全装置。 ４ 設定変更手段は、信号発生手段の信号に基づ
いて基準電圧を切換えて電気モータの負荷と比較
する比較器である前記特許請求の範囲第１項又は
第２項又は第３項記載の自動車用サンルーフの安
全装置。 ５ 信号発生手段は、電動駆動機構に配された遊
星歯車機構で駆動されるカムとリミツトスイツチ
によりスライドパネルの位置に対向した信号を発
生する前記特許請求の範囲第１項記載の自動車用
サンルーフの安全装置。 ６ 電気モータの負荷を検出する手段は、電気モ
ータの付勢電流ループに介挿された抵抗器である
前記特許請求の範囲第１項記載の自動車用サンル
ーフの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13181282A JPS5920726A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 自動車用サンル−フの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13181282A JPS5920726A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 自動車用サンル−フの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5920726A JPS5920726A (ja) | 1984-02-02 |
| JPH0221967B2 true JPH0221967B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=15066679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13181282A Granted JPS5920726A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 自動車用サンル−フの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920726A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115784A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-22 | アイシン精機株式会社 | 開口覆材の自動開閉装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939064Y2 (ja) * | 1980-02-13 | 1984-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 電動式サンル−フ装置の安全装置 |
| JPS5791622U (ja) * | 1980-11-26 | 1982-06-05 |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13181282A patent/JPS5920726A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5920726A (ja) | 1984-02-02 |
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