JPS5923770A - 走行車両におけるパワ−ステアリングユニツトの取付装置 - Google Patents
走行車両におけるパワ−ステアリングユニツトの取付装置Info
- Publication number
- JPS5923770A JPS5923770A JP13307982A JP13307982A JPS5923770A JP S5923770 A JPS5923770 A JP S5923770A JP 13307982 A JP13307982 A JP 13307982A JP 13307982 A JP13307982 A JP 13307982A JP S5923770 A JPS5923770 A JP S5923770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- power steering
- steering unit
- pivot
- axle housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 101100388071 Thermococcus sp. (strain GE8) pol gene Proteins 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、l・ラクタの明き走行■「両におけるパワ
ーステアリングユニットの取付装置に関するものである
。
ーステアリングユニットの取付装置に関するものである
。
従来は、第4図に側面現金、第5図に正面視?示し7こ
工つに、パワーステアリングユニット[1)(7機体(
21に取付げているので、ピボット(8)の廻りにその
五石部が上下揺動する工うに機体(21に枢支されてい
るフロントアクスルハウジング(4)がこの上下揺動を
行つとき、パワーステアリングユニット(11の出力1
11III(5)に■(ψ付けであるピットマンアーム
(61に連結し7こドラッグロッド(71全、Ti7f
lE輪(8)全キングピン(0)の廻りに回動すべ(外
筒(1(pに取付けであるナックルアーム(11) 1
7こ連結している球接手叫の中心点(Plは、ピボット
(8)の中心点(Gと中心点(Plと全半径(nq)と
して中心点+01 ’fr−中心に第5図の一点鎖線の
工うに拙動回i1b ’cすることになる。
工つに、パワーステアリングユニット[1)(7機体(
21に取付げているので、ピボット(8)の廻りにその
五石部が上下揺動する工うに機体(21に枢支されてい
るフロントアクスルハウジング(4)がこの上下揺動を
行つとき、パワーステアリングユニット(11の出力1
11III(5)に■(ψ付けであるピットマンアーム
(61に連結し7こドラッグロッド(71全、Ti7f
lE輪(8)全キングピン(0)の廻りに回動すべ(外
筒(1(pに取付けであるナックルアーム(11) 1
7こ連結している球接手叫の中心点(Plは、ピボット
(8)の中心点(Gと中心点(Plと全半径(nq)と
して中心点+01 ’fr−中心に第5図の一点鎖線の
工うに拙動回i1b ’cすることになる。
しかし、ドラッグロッド(7)は、乙れ奮ピットマンア
ーム(0)に連結している球接手C1!])の中心点(
QJ孕中心としてに!’j図の実線で示す軌跡内でのみ
揺りtb回動が可曲となっている7こめ、国体(2)に
対するフロントアクスルハウジング(4)の揺動が大き
くなると同図の上方で示すように中心点(lうが互に離
れねばならなくなって、かかることは不可11Hである
から、球接平(12)又はナックルアームC11lに大
きい力が作用して舵取動作が円滑とならず、しかも、こ
れらの球接手+la等が薮損するなどの問題がある。
ーム(0)に連結している球接手C1!])の中心点(
QJ孕中心としてに!’j図の実線で示す軌跡内でのみ
揺りtb回動が可曲となっている7こめ、国体(2)に
対するフロントアクスルハウジング(4)の揺動が大き
くなると同図の上方で示すように中心点(lうが互に離
れねばならなくなって、かかることは不可11Hである
から、球接平(12)又はナックルアームC11lに大
きい力が作用して舵取動作が円滑とならず、しかも、こ
れらの球接手+la等が薮損するなどの問題がある。
そこでこの発明に赴いては、パワーステアリングユニノ
ト全70ントアクスルハウジングに取付けて、このパワ
ーステアリングユニットの入力軸と、機体に支承されて
ステアリングハンドルにて回動される駆動軸と’C1”
J撓軸會介して連結する工つにF:’を成して、パワー
ステアリングユニットがフロントアクスルハウジングと
1体に揺動できることVCするので、パワーステアリン
グユニットトナックルアームとの間等の舵取機(1冑の
相互の間には、70ントアクスルハウジングの揺動に1
3I4っ相ズ1渾動が無く女って、関係部材が円滑にB
Ib作する工うに工大し7こものである。
ト全70ントアクスルハウジングに取付けて、このパワ
ーステアリングユニットの入力軸と、機体に支承されて
ステアリングハンドルにて回動される駆動軸と’C1”
J撓軸會介して連結する工つにF:’を成して、パワー
ステアリングユニットがフロントアクスルハウジングと
1体に揺動できることVCするので、パワーステアリン
グユニットトナックルアームとの間等の舵取機(1冑の
相互の間には、70ントアクスルハウジングの揺動に1
3I4っ相ズ1渾動が無く女って、関係部材が円滑にB
Ib作する工うに工大し7こものである。
そして実施例全図にもとづいて説明すれば、第1図に側
面視を1又、e+i図に正面視奮示し疋走行)1[画け
、前g輪(81[81を1助力に工っで駆動する四1倫
駆動のトラクタであるが、t’3tJ暢デフ鏝構を内装
しているフロントアクスルハウジング(+4) ijl
、ピボツ1115)’r中心に提体(1o)に対してj
;i動できる工っに11g支されている。
面視を1又、e+i図に正面視奮示し疋走行)1[画け
、前g輪(81[81を1助力に工っで駆動する四1倫
駆動のトラクタであるが、t’3tJ暢デフ鏝構を内装
しているフロントアクスルハウジング(+4) ijl
、ピボツ1115)’r中心に提体(1o)に対してj
;i動できる工っに11g支されている。
そして、このフロントアクスルハウジング(14’j
iCプラケツ) (17) 全ボルト(18)・・・に
て取付け、パワーステアリングユニット00ヲボルト(
財)・・・を用いてブラ)y ット(17>K f&付
ff、 FM体(+(1)へ1lll受体伐】)に工っ
で回転自在に支承している駆動軸−とパワーステアリン
グユニット(I(I)の入力)紬□)とを、図示の明ぐ
伸縮自在な自在接手611、又は図示は省略したが、7
レキシプルワイヤなどのI5T碗軸槃1)にて互に運結
し、ステアリングハンドル(2[i)’に取付けている
ハンドルシャフト2G)と駆動1i+II(Eと會、自
在接手軸(27a)(27h)・・・舛介して連結して
、ステアリングハンドル(ロ))金回動操r「すれば、
パワーステアリングユニット(10の出力1紬μ517
5;回動してピボットマンアーム(ロ))全回動じ、ド
ラッグロッドl30)を介してナックルアームθ1)が
前11τ輪(8)全舵取回向させることになる。
iCプラケツ) (17) 全ボルト(18)・・・に
て取付け、パワーステアリングユニット00ヲボルト(
財)・・・を用いてブラ)y ット(17>K f&付
ff、 FM体(+(1)へ1lll受体伐】)に工っ
で回転自在に支承している駆動軸−とパワーステアリン
グユニット(I(I)の入力)紬□)とを、図示の明ぐ
伸縮自在な自在接手611、又は図示は省略したが、7
レキシプルワイヤなどのI5T碗軸槃1)にて互に運結
し、ステアリングハンドル(2[i)’に取付けている
ハンドルシャフト2G)と駆動1i+II(Eと會、自
在接手軸(27a)(27h)・・・舛介して連結して
、ステアリングハンドル(ロ))金回動操r「すれば、
パワーステアリングユニット(10の出力1紬μ517
5;回動してピボットマンアーム(ロ))全回動じ、ド
ラッグロッドl30)を介してナックルアームθ1)が
前11τ輪(8)全舵取回向させることになる。
次に第8図にiltIEm視を示し九走行軍両は、前翰
非駆it+I+の二輪駆動のトラクタであって、第1図
〜いる。
非駆it+I+の二輪駆動のトラクタであって、第1図
〜いる。
この発明に係るパワーステアリングユニットの取付装置
は上述の工つにパワーステアリングユニット”cフロン
トアクスルハウジングに取付ff、て、このパワーステ
アリングユニットの人力11i111と、機体に支承さ
れてステアリングハンドルにて回動される駆動軸とを、
可撓軸全弁して連結する工すに6(Y成しているので、
地辰の凹凸等に従って車輪が(2)体に対して上下に揺
動するとき、フロントアクスルハウジングと共にパワー
ステアリングユニットも」二下に揺動することになる。
は上述の工つにパワーステアリングユニット”cフロン
トアクスルハウジングに取付ff、て、このパワーステ
アリングユニットの人力11i111と、機体に支承さ
れてステアリングハンドルにて回動される駆動軸とを、
可撓軸全弁して連結する工すに6(Y成しているので、
地辰の凹凸等に従って車輪が(2)体に対して上下に揺
動するとき、フロントアクスルハウジングと共にパワー
ステアリングユニットも」二下に揺動することになる。
そしてこの結果パワーステアリングユニットとナックル
アームとの間等、舵取磯溝の相互の間1cl’J、;y
oントアクスルハウジングの上記揺動に伴つ相対部mJ
ノが無くなって、舵取機f7gの関係部材鉱円滑に動作
できて、関係部月に無理な力が1′F用しない〃Nら、
坂出もなくなるのである。
アームとの間等、舵取磯溝の相互の間1cl’J、;y
oントアクスルハウジングの上記揺動に伴つ相対部mJ
ノが無くなって、舵取機f7gの関係部材鉱円滑に動作
できて、関係部月に無理な力が1′F用しない〃Nら、
坂出もなくなるのである。
そして、機体IIIIIVC装架されてステアリングツ
)ンドル〃)ら駆動される駆動軸とパワーステアリング
ユニットの入力軸との相対運動は、 IIJ怖軸に工っ
て充分に吸収されるので、ステアリングツ・ンドルから
ナックルアームに到るまでの一連のfilを爪装置が、
コジレ無く、常に円滑にrF−動できるのである。
)ンドル〃)ら駆動される駆動軸とパワーステアリング
ユニットの入力軸との相対運動は、 IIJ怖軸に工っ
て充分に吸収されるので、ステアリングツ・ンドルから
ナックルアームに到るまでの一連のfilを爪装置が、
コジレ無く、常に円滑にrF−動できるのである。
第1図〜第8図はこの発明の実施例1示すもので、第1
図は11111面図、第2図はその正1m図、第8図は
110の実施例に卦ける[l[lI而面、第4図は従来
の装置の囮面図、第5図はl:lT 4図の要部正面図
である。 符号説明 (1)(19)・・・・・・パワーステアリングユニッ
ト(2)(lul)・・・・・・哉体 (81
(15)・・・・・・ピボット(4)(1荀・・・・・
・フロントアクスルハウジング(5)例・−・・・・出
力軸 (0)p+・・・・・・ピットマンアーム(7
11+101・・・・・・ドラッグロッド (8)・・
・・・・前車輪(9)・・・・・・キングピン a
ト・・・・−外筒CII)’、31・・・・・・ナック
ルアーム を旧(1B)・−・・・・球1iう手(17
)1.3v・−・・・・ブラケット (9)璋0・・
・・・・ポル1・(21)・・・・・・軸受体
(4)・・・・・・井動袖傑)・−・・−人力軸
い1(・・・・・・可撓軸(財)・・・・・−ス
テアリングハンドル四)・・・・−・ハンドルシャフト
図は11111面図、第2図はその正1m図、第8図は
110の実施例に卦ける[l[lI而面、第4図は従来
の装置の囮面図、第5図はl:lT 4図の要部正面図
である。 符号説明 (1)(19)・・・・・・パワーステアリングユニッ
ト(2)(lul)・・・・・・哉体 (81
(15)・・・・・・ピボット(4)(1荀・・・・・
・フロントアクスルハウジング(5)例・−・・・・出
力軸 (0)p+・・・・・・ピットマンアーム(7
11+101・・・・・・ドラッグロッド (8)・・
・・・・前車輪(9)・・・・・・キングピン a
ト・・・・−外筒CII)’、31・・・・・・ナック
ルアーム を旧(1B)・−・・・・球1iう手(17
)1.3v・−・・・・ブラケット (9)璋0・・
・・・・ポル1・(21)・・・・・・軸受体
(4)・・・・・・井動袖傑)・−・・−人力軸
い1(・・・・・・可撓軸(財)・・・・・−ス
テアリングハンドル四)・・・・−・ハンドルシャフト
Claims (1)
- ピボットの!l!!lシにその左石部金上下に揺動自在
となる工うに置体へ枢支されているフロントアクスルハ
ウジングにパワーステアリングユニット金取付け、この
パワーステアリングユニットの入力軸と機体に支承され
てステアリングハンドルにて回動される駆動1tと金、
町撓軸企介して連結してなる走行車両におけるパワース
テアリングユニットの取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13307982A JPS5923770A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 走行車両におけるパワ−ステアリングユニツトの取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13307982A JPS5923770A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 走行車両におけるパワ−ステアリングユニツトの取付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923770A true JPS5923770A (ja) | 1984-02-07 |
Family
ID=15096351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13307982A Pending JPS5923770A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 走行車両におけるパワ−ステアリングユニツトの取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923770A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417874U (ja) * | 1987-07-22 | 1989-01-30 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP13307982A patent/JPS5923770A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417874U (ja) * | 1987-07-22 | 1989-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6218692B2 (ja) | ||
| CN112572626B (zh) | 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法 | |
| US4738459A (en) | Vehicle with four-wheel steering device | |
| US3983951A (en) | Front end drive mounting | |
| JPS5822368B2 (ja) | 密封ドライブ・ステアリング関節装置 | |
| US4620715A (en) | Steering apparatus for vehicle | |
| US2381672A (en) | Shuttle car | |
| US3021150A (en) | Steering mechanism for industrial truck | |
| JP2002249064A (ja) | トラクタのステアリング装置 | |
| JPH09272481A (ja) | 3輪自転車 | |
| JP3172035B2 (ja) | トラクタの操向装置 | |
| US3896894A (en) | Means to transmit power across articulated vehicle hitch point | |
| JPS5926364A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP2617731B2 (ja) | 後輪操向装置 | |
| JPS63149263A (ja) | 車両の車輪転舵装置 | |
| US1014439A (en) | Steering-gear for automobiles. | |
| JPS6130464A (ja) | 4輪駆動型移動農機のステアリング装置 | |
| JP2893825B2 (ja) | トラクタの操向装置 | |
| JPH09156530A (ja) | 駆動輪の操舵装置 | |
| JP2531979Y2 (ja) | ホイール式油圧ショベルの下部走行体 | |
| JPS61175173A (ja) | トラクタにおけるステアリング駆動装置 | |
| JPH1044799A (ja) | 乗用移動車輌の前輪支架装置 | |
| JPH0629249Y2 (ja) | シヨベルロ−ダ | |
| JPH058224Y2 (ja) | ||
| JP2505428Y2 (ja) | ホイルロ―ダのステアリング構造 |