JPS5924444Y2 - 加工ラインにおける被加工物の停止位置規制装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業者が被加工物を定位置まで送り込むだけ
で、面加工や穴加工など送り込まれた被加工物に対する
所定の加工が自動的に行なわれるようになっている複数
の自動加工機と、これら自動加工機同士を連結する手押
し搬送式のコンベアとを備え、該コンベア上の被加工物
を自動加工機内の定位置まで手押しにて送り込むように
構成した加工ラインにおける被加工物の停止位置規制装
置に関する。

従来、この種の加工ラインにおいては、自重又はスプリ
ング力によって被加工物の搬送経路内に突出すべく付勢
され、かつ、被加工物によって搬送経路外に押し出され
るように構成されたアンチバック式のストッパーのみに
よって、被加工物の停止位置を規制していたため、被加
工物がエンジンブロックやエンジンヘッドなどの重量物
である場合には、次のような不都合があった。

即ち、アンチバック式ストッパーのみによって被加工物
の停止位置を規制する場合、被加工物がアンチバック式
ストッパーの先端を押し下げてその上部を通過した後、
若干距離、慣性で移動し、ストッパー先端の被加工物接
当面よりも行き過ぎた位置で停止することになるから、
その都度、作業者が被加工物をストッパー先端の被加工
物接当面に当る位置まで引き戻す必要がある。

この位置修正は手作業によって行なわれるため、被加工
物がエンジンブロック等の重量物（３０ｋｇ以上）であ
る場合には、かなりの労力を要し、このことが加工ライ
ンによる連続加工の能率を低下させる要因となっていた
のである。

本考案は、加工ラインにおけるこのような従来欠点を解
消せんとするものである。

本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、第１図、
第２図は本考案の一例としての加工ラインにおける被加
工物の停止位置規制装置を示し、１は被加工物Ｗの面加
工（フライス加工）を行なう自動加工機、２は穴加工を
行なう多軸ボール盤等の自動加工機、３は被加工物Ｗを
上下に１８０度反転する反転機、４は洗浄機、５はポー
リングを行なう自動加工機、６は刻印を行なう自動加工
機、７・・・はこれらを連結する手押し搬送式のローラ
ーコンベア、矢印は被加工物Ｗの搬送方向を示す。

図示の被加工物Ｗは、後述のように、搬送方向に対して
直角な方向に突出した突起部ａを有する重量物（具体的
にはエンジンブロックであるが、エンジンヘッド等の加
工ラインにも同様に適用できる）である。

前記洗浄機４には、アンチバック式の後部ストッパー８
のみが、また前記各自動加工機１，２゜５．６には、ア
ンチバック式の後部ストッパー８位置と、このストッパ
ー８を通過した直後に被加工物Ｗの前面に係合する後述
の如き前部ストッパー９とからがそれぞれ装備されてい
る。

尚、この前部ストッパー９は後部ストッパー８より被加
工ｖ０Ｗの前後長さと略等しい長さだけ前方に設けるこ
とによって上記の如く被加工、＊Ｗが後部ストッパー位
置を通過した直後にその前面に係合するという作動を行
なうようにしている。

前記各アンチバック式後部ストッパー８は、周知構造の
ものであり、例えば第３図イ９口に示すように、被加工
物Ｗの後面に接当する接当面８ａをもった停止レバー８
ｂを水平横軸８Ｃ周りに一定角度内でのみ揺動自在に枢
設し、この停止レバー８ｂを自重又はスプリング８ｄ力
によって、前記接当面８ａ部分が被加工物Ｗの搬送経路
内に突出する方向に揺動付勢することによって具体化さ
れる。

図示しないが、停止レバー８ｂを上下方向に摺動自在に
構成するとともに、スプリング力によって上方へ摺動付
勢し、被加工物Ｗが停止レバー８ｂを押し下げてその上
部を通過したとき、停止レバー８ｂが上方へ直線的に摺
動するようにしたものでもよい。

第４図は、自動加工機１に装備された前部ストッパー９
及び該ストッパーを保合解除作動させる機構を示す。

前部ストッパー９は、基枠１０の前部にピン１２にて枢
着された停止レバー１１と、基枠１０に止着された軸受
部材２３．２４の軸孔２３ａ、２４ａに挿通されて前後
方向に移動自在なロッド１８と、このロッド１８と前記
停止レバー１１の間をピン１７．１９を介して枢支連結
するリンク１６と、ロッド１８の中央部に設けたカラ一
部材２５と軸受部材２４との間に介挿されたコイルスプ
リング２７とから構成される。

図中２６は、ロッド１８の前方移動量を規制するカラ一
部材である。

このカラ一部材２６は、コイルスプリング２７の弾性復
元力によって通常は図のように軸受部材２４に当接して
いる。

コイルスプリング２７の弾性復元力はリンク１６を介し
て停止レバー１１にも作用する。

従って停止レバー１１は、通常、実線で示す位置まで上
方動され、被加工物Ｗの突起部ａに係合する状態にある
。

次に基枠１０の後部には、後続の被加工物Ｗが一定位置
に到達するのを検知する検知子として作動レバー１３が
ピン１４によって枢着されている。

そしてこのレバー１３の下端部はピン２２を介してリン
ク２０に連結されている。

リンク２０はピン２１を介してロット゛凹８に連結され
ているので、作動レバー１３が後続の被加工物Ｗを検出
すると、該レバー１３の動きがリンク２０、ロッド１８
、リンク１６を介して停止レバー１１に伝えられること
になる。

尚、基枠１０は自動加工機の所要箇所に被加工物の搬送
径路に沿って固定されている。

この構成において、今、停止レバー１１及び作動レバー
１３が第４図に実線で示す姿勢にあって作業者が前述し
たローラーコンベア７上の被加工物Ｗを手で押して自動
加工機１内に送り込むと、被加工ｅ７Ｗが前記アンチバ
ック式後部ストッパー８を通過した直後に、被加工物Ｗ
の前端に設けられている突起部ａが停止レバー１１の先
端部に係合する。

従って被加工物Ｗは、前部ストッパー９と後部ストッパ
ー８により、前後両方から位置規制され、定位置で停止
することになる。

そして、後続する被加工物Ｗが一定位置に到達すると、
その突起部ａが作動レバー１３の先端部に乗り上げ゛て
該レバー１３をピン１４周りに第４図で反時計廻り方向
へ回動させるので、リンク２０か゛同図右方向に引張さ
れ、それによりロッド１８もスフ。

ノング２７に抗して同方向に移動し、リンク１６が揺動
し、その結果、停止レバー１１はピン１２を中心に同図
反時計廻り方向に回動して、被加工物Ｗの突起部ａとの
係合が解除されるのである。

第５図は自動加工機２に装備されたの前部ストッパー９
を示し、このストッパー９は、自動加工機２の所要箇所
に上下方向の流体圧（この実施例では空気圧である。

）シリンダ２８を固定し、そのビスＩ・ンロツド２９の
先端に直杆状の停止レバー３０を固着し、シリンダ２８
の伸縮作動に伴って停止レバー３０が被加工物Ｗの突起
部ａに係脱するように構成したものである。

一方検知子は、リミットスイッチ又はメカニカルバルブ
３１（第２図参照）を用いている。

従って、停止レバー３０は通常、被加工物Ｗの突起部ａ
と係合する位置にあるが、後続する被加工物Ｗが一定位
置に達し、検知子がこれを検知すると、シリンダ２８が
縮小作動して停止レバー３０の保合を解除する。

第６図及び第７図は自動加工機５及び６に装備されたの
前部ストッパー９を示し、第６図の前部ストッパー９は
、ピン３２周りに揺動する停止レバー３３の中間部に、
リンク３９の一端部をピン３６で枢着し、さらにこのリ
ンク３９の他端部にピン３４周りに揺動するリンク３５
の先端及び流体圧シノンダ２８のピストンロッド２９の
先端をピン３７で枢着した点に特徴があり、第７図の前
部ストッパー９は水平方向に配置した流体圧シリンダ２
８のピストンロッド２９先端に直杆状の停止レバー３０
を固着した点に特徴がある。

又、検知子としては第５図の説明で゛述べたと同様、リ
ミットスイッチ若しくはメカニカルバルブを用いること
か゛できる。

以上のように、本考案によれば、自動加工機に被加工物
の後戻りを防止するアンチバック式の後部ストッパーと
、被加工物がこの後部ストッパーを通過した直後に、該
被加工物の前面に係合する前部ストッパーとを並設し、
この前部スＩ・ツバ−は、後続する被搬送物が一定位置
に到達したとき係合を解除するように構成したので、コ
ンベア上を手押し搬送される被加工物は前部ストッパー
と後部ストッパーとによって前後両方から位置規制され
、常に定位置で停止することになる。

従って、慣性移動により行き過ぎた被加工物を後部スト
ッパーに当る位置まで手作業によって引き戻すといった
位置修正作業は一切不要であり、自動加工機に対する被
加工物の位置決めが被加工物を送り込むだけの単純な操
作によって行なわれるため、作業性が頗る良い。

又、後続の被加工物が一定位置まで達すると検知子の検
知動作に伴なって自動的に前部ストッパーの保合解除が
行なわれるので、上述した被加工物の位置決めの操作性
の良さと相俟って、加工ラインによる連続加工の能率を
著しく向上できるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は加工ラインの
平面図、第２図は加工ラインの側面図、第３図イ５口は
アンチバック式後部ストッパーを例示する側面図、第４
図は前部ストッパーの平面図、第５図は別の前部ストッ
パーを示す概略正面図、第６図は別の前部ストッパーを
示す概略平面図、第７図は別の前部ストッパーを示す概
略斜視図である。 １、 ２． ５． ６・・・・・・自動加工機、７・・
・コンベア、８・・・・・・アンチバック式後部ストッ
パー ９・・・・・・前部ストッパー、１３・・・・・
・検出子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の自動加工機とこれらを連結する手押し搬送式のコ
   ンベアと、被加工物の後戻りを防止するため前記自動加
   工機に設けられたアンチバック式の後部ストッパーと、
   この後部ストッパーより被加工物の前後長さと略等しい
   長さだけ同一加工機上の前方に設けられ、被加工物が後
   部ストッパー位置を通過した直後に該被加工物の前面に
   係合する前部ストッパーと、後続の被加工物が一定位置
   に到達するのを検出する検知子とを備え、該検知子が後
   続の被加工物を検出すれば前部ストッパーの係合を解除
   するように構成したことを特徴とする加工ラインにおけ
   る被加工物の停止位置規制装置。